CALCULO APLICADO A LA FISICA 3
Aplicación del MAF: En el puente Tacoma en
Washington
Franci Guevara M. (2), Alexandra Aguilar F. (2), Alessia Arias F. (2), Valentino Salsavilca C.
(3)
, Carlo Benites V. (1).
(1) Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería de Mecatrónica, UTP
(2) Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería Civil, UTP
(3) Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería Industrial, UTP
DOCENTE: Gaslac Gallardo, Daniel Martin
Lima - Perú
2023
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RESUMEN
El problema del Puente Tacoma Narrows es un evento icónico en la historia de la
ingeniería que tuvo lugar el 7 de noviembre de 1940, cuando el puente colgante
Tacoma Narrows en el estado de Washington, EE. UU., colapsó de manera
espectacular. Este desastre se debió a una serie de factores, principalmente
relacionados con las condiciones de viento y la falta de comprensión de las
fuerzas aerodinámicas en la época.
El puente, apodado "Galloping Gertie" por su movimiento oscilante, se diseñó con
una delgada sección transversal y experimentaba vibraciones inusuales incluso
antes de su apertura al tráfico. El 7 de noviembre de 1940, un viento inusualmente
fuerte comenzó a azotar el puente, y las oscilaciones se volvieron más intensas.
Finalmente, las fuerzas del viento superaron la capacidad de resistencia de la
estructura, y el puente colapsó en un espectacular evento que fue capturado en
imágenes y películas.
El colapso del Puente Tacoma Narrows fue un hito en la ingeniería, destacando la
importancia de comprender las fuerzas aerodinámicas en las estructuras de
puentes colgantes. Este desastre condujo a investigaciones exhaustivas sobre las
oscilaciones aeroelásticas y llevó al desarrollo de métodos de diseño más
avanzados para futuros puentes.
El incidente del Puente Tacoma Narrows también sirvió como lección valiosa en
términos de seguridad en la ingeniería. Desde entonces, se han implementado
rigurosos estándares de diseño y pruebas para garantizar la estabilidad de las
estructuras, especialmente en áreas propensas a fuertes vientos o condiciones
climáticas adversas.
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INDICE
RESUMEN
CAPÍTULO-1
1. Memoria descriptiva
2. Antecedentes del proyecto
3. Problema central del proyecto
4. Diseño conceptual esquemático del proyecto
CAPÍTULO-2
1. Diagrama esquemático
2. Fundamento Teórico
3. Fabricación y montaje de Prototipo
4. Cronograma de proyecto-V3
5. Presupuesto de Proyecto
CAPÍTULO-3
1. Pruebas y análisis de resultados
Conclusiones
Referencias
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CAPÍTULO-1
1. Memoria Descriptiva
La aplicación correcta del movimiento forzado en la construcción de un puente es
fundamental para garantizar la seguridad de las personas y la integridad de la
estructura. Un puente bien diseñado y construido será capaz de soportar las
cargas dinámicas y las fuerzas externas, minimizando los efectos de los
movimientos indeseados y asegurando su funcionamiento óptimo a lo largo del
tiempo. Según Galo E. (2010):
De entre las tipologías de puentes existentes, los
puentes de tirantes son sin duda una alternativa
muy importante, puesto que permiten salvar
grandes luces y ser, junto a los puentes
suspendidos, las obras de ingeniería más
impresionantes por su impacto y belleza estética
(p.5).
Además, el correcto uso de la resonancia en las estructuras de un puente, ya que
el viento y el hecho de que ocurran fenómenos naturales hace que ocurran
vibraciones forzadas en las estructuras, es por ello, que es un riesgo en la
seguridad de las personas y gran pérdida económica. Según Toni Riera Roig
(2018):
Cuando un niño se balancea en un columpio,
sabe intuitivamente qué hacer para llegar cada
vez más alto: Cuando está detrás, parado, hace
fuerza sobre el sillín para tirarlo más hacia atrás,
y cuando está delante, hace fuerza para tirarlo
más hacia delante (p.5).
Es decir, el movimiento amortiguado y forzado son conceptos clave en la correcta
construcción de un puente, ya que permiten mejorar su estabilidad, resistencia y
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durabilidad. La aplicación de técnicas y materiales adecuados para absorber y
resistir los movimientos generados por el entorno garantiza la seguridad de las
personas y el correcto funcionamiento de estas importantes infraestructuras.
Según Leonardo F. T,
Guillermo A.C. (2017) “Cabe indicar que no existe una solución única para resistir
la acción sísmica, pudiendo disponer en cada puente un sistema diferente y que
sea igualmente válido” (p.1).
Artículos:
- Galo E. (2010) Comportamiento sísmico de puentes atirantados y disipados
de energía adicional: Un estado del conocimiento.
- Toni Riera Roig (2018) Resonancia de estructures de puentes: viabilidad y
métodos de control TMD.
- Leonardo F. T, Guillermo A.C. (2017) Distintos sistemas de aislamiento
empleados en puentes; El Sevier 68(281), 45-55.
1. Objetivos:
Objetivo General
- Determinar el MAF en el Puente
Objetivo Específico
- Calcular el valor de la frecuencia de vibración teórico y experimental.
- Determinar los valores de las vibraciones.
- Calcular el porcentaje de error
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El estudio del movimiento armónico forzado es fundamental para el desarrollo de
sistemas de control de puentes.
2. Antecedentes del proyecto
El puente se diseñó como un puente colgante con una delgada sección transversal
que lo hacía especialmente sensible a las fuerzas aerodinámicas. El diseño
incluyó torres altas y una plataforma de carretera suspendida por cables. Los
cables de suspensión y las vigas principales eran componentes clave del puente.
Los cables sostenían la plataforma del puente y estaban sujetos a tensiones
significativas.
En conjunto, estos antecedentes físicos señalan que el diseño del Puente Tacoma
Narrows no tuvo en cuenta adecuadamente las condiciones climáticas extremas y
las fuerzas aerodinámicas que podían afectar a la estructura.
La combinación de una sección transversal delgada, oscilaciones previas y un
viento inusualmente fuerte provocó un desastre que condujo al colapso del puente
el 7 de noviembre de 1940. Este evento histórico destacó la importancia de
comprender y considerar los factores físicos en el diseño y la construcción de
estructuras de infraestructura para garantizar su seguridad y estabilidad.
El puente se derrumbó porque los vientos de velocidad moderada produjeron un
aleteo aeroelástico que coincidía con la frecuencia natural del puente. El colapso
impulsó la investigación en aerodinámica y aeroelasticidad estructural, que ha
influido en los diseños de todos los puentes con grandes luces posteriores.
VIDEO
[Link]
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3. Problema central del proyecto
El problema central consiste en la vulnerabilidad de los puentes ante diversas
causas de colapso, lo que amenaza la seguridad pública y la funcionalidad de las
redes de transporte. En la sociedad actual, los derrumbes de puentes han surgido
como una preocupación de alcance mundial que impacta directamente en la
seguridad de las personas y la estabilidad de nuestras comunidades. Estos
eventos devastadores pueden ser desencadenados por diversos factores, que
incluyen la vejez de la infraestructura, condiciones climáticas extremas,
insuficiente mantenimiento y fallas en el diseño o construcción. Dado que los
puentes son una pieza fundamental en la conectividad y el transporte moderno,
garantizar su seguridad y cuidado se vuelve una cuestión crítica que no puede
pasarse por alto.
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Desde una perspectiva de infraestructura, es fundamental destacar que la
inversión en el mantenimiento y la modernización de los puentes existentes suele
ser más eficiente a largo plazo que la construcción de nuevas estructuras.
En este contexto, surge la necesidad de desarrollar un enfoque completo para
abordar el problema de los derrumbes de puentes. Este debe enfocarse en la
implementación de un programa de mantenimiento preventivo, de esta manera se
preverá la pronta deterioración temprana de las estructuras.
Por otro lado, la concienciación de las personas cumple un rol importante en la
prevención de derrumbes de puentes. Se debe educar a la población acerca lo
importante que es preservar los puentes e informar a las autoridades competentes
sobre problemas de deterioro en la infraestructura.
Por ello, en esta investigación tiene como propósito dar soluciones viables para
afrontar el problema de los derrumbes de puentes. Como objetivo mejorar la
seguridad, reducir gastos económicos y garantizar una infraestructura en buenas
condiciones y así estar conectados en distintas partes del Perú, donde gran parte
es inaccesible, al mismo tiempo promovemos la concienciación de las personas en
la preservación de los puentes.
También nos centraremos a resolver la siguiente interrogante: ¿Cómo aplicaremos
y en que sirve el MAF para la correcta aplicación de un Puente?, todo esto
basándonos en los temas que se nos brindaron en clase.
4. Diseño conceptual esquemático del proyecto
El Puente Tacoma Narrows original se diseñó como un puente colgante, con una
estructura característica de torres altas y una plataforma de carretera suspendida
por cables. A continuación, proporciono un diseño conceptual esquemático
simplificado de este puente:
Torres de soporte:
Dos torres altas se ubican en ambos extremos del puente.
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Las torres se erigen verticalmente desde las bases, proporcionando la altura
necesaria para permitir el paso de embarcaciones bajo el puente.
Cables de suspensión:
Se extienden desde la cima de cada torre hacia abajo y se conectan a la
plataforma del puente. Los cables sostienen la plataforma y distribuyen su peso de
manera uniforme.
Plataforma de carretera:
La plataforma de carretera es la sección transversal del puente por donde circulan
los vehículos. Está suspendida por los cables de suspensión y se mantiene a
cierta distancia sobre el agua.
Carriles y soportes:
La plataforma tiene carriles para el tráfico vehicular en ambas direcciones, se
apoyan en soportes que están suspendidos desde los cables de suspensión.
Este diseño esquemático refleja la estructura básica de un puente colgante típico
como el Tacoma Narrows original. Es importante recordar que el diseño real
incluye una serie de detalles de ingeniería y consideraciones aerodinámicas para
garantizar la estabilidad y la seguridad, que no se muestran en este diseño
conceptual simplificado. El colapso del Puente Tacoma Narrows original resaltó la
importancia de comprender las fuerzas aerodinámicas y la necesidad de
considerar factores de diseño más avanzados para evitar oscilaciones
incontroladas.
CAPÍTULO-2
1. Diagrama esquemático
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Planos auténticos del Puente Tacoma el cual servirá como ejemplo de muestra
para la realización de nuestro Puente llamado “Tacomita”; la que, a su vez, será
una réplica miniatura construida con diferentes materiales.
2. Fundamento Teórico
En este experimento se utiliza el movimiento armónico amortiguado y el
movimiento amortiguado forzado en el puente de Tacoma el cual se proporcionará
un sistema de control en las estructuras, el cual tendremos tres conceptos
diferentes que son sistema de control pasivo, sistema de control activo y los
sistemas de control semiactivos.
El movimiento armónico amortiguado estuvo presente en el Puente Tacoma
Narrows debido a su diseño deficiente y la falta de amortiguación efectiva. Esto
permitió que las oscilaciones causadas por el viento se volvieran cada vez más
extremas, lo que finalmente llevó al colapso del puente en un espectacular evento
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que destaca la importancia de comprender y controlar las fuerzas aerodinámicas
en la ingeniería de puentes colgantes.
El movimiento armónico forzado es otro concepto que se relaciona con el colapso
del Puente Tacoma se refiere a la influencia de las fuerzas del viento periódico
sobre la estructura del puente. Aquí está cómo se relaciona:
1. Fuerzas del viento periódico
2. Frecuencia del viento y frecuencia natural del puente
El término fundamental es la “resonancia”, que establece que es un fenómeno que
amplifica una vibración, el cual es producida por una vibración que se transmite a
otro objeto cuya frecuencia natural es igual o muy cercada a su origen. La
resonancia provocó que las oscilaciones se amplificaran de manera significativa, lo
que debilitó la estructura y finalmente llevó al colapso del puente.
FRECUENCIA ANGULAR O NATURAL:
La frecuencia hace referencia al número de veces que el elemento vibra por
segundo. Se mide en hercios (Hz). En general, las máquinas no registran una
frecuencia exacta, sino que suelen mezclar varias.
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f=
√
π EI
2 m L4
Donde:
f =¿ Frecuencia de vibración.
E=¿ Módulo de Young del material
I =¿ Segundo momento de la viga según la sección (área) con respecto de la cual
se calcule la frecuencia.
m=¿ Masa por unidad de longitud (m= , siendo 𝑚 la masa total de la viga).
m
L
L=¿ Longitud de la sección correspondiente (paralela al eje neutro) o también
llamado luz de la viga
VIBRACIÓN DEL PUENTE:
Los puentes están sometidos constantemente a cargas dinámicas en pequeños
lapsos de tiempo que provocan en ellos efectos vibratorios. La vibración libre de
una estructura depende de su masa y su rigidez, la frecuencia aumenta con el
aumento de la rigidez, la frecuencia disminuye con el aumento de la [Link] su
cálculo, nos ayudaremos de un programa llamado “Arduino IDE 2.2.1”, ya que el
programa nos botará los valores de la vibración del puente cuando exista
movimiento y cuando no exista movimiento.
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PORCENTAJE DE ERROR:
El porcentaje de error es el valor absoluto del error, dividido por el valor aceptado,
y multiplicado por 100%.
%E=¿ Valor experimental−Valor teórtico∨ ¿ ×100 % ¿
Valor teórico
HELICE DE 2 ASPAS CON UN MOTOR:
Utilizaremos esta herramienta para ocasionar las interrupciones para hallar los
RPM, con respecto al puente
(Imagen propia)
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3. Fabricación y montaje de Prototipo
En nuestro proyecto más que nada nos basamos en realizar una simulación del
puente de Tacoma en el cual utilizamos:
Materiales para la fabricación del puente:
- Cortamos 2 barro Tello de 2*2 centímetros de sección para obtener las
siguientes piezas 2 tramos de 35 cm 2 de 10 cm y otros 2 de 13 cm
- Base de madera de 15*15
- Contrachapado de 1 cm
- 6 tornillos M3*35
- 4 tornillos M3*25
- 6 alcayatas roscadas
Materiales para el armado de motores:
Microcontrolador Arduino 1
14
2 Motores de 12 volteos DC
Acelerómetro ADXL345
Puente rectificador de 6 AMP
15
Un transformador de 220 voltios a 12 voltios
2 condensadores de 25 voltios a 2500 microfaradios
Software Arduino
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Programación
Anillos planos
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Cable
Pines para puentes
Control de velocidad del motor de aviso
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FIGURA 1
FIGURA 2
Sacandando medidas del puente Tacomita
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FIGURA 3
FIGURA 4
4. Cronograma de proyecto-V3
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5. Presupuesto de proyecto
Los dos sensores 35 soles
Los dos motores 15 soles (7.5 c/u)
Puente diodo de 6A (3 soles)
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CAPÍTULO-3
1. Pruebas y análisis de resultados
Gracias al programa de Arduino IDE 2.2.1, pudimos completar nuestras pruebas
las cuales son las siguientes: Como vemos en este video, cuando no existe ningún
movimient en el puente Tacomita, nos da un valor de vibración de 330 baudios
FIGURA 5
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En cambio, en esta imagen podemos presenciar que cuando existe movimiento en
el puente Tacomita, el valor de la vibración sube hasta 450 baudios.
FIGURA 6 Resultados y análisis del sistema Arduino.
Aunque el puente fue construido para ser extremadamente flexible, estas
oscilaciones resultaron ser demasiado para que el puente las manejara.
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La razón por la que se derrumbó el puente tuvo que ver con un par de factores.
Primero está el tipo de movimiento armónico que estaba experimentando. El
puente estaba actuando como un oscilador armónico impulsado porque la
tormenta de viento agregó energía al puente que lo mantuvo oscilando
continuamente. Sin este viento continuo, el puente habría sido un oscilador
armónico amortiguado que pierde lentamente su energía y deja de oscilar con el
tiempo.
El segundo factor que provocó el colapso del puente tuvo que ver con la
frecuencia a la que el viento hizo que el puente oscilara. El viento continuo hizo
que el puente se moviera a la frecuencia natural que ‘le gusta’ oscilar. Cuando un
objeto es impulsado a oscilar a su frecuencia natural, decimos que él y su fuerza
impulsora están en resonancia. En este punto, se amplificarán sus oscilaciones.
Esta amplificación hizo que el puente se moviera tanto que se separó.
FÓRMULA PARA CONVERTIR LOS BAUDIOS A RPM:
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CALCULANDO EL RPM MÁXIMO DEL PUENTE Y CONVERTIRLO A HERTZ:
En este caso, calcularemos los rpm de los motores de vibración que generan el
movimiento del puente, aquí lo representaremos el valor máximo del rpm que nos
dio que serían 4410 rpm con respecto a los 450 baudios que calculamos
anteriormente.
FIGURA 7
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Ahora que tenemos el valor del rpm máximo, lo pasaremos a convertir a Hertz
para así poder compararlo con el valor teórico que calculamos, además, de
calcular su porcentaje de error.
Existe dos formas de calcular los rpm a Hertz y aquí se lo mostraremos:
Hertz = Revoluciones por minuto / 60 (1)
1 RPM = 0,016667 Hz (2)
Utilizaremos la ecuación (1):
4410 rpm
Hertz=
60
Hertz=73 ,5 Hz
CALCULANDO LA FRECUENCIA DE VIBRACIÓN:
Ahora, hallaremos el valor de la frecuencia de vibración de una viga apoyada del
puente hecho de madera.
CALCULANDO EN UN PUENTE DE MADERA:
Utilizando la fórmula:
f=
√
π EI
2 m L4
Donde:
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La cara de esta porción de tablero que se tuvo en cuenta para determinar los cálculos fue
aquel que relaciona su ancho (0.9 cm) y su largo de (90 cm).
0.9 cm
90 cm
Cara de viga para el cálculo manual de la frecuencia de vibración.
El módulo de Young para la madera, que es el material que estamos trabajando para la
construcción de nuestro puente, será:
N 9 N
E=7000 2
≈ 7× 10 2
mm m
1 3
Como nuestra base es un rectángulo, entonces la inercia será: I = bh
12
b=90 cm ≈ 0 , 9 m, h=0 , 9 cm≈ 0,009 m
1 3 −8 4
I= ×0 , 9 m ×(0,009 m) =5,4675 ×10 m
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La masa de la viga de nuestro proyecto, fue calculada con una balanza electrónica, el
cual, nos dio el valor de 0,325 kg. Entonces calculamos masa por longitud:
0,325 kg kg
m= =0,361
0,9m m
Reemplazando:
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√
9 −8 4
π (7 ×10 Pa)(5,4675 × 10 m )
f=
2 kg
(0,361 )(0 , 9 m) 4
m
f =63 , 14 Hz
Ahora que tenemos el valor de la frecuencia de vibración teórico, podremos
calcular el valor del porcentaje de error con la siguiente fórmula:
|Valor experimental−Valor teórtico|
%E= × 100 %
Valor teórico
Reemplazando:
% E=¿ 73 , 5−63 , 14∨ ¿ ×100 % ¿
63 ,14 %E=16 , 40 %
CONCLUSIONES
1. El puente tiene un periodo de vibración y cualquier agente externo tiene otro
periodo la idea es evitar que los dos periodos sean iguales, si llegan a ser iguales
el puente se mueve demasiado. En Tacoma el puente tenía un periodo y el viento
otro y fueron iguales coincidieron y se cayó, por lo tanto, concluimos que ambos
periodos no deben coincidir.
[Link] interacción crítica de la frecuencia natural y el MAF es el producto del colapso
del Puente Tacoma Narrows ya qué destacó la importancia de comprender la
relación entre la frecuencia natural de vibración de una estructura y las fuerzas
periódicas externas, como la del viento.
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3. La amplitud de las vibraciones es cada vez más grande, hasta el punto de que
se produce un colapso de la estructura.
4. La falta de amortiguación efectiva en el puente permitió que las oscilaciones se
amplificaran en lugar de disiparse.
5. Los ingenieros encargados de la construcción de puentes deben llevar un
mayor énfasis en el diseño de puentes con amortiguación adecuada y una
comprensión más profunda de las interacciones entre las fuerzas externas y las
propiedades estructurales, ya que se han implementado medidas para prevenir la
resonancia no deseada y controlar el movimiento en futuros proyectos de puentes
colgantes.
6. Hemos concluido también que, el Puente Tacoma Narrows es un recordatorio
impactante de cómo la falta de comprensión y consideración de estos conceptos
puede llevar a desastres en la ingeniería estructural.
7. Gracias a este proyecto, coincidimos en que estos temas como el MAF, MAA y
RESONANCIA, han influido mucho en el desarrollo de estándares más rigurosos
para la construcción de puentes y otras estructuras.
8. Gracias al programa Arduino pudimos saber los resultados de la vibración del
puente con más exactitud, que nuestro máximo valor fue de 450 baudios.
9. Como podemos ver en los resultados de la vibración del puente, cuando no
existe movimiento la vibración es de 330 baudios, pero cuando hay movimiento
sube a 450 baudios, que al convertirlo en Hertz se podrá comparar con las
frecuencias naturales para que se vea el impacto en el puente.
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10. Al hacer una ardua investigación sobre cómo convertir los RPM a Hz, pudimos
hacerlo gracias a la ecuación (2) y a la conversión (1) mostrada en el informe, con
los resultados en Hz podremos compararlo con el valor teórico que calculamos.
11. Sabiendo el valor de frecuencia de vibración experimental y teórico pudimos
calcular el porcentaje de error que nos dio un valor de 16,40%.
12. Para poder hallar la frecuencia usamos el momento de inercia el cual es nos
dio un valor de 5,4675 ×10−8 m4 , el cual nos ayudará a calcular el valor de la
frecuencia de vibración teórica.
13. Pudimos concluir que el porcentaje de error encontrado no difiere más del
50%, es decir, no tuvimos un error demasiado alto para volver a escoger los
valores para los cálculos, además el valor esperado fue de 73,5 Hz, al calcular el
%E, no difiere mucho con respecto al valor esperado.
14. Con respecto, al valor de la frecuencia de vibración encontrada en el accidente
del puente de Tacoma fue de 0,2 Hz, y con nuestro valor encontrado que fue de
63,14 Hz, existe una diferencia significativa, y esto se puede deber al tipo de
material del puente de Tacoma de la vida real y el de nosotros hecho de madera,
ya que, el módulo de Young puedo variar con respecto al material utilizado, y la
frecuencia de vibración puede ser diferente.
REFERENCIAS
Acustica (2003) “Movimiento Armónico Simple y Oscilador Amortiguado
[Link]
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Oscilaciones Amortiguadas
[Link]
15-5-oscilaciones-amortiguadas
Movimiento amortiguado y oscilaciones
[Link]
Oscilador Forzado y Resonacia
[Link]
García A. (2016) “Oscilador Forzado”
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[Link]
El colapso del puente Tacoma Narrows: cuando la naturaleza nos dio una
ejemplar lección de física
[Link]
naturaleza-nos-dio-ejemplar-leccion-fisica
Quirantes A. (26 marzo, 2012) La resonancia bien entendida: el puente de
Tacoma Narrows
[Link]
tacoma-narrows/
Chart (2020) Tabla de conversión de revoluciones por minuto a Hertz.
[Link]
hz-conversion-chart
32