42mm Hybrid Stepper Series
Stepper Motor
NEMA17
The 42mm Hybrid Stepper Motor Series is a versatile family of motors suitable for a wide range
of applications. Use with a microstepping driver to reduce vibration and achieve higher step
resolution. Choose a baseline version or request your own customized configuration.
Features:
Bipolar or unipolar versions available
Hybrid stepper construction
Available in single or double shaft versions
CE and RoHS approved
Customizations on request
Specifications
FAQ
Downloads
Step Angle 1.8° (±5%@ full step, no load)
Resistance Accuracy ±10%
Inductance Accuracy ±20%
Temperature Rise ≤80K
Ambient Temperature -20°C to 50°C
Shaft Radial Play ≤0.02mm @ 450g-load
Shaft Axial Play ≤0.02mm @ 450g-load
Max Radial Force 28N @ 20mm from flange
Max Axial Force 10N
Dielectric Strength 500V for one minute
Insulation Resistance ≥100MΩ, 500VDC
FAQ
How do I choose a suitable stepper motor for my application?
There are several important criteria to consider: holding torque, physical size (NEMA size, length of motor
etc.), supply voltage, and supply current etc. Once you determine these key criteria, we can find a suitable
model for you. Feel free to contact us, we are more than happy to help you with the selection process.
I need a non-standard motor for my application, can you help?
Certainly, most of our customers request custom configurations in one form or another. If you plan on
replacing a motor in an existing application, just send us a drawing or sample and we can help you find a
suitable replacement. Alternatively, contact us and describe your application, our engineers will work with
you to create a tailor-made solution.
Do you have any products in stock? Can I order samples first?
We stock many of our standard models. If you would like to test a sample first, we are glad to send some your
way. Of course we do not stock specialized motors. If you have special needs, please let us know and we will
try our best to send you samples as soon as possible.
How long should I expect the lead-time/delivery to be?
If you are ordering samples of standard models, we can usually have them shipped and delivered within 5
days by air. When requesting custom motors, please allow us a 4-5 week lead-time.
How are your products delivered?
We are very flexible with shipping and have dealings with most major courier services around the world.
When placing an order, simply provide us a shipping address and contact information, we will handle the rest.
If there is a forwarder or courier you prefer to use, just let us know and we will accommodate.
What can you tell me about the quality of your motors?
Delivering quality products is an absolute priority for us at LDO. We have test procedures throughout the
manufacturing process starting from individual components. If you need a specialized motor from us, we also
augment our existing test plans with custom testing solutions. In the rare case that an issue does arise, we will
work with you to solve any problems in a timely and transparent manner.
Rated Current Resistance Inductance Holding Num. Rotor Approx. Stall Body
Voltage /Phase /Phase /Phase Torque Leads Inertia Weight Torque Length
(g⋅cm^2 (kg⋅cm
Part No. (V) (A) (ohm) (mH) (kg⋅cm) () ) (kg) ) (mm)
LDO-42STH33- 12 0.31 38.5 21 1.6 6 35 0.22 0.12 34
0316
[Link]
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico utilizado en sistemas de control de
movimiento. En el contexto de Arduino, un motor paso a paso se utiliza para controlar el
movimiento de un eje de forma precisa y controlada.
Este tipo de motor se caracteriza por su capacidad para moverse en incrementos discretos,
conocidos como pasos. Cada paso corresponde a un ángulo específico de rotación del eje del
motor. Esto permite un control muy preciso sobre el movimiento del motor y la posición del eje.
Cómo funciona un motor paso a paso en Arduino
Un motor paso a paso está compuesto por una bobina o conjunto de bobinas y un rotor. Las
bobinas están dispuestas de forma que al aplicar una secuencia específica de corriente a través de
ellas, el rotor se mueve en pasos. La secuencia de corriente necesaria para controlar el motor se
envía a través de pines de salida digitales de Arduino.
Existen diferentes tipos de motores paso a paso, pero los más comunes son los motores bipolares
y los unipolares.
Motores paso a paso bipolares: Estos motores tienen dos bobinas y requieren un control más
complejo. Para mover el motor, se debe aplicar una secuencia de corriente en las bobinas en un
orden específico. Esto se logra utilizando pines de salida digitales de Arduino para controlar el flujo
de corriente en las bobinas.
Motores paso a paso unipolares: Estos motores tienen cuatro o cinco bobinas y son más fáciles de
controlar que los motores bipolares. Cada bobina se puede activar individualmente utilizando
pines de salida digitales de Arduino. Esto permite un control más sencillo del motor.
Aplicaciones de los motores paso a paso en Arduino
Los motores paso a paso son ampliamente utilizados en proyectos de electrónica y robótica
controlados por Arduino. Algunas aplicaciones comunes incluyen:
– Impresoras 3D: Los motores paso a paso se utilizan para controlar los movimientos del cabezal
de impresión y la plataforma de construcción en impresoras 3D.
– Control de movimiento de cámaras: Los motores paso a paso se utilizan para controlar el
movimiento de la cámara en sistemas de seguimiento y panorámicas automatizadas.
– Control de posición en máquinas CNC: Los motores paso a paso se utilizan para controlar los
movimientos del eje en máquinas CNC, permitiendo el mecanizado de piezas de forma precisa y
controlada.
Qué es un controlador de motor paso a paso
Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo electrónico que se utiliza para controlar la
operación de un motor paso a paso. Este tipo de motor es ampliamente utilizado en aplicaciones
industriales y comerciales, ya que ofrece una precisión y control excepcionales en comparación
con otros tipos de motores.
El controlador de motor paso a paso se encarga de enviar las señales adecuadas al motor para que
se mueva en incrementos discretos, conocidos como pasos. Estos pasos pueden ser muy
pequeños, lo que permite un control preciso del movimiento del motor. Esto hace que los motores
paso a paso sean ideales para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso, como
impresoras 3D, máquinas CNC y robots industriales.
Funcionamiento del controlador de motor paso a paso
El controlador de motor paso a paso funciona mediante el suministro de pulsos eléctricos al
motor. Estos pulsos generan campos magnéticos que atraen y repelen los imanes del motor, lo
que produce el movimiento del rotor. El controlador se encarga de generar la secuencia correcta
de pulsos para controlar la dirección y la velocidad del motor.
Cómo controlar la velocidad de un motor DC con Arduino
Controlar la velocidad de un motor DC utilizando Arduino es una tarea común en
proyectos de electrónica y robótica. En este artículo, exploraremos diferentes
métodos que puedes utilizar para lograr este objetivo.
Uno de los enfoques más sencillos es utilizar la técnica de modulación por ancho
de pulso (PWM). Arduino cuenta con varios pines que son capaces de generar
señales PWM, lo que nos permite variar la velocidad de un motor DC de forma
precisa.
El primer paso es conectar el motor DC a Arduino. Para ello, necesitarás un driver
de motor adecuado que pueda manejar la corriente y voltaje requeridos por tu
motor. Una vez conectado, puedes utilizar la función analogWrite() de Arduino
para generar una señal PWM en el pin de control del driver del motor.
La función analogWrite() toma dos parámetros: el pin de salida y el valor de la
señal PWM. El valor puede variar entre 0 y 255, siendo 0 la señal de menor
duración (motor apagado) y 255 la señal de mayor duración (máxima velocidad).
Si deseas controlar la velocidad del motor de forma gradual, puedes utilizar una
variable para almacenar el valor de la señal PWM y luego modificarla en función
de tus necesidades. Por ejemplo, podrías utilizar un potenciómetro conectado a
otro pin de Arduino para ajustar la velocidad del motor en tiempo real.
Además de la técnica de PWM, existen otros métodos más avanzados para
controlar la velocidad de un motor DC con Arduino. Uno de ellos es el uso de
encoders, que permiten medir la velocidad actual del motor y ajustarla según sea
necesario.
Los encoders son dispositivos que generan pulsos eléctricos proporcionales a la
velocidad de rotación del motor. Arduino puede leer estos pulsos utilizando
interrupciones y luego ajustar la señal PWM en función de la velocidad medida.
Otro enfoque interesante es utilizar una retroalimentación de corriente para
controlar la velocidad del motor. Esto implica medir la corriente que fluye a través
del motor y ajustar la señal PWM en consecuencia. De esta manera, es posible
mantener una velocidad constante incluso bajo diferentes cargas.
[Link] conectar motor PaP de 6 cables
UNIPOLAR sin controladora
[Link] Arduino desde cero en Español - Capítulo
33 - Paso a paso bipolar y A4988 controlador (driver)
