GUÍA DOCENTE CURSO: 2024-25

DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA

Asignatura: Modelado y Control de Sistemas Continuos
Código de asignatura: 43103214 Plan: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (Plan 2023)
Año académico: 2024-25 Ciclo formativo: Grado
Curso de la Titulación: 3 Tipo: Obligatoria
Duración: Primer Cuatrimestre
Responsable/Coordinador de Asignatura: Berenguel Soria, Manuel

DISTRIBUCIÓN HORARIA DE LA ASIGNATURA SEGÚN NORMATIVA

Créditos: 9
Horas totales de la asignatura: 225
UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL: Apoyo a la docencia

DATOS DEL PROFESORADO

Nombre Berenguel Soria, Manuel
Departamento Departamento de Informática
Edificio CIENTIFICO TECNICO III: INFORMATICA-MATEMATICAS. Planta 2
Despacho 270
Teléfono +34 950015683 E-mail (institucional) [email protected]
Recursos Web personales http://www.ual.es/persona/505553505351485170
Nombre Moreno Ubeda, José Carlos
Departamento Departamento de Informática
Edificio CIENTIFICO TECNICO III: INFORMATICA-MATEMATICAS. Planta 2
Despacho 163
Teléfono +34 950015677 E-mail (institucional) [email protected]
Recursos Web personales http://www.ual.es/persona/515256535456525269
ELEMENTOS DE INTERÉS PARA EL APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA
Justificación de los contenidos

La Automática es una disciplina de carácter horizontal que interviene en la actualidad en la práctica totalidad de los sectores industriales.
Este curso pretende introducir a los alumnos en los conceptos básicos de la disciplina del Control Automático, profundizando en aspectos
concretos del modelado y el control de sistemas dinámicos, aportando la experiencia del profesorado tanto a nivel docente y de
investigación como en la transferencia de estas técnicas a ámbitos industriales. Una novedad en el proceso de enseñanza-aprendizaje
del curso será que los estudiantes podrán afianzar los conceptos interactuando con herramientas informáticas dirigidas, donde a través
del simple uso del ratón se pueden visualizar las distintas representaciones asociadas al problema objeto de estudio.

Materia con la que se relaciona en el Plan de Estudios

Señales y sistemas, Modelado y control de procesos industriales I y II, Informática industrial y robótica I y II, Control e instrumentación de
procesos químicos, Tecnología mecánica I y II, Aplicaciones electrónicas I y II

Conocimientos necesarios para abordar la Asignatura

No se requieren conocimientos previos de control, aunque sería conveniente que el alumno hubiera adquirido las competencias básicas
de las materias Matemáticas e Informática y de las asignaturas Automatización industrial y Señales y sistemas.

Requisitos previos recogidos en la memoria de la Titulación

No hay.

COMPETENCIAS
Competencias Básicas y Generales
Competencias Básicas

Comprender y poseer conocimientos

Aplicación de conocimientos

Competencias Trasversales de la Universidad de Almería

Conocimientos básicos de la profesión

Capacidad para resolver problemas
Habilidad en el uso de las TIC

Competencias Específicas desarrolladas

Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas (CTEE7).

Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial (CTEE8).

Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial (CTEE11).

OBJETIVOS/RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

Los objetivos de este curso son los siguientes: 1. Entender el concepto de sistema dinámico, siendo capaz de modelar y simular su
comportamiento. 2. Adquirir la capacidad de análisis de la respuesta temporal y frecuencial de un sistema dinámico, tanto en términos de
estabilidad como en términos de rendimiento. 3. Adquirir las capacidades requeridas para realizar el análisis de sistemas realimentados y
el diseño de controladores.
PLANIFICACIÓN
Temario

Presentación de la asignatura

Bloque I. Análisis de sistemas dinámicos en bucle abierto

Tema 1. Fundamentos de los sistemas dinámicos y representación de sistemas.

Revisión de conceptos de realimentación y control automático. Sistemas dinámicos. Formas de las relaciones entrada-salida. Linealidad.
Clasificación de sistemas (modelos). Señales de prueba. Descripción externa de los sistemas dinámicos. Descripción interna de los
sistmas dinámicos.

Tema 2. Modelado y simulación.

Modelado de sistemas. Simulación. Clases de modelos usados en control automático. Linealización de modelos no-lineales. Modelado
de sistemas físicos: eléctricos, mecánicos, hidráulicos y térmicos.

Tema 3. Sistemas dinámicos lineales en tiempo continuo.

Respuesta temporal de sistemas dinámicos lineales. Respuesta en frecuencia de sistemas dinámicos lineales. Respuesta temporal y
frecuencial de sistemas dinámicos lineales de primer orden, segundo orden, orden superior. Influencia de los ceros en la respuesta
temporal y frecuencial. Estabilidad de sistemas dinámicos lineales.

Práctica 1. Modelado y simulación de sistemas físicos. Motor de corriente continua.

Práctica 2. Identificación experimental en el dominio temporal (descripciones externa e interna) y el dominio frecuencial.

Bloque II. Diseño de sistemas de control en bucle cerrado

Tema 4. Análisis de sistemas realimentados.

Fundamentos de sistemas realimentados en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Funciones de sensibilidad. El lugar
de las raíces. El criterio de estabilidad de Nyquist. Márgenes de estabilidad relativa. Limitaciones impuestas por el tiempo de retardo en
sistemas en bucle cerrado.

Tema 5. Diseño de controladores.

Errores en estado estacionario en sistemas de control con realimentación unitaria. Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio
del tiempo basado en la descripción externa: control PID. Especificaciones en el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia.
Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio de la frecuencia basado en la descripción externa: redes de adelanto y retraso de
fase e introducción a técnicas loop-shaping. Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo basado en la descripción
interna: control por realimentación lineal de variables de estado y observadores.

Tema 6. Introducción al control por computador.

Bucle de control en tiempo discreto.

Práctica 3. Análisis de errores en estado estacionario y estabilidad con realimentación unitaria.

Práctica 4. Control del motor de corriente continua basado en la descripción externa.
Práctica 5. Control del motor de corriente continua basado en la descripción interna.

Actividades Formativas y Metodologías Docentes

En las horas presenciales, como metodología docente se van a utilizar:

Clases magistrales/participativas para cada uno de los temas de teoría.

Resolución de problemas y ejercicios tipo examen.
Tareas de laboratorio para cada una de las prácticas.
Proyecciones audiovisuales en cada uno de los temas de teoría.
Tutorías.

Con respecto al trabajo autónomo y en grupo del alumno, éste deberá realizar:

Estudio individual de los contenidos teóricos de cada uno de los temas de teoría.
Asimilación de los conocimientos derivados de las materias impartidas en las clases teóricas y prácticas.
Resolución de los supuestos prácticos propuestos en las prácticas de laboratorio (trabajo en equipo).
Elaboración de la memoria de las prácticas de laboratorio.

Plan de contingencia

En el caso de que se mantuviera el aforo para aulas y laboratorios con un aforo seguro en base a las exigencias sanitarias, si el
número de estudiantes matriculados fuese superior a este aforo, la clase impartida en el aula/laboratorio será emitida por
videoconferencia en modo síncrono (haciendo uso de herramientas como Blackboard Collaborate y Google Meet), estableciendo
la universidad un mecanismo rotatorio de asistencia de estudiantes.
Ante niveles de alerta sanitaria elevados, las actividades formativas planificadas en los Grupos Docentes se impartirán mediante
videoconferencia. Los Grupos de Trabajo seguirán con la impartición presencial conforme a la planificación establecida.
Ante medidas más restrictivas acordadas por las autoridades sanitarias, las sesiones correspondientes a los Grupos de Trabajo
se realizarían de forma no presencial, mediante sesiones online síncronas y/o asíncronas.
Actividades de Innovación Docente
En esta asignatura se van a realizar actividades de innovación docente en el marco del Grupo docente "Desarrollo de experiencias
basadas en gamificación para la enseñanza de conceptos clave en el ámbito de la Ingeniería de Control" (código 23_24_1_05 ), bienio
2023-24, tipo Grupos de innovación y buenas prácticas docentes, Modalidad 1. Promover el uso de nuevas metodologías docentes,
desarrollar métodos de evaluación del aprendizaje alternativos a los tradicionales o potenciar un uso eficiente de las tecnologías para el
aprendizaje.

Diversidad Funcional
El estudiantado con discapacidad o necesidades específicas de apoyo educativo puede dirigirse a la Unidad de Inclusión y Atención a la
Diversidad para recibir la orientación y el asesoramiento necesarios, facilitando así un mejor aprovechamiento de su proceso formativo.
Asimismo, podrán solicitar las adaptaciones curriculares necesarias para garantizar la igualdad de oportunidades en su desarrollo
académico. La información relativa a este alumnado se trata con estricta confidencialidad, en cumplimiento con la Ley Orgánica de
Protección de Datos (LOPD). El equipo docente responsable de esta guía aplicará las adaptaciones aprobadas por la Unidad de
Inclusión y Atención a la Diversidad, tras su notificación al Centro y a la coordinación del curso
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS
Criterios e Instrumentos de Evaluación

Para la convocatoria ordinaria, el sistema de evaluación se basa en la realización de las siguientes actividades académicamente
dirigidas, en las que se consideran todos los aspectos de la labor del alumno y que se evalúan entre 0 y 10 puntos, debiendo obtener
más de 5 puntos en cada una para poder superar la asignatura.

Dos relaciones de ejercicios (una por cada bloque de la asignatura).

Cinco prácticas de laboratorio que se realizarán en grupos, siendo el peso de cada una el mismo. Se podrá realizar un examen
de las mismas en los casos en que la memoria de prácticas no sea satisfactoria, en cuyo caso, será necesario que el alumno
obtenga al menos 5 puntos (sobre 10) en este examen práctico para aprobar la asignatura. Asimismo, será obligatorio asistir al
menos a un 80% de las sesiones de prácticas para que el profesorado considere la evaluación de las memorias de las
actividades planificadas en la parte práctica. En caso contrario la parte práctica de la asignatura será calificada directamente
como "No apto".
Se realizará un examen teórico/práctico por cada Bloque de la asignatura (Bloque I y Bloque II). El examen del Bloque I se
realizará pasadas unas semanas desde su finalización (en una fecha que se indica en la planificación docente) y el examen del
Bloque II se realizará en la fecha establecida para el examen de la asignatura en la convocatoria ordinaria de la UAL. Los
exámenes consistirán en una serie de ejercicios teóricos y prácticos. Cada uno de estos dos bloques se valorará sobre 5 puntos
y deberá ser aprobado (obtener una calificación igual o superior a 2.5 puntos) de forma independiente.

Se guardan las notas parciales aprobadas para la convocatoria extraordinaria del mismo curso académico.

La memoria de cada una de las actividades junto con el material que se requiera se deberán remitir mediante la herramienta Actividades
del curso virtual en formato digital PDF.

En la planificación se publican las fechas de entrega de cada actividad. En caso de que no se pueda entregar en esta fecha por algún
motivo excepcional, se debe poner en contacto con el profesor responsable de la unidad para fijar una nueva fecha de entrega si se
considera conveniente. La entrega fuera de plazo supondrá en todo caso que la calificación máxima que se puede obtener será de 8.0
puntos. A esta calificación se irán restando 0.5 puntos cada día de retraso, hasta saturar en 5.0 puntos, que será la calificación obtenida
en caso de tenerla aprobada.

El objetivo de las competencias específicas (CTEE7 - Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas, CTEE8 -
Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial, CTEE11 - Capacidad para
diseñar sistemas de control y automatización industrial), así como las generales "Comprender y poseer conocimiento (CB1)", "Aplicación
de conocimientos (CB2)", "Resolución de problemas (UAL3)" y "Conocimientos básicos de la profesión (UAL1)" es comprobar que el
alumno ha asimilado y es capaz de integrar, sintetizar y aplicar los conocimientos técnicos adquiridos.

Las competencias que se evalúan con el examen son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
Las competencias que se evalúan con los ejercicios son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
Las competencias que se evalúan mediante las prácticas de laboratorio son: CB2, UAL2, UAL3, CTEE7, CTEE11.

La calificación final será el resultado de la siguiente expresión:

Calificación= 0.15*Relaciones de ejercicios + 0.35 * Realización y memoria de prácticas + 0.5*Examen teórico/práctico de los bloques de
la asignatura

En cualquier caso, hay que tener en cuenta que se deberá obtener una calificación mínima de 5 puntos en cada una de las actividades y
exámenes que figuran en la fórmula de calificación. La entrega parcial de alguna actividad supondrá una calificación de suspenso en la
asignatura. Sólo se pondrá no presentado en el caso en que no se haga entrega de ninguna actividad.

Las competencias "Resolución de problemas" (que engloba a otras competencias generales) así como "Habilidad en el uso de las TIC",
se evaluarán como Excelente, Apto e Insuficiente, debiendo obtener un apto como mínimo para superar esta asignatura.

La competencia "Habilidad en el uso de las TICs (UAL2)" se evaluará con las prácticas de laboratorio y los problemas. La calificación de
la misma será Excelente, Apto y No Apto. No se aprobará la asignatura si no se alcanza esta competencia.

Para la convocatoria extraordinaria que determina la Escuela Superior de Ingeniería, el sistema de evaluación se basa en la realización
de las siguientes actividades académicamente dirigidas, en las que se consideran todos los aspectos de la labor del alumno y que se
evalúan entre 0 y 10 puntos, debiendo obtener más de 5 puntos en cada una para poder superar la asignatura.

Dos relaciones de ejercicios (una por cada bloque de la asignatura), con las mismas características y condiciones que en
convocatoria ordinaria. Los alumnos que participen en la convocatoria extraordinaria tendrán además que realizar un examen
oral sobre los contenidos de estas relaciones de ejercicios, complementario al examen teórico/práctico de la asignatura.
Examen teórico/práctico de la asignatura con las mismas características y condiciones que la convocatoria ordinaria.
Memoria de las cinco prácticas de laboratorio.
Examen de laboratorio. Se determinará una fecha antes de la convocatoria extraordinaria del examen teórico/práctico, citando al
alumno en el laboratorio para realizar un examen práctico que contenga ejercicios de cada una de las cinco prácticas de las que
consta el programa de la asignatura.

La memoria de cada una de las actividades junto con el material que se requiera se deberán remitir mediante la herramienta Actividades
del curso virtual en formato digital PDF.

El objetivo de las competencias específicas (CTEE7 - Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas, CTEE8 -
Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial, CTEE11 - Capacidad para
diseñar sistemas de control y automatización industrial), así como las generales "Comprender y poseer conocimiento (CB1)", "Aplicación
de conocimientos (CB2)", "Resolución de problemas (UAL3)" y "Conocimientos básicos de la profesión (UAL1)" es comprobar que el
alumno ha asimilado y es capaz de integrar, sintetizar y aplicar los conocimientos técnicos adquiridos.

Las competencias que se evalúan con el examen son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
 Las competencias que se evalúan con los ejercicios son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
Las competencias que se evalúan mediante las prácticas de laboratorio y/o el examen correspondiente son: CB2, UAL2, UAL3,
CTEE7, CTEE11.

La calificación final será el resultado de la siguiente expresión:

Calificación= 0.1*Relaciones de ejercicios + 0.1*Examen oral de las relaciones de ejercicios + 0.1 * Memoria de prácticas + 0.2*Examen
de laboratorio + 0.5*Examen teórico/práctico de los bloques de la asignatura

En cualquier caso, hay que tener en cuenta que se deberá obtener una calificación mínima de 5 puntos en cada una de las actividades y
exámenes que figuran en la fórmula de calificación. La entrega parcial de alguna actividad supondrá una calificación de suspenso en la
asignatura. Sólo se pondrá no presentado en el caso en que no se haga entrega de ninguna actividad.

Las competencias "Resolución de problemas" (que engloba a otras competencias generales) así como "Habilidad en el uso de las TIC",
se evaluarán como Excelente, Apto e Insuficiente, debiendo obtener un apto como mínimo para superar esta asignatura.

La competencia "Habilidad en el uso de las TICs (UAL2)" se evaluará con las memorias de las prácticas y de las relaciones de ejercicios
y el examen de laboratorio. La calificación de la misma será Excelente, Apto y No Apto. No se aprobará la asignatura si no se alcanza
esta competencia.

Para la evaluación única, aplicable solo a los estudiantes que se acojan al artículo 8 del Reglamento de Evaluación el Estudiante, el
sistema de evaluación se basa en la realización de las siguientes actividades académicamente dirigidas, en las que se consideran todos
los aspectos de la labor del alumno y que se evalúan entre 0 y 10 puntos, debiendo obtener más de 5 puntos en cada una para poder
superar la asignatura.

Dos relaciones de ejercicios (una por cada bloque de la asignatura), con las mismas características y condiciones que la
convocatoria ordinaria. Los alumnos que participen en la convocatoria de evaluación única tendrán además que realizar un
examen oral sobre los contenidos de estas relaciones de ejercicios, complementario al examen teórico/práctico de la asignatura.
Examen teórico/práctico de la asignatura con las mismas características y condiciones que la convocatoria ordinaria.
Memoria de las cinco prácticas de laboratorio.
Examen de laboratorio. Se determinará una fecha antes de la convocatoria extraordinaria del examen teórico/práctico, citando al
alumno en el laboratorio para realizar un examen práctico que contenga ejercicios de cada una de las cinco prácticas de las que
consta el programa de la asignatura.

La memoria de cada una de las actividades junto con el material que se requiera se deberán remitir mediante la herramienta Actividades
del curso virtual en formato digital PDF.

El objetivo de las competencias específicas (CTEE7 - Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas, CTEE8 -
Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial, CTEE11 - Capacidad para
diseñar sistemas de control y automatización industrial), así como las generales "Comprender y poseer conocimiento (CB1)", "Aplicación
de conocimientos (CB2)", "Resolución de problemas (UAL3)" y "Conocimientos básicos de la profesión (UAL1)" es comprobar que el
alumno ha asimilado y es capaz de integrar, sintetizar y aplicar los conocimientos técnicos adquiridos.

Las competencias que se evalúan con el examen son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
Las competencias que se evalúan con los ejercicios son: CB1, CB2, UAL3, CTEE7, CTEE8, CTEE11.
Las competencias que se evalúan mediante las prácticas de laboratorio y/o el examen correspondiente son: CB2, UAL2, UAL3,
CTEE7, CTEE11.

La calificación final será el resultado de la siguiente expresión:

Calificación= 0.1*Relaciones de ejercicios + 0.1*Examen oral de las relaciones de ejercicios + 0.1*Memoria de prácticas + 0.2*Examen
de laboratorio + 0.5*Examen teórico/práctico de los bloques de la asignatura

En cualquier caso, hay que tener en cuenta que se deberá obtener una calificación mínima de 5 puntos en cada una de las actividades y
exámenes que figuran en la fórmula de calificación. La entrega parcial de alguna actividad supondrá una calificación de suspenso en la
asignatura. Sólo se pondrá no presentado en el caso en que no se haga entrega de ninguna actividad.

Las competencias "Resolución de problemas" (que engloba a otras competencias generales) así como "Habilidad en el uso de las TIC",
se evaluarán como Excelente, Apto e Insuficiente, debiendo obtener un apto como mínimo para superar esta asignatura.

La competencia "Habilidad en el uso de las TICs (UAL2)" se evaluará con las memorias de las prácticas y de las relaciones de ejercicios
y el examen de laboratorio. La calificación de la misma será Excelente, Apto y No Apto. No se aprobará la asignatura si no se alcanza
esta competencia.

Plan de contingencia

Se mantendrá lo indicado en el apartado de evaluación.

En los casos en los que las autoridades sanitarias aconsejen y/o acuerden la no presencialidad de las pruebas de evaluación en
las convocatorias ordinaria y/o extraordinaria, las pruebas indicadas se realizarán mediante la plataforma virtual.

Mecanismos de seguimiento
Asistencia a tutorías
Alta y acceso al aula virtual
Participación en herramientas de comunicación (foros de debate, correos)
Entrega de actividades en aula virtual
Otros:
Para facilitar el trabajo autónomo del alumno en la preparación del examen y como prueba de autoevaluación, en la
plataforma de enseñanza virtual se colocan los exámenes de años anteriores.
BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía recomendada

Básica

José Luis Guzmán , Ramon Costa-Castelló , Manuel Berenguel , Sebastián Dormido. Automatic Control with Interactive Tools. Springer. 2023.

José Luis Guzmán Sánchez, Ramón Costa Castelló, Manuel Berenguel Soria y Sebastián Dormido Bencomo. Control automático con
herramientas interactivas. Pearson. 2012.

Complementaria

K. J. Aström y T. Hägglund. Control PID avanzado. Pearson - Prentice Hall. 2009.

K. Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson. 2010.

Otra Bibliografía

Bibliografía existente en el Sistema de Información de la Biblioteca de la UAL

Puede ver la bibliografía existente en la actualidad en el Sistema de Gestión de Biblioteca consultando en la siguiente dirección:

https://www.ual.es/bibliografia_recomendada43103214

DIRECCIONES WEB