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CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

En el siguiente capítulo se abordan una serie de teorías que permitieron

sustentar la variable planta a escala para el estudio del comportamiento de
los aerogeneradores en baja potencia; entre los cuales se encuentran: los
antecedentes de la investigación, las bases teóricas, así como el
planteamiento del sistema de variables, donde se define desde el punto de
vista nominal, conceptual y operacional a la variable de estudio investigación.

2.1. Antecedentes de la investigación

En este apartado se efectuó una revisión de antecedentes con el fin de

recopilar información requerida para sustentar teóricamente el diseño de la
planta a escala para el estudio del comportamiento de los aerogeneradores
en baja potencia, entre los cuales se presentan los siguientes:
 14

Como complemento Ramírez y otros, 2013, en su artículo Modelado y

estimación de parámetros de un sistema de generación eólico de baja
potencia, publicado en la edición especial de octubre de la revista
TecnoLógicas, Colombia, ISSN: 0123-7799, hacen referencia al modelado de
un aerogenerador de baja potencia. El sistema está conformado por una
turbina eólica, un generador de imanes permanentes, un rectificador trifásico
y una carga eléctrica de corriente directa. Para estimar los parámetros se
utilizan datos de velocidad suministrados por la estación meteorológica
ubicada en el ITM. Los datos de velocidad del viento fueron aplicados a un
modelo de referencia programado en el software PSIM y de esa simulación
se registraron las variables para estimar los parámetros. Para la estimación
de los parámetros se utilizó simulink®. Los resultados presentados fueron el
modelo y la estimación de parámetros para un sistema de generación eólico
de baja potencia, conformado por una turbina eólica de eje horizontal, un
generador sincrónico de imanes permanentes, un rectificador trifásico y la
carga eléctrica (Ramírez, C., Carlos, A., Saavedra, A., & Ramos, C., 2013).

Con referencia a lo expuesto por Ramírez y sus colegas, es de gran

importancia para la investigación en curso el modelo de un aerogenerador
pues es necesario simular un generador eólico que proporcione las variables
a monitorear en orden de validar el modelo de la planta de monitoreo
propuesto en esta investigación. En el trabajo de Ramírez se evidencia que
es posible obtener diagnósticos de aerogeneradores a partir de modelos
matemáticos de los mismos en ambientes como simulink®.

Por su parte Caraballo y Pérez, 2012, en su artículo Generación eólica:

Desafíos para su implementación y sustentabilidad en Venezuela, publicado
en el volumen 2 de la edición número 6 de la Revista Digital de Investigación
 15

y Postgrado de La Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio

José de Sucre”, ISSN: 2244-7393. Proponen el Mantenimiento Basado en la
Condición (MBC) para aerogeneradores en Venezuela como solución a la
necesidad de sistemas de monitoreo de los mismos. En este sentido explican
que un MBC en la maquinaria proporciona información de diagnóstico, en
tiempo real, acerca del estado de sus diferentes subsistemas permitiendo
una intervención temprana en componentes susceptibles a fallas.

Así mismo, concluyeron que uno de los componentes más críticos de la

turbina eólica es la caja de engranajes responsable de alrededor del 15% al
20% de los costos de mantenimiento y de los tiempos de interrupción.
Además, plantean algunas técnicas de monitoreo aplicables a turbinas
eólicas como el análisis de vibraciones, análisis de lubricantes, termografía,
condiciones físicas de los materiales entre otros. La investigación es del tipo
no experimental concebida en el marco de la revisión bibliográfica y
documental como libros, revistas técnicas impresas y electrónicas, trabajos
de investigación y publicaciones (Caraballo, L., & Pérez, R., 2012).

De acuerdo con Caraballo y Pérez es necesario implementar un sistema

de monitoreo en las turbinas eólicas para el cual proponen diversas técnicas
de diagnóstico como el análisis de vibraciones, análisis de lubricantes,
termografía, condiciones físicas de los materiales. Lo expuesto por Caraballo
y Pérez con respecto a las técnicas de un MBC pueden servir como guía
para los sistemas de monitoreo de la planta a escala a diseñar en esta
investigación.
 16

Según Portillo, Jackmary Beatriz, 2012, en su trabajo Sistema de

supervisión inteligente basado en lógica difusa para mejorar la distribución de
la línea troncal MLAG TJ-3-02/ MLAG TJ-3-03, presentado en La Universidad
Rafael Urdaneta para optar al título de Magister en Ingeniería de Control y
Automatización de Procesos. Plantea la necesidad de un control automático
aplicando la lógica difusa en las líneas de distribución de gas de la
segregación Rosa Mediano como la acción a tomar ante la presencia de
situaciones de inestabilidad tales como paros de plantas compresoras y
filtraciones en las líneas principales de la distribución de gas.

La investigación es de tipo no experimental y está compuesta por cinco

fases: la primera es la recopilación de la información, la segunda es la
identificación de las variables y de los escenarios operacionales, la tercera es
el modelado matemático del proceso, en la cuarta se desarrolla el
controlador difuso y la quinta es la validación del sistema mediante
simulación.

Las técnicas e instrumentos de recolección de datos de información se

obtuvieron a través de la búsqueda de información bibliográfica y
documentación en línea, también se empleó la observación directa,
herramientas matemáticas y de programación como Matlab. Como resultado
de la investigación se tiene que la descripción detallada del proceso es de
vital importancia para evaluar de manera más efectiva el comportamiento del
mismo, lo cual permite posteriormente la identificación de las variables
principales del proceso. Con la información obtenida se pudo desarrollar un
modelo matemático que fue validado mediante una simulación utilizando
Matlab (Portillo, J., 2012).
 17

Del volumen referenciado anteriormente se utilizará para esta

investigación la metodología empleada para desarrollar el modelo
matemático del proceso, pues será necesario el modelado de diversos
sistemas para cumplir los objetivos de la investigación en curso. Portillo
comienza con la descripción detallada del proceso, lo cual le permite la
identificación de las variables para así desarrollar el modelo matemático
adecuado para el sistema.

El laboratorio de ensayos eólicos en el 2011 realizo un informe que lleva

por nombre Informe de Ensayo de Curva de Potencia, para la empresa
Sonkyo Energy S. L., el documento presenta el N°: P2011-0708-CRU y
consta en total de 105 páginas, elaborado en las instalaciones de CEDER-
CIEMAT, España. El objeto del informe es presentar los resultados del
ensayo de Curva de potencia obtenidos a partir de las medidas realizadas al
aerogenerador WINDSPOT 3.5, situado en el Parque de Ensayos de
Pequeños Aerogeneradores IV (P.E.P. A. IV), en el término de Valtajeros,
Soria, de acuerdo a los especificado en el procedimiento de ensayo de curva
de potencia del laboratorio PE-01, y basándose en la norma IEC 61400-12-
1:2005.

Siguiendo los parámetros establecidos en la norma mencionada

anteriormente, el laboratorio de ensayos eólicos fue capaz de presentar
resultados con respecto a la curva de potencia, lo obtenido indica que la
potencia de salida se mantiene en un rango entre 1W y 4150W, y producción
energética anual del aerogenerador tomado como caso de estudio
(Laboratorio de ensayos eólicos, 2011).
 18

El anterior informe representa un gran aporte a la actual investigación,

debido a que sigue la metodología establecida en la norma IEC 61400-12-
1:2007 para generar el informe, que es una de las normas utilizadas para el
desarrollo del sistema de evaluación de la planta a escala a diseñar en este
trabajo de grado.

Por otra parte Hernández y Celorio, 2010, en su investigación Acceso

Remoto a Datos en Plataforma ARM Vía Ethernet, publicado en el volumen 9
de la revista TÉLÉMATIQUE, de la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín,
ISSN: 1856-4194, trabajaron en un proyecto orientado al diagnóstico de
sistemas electromecánicos (aerogeneradores), como punto base del
proyecto se tenía un sistema con datos de mediciones almacenados en una
memoria local USB, pero sin garantizarse el acceso remoto a los datos. En la
investigación se enfatiza que éste acceso es importante para monitorear el
estado de los componentes electromecánicos desde una computadora.
Como objetivo de la investigación se pretendió implementar el acceso remoto
a los datos almacenados en la memoria USB vía ethernet utilizando el
servidor wed Boa. Entre los datos almacenados estaban medición de
vibraciones usando los sistemas Diagnos V1 y Diagnos V2. Las mediciones
fueron almacenadas en ficheros XML y se hizo uso de la librería LIBXML2,
en combinación con el lenguaje C, para extraer los datos de cada variable. Al
finalizar, se obtuvo el monitoreo y acceso remoto a los datos almacenados
en la memoria USB (Hernández, F., & Celorio, C., 2010).

De Hernández y Celorio se tiene que es necesario el monitoreo con

acceso remoto de los componentes de un aerogenerador. Además, utilizaron
sistemas de captación, almacenamiento y procesamiento de señales de
vibración, corrientes, temperatura, tensiones eléctricas, lo cual garantiza una
 19

vigilancia continua y remota de las vibraciones en la máquina. Lo

anteriormente expuesto puede facilitar el modo de captación y
almacenamiento de datos en la actual investigación.

Como complemento Hernández, Fidel y sus colaboradores, 2010, en su

artículo titulado Sistema de bajo costo para el monitoreo por condición a
aplicar en parques eólicos, publicado en el volumen XXXII, No. 1/2011 .Pág.
62-71 de la Revista Ingeniería Energética, ISSN: 1815-5901. Se plantean
como objetivo ofrecer una visión del panorama general relativo a la
aplicación de las tecnologías de monitoreo por condición y de detección de
fallos en el campo de la industria de energía eólica.

En primer lugar, el trabajo es orientado a analizar diversas experiencias

de aplicación del mantenimiento basado en la condición en la industria
eólica, específicamente para demostrar la factibilidad de su implementación.
Se continúa con un estudio de los fallos más severos que se generan en las
turbinas eólicas, además se describe la tendencia actual de la
implementación de los sistemas de monitoreo por condición y de detección
de fallos.

Finalmente se presenta una propuesta de sistema de monitoreo por

condición de bajo costo para implementar en parques eólicos. Como
resultado de la investigación demostraron la viabilidad técnico-económica de
la implementación de sistemas CMS (sistema de monitoreo por condición) y
FDS (sistema de detección de fallas). Asimismo, se relacionaron los fallos
más severos que ocurren en los sistemas eólicos de generación eléctrica, y
 20

cuáles son los componentes más críticos con posibilidades de ser

monitoreados. Finalmente es presentado en este trabajo un esquema
general de la estructura que presentan los CMS que como tendencia se han
estado implementando en turbinas eólicas (Hernández, F., Rodríguez, J.,
Ruiz, M., Rolo, A., Luis, M., & Gerges, S., 2010).

De esta investigación se tiene que en relación con el sistema de

monitoreo por condición se tiene un sistema de detección de falla. Se plantea
además un modelo del CMS aplicable a un parque eólico, que puede servir
como guía para la aplicación de un CMS a un aerogenerador
individualmente. Hernández y sus colaboradores exponen un grupo de
variables que deben ser monitoreadas a fin de evaluar el buen
funcionamiento de la máquina.

Por su parte Domínguez Roberto, 2007, en su tesis Emulador de Turbina

Eólica para el Banco de Pruebas de Generación Eoloeléctrica presentada en
el Departamento de Ingeniería del Centro Nacional de Investigación y
Desarrollo Tecnológico. Electrónica, México, para optar al grado de Magister
en Ciencias en la Ingeniería Electrónica. Presenta la implementación
experimental de un emulador de turbina eólica para sistemas de generación
eólica, usando un motor de CD de excitación separada como el impulsor
principal. El modelo de la turbina, que genera los valores de referencia de
velocidad para impulsar al motor de CD, (parte dinámica y parte estática) y el
control del motor de CD se implementan en MATLAB/SIMULINK.
 21

Como conclusión de la investigación se valida la propuesta de diseñar un

emulador de turbina eólica que permita reproducir perfiles de viento reales,
ya que sí es posible reproducir el comportamiento de una turbina eólica real
mediante el uso de un motor de CD. Además, se logró la implementación en
simulación del modelo del sistema completo de generación eléctrica,
incluyendo el emulador de turbina eólica en MATLAB/SIMULINK
(Domínguez, R., 2007).

De la investigación de Domínguez resalta como información importante

para este trabajo el modelado de un aerogenerador, que lleva a cabo el autor
para poder cumplir el objetivo principal de su investigación. Ya que en la
actual investigación será indispensable simular un aerogenerador para poder
monitorear las variables de estudio a ser evaluadas, de esta manera se
buscará la manera de simular un aerogenerador para poder evaluarlo.

Por otra parte Lameda, Orisay, 2006,en su trabajo Modelo de un horno de

calentamiento de agua salada para inyección en crudo pesado, presentado
ante la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín para optar al título de
Magíster en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos, explica que
el proceso de deshidratación de crudo pesado de la Segregación Urdaneta,
se basa en la transferencia de calor a través de la inyección de agua a altas
temperaturas, en un volumen que permita proveer las condiciones óptimas
para la coalescencia de modo que la dispersión de agua presente pueda
superar la viscosidad del crudo y baje por efecto de la gravedad separándose
hacia el fondo de los tanques de lavado. Selecciona como objeto de estudio
el tren de hornos para calentamiento de agua salada para realizar el
modelado del mismo, ya que éste representa el componente más crítico del
proceso.
 22

Como técnicas de recolección de datos se utilizó la información

documental, adquisición, muestreo de datos históricos y realización de visitas
de campo a la planta. La investigación es de tipo no experimental, mientras
que la metodología implementada introduce un nuevo enfoque metodológico
con base en la teoría de identificación de sistemas del autor LennartLjunt,
definiendo las siguientes fases: diseño del experimento, preprocesamiento
de la data, estimación de los modelos, validación de los modelos y selección
del modelo del sistema. Los resultados obtenidos para la generación del
modelo matemático, fueron analizados utilizando como herramienta de
evaluación el análisis de residuos y simulación del sistema para diversos
segmentos de datos primarios (Lameda, O., 2006).

Para los efectos de esta investigación se tomará en cuenta el enfoque

metodológico que aplica Lameda con respecto a la identificación de sistemas
donde se definen una serie de fases antes de la selección del modelo
matemático adecuado para un sistema, las cuales son: diseño del
experimento, procesamiento de la data, estimación de los modelos,
validación de los modelos y selección del modelo del sistema.

2.2. Bases Teóricas

El fundamento teórico de esta investigación contempla los aspectos

indispensables y elementos característicos que deben considerarse para
realizar el diseño de una planta a escala para el estudio del comportamiento
de los aerogeneradores en baja potencia, vistos desde la óptica de varios
autores y del análisis respectivo por parte de la investigadora, permitiendo
sentar las bases teóricas de la investigación.
 23

2.2.1. Aerogeneradores de Baja Potencia

Un aerogenerador es una máquina capaz de transformar la energía

cinética del viento en energía mecánica mediante el giro del rotor eólico. Esta
energía mecánica se transforma en energía eléctrica mediante un generador
(Romero, Luis; Toledano, José; Toledano Gasca, José. 2012). Los
aerogeneradores según el eje de transmisión de energía se pueden clasificar
en aerogeneradores de eje horizontal y de eje vertical.

Los aerogeneradores de eje horizontal o HAWT (Horizontal Axis Wind

Turbines) en los cuales el eje de rotación es paralelo a la dirección del viento,
estos prevalecen especialmente para proyectos de mediana y gran escala,
por lo tanto en su mayoría corresponden a turbinas de grandes dimensiones,
instalándose varias en una misma zona geográfica confeccionando así lo que
se conoce como parque eólico. (Olfos, ramón. 2010). Existe una gran
variedad de modelos de este tipo de aerogeneradores pero por lo general
corresponden a diseños estandarizados conformados por los siguientes
subsistemas:

El sistema de orientación, que actúa en función del cambio en la dirección

del viento. El sistema de control que analiza los parámetros operativos y
regula el funcionamiento del aerogenerador. El sistema de soporte, que
consiste en la torre del aerogenerador y su anclaje, en la base de la misma
se dispone el cuarto de control y los sistemas eléctricos. El sistema de
transmisión o eje de potencia compuesto por el eje de rotación y el
generador eléctrico, dependiendo del tipo de generador eléctrico que posea
el aerogenerador será o no necesaria la inclusión de una caja multiplicadora,
 24

en la figura 1 es mostrado un aerogenerador de eje horizontal con sus partes

principales. (Menéndez, Emilio. 2001)

Figura 1. Aerogenerador de eje horizontal. Fuente: Gecal

Renovables, 2011.

Los aerogeneradores de eje vertical o VAWT (Vertical Axis Wind

Turbines) poseen el eje de rotación perpendicular a la dirección del viento y
son aplicados en proyectos eólicos de pequeña escala, Un aerogenerador de
eje horizontal está compuesto de varios elementos, entre los más
importantes son las palas, la góndola, el rotor, la torre, la veleta y el
anemómetro. En general, los aerogeneradores de eje vertical se emplean
para generar potencias de 200 [W] a 4.000 [kW]. Otra característica es que
normalmente tienen altos torques de partida (Olfos, ramón. 2010). Se
pueden clasificar según dos tipos básicos de diseño.

Los de tipo savonius, figura 2a, se componen de dos o más semicilindros

de igual diámetro situados paralelamente al eje vertical de giro. La principal
ventaja consiste en que puede trabajar con velocidades de viento muy bajas
 25

y presenta buenas características aerodinámicas para el autoarranque. Se

utiliza en la producción de energía eléctrica en redes aisladas o para el
bombeo de agua. Los de tipo Darrieus, figura 2b, están formados por tres
alas de forma ovalada de perfil aerodinámico. Su potencia es pequeña con
un par de arranque muy pequeño. (Santos, Colmenar; Borge, David; Collado,
Eduardo & Castrol, Manuel. 2016).

Figura 2. a) Rotor Savonius de tres semicilindros. b) Rotor Darrieus.

Fuente: 3D Warehouse.

A partir de 1973, cuando tuvo lugar la “crisis del petróleo” fue cuando los
gobiernos enfocaron la mirada hacia las energías renovables. Una de las
energías renovables consideradas como competitiva con las convencionales
en la energía eólica. Esta crisis impulso el desarrollo de nuevas tecnologías
 26

que hicieron más rentable el uso de aerogeneradores como el control por

pérdida aerodinámica y el control por ángulo de paso. Ya definidos los
principales grupos de aerogeneradores de procederá entonces a definir lo
que es un aerogenerador de baja potencia.

Arribas plantea que las unidades de generación en el caso de la energía

descentralizada o distribuida son normalmente mucho más pequeñas que las
unidades de generación centralizada. No obstante, aún dentro de ese menor
tamaño, cabe clasificar por el tamaño las unidades de generación distribuida,
encontrándose desde grandes centros de generación en el rango desde
unidades de MW hasta alguna centena de MW, como pueden ser sectores
tan desarrollados hoy en día como los actuales parques eólicos, hasta los
muy pequeños productores, típicamente de menos de 100 kW. Este último
sector, el de menos de 100 kW, es el que se conoce como micro-generación,
está ya en fase de lanzamiento, sobre todo en algunos países (Arribas, L.,
2007).

Pérez Emilio expone que los aerogeneradores pequeños son construidos

para ser acoplados a sistemas aislados de la red. En los casos de demandas
energéticas bajas, estos aerogeneradores suelen ser de menos de 10 KW de
potencia unitaria, y en ciertos casos incluyen sistemas para suministrar la
energía eléctrica en forma continua. En general se instalan para
consumidores aislados, sus esquemas incluyen baterías de acumulación
para regular la disponibilidad de electricidad, e incluso pueden disponer de
sistemas de generación complementaria.
 27

Para demandas mayores, por ejemplo para un pueblo aislado, el o los

aerogeneradores pueden tener una potencia entre 30 y 100KW, con
generación en corriente alterna y motor asíncrono. Se disponen en un
esquema en el cual se introduce un generador eléctrico adicional acoplado a
un motor diesel que proporciona la energía reactiva que demanda el
aerogenerador. En este caso se puede disponer de acumulación en baterías
o hacer que el diesel supla la ausencia de viento (Pérez, E., 2001).

Para José Viloria, los pequeños aerogeneradores o mini

aerogeneradores se pueden clasificar en diferentes grupos por sus
características técnicas, pero las distinciones más claras y habituales son:

 Por su potencia, dentro de la mini eólica se distinguen varios

subgrupos por la potencia del mini aerogenerador
 Por el tipo de eje, vertical u horizontal.
 Por la posición de las palas respecto a la góndola, barlovento o
sotavento.
 Por estar conectado a la red o formando un sistema aislado.
 Por protección mecánica ante sobrevelocidades de viento, en
función del mecanismo que utilice el mini aerogenerador para
protegerse de vientos fuertes.
 Por su regulación electrónica de potencia, en función del
circuito o esquema interno del mini aerogenerador que regula
su potencia de funcionamiento. Otras características pueden
 28

ser por el número de palas, por el tipo de torre, y últimamente

se pueden distinguir entre mini aerogeneradores para entornos
urbano y los que no, cundo los primeros cuidan más sus
especificaciones de niveles de ruido y vibraciones (Viloria, J.,
2013).

Como ejemplo de un mini-aerogenerador, Viloria describe un

aerogenerador eólico para aplicaciones aisladas, ideal para electrificación de
viviendas y bombeos. Diseñado para generar energía a velocidades de
vientos bajas, empieza a funcionar a 2 m/s, continúa funcionando a más de
40 m/s sin perder eficiencia de productividad. Las características son las
siguientes.

 Numero de Hélices:3
 Material de Las Hélices: Fibra de vidrio con resinas epoxi.
 Potencia: 3000 W
 Potencia nominal: 1500 W
 Voltaje: b V
 Velocidad nominal: 9-10 m/s
 Viento para arrancar: 2 m/s
 Peso: 130 Kg
 Garantía: 5 años.

Se establece en la norma 4022 de FONDONORMA, definiciones para

aerogeneradores según su potencia. Siendo los de media potencia aquellos
 29

equipos con potencia nominal mayor a 100 kW y menores e iguales a 999

kW y los aerogeneradores de alta potencia con potencia nominal mayores 1
MW y menores e iguales a 10 MW (FONDONORMA, 2012). En la gaceta
oficial 39.759, emitida por el Ministerio del Poder Popular para la Energía
Eléctrica, vigente a partir del 1 de octubre del año 2011; considerando que se
han evaluado las medidas de uso eficiente de la energía eléctrica en todo el
territorio nacional, se establecen topes de consumo para algunos estados de
la nación.

Las medidas de uso eficiente expuestas en la mencionada gaceta aplican

a los usuarios residenciales de acuerdo con su ubicación en el territorio
nacional, según se describe a continuación:

 Consumo de energía igual o superior a 500 kilovatios hora (kWh) al

mes, (Táchira, Mérida, Trujillo, Yaracuy, Miranda y Distrito Capital).
 Consumo de energía igual o superior a 600kWh al mes (Falcón, Lara,
Aragua y Vargas).
 Consumo de energía igual o superior a 800 kWh al mes (Carabobo,
Portuguesa, Cojedes, Apure, Barinas, Sucre, Delta Amacuro,
Amazonas, Guárico, Bolívar, Monagas, Anzoátegui).
 Consumo de energía igual o superior a 1.000kWh al mes (sólo Nueva
Esparta).
 Consumo de energía igual o superior a 1.500kWh (sólo Zulia).
 30

Es decir que en particular para la zona del estado Zulia, CORPOELEC

asigna como consumo residencial un total de 1500 KWh, siendo el mayor
consumo a nivel nacional, mientras que para los estados Táchira, Mérida,
Trujillo, Yaracuy, Miranda y Distrito Capital, establece un consumo de
energía por vivienda igual o superior a 500 KWh, siendo el menor consumo
en todo el territorio (Gaceta Oficial N° 39694, 2011).

Tomando en cuenta lo establecido en la gaceta oficial 39.759, un

aerogenerador que sea capaz de generar 1500KWh al mes podrá suplir la
demanda asignada de una vivienda en Venezuela. Partiendo de esto se
establecerá para efectos de esta investigación un aerogenerador pequeño
como aquel cuya potencia nominal sea menor o igual a 10 KW, lo cual
coincide con la opinión Pérez Emilio de pequeños aerogeneradores en los
casos que se tengan demandas energéticas bajas.

2.2.2. Variables de control

Según Chiroque (2008) toda máquina requiere de un mantenimiento y del

cambio de aquellas piezas que ya cumplieron con su ciclo de vida. Los
aerogeneradores son máquinas que tienen piezas en constante movimiento y
fricción, como los rodamientos o el bastidor, además de estar totalmente
expuestos al medio ambiente. Toda máquina que se encuentra operando
tiene un cuidado y monitoreo constante, ya sea por medios automáticos y
computarizados, o con personal estable. Además Chiroque afirma que el
sistema de seguridad y orientación en los aerogeneradores ya ha sido
resuelto empleando sistemas sofisticados que se justifican por las
dimensiones de la máquina, como ejemplo de esto se tiene la regulación por
ángulo de paso o pitch controlled (Chiroque, J., & Dávila, D., 2008).
 31

2.2.2.1 Variables de control Mecánicas

En un aerogenerador es de vital importancia mantener el control sobre

algunas variables del tipo mecánicas, dentro de las cuales se encuentra la
velocidad del rotor y el torque. La velocidad del rotor, que según la norma
internacional IEC 61400-1:2005 es la velocidad de rotación del rotor de un
aerogenerador alrededor de su eje (IEC 61400-1:2005, 2007). Para Tayalero
Ana, es la velocidad a la cual el viento incidente en las palas del
aerogenerador hace mover el rotor del mismo, de la misma forma considera
que la velocidad del rotor en una turbina eólica puede ser fija o variable
dependiendo de las especificaciones constructivas de la misma (Tayalero, A.,
2008).

Según ABB El funcionamiento de un aerogenerador viene determinado

por valores específicos de velocidad del viento, relacionados con diferentes
fases:

 Velocidad de arranque - el rotor empieza a girar y el alternador genera

una tensión, que aumenta con la velocidad del viento
 Velocidad de acoplamiento (2 - 4 m/s) - cuando la tensión es lo
suficientemente elevada para la aplicación específica, entonces se
empieza a producir energía y se activa todo el circuito, el cual
constituirá la carga del aerogenerador.
 Velocidad nominal (10 - 14 m/s) - es la velocidad a la cual se genera la
potencia nominal.
 Velocidad de desconexión (20 - 25 m/s) - es la velocidad del viento por
encima de la cual el rotor debe detenerse para evitar daños en la
 32

máquina; el sistema de control interviene mediante dispositivos

adecuados, activos o pasivos (ABB, 2012).

Para la investigación en curso, la velocidad del rotor se considera como la

velocidad rotacional del mismo y puede ser variable o fija dependiendo de
sus especificaciones constructivas. Además existen cuatro valores de
velocidad claves que caracterizan a los aerogeneradores, estos son:
velocidad de arranque, velocidad de acoplamiento, velocidad nominal y
velocidad de desconexión.

Según Aguilar si se considera una fuerza F que actúa sobre un cuerpo

que puede rotar alrededor de un punto O (ver figura 3). Si la fuerza no pasa
por O, el efecto neto será la rotación del cuerpo alrededor del punto O. Lo
cual sugiere que la efectividad de la fuerza para efectuar la rotación aumenta
con la distancia perpendicular (denominada brazo de la palanca) b desde O a
la línea de acción de la fuerza (Aguilar, 2000).

Figura 3. Torque o momento de una fuerza en una varilla. Fuente:

Aguilar, 2000.
 33

En la figura 3 se observa que = de donde se obtiene que

= . , por lo que el momento de una fuerza puede considerarse como
una magnitud vectorial dada por el producto vectorial mostrado en la
ecuación 1. Donde r es el vector posición, con respecto al punto O, del punto
en el cual actúa la fuerza F.

(1)
= ×

Finalmente Aguilar define el torque o momento de fuerza es el producto

de la fuerza por el brazo. Expresado matemáticamente se muestra en la
ecuación 2 (Aguilar, 2000). Donde F es la fuerza aplicada y b es el brazo de
palanca.

(2)
= .

Figura 4. Representación del torque en una varilla. Fuente: Vargas,

2008.
 34

Según Vargas, partiendo de la figura 4 se puede calcular el torque

producido por una fuerza F, que actúa con un ángulo , sobre una varilla de
longitud L respecto al punto O. Esto puede hacerse utilizando la definición
estricta de torque y segundo, descomponiendo la fuerza F en una
componente paralela a la varilla y otra componente perpendicular a la varilla.
Para utilizar el primer método se dibuja la línea de acción de la fuerza F y
luego se traza partiendo del punto O, una línea recta perpendicular a la línea
de acción de la fuerza, de tal manera, que se obtenga un triángulo rectángulo
(Figura 5).

Figura 5. Calculo directo de la magnitud del torque en O utilizando la

noción de fuerza por brazo. Fuente: Vargas, 2008.

De la figura 5, se puede deducir lo siguiente:

(3)
=− =−

Donde el signo (-) se debe a que el vector torque es un vector que entra al
plano de la hoja, es decir, la tendencia al rotar alrededor del eje que pasa por
 35

O, es en sentido horario. Para determinar el torque utilizando el segundo

método se considerara la figura 6.

Figura 6. Descomposición de la fuerza en una componente paralela a

la varilla y otra perpendicular a la varilla. Fuente: Vargas, 2008.

De la figura 6 se observa que el componente de la fuerza paralela a la

varilla no produce torque respecto al punto O, ya que su línea de acción pasa
por dicho punto, lo que significa que el brazo de palanca es nulo. Luego, la
única contribución del torque producido por la fuerza F respecto al punto O,
es dada por la componente de la fuerza perpendicular a la varilla. Esto puede
se expresa matemáticamente según la ecuación 3. Resultado el cual es
idéntico al obtenido con la definición general de torque (Vargas, J., Ramírez,
L., Pérez, S., & Madrigal, J., 2008).

(4)
⃗= ⃗× ⃗ =−
 36

Con respecto al torque, Barragán establece el concepto de “torque de

arranque”, definido como el momento en el que por acción del viento se
comienza a mover el rotor. En su trabajo, para medir el torque de arranque
se colocó un brazo de palanca al eje y, en su extremo más alejado, de
colocaron pesa de modo tal que el ángulo formado por la dirección de la
fuerza gravitatoria y el brazo de la palanca era noventa grados. Las pesas se
fueron agregando una a una hasta que el brazo de la palanca se movió.
Barragán calculó el torque como la fuerza ejercida por las pesas junto al
brazo que servía como palanca (Barragán, L., Sagardoy, I., Cristofalo, M.,
Somoza, J., Orbez, M., D’Atri, M., Gill, P., & Fasoli, H., 2009)

Partiendo de definiciones antes mencionadas se tomara como guía el

concepto de torque propuesto por Aguilar, el cual coincide con Vargas y
Barragán, para definir el torque en un aerogenerador como el momento de
fuerza necesario para hacer mover las palas del mismo y por consiguiente el
generador eléctrico. Haciendo analogía a los conceptos expuestos la Fuerza
F seria la fuerza ejercida por el viento sobre las palas del aerogenerador.

2.2.2.2. Variables de control Eléctricas

En la norma técnica 4022 de FONDONORMA, se establecen ciertas

definiciones básicas en cuanto a parámetros como la potencia y corriente en
los aerogeneradores. Los conceptos establecidos serán explicados a
continuación.

En cuanto a corriente se establecen tres definiciones. Corriente nominal

de un aerogenerador (In) que es la corriente de línea del aerogenerador
 37

cuando funciona a la potencia nominal con tensión y frecuencia nominal.

Corriente reactiva de un aerogenerador, definida como la corriente reactiva
neta (Ir) obtenida cada periodo como:

(5)
= . ( )

Dónde:
: Módulo de la componente fundamental de la corriente en secuencia
positiva.
φ: ángulo existente entre la componente fundamental de la tensión y de
corriente en secuencia positiva

Finalmente se define la corriente total como la corriente neta obtenida

cada periodo como:

(6)
=

Dónde:
: Módulo de la componente fundamental de la corriente en secuencia
positiva (FONDONORMA, 2012).

Para efectos de esta investigación se definirá la corriente nominal como la

corriente de línea del aerogenerador cuando funciona a la potencia nominal
con tensión y frecuencia nominal. En cuanto a potencia, la norma técnica
 38

4022 establece los siguientes conceptos: Potencia activa neta fundamental,

definida como la potencia activa obtenida cada periodo como:

(7)
=3 cos(φ)

Dónde:
: es el módulo de la componente fundamental de secuencia positiva de la
tensión.
: es el módulo de la componente fundamental de secuencia positiva de la
corriente.
φ: ángulo existente entre la componente fundamental de secuencia positiva
de la tensión y de corriente.

Potencia aparente nominal de un aerogenerador como la potencia

aparente de un aerogenerador, cuando funciona a la potencia nominal con
tensión y frecuencia nominal. Por último se define la Potencia nominal
registrada de un aerogenerador como la potencia activa declarada ( ) que el
aerogenerador puede suministrar en sus bornes en condiciones normales de
funcionamiento. Definiéndose borne del aerogenerador como el punto
identificado por el suministrador como el punto para conectar el
aerogenerador al sistema colector de potencia.

ABB expone que la producción de potencia eléctrica empleando

aerogeneradores como medio de captación de energía depende de la
 39

interacción entre las palas del rotor y el viento, transformando primero la

energía cinética de este en energía mecánica de rotación y después
transformando esta última en energía eléctrica. En general, la potencia
disponible en el viento es igual a:

1 (8)
=
2

Donde se observa que la potencia varia con el cubo de la velocidad del

viento . Por otra parte en el cuaderno de aplicaciones técnicas de ABB se
define la potencia extraída del viento aplicando la Teoría unidimensional y la
Ley de Betz, de la siguiente manera:

(9)
=2 (1 − )

Donde puede observarse que la potencia varía:

 De forma proporcional a la densidad de la masa de aire
incidente, razón por la cual hay una disminución de la potencia
extraída en los climas cálidos o de montaña.
 De forma proporcional al área A de rotor, y esta área aumenta al
incrementar la longitud de las palas.
 Con el cubo de la velocidad del viento a la entrada, lo que explica
el interés por la instalación de aerogeneradores en lugares con
buen recurso eólico.
 Con la velocidad del viento a la salida a través del factor de
inducción axial a.
 40

Además de lo anterior destaca el concepto del coeficiente de potencia Cp,

como la relación entre la potencia extraída y la potencia disponible del viento:

(10)
( )= = 4 (1 − )

Según el límite de Betz, el valor máximo que puede tomar es de 0.59,

esto se obtiene para un valor del factor de inducción axial a=1/3. En la
práctica, hay tres efectos que disminuyen el coeficiente máximo de potencia
alcanzable: la rotación de la estela detrás del rotor, el número finito de palas,
la resistencia aerodinámica no nula (ABB, 2012). En cualquier caso, con los
aerogeneradores actuales se consiguen valores de Cp=0.5, no lejos del
límite teórico de Betz. Puesto que la potencia extraída por un aerogenerador
en función del coeficiente de potencia Cp y de la potencia disponible del
viento viene dada por:

1 (11)
=
2

La potencia eléctrica generada se podrá calcular a partir de:

1 (12)
=
2

Donde:
: Es el rendimiento mecánico global de toda la transmisión, desde el
rotor hasta el generador eléctrico pasando por el multiplicador.
 41

: Es el rendimiento del generador eléctrico.

Se adoptará para efectos de la investigación en curso el concepto de

producción de potencia expuesto por ABB, ya que consideran las
condiciones del emplazamiento para evaluar la potencia producida por el
aerogenerador, que es precisamente una de las funciones de la planta que
se desea diseñar. Es decir que para obtener la potencia eléctrica generada
debe considerarse la teoría del Limite Beltz y la potencia extraída por un
aerogenerador en función del coeficiente de potencia Cp y de la potencia
disponible del viento.

Por otra parte según Weston y Lewis definen la tensión en los bornes de
un circuito como la diferencia de potencial que existe entre ellos, este es un
concepto básico de física pero que puede ser considerado para desarrollar el
concepto de tensión que se desea en la actual investigación. La norma
FONDONORMA 4022 establece también ciertas definiciones para la tensión
en aerogeneradores, en el caso específico de la norma se refiere a
instalaciones eólicas en general, sin embargo los conceptos serán adoptados
para la investigación en curso y se describen a continuación.

La tensión eficaz actualizada cada cuarto de período (Vef1/4) se define

como el valor de la tensión eficaz medida en un período, y actualizada cada
cuarto de ciclo. Por otra parte la tensión nominal de un aerogenerador (Vn) es
definida como la tensión entre fases del aerogenerador en los bornes por la
que se designa o identifica. Considerando los dos conceptos antes expuesto
se tomará para esta investigación el concepto de tensión nominal de un
 42

aerogenerador descrito en la norma FONDONORMA 4022. Parques eólicos.

Respuesta frente a huecos de tensión en las instalaciones eólicas.
Procedimiento de verificación.

2.2.3. Norma IEC 61400-12-1:2005. Aerogeneradores. Parte 12-1.

La norma IEC 61400-12-1:2005 especifica un procedimiento para medir

las características de la curva de potencia de una aeroturbina aislada y se
aplica el ensayo para aeroturbinas de todo tipo y tamaño conectadas a la red
eléctrica. Además, esta norma describe un procedimiento que se usa para
determinar las características de la curva de potencia de pequeños
aerogeneradores (como se definen en la Norma IEC 61400-2. Aerogenerador
pequeño: sistema con área barrida del rotor de 200m2 o menor que convierte
la energía cinética del viento en energía eléctrica) cuando se conectan a la
red eléctrica o aun banco de baterías. El procedimiento puede usarse para la
evaluación de rendimiento de turbinas específicas en lugares específicos,
pero la metodología puede igualmente usarse para hacer comparaciones
genéricas entre diferentes modelos de turbina o diferentes ajustes de la
turbina.

Un apartado importante de esta norma es el de normalización de los

datos a usar durante el ensayo, que se refiere en particular a dos variables:
velocidad del viento y potencia. Los conjuntos de datos seleccionados deben
normalizarse a dos densidades de aire de referencia. Una debe ser la
densidad del aire a nivel del mar, según la atmósfera estándar de ISO (1,225
kg/m 3). La otra debe ser el promedio de la densidad del aire de los datos
medidos en el emplazamiento de ensayo durante periodos de recogida de
datos válidos, redondeado al más cercano 0,05 kg/m3. Ninguna
 43

normalización de densidad de aire a densidad de aire real promedio es

necesaria cuando la densidad de aire promedio real esté dentro de 1,225
± 0,05 kg/m3.

(13)
=
( )

Dónde:

es la densidad de aire promediada en 10 min

es la temperatura absoluta del aire medida, promediada sobre

10 min

es la presión atmosférica medida promediada sobre 10 min

es la constante de los gases para el aire seco (287 J/Kg .K)

Alternativamente, la otra normalización puede ser llevada a cabo a

una densidad de aire nominal predefinida para el emplazamiento, que puede
ser obtenida aplicando la ecuación 13. Para aplicar esta ecuación es
necesario disponer de valores de la presión atmosférica promediada sobre
10min en kilopascales, así como la temperatura absoluta del aire medida
promediada sobre 10 min en grados Kelvin. El otro valor a utilizar en la
ecuación 13 es la constante de los gases del aire seco = 287,05 /
( ). Para un aerogenerador con control de potencia activa, la
normalización debe aplicarse a la velocidad del viento según la ecuación 14.
 44

(14)
=

Donde

es la velocidad del viento normalizada;

es la velocidad del viento medida, promediada sobre 10

min;

es la densidad del aire de referencia;

es la densidad del aire medida promediada sobre 10

minutos.

Finalmente la curva de potencia medida se determina aplicando el

“método de los bines” a los conjuntos de datos normalizados, el cual es
ampliamente utilizado en el área de análisis de datos, usando bines de 0,5
m/s y calculando los valores medios de la velocidad del viento normalizada y
potencia normalizada para cada bin de velocidad de viento según las
ecuaciones (15 y 16).

(15)
1
= , ,
 45

1
= ,,
(16)

Donde
Es la media de la velocidad del viento normalizada en un intervalo i;
,, Es la velocidad del viento normalizada de un grupo de datos j
en un intervalo i;
Es la media de la salida de potencia normalizada en un intervalo i
,, Es la salida de potencia normalizada de un grupo de datos j en
un intervalo i;
Es el número de grupos de datos de 10min en un intervalo i.

2.2.4. Teoría de perfil de viento

Esta teoría se fundamenta en la variación de la velocidad del viento con la
altura. Según Arandana, 1984, en las capas superficiales, la rugosidad y
variaciones de la superficie, así como la estabilidad del aire crean barreras
físicas y térmicas al movimiento del aire y modifican su trayectoria. Los
vientos superficiales terrestres tienen una velocidad promedio cercana al 40
% de la velocidad del aire en la capa inmediata a la de fricción (arriba de los
600m) y los vientos superficiales sobre el mar llegan a un 70% del valor en la
capa atmosférica no perturbada. La variación de la velocidad del viento con
la altura, o perfil de viento, en la capa de fricción, se expresa generalmente
por un perfil logarítmico (ecuación 17) o un perfil de ley exponencial
(ecuación 18).
 46

(17)

= − ( − )

Donde
2 Velocidad promedio del viento a una altura intermedia
3 Velocidad a altura conocida

1 Velocidad a altura conocida

(18)
̅= ( ⁄ )

Donde es la velocidad promedio buscada a la altura y 1 es la velocidad

promedio conocida a la altura y k es un exponente que fluctúa entre 0.1 y
0.6, en función de la rugosidad de la superficie y de la estabilidad
atmosférica.

Figura 7. Perfil de viento. Izquierda modelo exponencial,

derecha modelo logarítmico. Fuente: Guevara, 2013.
 47

Por su parte Guevara, 2013, en su artículo expone diferentes formulas de

mayor utilización para representar el perfil vertical del viento, destacándose
dos principalmente el modelo exponencial y el modelo logarítmico. Las
cuales le permitieron obtener los perfiles del viento mostrados en la figura 7,
donde se observa que las ecuaciones utilizadas por el autor permiten obtener
resultados similares.

La representación exponencial (ecuación 19) aunque con otra notación,

coincide con la representación expuesta por Arandana. Adicionalmente el
autor presenta una representación logarítmica (ecuación 20), que en este
caso incluye un nuevo término denominado altura o longitud de rugosidad
en metros, el cual expresa la rugosidad de la superficie, entendida como la
capacidad que tiene una superficie para convertir la energía del viento que
fluye sobre ella, en movimiento turbulento.

∝ (19)
=

Donde
Velocidad del viento a estimar a una altura sobre el nivel del suelo
Velocidad de referencia, velocidad del viento observada a una altura
preestablecida, denominada altura de referencia .

Guevara plantea dos formas de obtener la altura de rugosidad de una

superficie de estudio, la primera a través de la tabla 1, donde se define un
valor de rugosidad diferente según las descripciones del terreno y puede ir
 48

des 0.0002m hasta 2m, estos valores son estandarizados, sin embargo el
investigador podrá realizar un estudio para determinar el valor de rugosidad
del terreno.

El segundo método de obtención de la rugosidad es el método gráfico a

través de un gráfico del perfil del viento. Para efectos de esta investigación
se tomará la ecuación 16 de Guevara como la manera de representar la
velocidad del viento, igualmente se utilizará la tabla propuesta por el autor
para la obtención de los valores de la longitud de rugosidad, esto
dependiendo de las características de la superficie.

(20)

Donde
Velocidad del viento a estimar a una altura sobre el nivel del suelo
Velocidad de referencia, velocidad del viento observada a una altura
preestablecida, denominada altura de referencia
Altura de rugosidad
 49

Tabla 1
Clasificación de la rugosidad según Davenport.
Clases Rugosidad Rasgos del terreno
Z0 . m
Sup. Aguas abiertas (mar, lago, embalse, nieve sobre terreno
Acuáticas 0.0002 plano, desiertos, concreto). Varios Km sin obstáculos desde
el sitio de medición del viento
Suave 0.005 Superficie sin obstáculo notable y sin vegetación: playas,
hielo, pantanos
Terreno llano con gramíneas o muy poca vegetación.
Abierto 0.03 Obstáculos aislados con separación de al menos 50 veces
la altura h.
Aprox. Área cultivada o natural con cobertura vegetal baja.
Abierto 0.10 Obstáculos ocasionales (edificaciones o árboles) con
distancia de al menos 20h el obstáculo.
Área natural o cultivada con cultivos altos, obstáculos
Rugoso 0.25 porosos escasos separados por 12h o 15h, o con objetos
sólidos, (edificaciones) distancia de 8h a 12h.
Zona de cultivos intensos con obstáculos en grupos
Muy 0.5 (granjas, bosques) etc., separador por 8h: Plantaciones,
rugoso frutales, bosques jóvenes, zonas urbanas de baja altura de
separación de 3 a 4 edificaciones y sin árboles.
Zonas con obstáculos altos de altura similar y separación
Skimming 1.0 de igual distancia que la altura, como bosques adultos y
zonas urbanas densas.
Centros de las ciudades con mezcla de edificaciones de
Caótico -2.0 alturas diversas, bosques de altura irregular con zonas
desforestadas.
Fuente: Guevara, 2013.

2.2.5. Módulos de Control

La mayoría de las industrias dentro de sus programas de mantenimiento,

emplean el método de mantenimiento predictivo, donde utilizan el monitoreo
y análisis de las señales de diagnóstico del proceso con el fin de establecer
cuál es el estado de salud mecánica de las máquinas y en particular de sus
elementos más críticos y de esta manera poder prevenir fallas catastróficas
que podrían afectar tanto a los equipos como al proceso.

Los sistemas de adquisición de datos (SAD) constituyen la interfaz entre

el mundo análogo y el digital. Las etapas fundamentales para un instrumento
basado en SAD se muestran en la figura 8 y ellas son: etapa transductora, de
 50

acondicionamiento, de adquisición y etapa de registro y procesamiento de

información. Los transductores son los encargados de medir los fenómenos
físicos y proveer una señal eléctrica que pueda ser interpretada por un
sistema de adquisición, de acuerdo a la relación entrada/salida que tenga el
transductor (sensibilidad).

Figura 8. Etapas principales de un SAD. Fuente: Villamizar, 2016.

La etapa de adquisición está básicamente constituida por elementos

como conversores A/D (análogo/digital) y conversores D/A. Es en la etapa de
procesamiento donde se analizan las señales utilizando técnicas de
procesamiento digital de señales. Para ello se puede hacer uso de diferentes
lenguajes de programación que permitan implementarlas de manera eficiente
y confiable.

Erazo y Tapia (2005) desarrollan en su trabajo el diseño de 3 módulos

sobre variación de velocidad, el cual contiene un variador Altivar que permite
trabajar en aplicaciones generales como específicas, siendo un instrumento
que facilita la relación entre el aprendizaje y el entorno real (Erazo, F., &
Tapia, S., 2005). Los módulos fueron diseñados de manera que cumplen con
 51

los requerimientos pedidos por la Compañía Schneider Electric Ecuador S.A.

tanto en cumplimiento de normas y preceptos de seguridad industrial.

Entre los componentes de los módulos diseñados por Erazo y Tapia

(2005) se tienen:

 Variador de velocidad.
 Motor eléctrico.
 Interruptores.
 Potenciómetros.
 Luz piloto amarilla
 Luz piloto verde
 Guarda motor
 Luz piloto rojo
 Contactores
 Pulsadores
 Transformador
 Borneras
 Seguridades para bornera
 Tapas para bornera
 Cable de cobre

Erazo y Tapia (2005) plantean para su diseño que cada uno de los tres
módulos se encuentra dividido en los siguientes bloques:
 52

 Bloque de control: En este bloque encontramos el variador de

velocidad que junto al guarda motor y el contactor son los elementos
que nos permiten realizar el control del bloque de motor, además
procesa las entradas, envía y recibe señales de supervisión y es el
corazón del módulo, su funcionamiento influye directamente en el
comportamiento final del motor. Ver figura 9.

Figura 9. Bloque de control. Fuente: Erazo, F., & Tapia, S., 2005.

 Bloque de entrada y supervisión: En este bloque encontramos los

pulsadores de encendido y apagado, además del manejo de las
entradas discretas, mediante selectores, entradas analógicas
mediante potenciómetros, incluyendo las señales de alimentación del
módulo. Ver figura 10.
 53

Figura 10. Bloque de entrada y supervisión. Fuente: Erazo, F., &

Tapia, S., 2005.

 Bloque motor: En este bloque como su nombre lo indica se encuentra

el motor que es el elemento a ser controlado y manipulado, solo el
correcto funcionamiento de este bloque nos permite asegurar el
funcionamiento del módulo (Erazo, F., & Tapia, S., 2005).

Al respecto Juan Luis Padron Medina plantea que el diseño de un módulo

de control debe integra los siguientes apartado: hardware, Circuito Conversor
Digital-Analógico, pues las variables captadas normalmente son de
naturaleza analógica a menos que los sensores usados integre los
transmisores y las señales captadas sean analógicas; seguidamente se
plantea la etapa de procesado de información; por ultimo pero no menos
importante se plante la etapa del software, con el cual se logra un sistema
cerrado y completo de estudio de las variables implicada para lo que se
requiere la realización de un programa de adquisicion de datos automatizado
y de control del proceso (Padrón, J., 2005).
 54

Para forero , Los sistemas de Adquisición de Datos automáticos (DAQ,

Data Acquisitionsystem), ejecutan simultáneamente diversas tareas;
monitoreo del funcionamiento de un sistema, control de operación del mismo,
etc. Su aplicación en sistemas de conversión fotovoltaica (SFV), permite que
la información se utilice para evaluar la eficiencia de una planta durante
largos períodos y para optimizarla, principalmente en su confiabilidad.
Diversos DAQ se han desarrollado para: medir, adquirir y procesar datos de
variables ambientales, monitorear y evaluar el desempeño de sistemas PV.

Una característica común, es el uso de dataloggers o microcontroladores

empleando puerto serial RS-232 de un PC. Generalmente, la transmisión de
datos a través de puerto serial se limita cuando se requieren altas
velocidades de muestreo. Esto se reduce, empleando tarjetas de alta
velocidad en complemento con dispositivos modulares I/O. Otra limitación, es
la dificultad para modificar los programas. Con el desarrollo de programas de
control y adquisición empleando LabView, se soluciona esto.

El sistema desarrollado por forero, supervisa la operación de un planta

solar que provee energía eléctrica a cargas D.C. y A.C., mide, adquiere y
evalúa estadísticamente variables ambientales (temperatura ambiente,
radiación solar) y obtiene las curvas I vs V y P vs V del SFV. Diversos
instrumentos virtuales (VI) desarrollados con LabVIEW, ejecutan la
transmisión, almacenamiento, análisis y exhibición de diferentes medidas en
la pantalla de un computador (Forero, G., Caicedo, M., & Hernández, J.,
2006). El sistema está compuesto básicamente por tres etapas:
 55

 Etapa de entrada análoga: Dos tipos de dispositivos la componen. El

primero, consiste en módulos electrónicos I/O Field Point (FP) de
National Instruments, basados en Conversores Análogo Digital (CAD)
que transforma las señales de los diferentes sensores con bajos
rangos de muestreo, las filtra y permite establecer las diferentes
escalas. El segundo dispositivo, es una tarjeta de adquisición NI6024E
con CAD de 12 bits de resolución y velocidad máxima de muestreo de
200 kS/s. Se utiliza para capturar señales de los transductores IAC y
de VAC así como las de IDC y VDC generadas en la etapa de
caracterización (Forero, G., Caicedo, M., & Hernández, J., 2006).

 Interface de comunicación: constituida por el módulo NI-FP-1000 y la

tarjeta NI- 6024E a través de un bloque conector. El FP-1000 maneja
la comunicación entre el PC y los módulos I/O con un máximo de
115.2Kb/s a través de puerto RS-232 y el bus local conformado por las
bases terminales del Field Point.

 Etapa de caracterización y medidas I-V, P-V. Las medidas de corriente

y voltaje se obtienen bajo iluminación, a altas velocidades de
muestreo y en tiempo inferior a 5s. Las curvas de I vs V y P vs V se
obtienen automáticamente a través de un circuito compuesto por
varios transistores en cascada (combinación Darlington) y controlado
mediante un relé a través de un subVI, que opera como rampa de
corriente.
 56

Para forero el control de procesos, la adquisición, almacenamiento de

datos y visualización de las medidas, se logra a través de Instrumentos
Virtuales (VI) desarrollados mediante el software de programación gráfica
LabVIEW. Los datos se almacenan en el disco duro del computador, para
análisis con LabVIEW o con hoja electrónica. Los VI’s principales
desarrollados son:

 Un SubVI que supervisa radiación solar y temperatura ambiente. Las

medidas de radiación se adquieren mediante un piranómetro, la
configuración de este subVI establece una resolución eficaz de
1.1Wm-2. Las medidas de temperatura se adquieren a partir de un
termistor NTC configurado y calibrado. Este subVI’s adquiere 1dat/s y
obtiene automáticamente el promedio cada 30s.

 La adquisición dato a dato de irradianza y de temperatura se

representa numéricamente y gráficamente en la pantalla del
computador. La figura 11, presenta el panel frontal del subVI
desarrollado, para radiación solar y temperatura ambiente en un día
típico en Bogotá. El procesamiento y análisis estadístico de los datos
proporciona la información relevante horaria, diaria, mensual y anual,
así como el número de horas de radiación estándar.
 57

Figura 11. Panel Frontal del subVI. radiación solar y temperatura

ambiente. Fuente: Forero, G., Caicedo, M., & Hernández, J., 2006.

 Un subVI para supervisar parámetros de operación del sistema PV.

Mide, almacena y hace presentación de datos de corriente y voltaje,
tanto de cargas D.C., como A.C; adicionalmente calcula la eficiencia
del sistema PV y del inversor así como también la potencia generada
por el SFV. El análisis de armónicos de la señal AC generada por el
inversor, se realiza con ayuda de una herramienta de análisis de
Fourier provista por LabVIEW.

 Un subVI para obtener la característica I-V del SFV. Permite realizar

las siguientes tareas: adquisición y exhibición en pantalla de las
curvas I-V y P-V y calcula y visualiza en pantalla los parámetros que
caracterizan el funcionamiento del generador PV (ISC corriente de
corto circuito, VOC tensión de circuito abierto, Pmax Potencia máxima,
FF factor de llenado y eficienciaη). La figura 12, muestra el panel
 58

frontal del subVI desarrollado (Forero, G., Caicedo, M., & Hernández,
J., 2006).

Figura 12. Panel Frontal del subVI. Curvas I-V y P-V. Fuente: Forero,
G., Caicedo, M., & Hernández, J., 2006.

Según lo antes expuesto un sistema de adquisición de datos constituye la

interfaz entre el mundo análogo y el digital. Tomando en cuenta la
perspectiva los tres autores citados, los cuales coinciden en su definición
sobre la estructura que debe tener un módulo de control y adquisición de
datos, las etapas fundamentales para un instrumento basado en SAD son:
etapa de transductores, de adquisición y etapa de registro y procesamiento
de información.
 59

2.3. Sistema de Variables

2.3.4. Definición nominal

Planta a Escala para el Estudio del Comportamiento de los

Aerogeneradores en Baja Potencia.

2.3.5. Definición conceptual

Cáceres (2012) define una planta piloto como una herramienta que
permita desarrollar la experimentación en las condiciones más reales
posibles, ajustando todos sus parámetros de control con el objetivo de
conseguir los resultados más fieles. Además, para su estudio establece que
el procedimiento para conseguir parámetros que permitan lograr un cambio
de escala debe incluir la experimentación en una planta piloto. El diseño a
escala de una planta piloto, requiere la seleccióndel modo de operación del
sistema de tratamiento, del caudal, del control, etc. Por lo tanto una planta
piloto debe ser todo lo versátil que se pueda y dar suficiente confianza en los
resultados de los experimentos que se realizan en ella.

Adicionalmente autores como Medina Padrón (2005) y Erazo y Tapia

(2005) plantean que los sistemas de adquisición y análisis de datos deben
contar con tres módulos principales, los cuales son: módulo de
entradas/salidas, Interface de comunicación y módulo de caracterización y
medida de las variables. Según la Agencia Andaluza de Energía (2011) el
procedimiento para la selección de un aerogenerador consta en total de
cinco pasos: Conseguir datos de viento fiables, reconocimiento de la
orografía, obstáculos y rugosidad del terreno, altura de montaje, elección del
emplazamiento, dimensionado y estimación de producción. La norma
 60

IEC 61400-12-1, establece un procedimiento para la obtención de la curva de

potencia del aerogenerador, la cual es un modo de evaluar su
comportamiento para seleccionar su emplazamiento.

2.3.6. Definición operacional

Según Villamizar (2016), una planta a escala para estudio del

comportamiento de los aerogeneradores en baja potencia, se refiere al
instrumento que puede ser utilizado para evaluar el desempeño de pequeños
aerogeneradores cuya potencia nominal sea menor o igual a 10 KW. La
planta a escala poseerá una base de datos del viento de diferentes
emplazamientos y seguirá el procedimiento indicado por la norma
IEC 61.400-12-1, para analizarlos en conjunto con los datos del
aerogenerador y proporcionar un diagnóstico sobre la producción energética
y el comportamiento del aerogenerador en cuestión, en particular la
elaboración de la curva de potencia. La planta censará variables como la
corriente y la potencia producidas por el aerogenerador. A partir de los datos
proporcionados por la planta se espera afirmar cuando un aerogenerador es
o no adecuado para un emplazamiento. El diseño de la planta incluye un
módulo de adquisición de señales o módulo de entrada, un módulo para la
caracterización y medición de las variables y una interface de comunicación e
comunicación con el usuario.
 61

2.4. Variable de estudio

Objetivo general

Diseñar una Planta a Escala para el Estudio del Comportamiento de los Aerogeneradores en Baja Potencia

Objetivos Variable Dimensión Subdimensión Indicadores

Aerogeneradore
 Posicionamiento horizontal
Describir un aerogenerador en baja potencia. s de baja
 Posicionamiento vertical
potencia
Variables de  Corriente
Variables de control
Planta a Escala control para el  Potencia
Eléctricas
para el Estudio estudio del  Tensión y frecuencia
Determinar las variables de control para el estudio del del comportamiento  Normalización de velocidad
comportamiento de un aerogenerador en baja potencia. Comportamiento de un Normalización de
 Normalización de potencia
de los aerogenerador datos
 Norma IEC 61400-12-1:2005
Aerogeneradores en baja
Teoría de perfil del Velocidad del viento
en Baja Potencia potencia.
viento rugosidad
 Módulo de
Diseñar la planta a escala para el estudio del Diseño de la control
comportamiento de los aerogeneradores en baja potencia. planta a escala  Módulo de
datos

Evaluar el comportamiento de la planta a escala para el

estudio del comportamiento de los aerogeneradores en NO OPERACIONAL
baja potencia.