PRÁCTICA No.
7
“PENDULO SIMPLE”
LABORATORIO DE: CINEMÁTICA Y DINÁMICA.
TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA.
SUBTEMA: FISICA DEL PENDULO.
PERSONAL: PROFESORES DE LA ASIGNATURA O
PERSONAL DOCENTE CAPACITADO PARA
IMPARTIR EL LABORATORIO.
LUGAR: LABORATORIO DE MECÁNICA.
ALUMNO. MORALES MORALES KARLO VLADIMIR
GRUPO. 8002
PROFESOR. RICARDO HUGO SOTO REYES
Normas de seguridad
• Trabajar dentro de la línea de seguridad
• No comer alimentos dentro del laboratorio
• Manejar con precaución el equipo para evitar accidentes
Equipo de seguridad
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PRÁCTICA No. 7
“PENDULO SIMPLE”
ACTIVIDAD DEL ESTUDIANTE
Previamente a la realización de esta práctica se deberá entregar totalmente resuelto
el siguiente cuestionario, aplicando los conceptos teóricos expuestos en clase.
1. ¿Qué es el péndulo simple?
Es un sistema mecánico, constituido por una masa puntual, suspendida de un hilo
inextensible y sin peso. Cuando se separa hacia un lado de su posición de equilibrio y se
le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad. El
movimiento es periódico y oscilatorio
2. ¿Cuál es la ley de oscilación lineal? Descríbela.
F=-kx
Es una idealización, ya que desde un punto de vista experimental un sistema oscilante
siempre esta sometido a algún tipo de fuerza de rozamiento o disipativa, cuyo efecto
consiste en producir una pérdida de energía hasta que deja de oscilar.
3. ¿Cuál es la ley de oscilación angular? Descríbela.
𝑇0 = −𝑘𝜃 ó 𝑇0 = −𝑙𝑚𝑔𝜃
El torque respecto al punto o igual a menos constante k, por la posición angular, si
cumple esta ley, entonces es un movimiento armónico simple.
4. Esta última ley, a qué tipo de movimiento pertenece, justifique su respuesta.
Movimiento Armónico Simple (M.A.S.), vibra bajo la acción de fuerzas restauradoras que
son proporcionales a la distancia respecto a la posición de equilibrio.
5. ¿Por qué se recomienda trabajar con ángulos pequeños en el péndulo
simple?
Se recomienda trabajar con ángulos menores a 10°, excediendo ese limite ya
no se considera un péndulo simple, y las formulas antes planteadas no
servirán y necesitan plantearse nuevas. El periodo resulta ser independiente
del ángulo inicial, es decir, el ángulo donde se libera el péndulo, y depende
únicamente de la longitud del péndulo y de la aceleración de la gravedad.
6. ¿Para qué me sirve la serie de Taylor en el péndulo simple?
Queremos que sea proporcional al Angulo 𝜃, si este ángulo fuera pequeño elevado y
dividido con la serie de Taylor este valor sería cada vez más pequeño, y por ende serían
despreciables.
A partir de la evaluación con 10 grados en radianes y luego evaluada en sen(𝜃) empiezan
a haber variaciones en los decimales
7. ¿Por qué el péndulo no puede tener un movimiento de estado oscilatorio?
Cuando el péndulo alcanza la posición 𝜃 = −𝜋 𝑜 𝜃 = 𝜋 , su velocidad angular w = 0, el
péndulo se encuentra en un estado de equilibrio inestable
8. ¿Cuál es la ley para que un péndulo simple pueda ser considerado
un movimiento armónico simple?
𝑇0 = −𝑘𝜃 ó 𝑇0 = −𝑙𝑚𝑔𝜃
9. En un péndulo simple ¿se aplican fuerzas conservativas? Justifique su
respuesta.
Cuando un péndulo oscila, si despreciamos el efecto de las fuerzas de
rozamiento, las fuerzas que actúan sobre la masa del péndulo son el peso y
la tensión de la cuerda. El peso es una fuerza conservativa y la tensión de la
cuerda, por ser perpendicular a la velocidad en todo instante, no realiza
trabajo.
10. ¿Cómo sería la frecuencia angular si aumento la longitud de la cuerda
delpéndulo simple? Justifique su respuesta.
Debería ser menor, es decir el número de oscilaciones que realiza el péndulo
en un segundo serian menores.
11. ¿Cómo sería el tiempo si aumento la longitud de la cuerda del
péndulosimple? Justifique su respuesta.
El tiempo sería mayor, es decir la longitud del péndulo aumenta
exponencialmente con el tiempo.
12. ¿Cómo sería el periodo si aumento la gravedad local? Justifique su respuesta.
No influye, porque la aceleración de la gravedad es la misma independientemente de la
masa, lo que influye en el tiempo de cada oscilación es la longitud del cordel con el que
está hecho el péndulo.
13. Ver el siguiente video y hacer una explicación de dos
cuartillas. Clase 7: Teoría del péndulo simple.
[Link]
U&list=PLgeh_RfSoZhKuuQaMO9SUK4qsrM2IQBq0
LEY PARA UNA OSCIALCIÓN LINEAL.
F=-kx
LEY PARA UNA OSCILACIÓN ANGULAR.
𝑇0 = −𝑘𝜃
Movimiento Armónico Simple
𝑇0 = −𝑙𝑚𝑔𝜃
Debido al signo podemos decir que se está experimentando un torque de tipo restaurador,
es decir que se opone a su movimiento, tiende a hacer que la partícula pase por su
posición de equilibrio
POR SERIE DE TAYLOR.
𝑇0 = −𝑘𝜃
𝑇0 = −(𝑙𝑚𝑔)𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 − + + …
3! 5! 7!
Si el ángulo es pequeño entonces, algo pequeño elevado a una potencia y dividida, sería
más pequeño.
𝜃 rad 𝑠𝑒𝑛𝜃
1° 0.017445 0.01745
2° 0.03491 0.03490
3° 0.05236 0.05234
10° 0.17453 0.17365
Observamos que hay una variación en el tercer decimal en 10°, es por ello que el ángulo
para un péndulo simple debe ser menor a 10°.
14. ¿Qué es un péndulo físico? ¿Qué diferencia tiene con el péndulo simple?
• Un péndulo simple. Es una masa puntual colgada con un hilo inextensible y sin
masa. Para completar las restricciones, oscila en el vacío y en un plano.
• El péndulo físico, o péndulo compuesto. Es un cuerpo rígido capaz de oscilar
alrededor de un eje fijo. La diferencia con el péndulo simple, que es solo una
idealización, el péndulo físico es un objeto real, no puntual.
15. ¿Qué es el eje de suspensión?
El péndulo físico en su versión más simple es un sólido rígido de forma arbitraria que
puede oscilar en un plano vertical que contenga a su centro de masa, alrededor de un eje
perpendicular a dicho plano. El punto de intersección del eje con el plano es el punto de
suspensión.
16. ¿Qué es el centro de gravedad y como se aplica en la práctica?
Es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la fuerza de gravedad que afecta
a la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se considera ejercido el peso. También se
conoce como centro de balance o centro de equilibrio.
Se aplica en el péndulo al momento de fijar el hilo en el centro de mi masa puntual (un
extremo central).
PRÁCTICA No. 7
“PENDULO SIMPLE”
17. ¿En qué momento entra en oscilación el péndulo simple?
Cuando la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la
vertical, no debe exceder los 10 grados) y luego se suelta.
18. ¿Qué es una fuerza recuperadora?
Son aquellas que al aplicársele una fuerza se deforman cambiando su posición de
equilibrio, pero de igual manera ejercen una fuerza que tiende a recuperar dicha posición
de equilibrio péndulos y resortes.
También denominada ley de Hooke, y establece que la fuerza aplicada a un muelle es
directamente proporcional a la fuerza que se le produce.
La fuerza que proporciona el torque restaurador es el componente del peso de la masa
pendular que actúa a lo largo de la longitud del arco.
19. ¿Qué nos indica el periodo de un péndulo?
Tiempo que tarda el péndulo en realizar una oscilación completa.
20. ¿Qué es una oscilación completa?
Un ciclo, es decir el tiempo requerido para una oscilación completa (un viaje de ida y vuelta
completo).
21. ¿Cómo se va a obtener el periodo en esta práctica?
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝑇=
# 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
22. ¿Qué es un torque?
Se considera una magnitud vectorial, considerada como el momento de fuerza o
momento dinámico que se aplica para que algo gire. Se mide en Newtons/metro.
23. ¿Cómo se aplica el concepto del torque en la práctica?
El torque es la longitud de la cuerda L por el componente de la fuerza neta perpendicular
al radio del arco.
PRÁCTICA No. 7
“PENDULO SIMPLE”
OBJETIVO:
El estudiante:
a) Describirá las características de un péndulo simple.
b) Identificara cada una de las variables que involucra a un péndulo simple.
ACTIVIDADES:
1) Determinar la amplitud de un péndulo simple.
2) Determinar el periodo y frecuencia de un péndulo simple.
3) Determinar la frecuencia angular de un péndulo simple.
4) Determinar la gravedad local a través de un péndulo simple.
5) Determinar el torque del péndulo simple.
MATERIAL Y/O EQUIPO:
1 péndulo de bola de madera.
1 péndulo de bola de acero.
1 cordel
1 cronometro
1 flexómetro
ASPECTOS TEÓRICOS:
El péndulo simple es un ejemplo de vibración sin amortiguamiento. Es todo cuerpo
rígido sometido a la fuerza de gravedad y libre de girar alrededor de un eje
perpendicular al plano del movimiento. Llamado eje de suspensión.
El péndulo se encuentra en reposo o en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad se halla en un plano vertical que pasa por el eje de suspensión, si se
abandona a partir de otra posición, entra en oscilación con un periodo que
prácticamente no depende de la amplitud de las oscilaciones, pero sí de la
distribución de las masas en torno al eje y del valor de la aceleración de la gravedad.
El péndulo simple es un péndulo teórico reducido a un cuerpo muy pequeño
suspendido de un hilo flexible, inexistente y de peso despreciable y, prescindiendo
de la resistencia del aire, si se aparta del plano vertical que pasa por el eje de
suspensión y se abandona sin ningún impulso inicial, este entrara en oscilación.
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“PENDULO SIMPLE”
El péndulo simple pertenece al movimiento armónico simple (M.A.S) cuando tiene
oscilaciones pequeñas, es tal que se puede considerar como una masa puntual,
suspendida de una cuerda o varilla de masa despreciable. Es un sistema resonante
con una frecuencia de resonancia simple. Para pequeñas amplitudes, el periodo se
puede calcular a partir de la siguiente expresión:
L
T = 2
g
Donde:
T = periodo(s)
L = longitud _ del _ hilo(m)
g = gravedad _ local(m / s 2 )
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la figura que se muestra
a continuación. Si desplazamos la partícula desde la posición de equilibrio hasta
que el hilo forme un ángulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del
reposo, el péndulo oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad. Las
oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas y - , simétricas respecto
a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitudL del hilo.
El movimiento es periódico, pero no podemos asegurar que sea armónico.
PENDULO SIMPLE
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuación
del movimiento de la partícula.
La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas:
su propio peso W = mg y la tensión del hilo T1−2 , siendo la fuerza motriz la componente
tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene losiguiente:
Ft = −mgsen = mat
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“PENDULO SIMPLE”
Siendo at la aceleración tangencial donde se incluye el signo negativo para
manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al
desplazamiento (fuerza recuperadora).
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
ACTIVIDAD I: OBTENCIÓN DE LA AMPLITUD DE UN PÉNDULO SIMPLE
Para determinar la amplitud, lo mediremos con un transportador midiendo
directamente su ángulo.
PENDULO SIMPLE
AMPLITUD
ACTIVIDAD II: OBTENCIÓN DEL PERIODO Y FRECUENCIA DE UN PENDULO
SIMPLE
La ecuación que define el periodo es: T = 2 L el periodo de un péndulo nos indica
g
el tiempo transcurrido para que el péndulo efectué una oscilación completa. Una
oscilación completa empieza de una posición extrema a la otra y otra vez de
regreso, como se muestra en la figura anterior.
De la figura se puede apreciar la longitud del péndulo (L) y la amplitud de la
oscilación.
1. Se procede a armar dos péndulos con cordeles y unas bolas de metal y madera,
se suspenden en pequeñas boquillas situadas en la parte superior de la viga
horizontal de acero endurecido.
2. Las longitudes de los péndulos pueden variarse tirando de la cuerda y apretando
las boquillas.
3. Se usará un flexómetro para medir la longitud, siendo esta la distancia desde la
base de la boquilla hasta la línea central de la boquilla.
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PRÁCTICA No. 7
“PENDULO SIMPLE”
4. Se toma el tiempo (t) para 10 oscilaciones y se obtiene el periodo a través de la
siguiente expresión:
tiempo _ transcurrido
T=
numero _ de _ oscilaciones
Donde:
T = periodo del péndulo simple (s)
5. La frecuencia se puede obtener a partir de la siguiente relación:
1
f =
T
Donde:
f = frecuencia del péndulo simple (1/s)
ACTIVIDAD III: DETERMINACION DE LA FRECUENCIA ANGULAR DEL
PENDULO SIMPLE
1. Para determinar la frecuencia angular de un péndulo simple. Se utilizará la
siguiente ecuación:
= 2 f
Donde:
= frecuencia angular (rad/s)
f = frecuencia del péndulo simple (1/s)
ACTIVIDAD IV: DETERMINACION DE LA GRAVEDAD LOCAL A TRAVES DE UN
PENDULO SIMPLE
1. Para determinar la gravedad local podemos partir de la ecuación de la
frecuencia angular, esto es:
= 2 f Pero también 2 = g
L
Como ya determinamos la frecuencia angular de manera práctica de la segunda
ecuación podemos despejar la gravedad local y nos queda así:
g = 2 L
Donde:
g = gravedad local (m/s2)
= frecuencia angular (rad/s)
L = longitud del péndulo simple (m)
En esta parte compararas el valor de la gravedad obtenida en la práctica de caída
libre y el valor de la gravedad estándar también calculada con la fórmula de la
práctica de caída libre.
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“PENDULO SIMPLE”
ACTIVIDAD V: DETERMINACION DEL TORQUE EN UN PENDULO SIMPLE.
1. Para determinar el torque usaremos la siguiente expresión:
Io = Lmgsen
Donde:
Io = torque o momento (N-m)
L = longitud del hilo del péndulo simple (m)
m = masa del péndulo simple (kg)
g = gravedad local (m/s2)
= amplitud del péndulo simple
TABLAS DE LECTURAS:
TABLA 7.1A.
Prueba 1
Péndulo de metal
Lectura Masa del Longitud del Amplitud Numero de Tiempo
péndulo hilo (o) oscilaciones transcurrido
(gr) (m) (s)
1 0.25 0.10 10° 10 6.3
2 0.25 0.20 10° 10 9.4
3 0.25 0.30 10° 10 11
4 0.25 0.40 10° 10 12.8
5 0.25 0.50 10° 10 14.3
6 0.25 0.60 10° 10 15.8
Prueba 2
Péndulo no metálico
Lectura Masa del Longitud del Amplitud Numero de Tiempo
péndulo hilo (o) oscilaciones transcurrido
(gr) (m) (s)
1 0.2 0.10 10° 10 7.02
2 0.2 0.20 10° 10 9.06
3 0.2 0.30 10° 10 11.32
4 0.2 0.40 10° 10 12.06
5 0.2 0.50 10° 10 14.07
6 0.2 0.60 10° 10 15.6
MEMORIA DE CÁLCULOS:
El estudiante hará un desarrollo DETALLADO de acuerdo a lo que se pide en la
tabla de resultados de forma limpia y ordenada.
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PRÁCTICA No. 7
“PENDULO SIMPLE”
TABLAS DE RESULTADOS:
TABLA 7.1B.
Prueba 1
Lectura Periodo Frecuencia Frecuencia Gravedad local Torque
(s) (1/s) angular (m/s2) (N-m)
1
T=
tiempo _ transcurrido
f = (rad/s) g = 2 L Io = Lmgsen
numero _ de _ oscilaciones T = 2 f
1 0.63 1.5873 9.973 9.946 -0.00352
2 0.94 1.0638 6.6840 8.9351 -0.00243
3 1.1 0.909 5.7114 9.786 -0.00399
4 1.28 0.78125 4.908 9.6353 -0.00524
5 1.43 0.6993 4.3938 9.6527 -0.00656
6 1.58 0.6329 3.9766 9.488 -0.00774
Prueba 2
Lectura Periodo Frecuencia Frecuencia Gravedad local Torque
(s) (1/s) angular (m/s2) (N-m)
1
T=
tiempo _ transcurrido
f = (rad/s) g = 2 L Io = Lmgsen
numero _ de _ oscilaciones T = 2 f
1 0.702 1.4245 8.9503 8.0107 -0.0008715
2 0.906 1.10375 6.935 9.6188 -0.0020931
3 1.132 0.8833 5.5499 9.2404 -0.0030161
4 1.206 0.8291 5.2093 10.8547 -0.004724
5 1.407 0.7107 4.4654 9.9698 -0.005423
6 1.56 0.64102 4.0276 9.7329 -0.006353
CONCLUSIONES:
El péndulo pierde siempre una parte de la energía mecánica a causa de la fricción en los elementos mecánicos. Su
frecuencia ebería ser menor, es decir el número de oscilaciones que realiza el péndulo en un segundo serian menores.
CUESTIONARIO No. 7
1) Describir el funcionamiento de cada uno de los siguientes péndulos:
a) Péndulo simple. Cuando se separa hacia un lado de su posición de equilibrio y
se le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la
gravedad. Menor a 10°.
a) Péndulo de Newton. Cuando esta bola choca con la siguiente en línea,
transfiere su energía y su momento lineal. La segunda bola entonces transfiere
su energía y momento lineal a la siguiente bola, y así sucesivamente, hasta que
la última bola acaba impulsada al aire.
b) Péndulo eléctrico. Consiste en un soporte metálico y una bola de un material
ligero. Al acercarle un objeto cargado eléctricamente es atraído por éste. Al
tocarse, le cede parte de su carga con lo que queda cargado.
c) Péndulo de torsión. Consiste en un hilo o alambre de sección recta circular
suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior
se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o
cilindro).
2) El resultado que dio de la gravedad local ¿piensa que fue más
exactorespecto a la caída libre? Justifique su respuesta.
Si, porque se está midiendo con respecto a un espacio en específico, con
ciertas condiciones medidas con anterioridad y son resultado de una serie
de formulas.
3) ¿Qué semejanza existe en la velocidad tangencial con el movimiento
circular,sistema masa-resorte y el péndulo? Justifique su respuesta.
• Movimientos son ondulatorios.
• Tienen un periodo definido y suele calcularse con la misma fórmula.
• Se rigen por las ecuaciones de movimiento armónico simple.
• La trayectoria del movimiento puede definirse como una función seno
o coseno.
4) ¿En el péndulo existen fuerzas conservativas?
Si, el peso es una fuerza conservativa y la tensión de la cuerda, por ser perpendicular a
la velocidad en todo instante, no realiza trabajo
5) ¿El péndulo simple tiene una energía mecánica? Justifique su respuesta.
Si la tiene, por ende, cuenta con energía cinética y potencial, pero el péndulo pierde
siempre una parte de la energía mecánica a causa de la fricción en los elementos
mecánicos y depende de su coeficiente aerodinámico. Esta pérdida de energía se
manifiesta en forma de energía térmica y hace que el péndulo acabe por pararse.
6) En base a la respuesta anterior, ¿estamos hablando de la
conservación de la energía? Si eso es correcto ¿cómo calculo la
energía mecánica y la energía potencial?
Realmente no se está conservando, si se conservará este péndulo nunca
se detendría, y no perdería energía.
7) ¿Qué semejanza existe en la aceleración centrípeta con el movimiento
circular, sistema masa-resorte y el péndulo? Justifique su respuesta
Defina el concepto de energía.
• ENERGÍA. Capacidad de realizar un trabajo, es decir, para hacer
cualquier cosa que implique un cambio (un movimiento, una
variación de temperatura, una transmisión de ondas, etc.), Es
necesaria la intervención de la energía.
La semejanza seria que la causa de estos movimientos conlleva a un
gasto de energía que se da al comenzar un movimiento causada por
fuerzas externas y por consecuencia altere mi sistema.
8) Resuelva el problema de la siguiente dirección electrónica. Clase 8: Dos
problemas de péndulo simple. – YouTube
9) Investigar tres aplicaciones del péndulo simple.
• Medición del tiempo
• Metrónomo
• Plomada.
10) Investigar tres aplicaciones del péndulo de torsión.
• Balanza de torsión.
• Algunos juegos mecánicos de feria.
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