FACULTAD DE INGENIERÍA

ASIGNATURA CÓDIGO
CARRERA/S
MODELADO Y SISTEMAS DE 5044
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA CONTROL

BLOQUE DE CONOCIMIENTO ÚLTIMA REVISIÓN

CURSO
TECNOLOGÍAS APLICADAS Agosto 2023
CUARTO AÑO

UBICACIÓN TEMPORAL AÑO LECTIVO

Semestral – Segundo semestre 2023

Profesor Titular Ing. HUGO BIRITOS

Profesor Asociado Dr. MARIO MOLINA
Profesor Adjunto Ing. AUGUSTO RAFFAELLI
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos

Carga Horaria Semanal: 6 horas reloj

Carga Horaria Total:

90 horas reloj

PRESENTACIÓN DE LA MATERIA

La asignatura brinda al alumno elementos de modelación matemática y simulación de

procesos y operación de sistemas variados. Estos modelos son aptos para estudiar,
analizar y evaluar el comportamiento de los sistemas en base a la representación
analítica de todas sus variables y parámetros. En el dictado de la materia se ofrece todo
el bagaje conceptual necesario para comprender y aplicar las diferentes técnicas de
modelación y simulación, utilizadas con o sin auxilio de software para la toma de
decisiones sobre el funcionamiento de sistemas y procesos.
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Al mismo tiempo, la materia brinda al alumno elementos básicos de Ingeniería de

Control para estudiar, analizar, proyectar y diseñar sistemas de control automatizado de
plantas y procesos en general, optimizando sus desempeños.

OBJETIVOS EDUCATIVOS

Suministrar al alumno herramientas básicas para el análisis, modelado y evaluación de

sistemas y procesos diversos, de naturaleza física, eléctrica, térmica, mecánica,
hidráulica, económica o logística; tendientes a conocer su comportamiento dinámico y
ensayar correcciones o hipótesis de simplificación u optimización sobre los mismos.
También capacitar para el análisis, cálculo y evaluación del proceso de automatización
y control de sistemas y operaciones diversas, tendientes a optimizar sus propiedades
en forma confiable, eficiente y sustentable, planificando las distintas etapas necesarias
y el mantenimiento de las instalaciones respectivas.

APORTE AL PERFIL DEL EGRESADO

La carrera de Ingeniería Electrónica está orientada a formar un profesional capaz de

proyectar y diseñar sistemas, componentes o procedimientos que satisfagan
necesidades y metas para la solución de los problemas de la sociedad.

Su sólida formación conceptual otorgada por las disciplinas curriculares específicas

capacita al ingeniero electrónico para poder aplicarlo creativamente en la resolución de
problemas de ingeniería, análisis de factibilidad, análisis de alternativas, factores
económicos, ambientales, de seguridad, estética e impacto social.

La currícula apunta a formar ingenieros conscientes de las responsabilidades sociales

y capaces de relacionar diversos factores en el proceso de la toma de decisiones.

El aporte de la Asignatura Modelado y Sistemas de Control a este perfil está dado por
la preparación del profesional para el análisis, diseño y formulación de modelos
matemáticos versátiles para simular el funcionamiento, operación y performances de
sistemas y procesos variados, con destino a promover mejoras, correcciones o la
evolución de los mismos, así como para el cálculo y planificación de los sistemas de
control y monitoreo de sus instalaciones, aparatología y tecnología general.
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COMPETENCIAS

ENUNCIADOS CORRESPONDIENTES A LAS COMPETENCIAS

ESPECÍFICAS
1. Analizar, formular, implementar, validar y utilizar modelos para alto
experimentar, corregir y mejorar el funcionamiento de sistemas y procesos
en general.
2. Dirigir, gestionar y controlar operaciones y procesos a través de medio
simulaciones realizadas sobre sus modelos correspondientes.
3. Evaluar la sustentabilidad técnica, económica y ambiental de las bajo
operaciones y procesos simulados
4. Gestionar y certificar el funcionamiento, condiciones de uso, calidad y medio
mejora continua de las operaciones y procesos de sistemas variados.
5. Proyectar, dirigir y gestionar las condiciones de higiene y seguridad en las bajo
operaciones y procesos a través de sus modelos correspondientes.
6. Supervisar el modelo de sistemas y procesos diversos, experimentar e alto
interpretar los resultados, documentando las conclusiones
7. Diseñar, proyectar, calcular, modelar y planificar operaciones y medio
subsistemas de gobierno y control aplicados a sistemas y procesos en
general.
ENUNCIADOS CORRESPONDIENTES A LAS COMPETENCIAS
GENÉRICAS
8. Identificación, formulación y resolución de problemas de ingeniería medio
electrónica.
9. Concepción, diseño y desarrollo de proyectos de ingeniería electrónica. bajo
10. Gestión, planificación, ejecución y control de proyectos de ingeniería bajo
electrónica.
11. Utilización de técnicas y herramientas de aplicación en la ingeniería medio
electrónica.
12. Generación de desarrollos tecnológicos y/o innovaciones tecnológicas. bajo
13. Desempeño en equipos de trabajo. medio
14. Comunicación efectiva. bajo
15. Actuación profesional ética y responsable. bajo
16. Evaluación y actuación en relación con el impacto social de su actividad ninguno
profesional en el contexto global y local.
17. Aprendizaje continuo. ninguno
18. Desarrollo de una actitud profesional emprendedora. bajo
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RESULTADOS DE APRENDIZAJE

RESULTADOS DE APRENDIZAJE GENERALES

Formular y validar modelos de sistemas diversos para ensayar su operación bajo

diferentes condiciones de funcionamiento en orden a realizar mejoras y correcciones.
Evaluar el comportamiento dinámico de diferentes sistemas o procesos a partir de sus
variables de estado.
Identificar los criterios que permiten aproximar las características de sistemas
desconocidos tomando la información de entrada y salida de sus bloques
representativos y utilizando sistemas observadores.
Acotar los errores que pueden existir como consecuencia de la utilización de sistemas
observadores para aproximar características de sistemas inaccesibles.
Identificar y modelar procesos estocásticos en el marco de la operación y
mantenimiento de sistemas variados.
Esquematizar y combinar modelos de sistemas que incluyen etapas de control,
mediante el uso de diagramas de bloques y flujo de señales.
Evaluar las diferentes formas de plantear los modelos matemáticos de un sistema o
proceso automatizado de aplicación industrial o productiva.
Identificar los criterios que permiten determinar y cuantificar la estabilidad, velocidad
de respuesta, exactitud, linealidad y otras propiedades importantes de los sistemas de
control automáticos aplicados en ingeniería.
Conocer las técnicas utilizadas en la ponderación y optimización de parámetros de
estabilización, linealización y mejora eficiente de los sistemas y procesos, analizando
su comportamiento bajo diferentes condiciones de operación.

PROGRAMA ANALÍTICO

UNIDAD 1:

CONTENIDOS Introducción al proceso de Simulación. Definición de modelo.

CONCEPTUALES Modelos matemáticos. Espacio de Estados. Descripción de
sistemas por variable de estado. Obtención de las Ecuaciones
de Estado. Representación matricial. Función de
Transferencia. Ejercicios. Sistemas de simple entrada y salida
(SISO), y de múltiple entrada y salida (MIMO). Matriz de
Transferencia. Interconexión de sistemas lineales. Caso de
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Sistemas en Serie y caso Realimentado. Análisis de la

estabilidad.

Modelado de sistemas diversos por las ecuaciones de estado.

ACTIVIDADES/TAREAS Interpretación y análisis de la información suministrada
PLANIFICADAS Discusión de casos.
Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.

UNIDAD 2:

Reconstrucción óptima lineal de estado. Sistemas

CONTENIDOS Observadores. El observador de orden completo y reducido.
CONCEPTUALES Diagrama en bloque. Error de reconstrucción. Minimización del
error. Ruido de excitación y observación. Ruido blanco.
Optimización lineal. El Observador óptimo, ganancia óptima.
Interpretación y análisis de la información suministrada
ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.

UNIDAD 3:

Análisis en el Plano de Fase, Sistemas Lineales y No Lineales.

CONTENIDOS Métodos y restricciones. Sistemas autónomos, ejemplos,
CONCEPTUALES propiedades. Ejercicios. Estabilidad. Puntos críticos. Sistemas
Cuasi lineales. Método de Lyapunov. Análisis de Modelos
Poblacionales. Modelo depredador-presa. Modelo de especies
en competencia.
Interpretación y análisis de la información suministrada
ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.
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UNIDAD 4:

Modelación de procesos estocásticos. Modelos y simulación.

CONTENIDOS Fases del desarrollo de la simulación de sistemas. Ejemplos de
CONCEPTUALES Sistemas Estocásticos: Modelos estocásticos de crecimiento
por agregación en confinamiento. Simulación conducida por el
tiempo. Reloj del Sistema. Parámetros. Control.
Generación de números aleatorios. Método de Von Neumann,
de los cuadrados mínimos, de Fibonacci. Métodos
congruenciales. Prueba de aleatoriedad y prueba de números
aleatorios. Método Chi Cuadrado. Método de Kolmogorov-
Smirnov.
Interpretación y análisis de la información suministrada
ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Trabajo de Laboratorio
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.

UNIDAD 5:

Distribuciones. Aleatorización de variables en un sistema de

CONTENIDOS simulación. Relevamiento de distribuciones de frecuencia.
CONCEPTUALES Aleatorización inicial, y aleatorización en tiempo real. Elección
de variables. Distribución de frecuencia, densidad de
frecuencia, distribución acumulada de frecuencias.
Generación de diversas distribuciones aleatorias, uniformes y
normales. Generación de distribuciones arbitrarias. Pruebas de
Bondad de Ajuste.
Programas comerciales para simulación de sistemas
estocásticos y determinísticos. El programa Vissim (Visual
Simulation).
Interpretación y análisis de la información suministrada
ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.
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UNIDAD 6:

CONTENIDOS Introducción a los sistemas de control. Esquemas básicos:

CONCEPTUALES lazos abierto y lazo cerrado. Sistemas realimentados. Función
de transferencia de sistemas lineales. Diagramas de bloques.
Algebra de bloques. Análisis de perturbaciones. Señales de
ruido. Características de los sistemas realimentados:
Ganancia, sensibilidad. Error.
Interpretación y análisis de la información suministrada
ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.

UNIDAD 7:

CONTENIDOS Sistemas discretos en el espacio de estado. Ecuaciones de

CONCEPTUALES diferencia. Solución de la ecuación de estado discreta.
Solución mediante transformada zeta. Convolución discreta.
Compensación discreta, generalidades. Control digital.
Sistemas de adquisición, conversión y distribución de datos.

Interpretación y análisis de la información suministrada

ACTIVIDADES/TAREAS Discusión de casos.
PLANIFICADAS Resolución de problemas rutinarios.
Evaluación mediante la presentación de un informe sobre
ejercicios y problemas planteados en clase.

MODALIDADES DE ENSEÑANZA:

Clases magistrales
Resolución de ejercicios y problemas rutinarios
Estudio y trabajo autónomo del estudiante
Trabajo de laboratorio
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Simulación mediante software de procesos sencillos

Tutorías

FORMACIÓN PRÁCTICA:

Formación Práctica Horas

Resolución de Problemas Rutinarios: 30
Laboratorio, Trabajo de Campo: 5
Resolución de Problemas Abiertos: 10
Proyecto y Diseño:

PROGRAMA DE TRABAJOS PRÁCTICOS:

TÍTULO DEL TRABAJO MODELACIÓN DE ESTADO

PRÁCTICO

CONTENIDOS
Representación de sistemas eléctricos y
CONCEPTUALES mecánicos en su modelo de estado
Obtención de las ecuaciones de estado

MODALIDAD DEL
Resolución de problemas rutinarios propuestos
TRABAJO por la Cátedra.

OBJETIVOS –
Se trata de que el estudiante sea capaz de
RESULTADOS DE analizar diferentes sistemas descriptos por sus
APRENDIZAJE- LOGROS ecuaciones diferenciales convencionales de
ESPERADOS – ETC. equilibrio, llevándolos a su modelo de estado.
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TÍTULO DEL TRABAJO ANÁLISIS DE SISTEMAS NO LINEALES

PRÁCTICO

CONTENIDOS Evaluación de sistemas en el Plano de Fase.

CONCEPTUALES Determinación de puntos críticos. Análisis de la
estabilidad. Linealización de Lyapunov.

MODALIDAD DEL Resolución de problemas rutinarios propuestos

TRABAJO por la Cátedra.

OBJETIVOS –
Se trata de que el estudiante sea capaz de
RESULTADOS DE analizar sistemas lineales y no lineales en el plano
APRENDIZAJE- LOGROS de fase, encontrando los puntos críticos y
ESPERADOS – ETC. evaluando su estabilidad.
El alumno debe ser capaz de relacionar las
trayectorias en el plano de fase con el
comportamiento temporal de las variables.

TÍTULO DEL TRABAJO MODELADO DE SISTEMAS ESTOCÁSTICOS

PRÁCTICO

CONTENIDOS
Descripción del proceso estocástico simple y su
CONCEPTUALES modelación matemática.
Simulación del proceso estocástico utilizando
Lenguajes de Programación de Alto Nivel.
Visualización gráfica de los resultados de la
simulación y evaluación de su calidad.
Aplicaciones de la modelación y simulación de
procesos estocásticos en la vida real.
Empleo de Inteligencia Artificial.

MODALIDAD DEL TP con problemas rutinarios

TRABAJO Trabajos de campo

OBJETIVOS –
Se trata de que el alumno comprenda procesos
RESULTADOS DE estocásticos de complejidad creciente,
APRENDIZAJE- LOGROS aprendiendo a diseñar modelos matemáticos
ESPERADOS – ETC. adecuados.
Aprenderá a pasar del modelo a la simulación del
sistema, cumpliendo las distintas fases.
Se entrenará en el empleo de lenguajes de
programación para implementar las simulaciones
que ha formulado.
Evaluará la calidad de su diseño comparando sus
resultados con los observados en la vida real.
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Podrá exhibir en forma gráfica el comportamiento

del sistema simulado.
Aplicará la modelación y simulación de procesos
estocásticos a la vida real.

TÍTULO DEL TRABAJO EVALUACIÓN ESTADÍSTICA DEL MODELO Y

PRÁCTICO SIMULACIÓN ESTOCÁSTICA

CONTENIDOS
Generación de números aleatorios mediante
CONCEPTUALES diversos métodos.
Producción de diferentes distribuciones aleatorias
como la distribución uniforme y la distribución
normal, mediante Lenguajes de Alto Nivel.
Pruebas de bondad de ajuste: el Método Chi
Cuadrado y el Método de Kolmogorov-Smirnov.

MODALIDAD DEL TP con problemas rutinarios

TRABAJO Trabajo de campo

OBJETIVOS –
Que el alumno pueda implementar diferentes
RESULTADOS DE métodos de generación de números aleatorios.
APRENDIZAJE- LOGROS Que pueda realizar pruebas de aleatoriedad y de
ESPERADOS – ETC. bondad de ajuste.
Que pueda generar diferentes distribuciones
aleatorias empleando Lenguajes de Alto Nivel e
Inteligencia Artificial.
Que pueda discutir las ventajas y desventajas de
cada método de generación y cada prueba de
aleatoriedad y su aplicación en la simulación de
sistemas.

TÍTULO DEL TRABAJO OBSERVACIÓN LINEAL DE ESTADO

PRÁCTICO

CONTENIDOS Diseño de un observador para un sistema dado.

CONCEPTUALES Obtención del modelo de estado del sistema
observador. Cálculo del vector de estado
reconstruido.

MODALIDAD DEL Resolución de problemas rutinarios propuestos

TRABAJO por la Cátedra.
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OBJETIVOS –
Se trata de que el estudiante sea capaz de
RESULTADOS DE diseñar y calcular un subsistema observador para
APRENDIZAJE- LOGROS otro sistema dado, encontrando el modelo de
ESPERADOS – ETC. estado correspondiente al observador.
El alumno debe ser capaz de relacionar los
parámetros de ambos sistemas.

TÍTULO DEL TRABAJO

REPRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
PRÁCTICO DE CONTROL

CONTENIDOS
Representación de sistemas por Diagramas de
CONCEPTUALES Bloques. Reglas del Álgebra de Bloques.
Descripción de sistemas por medio de la Función
de Transferencia.
Teoría del control. Retroalimentación.
Concepto de estabilidad y otras propiedades de
los sistemas. Evaluación.
Análisis de perturbaciones que afectan a un
sistema de control.

MODALIDAD DEL
Resolución de problemas rutinarios propuestos
TRABAJO por la Cátedra.

OBJETIVOS –
Se trata de que el estudiante sea capaz de
RESULTADOS DE representar sistemas por medio de diagramas de
APRENDIZAJE- LOGROS bloques y reducir cada sistema a un único bloque
ESPERADOS – ETC. equivalente.
El alumno debe ser capaz de encontrar la Función
de Transferencia Equivalente de sistemas más
complejos utilizando el álgebra de bloques.
El alumno debe ser capaz de identificar señales
de ruido de diferente naturaleza y proponer su
tratamiento para minimizar sus efectos.

ARTICULACIÓN HORIZONTAL Y VERTICAL DE CONTENIDOS:

▪ Esta Asignatura necesita conocimientos de las siguientes materias:

Asignatura Curso
Cálculo 3 2°
Física 2 2°
Estadística Aplicada 1 2°
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▪ Esta Asignatura aporta conocimientos a las siguientes materias:

Asignatura Curso
Trabajo Final 5°
Práctica Profesional Supervisada 5°

CONDICIONES PARA REGULARIZAR LA MATERIA y RÉGIMEN DE

EVALUACIÓN:

Las Unidades 4 y 5 se regularizan mediante la realización de un Trabajo Virtual de Laboratorio,

consistente en una simulación indicada por la Cátedra y se aprueban mediante la presentación
del informe respectivo.

El resto del programa se regulariza mediante la presentación de una Carpeta de Trabajos

prácticos conteniendo los problemas y ejercicios resueltos en clase e indicados por los
profesores.

▪ Cronograma de evaluaciones

En esta asignatura no se exigirán evaluaciones parciales. La presentación de informes deberá

hacerse en las fechas indicadas por la Cátedra y el plazo vencerá al final del cursado.

▪ Regularidad en la materia:

Los alumnos que presenten satisfactoriamente el Informe sobre el Trabajo de

Laboratorio y entreguen su Carpeta de Trabajos Prácticos en tiempo y forma obtendrán
la regularidad.

▪ El estudiante aprobará la materia si:

La asignatura se aprueba si el alumno rinde un examen final con una calificación igual
o mayor a 6 (seis) puntos.
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BIBLIOGRAFÍA:

Principal:

Autor Título Editorial Año Ed.

C. Edwards “Ecuaciones diferenciales Prentice 1999
David Penney elementales” Hall
Huibert “Linear Optimal Control Wiley 1998
Kwakernaak Systems” Interscience
Sergio “Control en el espacio de Pearson 2006
Domínguez estado” Prentice
Pascual Campoy Hall

De Consulta:

Autor Título Editorial Año Ed.

Paul Lewis “Sistemas de control en Prentice 1999
Chang Yang Ingeniería” Hall
William Bolton “Ingeniería de Control” Alfaomega 2001
Richard Dorf “Sistemas de Control Pearson 2005
Robert Bishop Moderno”
Raúl Coss Bu “Simulación, un enfoque Limusa 1998
práctico”