Circuitos Eléctricos en prótesis inteligentes

campo de la rehabilitación, al
incorporar tecnología que
permite a los usuarios
controlar sus extremidades
Calero artificiales de manera más
Requena,Angel natural e intuitiva. A diferencia
Facultad de
de las prótesis tradicionales,
Ingeniería
Electrónica y estas utilizan circuitos
Eléctrica eléctricos avanzados para
Universidad procesar señales bioeléctricas
Nacional Mayor del cuerpo, como las
San Marcos Lima, provenientes de los músculos a
Perú través de sensores
angel.caleror@unms electromiográficos (EMG), y
m.edu.pe convertirlas en movimientos
controlados mediante
Pillaca Zarate ,
Diego Almicar actuadores. Esto facilita que
Facultad de los usuarios realicen
Ingeniería actividades cotidianas con
Electrónica y mayor precisión y eficacia.
Eléctrica Uno de los principales desafíos
Universidad en el diseño de los circuitos
Nacional Mayor eléctricos de las prótesis
San Marcos Lima, inteligentes es la eficiencia
Perú
diego.pillaca@unms
energética, ya que estos
m.edu.pe dispositivos dependen de
baterías que deben ser ligeras,
duraderas y capaces de
Abstract— This work alimentar componentes
presents the design and electrónicos durante largos
analysis of electrical periodos. Asimismo, los
circuits applied to circuitos deben ser capaces de
intelligent prostheses, interpretar correctamente las
which integrate sensors, señales bioeléctricas, filtrando
actuators and control
el ruido y ajustándose a la
systems to improve the
functionality and variabilidad de las señales
adaptation of the device musculares entre diferentes
to the environment. usuarios.
Modern smart prostheses Otro aspecto crucial es la
not only seek to restore retroalimentación sensorial,
lost functions, but also donde los sensores en la
optimize the interaction prótesis proporcionan
between the device and
información al usuario sobre
the user, with high energy
efficiency and reliability.
su entorno (como presión y
temperatura), mejorando su
Keywords— Smart interacción con el medio.
prostheses, electrical
circuits, sensors,
actuators, controllers,
energy efficiency.

I. INT
ROD Espinosa
UCC Ramirez Cesar Anthony
ION Facultad de
Ingeniería
Las prótesis inteligentes Electrónica y
representan un avance Eléctrica
Universidad
significativo en el
Nacional
 Mayor r.t
San ol
Marco ed
s o
Lima, @
Perú u
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s pe
p
i
n Para esto, los
o circuitos deben
z
gestionar la
a
@ retroalimentación
u de manera
n eficiente,
m transformando las
s señales sensoriales
m en estímulos que el
. usuario pueda
e interpretar.
d
u
Este estudio busca
. optimizar el diseño
p de los circuitos
e eléctricos en
Toledo prótesis
Quijada, inteligentes,
abordando los
Christhopfer retos de eficiencia
Sebastian
energética,
Facult
ad de
precisión en la
Ingeni interpretación de
ería señales y
Electr retroalimentación
ónica sensorial, con el
y fin de mejorar la
Eléctri funcionalidad y
ca adaptabilidad de
Unive
estos dispositivos
rsidad
Nacio para los usuarios.
nal
Mayor .
San
Marco II. MARCO
s TEORICO
Lima,
Perú El diseño de
c circuitos eléctricos
h en prótesis
r
i
inteligentes es un
s campo
t interdisciplinario
o que abarca
p
diversas áreas de
h
e la ingeniería,
 como la Estos sensores
electrónica, detectan los
la impulsos
biomecánica eléctricos
generados por la
, la
contracción
ingeniería de muscular. Las
control y la señales EMG son
informática. fundamentales en
Este marco prótesis
teórico controladas de
analiza los manera
componentes consciente, ya que
clave que permiten
intervienen transformar las
en el señales eléctricas
del cuerpo en
funcionamie
comandos que
nto de las activan los
prótesis actuadores de la
inteligentes, prótesis. El
así como los principal reto
desafíos asociado con los
técnicos que sensores EMG es
enfrentan. la variabilidad y
1. Sensores el ruido en las
en Prótesis señales, lo que
Inteligentes requiere un
Los sensores procesamiento
son los eficiente en los
componente circuitos para
s encargados obtener comandos
de captar precisos y
señales consistentes.
bioeléctricas (figura1)
y del
entorno que 
Fig.1
permiten al
sistema de la
prótesis
interpretar
las
intenciones
del usuario o
las
condiciones
ambientales.
Entre los
principales Sensores de Presión y Fuerza:
tipos de Estos sensores detectan las
sensores interacciones físicas entre la
utilizados en prótesis y su entorno, como el
prótesis contacto con objetos. Son
inteligentes especialmente útiles en
se incluyen: prótesis que requieren realizar
tareas delicadas, como el
 Sensores agarre de objetos frágiles,
Electromio permitiendo un control más
gráficos : fino del movimiento.
 Acelerómetros y Actuadores Piezoeléctricos:
Giroscopios: Estos Estos actuadores generan
sensores miden la movimiento cuando se les
aceleración y la aplica una corriente
orientación de la eléctrica y son muy
prótesis en el espacio, eficientes en términos de
proporcionando energía. Aunque son
información sobre el menos comunes que los
movimiento general del motores eléctricos, se
dispositivo. Se utilizan utilizan en aplicaciones
comúnmente en prótesis que requieren
de miembros inferiores, movimientos
como piernas protésicas, extremadamente precisos,
para ayudar a los como prótesis de manos
usuarios a mantener el robóticas.
equilibrio y realizar  Actuadores Neumáticos
movimientos más e Hidráulicos: Aunque
naturales durante la son más voluminosos y
marcha. menos comunes en
2. Actuadores prótesis portátiles,
Los actuadores son algunos dispositivos
dispositivos que experimentales utilizan
convierten las señales actuadores neumáticos o
eléctricas procesadas en hidráulicos para generar
movimiento mecánico. una fuerza mayor en
En el contexto de las movimientos de alto
prótesis inteligentes, los impacto, como en
actuadores imitan las prótesis de miembros
funciones de los inferiores para
músculos, permitiendo actividades deportivas.
que el dispositivo realice 3. Sistemas de Control
movimientos precisos y Los sistemas de control
controlados. Los tipos son el núcleo del
más comunes de funcionamiento de las
actuadores utilizados prótesis inteligentes, ya
incluyen: que se encargan de
 Motores Eléctricos: procesar las señales
Son los más utilizados captadas por los sensores
en prótesis inteligentes y decidir la acción que
por su capacidad de deben realizar los
generar movimientos actuadores. Estos sistemas
rápidos y precisos. Los utilizan algoritmos
motores sin escobillas y avanzados de control para
los servomotores garantizar que los
ofrecen un buen movimientos de la
rendimiento en términos prótesis sean fluidos,
de control y eficiencia precisos y lo más
energética, aunque los naturales posibles.
diseñadores de prótesis  Controladores PID
deben tener en cuenta el (Proporcional-Integral-
peso y el tamaño del Derivativo): Estos
motor, así como su controladores son
consumo energético. ampliamente utilizados
en
 sistemas
de
control
en
tiempo
real.
 Permiten ajustar 4. Retroalimentación
los movimientos de Sensorial
los actuadores en La retroalimentación
función de las sensorial es un área en
señales de entrada expansión en el campo
de los sensores, de las prótesis
mejorando la inteligentes, con el
precisión del objetivo de dotar al
movimiento al usuario de una sensación
corregir errores de “propiocepción” o
entre la señal conciencia del
deseada y la señal movimiento y posición
real. de la prótesis. A través
 Control Basado de sensores colocados
en Redes en la
Neuronales: En
algunos diseños
de prótesis
avanzadas, se
implementan
redes neuronales
artificiales para
aprender patrones
de movimiento a prótesis, el sistema
partir de las puede transmitir
señales EMG del información táctil, de
usuario. Con el temperatura o de fuerza
tiempo, estos al usuario mediante
sistemas pueden distintos métodos de
adaptarse a las estimulación:
características  Estimulación Eléctrica
específicas del Cutánea: Consiste en
usuario, haciendo aplicar pequeñas
que los corrientes eléctricas en
movimientos de la piel del usuario para
la prótesis sean transmitir la sensación
más de contacto o presión.
personalizados y Esto permite que el
naturales. usuario sienta cuándo la
 Control por prótesis está en
Impedancia: contacto con un objeto
Este tipo de o la cantidad de fuerza
control es que está ejerciendo al
utilizado para sujetarlo.
regular la
interacción entre
la prótesis y el
entorno,  Vibración: La retroalimentación
ajustando la vibratoria es otro método utilizado
rigidez del para transmitir información
movimiento en sensorial, como la intensidad de
función de las una fuerza o la proximidad de un
fuerzas externas. objeto. Se pueden implementar
Es especialmente pequeños motores vibratorios en
útil para permitir la prótesis que se activan en
una manipulación respuesta a señales sensoriales.
precisa y delicada  Retroalimentación Visual y
de objetos en Auditiva: Aunque menos natural
prótesis de manos que las anteriores, algunas prótesis
o brazos.
 inteligentes utilizan señales
visuales o auditivas para
informar al usuario sobre el
estado de la prótesis, por
ejemplo, si se ha alcanzado
un límite de movimiento o
si la fuerza ejercida es
insuficiente para realizar
una tarea.
5. Desafíos en el Diseño de
Circuitos Eléctricos
El diseño de circuitos
eléctricos para prótesis
inteligentes enfrenta varios
desafíos importantes:
 Eficiencia Energética: La
miniaturización de los
componentes electrónicos y
la limitada capacidad de las
baterías portátiles requieren
un diseño optimizado de los
circuitos eléctricos para
minimizar el consumo de
energía. Esto implica el uso
de componentes de bajo
consumo, así como técnicas
avanzadas de gestión de
energía, como el uso de
controladores de potencia y
sistemas de suspensión de
bajo consumo.
 Ruido e Interferencias:
Las señales bioeléctricas,
como las captadas por los
sensores EMG, son
susceptibles a ruidos e
interferencias que pueden
afectar el rendimiento de la
prótesis. Los circuitos
eléctricos deben contar con
mecanismos de filtrado y
procesamiento de señales
que garanticen una lectura
precisa, eliminando el ruido
sin comprometer la señal
útil.