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Fundamentos y Componentes de la Robótica

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LA ROBOTICA

FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov,
quien la definió como la ciencia que estudia a los
robots.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
Con el inicio de la Revolución Industrial, lo que
permitió el uso de mecánica compleja, y la
introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo
posible que máquinas pequeñas funcionaran.
LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot debe ser inofensivo para los humanos,
cumplir las órdenes de su creador, un robot debe
proteger su propia existencia.
ROBÓTICA/COMPONENTES DE LOS ROBOTS
1.- Estructura mecánica.
2.- Transmisiones.
3.- Actuadores.
4.- Sistema sensorial.
5.- Sistema de control.
6.- Efectores finales.
CUAL ES SU FUNCION
La robótica se dedica a la construcción de artefactos
que intentan materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza para responder a algunas de sus
necesidades más complejas y, también, para liberarse
de trabajos tediosos o peligrosos.

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