ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

Se pide calcular la matriz de rigidez para el sistema de coordenadas Q*-D* y luego

transformarlos al sistema Q-D.

1.- Empezaremos por determinar la matriz de rigidez para el sistema Q*-D*, el cual, como se
puede observar no es generalizado:

D*1=1, D*2=D*3=D*4=D*5=D*6=0.
1

K*21=0 K*51=0

K*31=3750 K*61=0
K*11=1875+
K*41= -

1875+∝
0
3750
3750
1875 −∝
0
{ 0 }

D*2=1, D*1=D*3=D*4=D*5=D*6=0.

1
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

K*22=555.55+ K*52= -555.55 0

555.55+∝
K*32=1666.66 K*62=1666.66 1666.66
1666.66
K*12=0 0
555.55 K*42= 0 −555.55
{ 1666.66 }
1666.66
555.55

D*3=1, D*1=D*2=D*4=D*5=D*6=0.

K*23=1666.66 K*52= -1666.66

K*33=16666.66 K*62=3333.33
3333.33
K*13=3750 3750
1666.66 K*43= 0 1666.66
6666.66
1666.66 16666.66
0
10000
−1666.66
{ 3333.33 }
3750
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

0.80
D*4=1, D*1=D*2=D*3=D*5=D*6=0. 0.60
1

1
K*24=0 K*54=460.8-0.48
0.80 0.60
K*34=0 K*64=1920
53.13°
K*14=
K*44= 1.36 +614.4 ∝
460.8 0
1920
0.36 768
0
0.6
614.4
1.36 ∝ +614.4
0.48
460.8 − 0.48 ∝
{ 1920 }

53.13°

D*5=1, D*1=D*2=D*3=D*4=D*6=0.
0.60
0.80

53.13°
1
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

K*25= -555.55 K*55=901.1+0.64 0.60

0.80
K*35=-1666.66 K*65=-226.66
1666.66
K*15=0
1 52.13°
555.55
K*45= 460.8-0.48
555.55
1666.66
345.6
576 0
1440
460.8 −555.55
0.80
0.64
−1666.66
0.48
460.8 − 0.48 ∝
901.1 + 0.64 ∝
53.13°
{ −226.66 }

D*6=1, D*1=D*2=D*3=D*4=D*5=0.

1
1

K*26= 1666.66 K*56=-226.66

K*36=3333.33 K*66=14666.66
6666.66
K*16=0
1666.66
K*46= 1920 0
3333.33 1666.66 1666.66
3333.33
8000 1440 1920
2400
−226.66
1920 {146666.66}
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1875+α 0 3750 -α 0 0
0 555.55+α 1666.66 0 -555.55 1666.66
3750 1666.66 16666.66 0 -1666.66 3333.33
[K*] = -α 0 0 1.36α+614.4 460.8-0.48α 1920
0 -555.55 -1666.66 460.8-0.48α 901.1+0.64α -226.66
0 1666.66 3333.33 1920 -226.66 14666.66

2.- Ahora, por transformación, determinaremos la matriz de rigidez de la misma estructura pero
en el sistema de coordenadas Q-D. Como este sistema de coordenadas es generalizado, la
transformación la haremos a través de los desplazamientos y para lo cual requerimos de la
matriz [H]:

Sabemos que:

[D*] = [H] [D]

conocido desconocido

Construimos la matriz [H] dando desplazamientos unitarios en los GDL del sistema desconocido
-manteniendo nulos los desplazamientos en el resto- y determinando los correspondientes
desplazamientos en los GDL del sistema conocido.

D1=1, D2=D3=0. 1

1 0.75

1
0
0
1
0.75
{ 0 }
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D2=1, D1=D3=0

0
0
1
1
0
0
{0}

D3=1, D1=D2=0

0
1
0
1
0
0
0
{1}

1 0 0
0 0 0
[𝐻] = 0 1 0
1 0 0
0.75 0 0
[ 0 0 1]

Luego:

[𝐾] = [𝐻]𝑇 [𝐾 ∗ ] [𝐻]

 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1875+α 0 3750 -α 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0.75 0 0 555.55+α 1666.66 0 -555.55 1666.66 0 0 0
0 0 1 0 0 0 3750 1666.66 16666.66 0 -1666.66 3333.33 0 1 0
[K] = 0 0 0 0 0 1 -α 0 0 1.36α+614.4 460.8-0.48α 1920 1 0 0
0 -555.55 -1666.66 460.8-0.48α 901.1+0.64α -226.66 0.75 0 0
0 1666.66 3333.33 1920 -226.66 14666.66 0 0 1

3687.3 2500 1750

[𝐾] = [ 2500 16666.66 3333.33 ]
1750 3333.33 14666.66

APLICACIÓN 3

Consideremos la siguiente estructura cuya cinemática está definida por dos sistemas de
coordenadas:
0.6 ton/m
5 ton

4.00

6.00 3.00

2 3 2 5
3 6
1 1 4

Q-D Q*-D*

FIGURA N° 19.

Se pide determinar el vector de cargas de fijación en el sistema Q*-D* y luego transformarlo al

sistema Q-D:
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1.- Calculo del vector de cargas de fijación en el sistema Q*-D*:

R*2=1.8 R*5=1.8

R*3=1.8 R*6=1.8
R*1= -5
5 1.8 1.8 R*4= 0
1.8 1.8

−5
1.8
[𝑅 ∗ ] = 1.8
0
1.8
{−1.8}

2.- Ahora realizamos la transformación al sistema Q-D.

Puesto que el sistema Desconocido es generalizado, la transformación la haremos a través de

los desplazamientos:

Se sabe que los desplazamientos en ambos sistemas están relacionados por la siguiente
ecuación:

[D*] = [H] [D]

Conocido Desconocido

Por el principio de contragradiencia:

[𝑄] = [𝐻]𝑇 [𝑄 ∗ ]

Desconocido Conocido

En la aplicación anterior se calculó la matriz [H] de transformación; por lo tanto:

 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

−5
1.8
1 0 0 1 0.75 0 −3.65
[𝑅] = [0 1.8
0 1 0 0 0 ] = { 1.8 }
0
0 0 0 0 0 1 −1.8
1.8
{−1.8}

APLICACIÓN 4

Calcular la matriz de rigidez en el sistema Q-D y luego transformarla al sistema Q*-D*:

3
L L
2
Losa rigida en su plano Losa rigida en su plano
2
L kL=k (en todos
L kL=k (en todos
1 las direcciones) las direcciones)
3

Q-D Q*-D*

kL=k (en todos kL=k (en todos kL=k (en todos kL=k (en todos
las direcciones) las direcciones) las direcciones) las direcciones)

FIGURA N° 20.

1.- Calculamos la matriz de rigidez para el sistema Q-D:

D1=1, D2=D3=0
1 1
K

K21=0

KL/2 KL/2
K K K

K11=3K
KL/2
K31=KL/2

K K
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D1=2, D1=D3=0 K

KL/2

K K

KL/2
1
K

KL/2

K22=3K

K K K12=0
K32=-KL/2

D3=2, D1=D2=0

2
KL/4
KL/2

KL/4
2
KL/4
K
K KL/2
2
KL/2

K23=KL/2
2 2
KL/4 KL/4
KL/2 KL/2 KL/2
(L 2)/2
K13=KL/2 2
1 2 KL/4
K33=3KL/2

(L 2)/2 L/2

K K L/2
K
K
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

3𝐾 0 𝐾𝐿/2
[𝐾] = [ 0 3𝐾 𝐾𝐿/2 ]
2
𝐾𝐿/2 𝐾𝐿/2 3𝐾𝐿 ⁄2

2.- Dado que el sistema de coordenadas desconocido Q*-D* es generalizado, la transformación

la haremos a través de los desplazamientos; por lo tanto definiremos la matriz [H]:

[D] = [H] [D*]

Conocido Desconocido

D1*=1, D2*=D3*=0

0.5
{ 0.5 }
1/𝐿

L 2

0.5

0.5

2
1

1
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D2*=1, D1*=D3*=0 1

2
1
0.5
L 2 { −0.5 }
−1/𝐿
0.5

0.5

D2*=1, D1*=D3*=0

0
{1}
0

0.5 0.5 0
[𝐻] = [ 0.5 −0.5 1]
1/𝐿 −1/𝐿 0
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

0.5 0.5 1/𝐿 3𝐾 0 𝐾𝐿/2 0.5 0.5 0

[𝐾 ∗ ] = [0.5 −0.5 −1/𝐿] [ 0 3𝐾 𝐾𝐿/2 ] [ 0.5 −0.5 1]
2
0 1 0 𝐾𝐿/2 𝐾𝐿/2 3𝐾𝐿 ⁄2 1/𝐿 −1/𝐿 0

4𝐾 −2𝐾 2𝐾
[𝐾 ∗ ] = [−2𝐾 3𝐾 −2𝐾 ]
2𝐾 −2𝐾 3𝐾

APLICACIÓN 5

Calcular la matriz de rigidez directamente en el sistema Q*-D*:

D1*=1, D2*=D3*=0
KL

K
K K
KL

K K K*21=-2K
2K

K*31=2K

L 2

0.5

0.5

2
1
K*11=4K

K K 1 K K K K 2K
K

D2*=1, D1*=D3*=0
KL

K
K
K KL

K K K
1 K K*22=3K K 2K

2
1
K*32=-2K
L 2

0.5

0.5

K*12=--2K

2K

K
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D3*=1, D1*=D2*=0
KL

K
K
KL

K K K

1
K K*23=--2K
K

2K
K*33=3K

K K

1
K*13=2K

2K

4𝐾 −2𝐾 2𝐾
[𝐾 ∗ ] = [−2𝐾 3𝐾 −2𝐾 ]
2𝐾 −2𝐾 3𝐾