PROF.
ELIODORO CARRERA CHINGA
4-11-24
MRA - UNIDAD IX: CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO-TRABAJO Y
ENERGÍA
1. Una barra homogénea de 6 kg gira en un plano 4. La barra uniforme de la figura tiene una masa de 5
vertical alrededor de B. La barra se suelta desde el kg y una longitud de 3 m. Los bloques, de 1.5 kg, de
reposo. Determine la velocidad angular después que los extremos de la barra se mueven por las guías
ha girado 90°. El resorte tiene una constante de k = exentas de rozamiento. Al bloque en B va unido un
600 N/m y su longitud natural es de 225 mm. resorte de constante k = 600 N/m, que está
comprimido 500 mm cuando la barra está
horizontal. Si en esta posición se suelta el sistema a
partir del reposo, determine la velocidad angular de
la barra y la velocidad de su extremo A cuando el
resorte no esté deformado
2. La barra de 15 kg está inicialmente en reposo
cuando 𝜽 = 𝟎°. Si sobre el bloque deslizante B actúa
una Fuerza constante P de 60 N, determine la
velocidad angular de la barra cuando 𝜽 = 𝟔𝟎°. Los
bloques A y B tienen masa despreciable.
5. Un disco uniforme que pesa 120 N y tiene un
diámetro de 60 cm, rueda sin deslizamiento por una
superficie horizontal, según se indica en la figura. El
disco está conectado a un collarín de 80 N de peso
mediante una barra esbelta uniforme (40 N de peso,
90 cm de longitud). Si se suelta el sistema a partir del
reposo desde hA = 100 cm, determine la velocidad
del collar y del cilindro cuando hA = 70 cm.
3. Las masas de las barras AB y BC mostradas son 5 kg
y 3 kg respectivamente. Si el sistema se suelta desde
el reposo en la posición mostrada, ¿cuáles son las
velocidades angulares de las barras en el instante
anterior a que la articulación junta B toque el piso
liso.
PROF. ELIODORO CARRERA CHINGA
4-11-24
MRA - UNIDAD IX: CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO-TRABAJO Y
ENERGÍA
6. Si la barra delgada uniforme de 30 kg parte del
reposo en la posición mostrada. Si la barra gira
alrededor de O y las fuerzas permanecen
perpendiculares, determine la velocidad angular
después que ha realizado 4 revoluciones.
7. De la polea compuesta de 3 kg y 𝑘𝐺 = 45 𝑚𝑚 . Los
bloques de 2 kg de masa están arrollados en los
respectivos discos de radios R = 100 mm y r = 30 mm.
Determine la velocidad del bloque A cuando ha 10. La doble polea de 18 kg y un radio de giro 𝑘𝐶 =
descendido 200 mm. Desprecie la masa de las 162.5 𝑚𝑚. El cilindro A y el bloque B están unidos
cuerdas. a cuerdas que se enrollan sobre poleas. El
coeficiente de rozamiento entre el piso y el bloque
B es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓. Si se sabe que el sistema parte del
reposo en la posición mostrada, determine a) la
velocidad del cilindro A cuando este golpea el
suelo, b) la distancia total que se mueve el bloque B
antes de quedar en reposo.
8. Una barra uniforme de 2.5 kg y de 90 cm de
longitud gira en un plano vertical por acción de un
par de 3.75 N-m. Si parte del reposo cuando está
horizontal, determine la velocidad angular de la
barra cuando está vertical. Calcular la reacción en
la articulación B cuando ha girado 60°.
9. A un extremo de una barra uniforme de 3 kg y de 4
m se aplica una fuerza de 150 N. El pasador de masa
depreciable unido al punto medio de la barra se
mueve en una ranura vertical sin rozamiento y en C
el piso es liso. Si se suelta la barra desde el reposo
cuando 𝜽 = 𝟐𝟎°, determinar la velocidad angular
de la barra y la velocidad del extremo A cuando 𝜽 =
𝟖𝟎°.
