MÁSTER
MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
MAS102
- DIPLOMA AUTENTIFICADO POR NOTARIO EUROPEO -
MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
DESTINATARIOS
A través de este conjunto de materiales didácticos el alumnado
podrá obtener una visión de las competencias profesionales
FICHA TÉCNICA
necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales,
en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas
CARGA HORARIA
de automatización industrial. El término de robótica inteligente 600H
combina cierta destreza física de locomoción y manipulación,
MODALIDAD
que caracteriza a lo que conocemos como robot, con A DISTANCIA / ONLINE
*Ambas modalidades incluyen
habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un módulos con clases en directo.
procesador como el que tiene un ordenador.
CURSO INICIAL
ONLINE
Además, al final de cada unidad didáctica el alumno encontrará
ejercicios de autoevaluación para poder evaluar el nivel y los
TUTORIAS
conocimientos adquiridos en cada apartado. PERSONALIZADAS
IDIOMA
En ambas modalidades el alumno recibirá acceso a un curso
ESPAÑOL
inicial donde encontrará información sobre la metodología de
aprendizaje, la titulación que recibirá, el funcionamiento del DURACION
HASTA UN AÑO
Campus Virtual, qué hacer una vez el alumno haya finalizado e *Prorrogable
información sobre Grupo Esneca Formación. Además, el
alumno dispondrá de un servicio de clases en directo.
IMPORTE
VALOR ORIGINAL: 1520 €
VALOR ACTUAL: 380 €
MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
CERTIFICACIÓN OBTENIDA
Una vez finalizados los estudios y superadas las pruebas de evaluación, el alumno recibirá
un diploma que certifica el “ MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL ”, de ESNECA
BUSINESS SCHOOL, avalada por nuestra condición de socios de la CECAP y AEEN,
máximas instituciones españolas en formación y de calidad.
Los diplomas, además, llevan el sello de Notario Europeo, que da fe de la validez,
contenidos y autenticidad del título a nivel nacional e internacional.
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CONTENIDO FORMATIVO
ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
1. Evolución de los sistemas automáticos
2. Mecanización, automatización y robotización
3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
1. Clasificación según la estructura
-Poliarticulados
-Móviles
-Androides
-Zoomórficos
-Híbridos
2. Clasificación según su cronología
-Robots de primera generación o manipuladores
-Robots de segunda generación o de aprendizaje
-Robots de tercera generación o con sensores
3. Clasificación según el tipo de control
-Secuencial
-Controlado por trayectoria
-Adaptativo
-Teleoperado
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
1. Características
2. Análisis de la estructura y componentes
3. Robots humanoides más avanzados
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
1. Actuadores hidráulicos
2. Actuadores neumáticos
3. Actuadores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
1. Características técnicas
2. Puesta en funcionamiento de sensores
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
1. Sensores internos
-Encoders
-Sensores de temperatura
-Sensores de corriente
-Sensores de presión
2. Sensores externos
-Sensores de proximidad
-Sensores de imagen
-Sensores de fuerza
-Sensores de contacto
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
1. Procesador
2. Memoria
3. Entradas y salidas
4. Interfaz de usuario
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
1. Sistemas de lazo abierto
2. Sistemas de lazo cerrado
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
1. ROS (Robot Operating System)
2. Windows Embedded
3. VxWorks
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
1. Programación por guiado
-Guiado pasivo
-Guiado activo
2. Programación textual
-Nivel robot
-Nivel objeto
-Nivel tarea
UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
1. Entorno de programación y modelado
2. Tipología de los datos
3. Uso de las entradas y salidas
4. Control del movimiento del robot
5. Control de las operaciones
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
1. Diseño
-Mecánico
-Electrónico
-De software
2. Simulación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA
CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
1. Propiedades de los materiales
-Resistencia mecánica y rigidez
-Conductividad térmica y eléctrica
-Densidad y peso
-Durabilidad y resistencia a la corrosión
2. Tipos de materiales
-Metales
-Polímeros
-Compuestos
-Cerámica
-Materiales biológicos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
1. Métodos de ensamblaje
-Soldadura
-Por tornillos
-Por adhesión
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
1. Mantenimiento preventivo
2. Opciones de reparación
3. Herramientas y equipos de mantenimiento y reparación
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y
ALMACENAMIENTO
1. Robots móviles para picking
-AMR para picking de hombre a producto
-AMR para picking de producto a hombre
2. Robots móviles de categorización
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
NAVEGACIÓN
1. Tipos de sistemas de navegación
-Basados en sensores inerciales
-Basados en GPS
-Basados en láser
-Basados en visión
-Híbridos
2. Perspectivas futuras de los sistemas de navegación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
1. Robot cartesiano
2. Robot cilíndrico
3. Robot SCARA
4. Robot esférico o polar
5. Robot antropomórfico
6. Robot delta
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
1. Articulaciones giratorias
2. Controlador del robot
3. Actuadores y sensores
4. Sistemas de visión y de alimentación
5. Componentes de software
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA
SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
1. Capacidad de carga
2. Velocidad de movimiento
3. Campo de acción
4. Grados de libertad
5. Resolución, precisión y repetibilidad
6. Sistema de control
UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
MANUFACTURERO
1. Fundición
2. Soldadura
-Por arco
-Por puntos
-Por gas
-Por láser
3. Aplicación de materiales
-Pintura
-Adhesivos y sellantes
4. Carga y descarga
5. Corte
6. Paletización
7. Control de calidad
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
1. Tipos de accidentes y causas que los provocan
2. Medidas de seguridad
-Fase de diseño del robot
-Período de creación de la célula robotizada
-Etapa de instalación y puesta en funcionamiento
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
1. Cirugía torácica mínimamente invasiva
2. Cirugía ortopédica
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
1. Exoesqueletos robóticos terapéuticos
2. Brazos y piernas protésicos robóticos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
1. Robots de servicio
2. Robots sociales
-De asistencia para personas con discapacidad
-De compañía y terapia para personas mayores y enfermas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
DE ASISTENCIA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
SUBMARINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
1. Robótica orbital
2. Rovers y aterrizadores planetarios
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
DEL FONDO SUBMARINO
1. Robot subacuático ROV o remotely operated vehicle
2. Robot subacuático AUV o autonomous underwater vehicle
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN
EL AULA
1. Principales actividades y proyectos con robots educativos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
1. LEGO Mindstorms
2. VEX Robotics
3. Makeblock
4. Arduino
5. Raspberry Pi
6. Ozobot
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
1. V-REP
2. Gazebo
3. RobotStudio
4. Webots
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
1. Robots autodirigidos
2. Robot cosechador automático
3. Robot recolector de fruta autónomo
4. Robot de pulverización automático
5. Dron de granja
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
1. Integración de robots colaborativos en entornos de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
1. Evaluación de riesgos, inspección y prueba
2. Formación y entrenamiento de los trabajadores
3. Barreras físicas
4. Sensores de proximidad
5. Sistemas de parada de emergencia
6. Cámaras de seguridad
7. Programación segura
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
AMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
SOLUCIONARIO
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
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