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Simulación Dinámica de Control PID en DWSIM

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

PRACTICA N°10
Modelamiento y Simulación
Dinámica de procesos con
DWSIM

AUTORES:
MENDEZ GASTAÑADUI ALEXANDER
PAREDES ALVARES ADEMIR

DOCENTE:
ING. SERGIO ALBITRES ABANTO

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2024
I. OBJETIVOS
 Cree y configure una nueva simulación dinámica, agregando agua como único
compuesto y use las tablas de vapor.
 Comprender el diseño y configuración del Integrador de DWSim para el
desarrollo de simulaciones dinámicas.
 Comprender y analizar el uso de controladores PID en simulaciones dinámicas.
II. MARCO TEORICO
Simulación Dinámica:
 Herramienta para el análisis del desempeño de sistemas y procesos en la
industria, ya que esta nos permite ver los cambios a lo largo del tiempo.
Diferencia entre una simulación DINÁMICA y una ESTÁTICA,
 S.E: Se entiende como la representación de un sistema para un instante
 S.D: Representa un sistema en el que el tiempo es una variable de interés.
Controlador PID:
Es un dispositivo que permite controlar un
sistema en lazo cerrado para que alcance eI
estado de salida deseado. EI controlador
PID está compuesto de tres elementos que
proporcionan una acción Proporcional,
Integral y Derivativa. Estas tres acciones
son las que dan nombre al controlador PID
III. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

CONTROL DE NIVEL EN UN TANQUE

La empresa ROTOPLAST se dedica a la fabricación tanques industriales para agua de


2000 L de capacidad (2 m3) y requiere diseñar un controlador PID para el sistema de
control de nivel de líquido en el tanque. Se le pide realizar a usted la simulación
dinámica del control de nivel del tanque utilizando un controlador PID utilizando
DWSim, según los siguientes datos

Componente: Agua
Modelo Termodinámico: Tablas de Vapor
Activar el modo dinámico: Flowsheet-Dynamic
IV. PROCEDIMIENTO
A) Configuración De Las Corrientes Y Equipos

Configuración de la Válvula V-1


Configuración del Tanque TK-1

Configuración de la válvula V-2


Configuración de la Corriente de salida

Configuración del Controlador de Nivel LG-1


B) CONFIGURACION DE LA SIMULACIÓN DINAMICA

1. Agregamos un indicador de nivel y asociamos con la propiedad Nivel de líquido del tanque.
Establecemos su valor máximo en 3m.

2. Guardamos el estado actual de la hoja de flujo. esta se guarda en Store Current

DYNAMIC MANAGER:

Ingresamos al Dynamic Manager


 Agregamos un nuevo INTEGRADOR

Configuración del Integrador SD-INT-TK-1


Luego configuramos las Variables Monitoreadas

configuramos un scheduled: es un programa que ayuda a asociar el integrador con la hoja de que
guardamos antes en el store current y el integrador. creamos un nuevo scheduled

 Luego corremos la simulación desde los Controles del Integrador y probamos la


simulación dinámica.
 Ahora agregamos un CONTROLADOR PID y probamos la simulación para: o
Controlador Proporcional: Kp = 100 o Controlador Integral: Ki = 0 o Controlador
Derivacion: Kd = 0

 Ahora podemos insertar un CHART (grafico tipo carta). Del Menu Insert elegimos Chart
 Configuramos el Chart

V. ANALISIS Y CALCULOS
A) Determinar cuales deben ser los parámetros de Kp, Ki y Kd en el controlador PID para
obtener el control de nivel en el tanque TK-1

El Kp, Ki y Kd para el TK-1 son 100, 1 y 1 respectivamente.


B) ¿Cuál es el tiempo promedio que se necesita para estabilizar el nivel del tanque al set point
elegido?
El tiempo promedio para estabilizar el nivel del tanque es de 275 segundos aproximadamente.
VI. DISCUCIONES

 El modelamiento y la simulación dinámica de procesos con DWSIM son


esenciales en la ingeniería industrial debido a los numerosos beneficios que
ofrecen para optimizar y mejorar los procesos. Estas herramientas permiten a
los ingenieros identificar y corregir ineficiencias en los sistemas operativos, lo
que se traduce en una mayor productividad y una significativa reducción de
costos operativos. Al simular y analizar procesos en un entorno virtual, es
posible detectar y abordar problemas potenciales antes de que ocurran en la
práctica, mejorando así la seguridad al prever y mitigar posibles riesgos y
fallos. Esto es crucial para garantizar la seguridad de los trabajadores y la
integridad de los equipos en la implementación real. Además, DWSIM facilita
el diseño y escalamiento de operaciones, permitiendo a los ingenieros modelar
y evaluar diferentes escenarios para seleccionar el diseño más eficiente y
económico. Este enfoque reduce el riesgo de errores y asegura que las
inversiones en nuevos equipos y procesos sean bien fundamentadas y efectivas.
 Asimismo, DWSIM es una herramienta invaluable para la formación y
capacitación de estudiantes y profesionales. Proporciona un entorno seguro y
controlado para experimentar con procesos complejos, lo que mejora la
comprensión teórica y práctica sin la necesidad de equipos físicos costosos o
peligrosos. En el ámbito de la investigación y desarrollo, DWSIM apoya la
evaluación de la viabilidad técnica y económica de nuevas ideas y tecnologías,
permitiendo a los investigadores probar hipótesis y optimizar conceptos antes
de realizar inversiones significativas. En resumen, el uso de DWSIM en la
ingeniería industrial no solo optimiza los procesos y mejora la seguridad, sino
que también facilita el diseño y escalamiento de operaciones, apoya la
formación y capacitación, y fomenta la investigación y desarrollo innovador.
VII. CONCLUSIONES

 El modelamiento y la simulación dinámica de procesos con DWSIM son


herramientas fundamentales en la ingeniería, ya que ofrecen una amplia
gama de beneficios que abarcan diversas áreas clave del sector. En
primer lugar, su capacidad para optimizar procesos es crucial; permite a
los ingenieros analizar y ajustar variables operativas para mejorar la
eficiencia y reducir costos, identificando los puntos óptimos de operación
y eliminando ineficiencias. Además, DWSIM mejora significativamente
la seguridad de los procesos industriales al permitir la simulación de
escenarios potencialmente peligrosos sin riesgo alguno, lo que facilita la
identificación y mitigación de posibles fallas antes de que ocurran en la
realidad. En el ámbito del diseño y escalamiento, DWSIM es
indispensable, ya que proporciona un entorno virtual donde se pueden
evaluar y ajustar nuevos diseños de equipos y procesos antes de su
implementación física, reduciendo así el riesgo de errores costosos. Por
último, en la formación y la investigación, DWSIM es un recurso
invaluable que ofrece a los estudiantes y profesionales la oportunidad de
interactuar con simulaciones de procesos complejos, mejorando su
comprensión y habilidades prácticas sin necesidad de equipos físicos. En
resumen, las capacidades de DWSIM para optimizar procesos, mejorar
la seguridad, facilitar el diseño y escalamiento, y apoyar la formación y
la investigación, lo convierten en una herramienta indispensable en la
ingeniería moderna.

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