Análisis Vectorial
RUBÉN ZÁRATE ROJAS
Ingeniero Civil
Ingeniero Industrial
Magíster en Ingeniería Industrial
Magíster en Ingeniería Civil ©
e-mail: rzarate@[Link]
Campo escalar
Cualquier función f que asigna un número a
cada punto en alguna región del plano o del
espacio, se llama campo escalar.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 2
Campo vectorial
Sean M, N y P funciones de tres variables
x, y, z, definidas en una región Q del
espacio, cualquier función de la forma:
F(x,y,z) = M i + N j + P k, que asigna un
vector a cada punto en alguna región en el
plano o en el espacio, se llama campo
vectorial de F en Q.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 3
Campo conservativo
Un campo vectorial F se dice que es
conservativo si existe un función
diferenciable f tal que:
F grad f f
La función f se llama función potencial del
campo F.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 4
Campo conservativo
Siendo el gradiente de f
f f f
gradf f i j k
x y z
Donde el operador nabla es
i j k
x y z
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 5
Criterio para campos conservativos
Supongamos que M, N y P tienen
derivadas parciales continuas en una bola
abierta Q del espacio. El campo vectorial
F(x,y,z) = M i + N j + P k es conservativo sí
y sólo sí:
rot F F 0
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 6
Criterio para campos conservativos
Siendo el rotor de F x,y,z M i N j P k
i j k
rot F
x y z
M N P
P N M P N M
rot F i j k
y z z x x y
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 7
Criterio para campos conservativos
O sea si el rotor de F es cero
P N
y z
P M
x z
N M
x y
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 8
Integrales de línea de campo
escalar
Definición
Si f está definida en una región que
contiene a la curva suave C, de longitud
finita, la integral de línea de f sobre C se
define como:
n
f(x, y,z) ds lim f(x , y ,z ) s
|| || 0 i 1
i i i i
C
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 9
Integrales de línea de campo
escalar
Cálculo
Sea f una función continua en una región
que contiene a la curva suave C. Si C viene
dada por r = x(t)i + y(t)j + z(t)k, donde
a t b, entonces:
f(x,y,z) ds f x(t),y(t),z(t) r '(t) dt
b
C a
f(x, y,z) ds f x(t), y(t),z(t) x '(t) y '(t) z '(t)
b
2 2 2
dt
C a
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 10
Integrales de línea de campo
escalar
Cálculo
Si f(x,y,z) = 1,
b
C
ds r '(t) dt Longitud de C
a
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 11
Integral de línea de un campo
vectorial
Sea F un campo vectorial continuo definido
sobre una curva suave C, dada por r(t),
a t b, la integral de línea de F sobre C
se define como:
b
C
F dr F T ds F r ' dt
C a
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 12
Integral de línea de un campo
vectorial
La integral de línea de F alrededor de una
curva cerrada C se llama circulación de F
alrededor de C, es decir:
circ F F dr
c
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 13
Integral de línea de un campo
vectorial
Si F(x,y) = M i + N j y C viene dada por r =
x(t) i + y(t) j, la integral de línea de F
alrededor de C, en forma diferencial, es:
F dr M dx N dy
C C
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 14
Teorema Fundamental
Sea C una curva suave a trozos, contenida
en una región abierta R y dada por
r(t)= x(t)i + y(t)j + z(t)k, a t b.
Si el campo F(x,y) = M i + N j , con M y N
continuas en R es conservativo en R,
entonces:
F dr f dr f x b , y b f x a , y a
C C
donde f es una función potencial.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 15
Teorema Fundamental
Si F es continua en una región abierta y
conexa, la integral de línea es
independiente del camino sí y sólo sí F es
conservativo.
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 16
Teorema Fundamental
La integral de línea para toda curva
cerrada C en una región R es cero,
es decir:
C
F dr 0
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 17
Teorema de Green para plano
Sea R una región del plano simplemente
conexa cuyo contorno es una curva C,
suave a trozos y orientada en sentido
positivo. Si M y N tienen derivadas
parciales continuas en una región abierta
que contiene a R, entonces:
N M
C F dr C M dx N dy R x y dA
F dr rot F k dA
C
R
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 18
Teorema de Green para plano
Para un campo vectorial conservativo se
cumple que:
C M dx N dy 0
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 19
Teorema de Green para plano
N M
Si 1
x y
la integral de línea es:
M dx N dy dA Area de R
C
R
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Teorema de Green para plano
Forma alternativa
N M
C F N ds C M dy N dx R x y dA
C
F N ds div F dA
R
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Integral de superficie de campo
escalar
La integral de superficie de f sobre S es:
f(x,y,z) dS f x,y,g(x,y) 1 gx (x,y) gy (x,y) dA
2 2
S R
Donde:
z = g(x,y) es la ecuación de S
R es proyección de S sobre XOY
f es continua en S
g, gx, gy son continuas en R
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 22
Integral de superficie de un
campo vectorial
La integral de superficie de F sobre S es:
S
F N dS F g x i g y j k
R
dA
si S está orientada hacia arriba.
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Teorema de la divergencia de
Gauss
La integral de superficie de F sobre S es:
S
F N dS divF dV
Q
Donde
Q es la región sólida acotada por S
S es una superficie cerrada
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 24
Teorema de la divergencia de
Gauss
La divergencia de F x,y,z M i N j P k
M N P
divF F
x y z
Donde el operador nabla es
i j k
x y z
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 25
Teorema de Stokes
La circulación de F alrededor de la frontera
C de una superficie S, orientada en sentido
antihorario respecto al vector N, es igual a
la integral de superficie del rotor de F sobre
S.
C
F dr rot F
S
N dS
C: curva cerrada suave a trozos
S: superficie orientada acotada por C
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 26
Corolario
Sean S1 y S2 dos superficies acotadas por
la misma curva C y orientadas de tal
manera que tienen la misma orientación
con respecto a C.
Sea F un campo vectorial definido en S1 y
S2. Entonces:
S1
rot F N1 dS1
rot F N2 dS2
S2
Cálculo 3 - Ing. Rubén Zárate Rojas, MSc 27
