ELECTROTECNIA 85:02

Curso 2015
PARA CARRERA INGENIERIA en ENERGIA ELECTRICISTA

Ing. Jorge Scheinbaum

Capítulo 10: Poliarmónicas

PARTE I: Teoría Básica

4° Edición – FIUBA, Octubre de 2015.

Breve repaso matemático

FUNCIONES PERIÓDICAS
Son aquellas que cumplen con la condición:

f(t)  f(t  n T)
n :1; 2; 3; ....
Siendo T el período

FUNCIONES PERIÓDICAS
Por ejemplo:
2

0
-6 0 6 12
-1
T T

-2

En las funciones periódicas se cumple que:

1 2
f  y   2 f 
T T

1
 ANÁLISIS DE FOURIER

En 1822 el físico y matemático Francés Jean

Baptiste Joseph Fourier (1768 – 1830) publica
el trabajo: Théorie Analytique de la Chaleur,
donde utiliza series trigonométricas para
desarrollar funciones periódicas con
componentes de distintas amplitudes y
frecuencias

ANÁLISIS DE FOURIER
Para que una función periódica pueda
desarrollarse en serie de Fourier debe
cumplir con las condiciones de convergencia
de Dirichlet:
 Tener un valor medio finito
 Número finito de discontinuidades, si las hay
 Número finito de máximos y mínimos
Que se cumplen en todos los casos de
excitaciones periódicas en el terreno de la
Electrotecnia:

ANÁLISIS DE FOURIER
Toda forma de onda periódica, puede ser
obtenida mediante la suma de senos y cosenos
que correspondan cada uno a ondas de
pulsación fundamental “” y a sus armónicas,
es decir “2”, “3”,…”n”

2
Una de las formas de la serie de Fourier es:

f (t )  12 a0  {a cos(t )  b sen(t )}

2

n

 1 T
Desarrollando esta última expresión, resulta:
1
ao  a1 cos t  a 2 cos 2t  ...  an cos nt  ...
f (t ) 
2
 b1sent  b 2 sen2t  ...  bnsennt
Una variante de la serie anterior es:

f (t )  c0   c sen(t   )
n Que es lo que
Normalmente
entregan
 1
los modernos
a0 b analizadores
c0  c  a2  b2 tg  de armónicas.
2 a

Espectro Armónico  Es una práctica

común caracterizar
una forma de onda
por el espectro de
armónicos necesarios
para reproducir la
forma de onda
observada.
 El contenido de
armónicas determina
la forma de onda
cuando se muestra
como función en el
tiempo.
 Cambiando de f(t) a
f(ω) puede hacerse
mas evidente el
contenido de
armónicas

 Las amplitudes de las armónicas individuales, se puede determinar

por el análisis de Fourier y mostrarse como función del orden
armónico.

ESPECTRO ARMONICO
Con los 1,5
valores de
cν: 1
Ch

0,5

0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
h

1,5

0,5

-2 -0,5

-1,5

3
 Propiedades de las integrales de las
funciones trigonométricas
 sen mx dx
2
Estas integrales son cero

 sen mx cos nx dx

2 siempre para todo n o m
0 entero

 cos mx dx
2
0

 sen mx sen nx dx
2

 Estas, son cero sólo cuando

0 n y m son enteros
diferentes, sino valen valen 

 cos mx cos nx dx
2

 Para n=m se vé claramente que la integral es cero

senx.cosx

 sen mx.cos nx dx  0
2

cosx senx

Si el desarrollo de Fourier para f(x) viene dado por…

1
f ( x) 
a 0  a1 cos x  a 2 cos 2 x  a 3 cos 3x  ...  an cos nx  ...
2
 b1senx  b 2 sen2 x  b3 sen3x  ...  bn sen nx
Tomando x como variable, multiplicando por cos 3x e integrando entre 0 y 2

 f ( x) cos 3x dx  cos3x dx  cos x

1
2  
 a0  a1 cos 3x dx

2  

 a 2  cos 2x cos 3 x dx  a 3  (cos 3x) 2 dx  ... 

 

 

 sen x  sen2x
 2p

b1 cos 3x dx  b2 cos 3x dx  ...

 

4
 Entonces, teniendo en cuenta los valores de las integrales…

=0 =0
 f ( x)  cos3x dx  cos x
1
2  
cos 3 x dx  a0  a1 cos 3 x dx

2  

 cos 2x cos 3 x dx  a  (cos 3x)

 
 a2 3
2
dx  ... 
 =0  = a3.π

 sen x= cos  sen2x

 2p

b1 3x dx  b 2 cos 3x dx  ...
 0  =0

 f ( x) cos 3x dx 
2
 a3


De donde fácilmente podemos determinar los valores de los coeficientes:

COEFICIENTES
Conocidas las funciones del tiempo:

 f(t)dt
2
T 2

a0 
T T 2

 f(t). cos ( ωt).dt

2
T 2

aν 
T T 2

 f(t). sen ( ωt).dt

2
T 2

bν 
T T 2

COEFICIENTES
Si no se conoce la expresión analítica de la
función a analizar, pero se han determinado
puntos de la misma, se pueden determinar los
coeficientes de Fourier en forma aproximada.
Para N muestras equidistantes, tomadas en un
período:

2 N 2
Que es lo que a0  f (k ) x 
hacen los modernos N k 1 N


analizadores de
2
f ( k ) cos(  k  x )
N
armónicas. a 
N = M(muestras)/seg. N k 1


o frecuencia de
2
f ( k ) sin(  k  x )
N
muestreo. b 
N k 1

5
 COEFICIENTES

Cuando el número de muestras es una

potencia de 2, se pueden determinar los
coeficientes por medio de un algoritmo de
cálculo muy eficiente y rápido, denominado
“Transformada Rápida de Fourier”
o FFT en inglés

SIMETRÍAS
a 0   (a cosx  b senx)
1 
f ( x) 
2  1

 Cuando las funciones poseen determinadas simetrías,

la serie de Fourier resulta simplificada.
 Desarrollo en series de Taylor de las funciones seno y
coseno:
x2 x4 x6 x8
cos x  1      
2! 4! 6! 8!
x3 x 5 x7 x9
senx  x     
3! 5! 7! 9!
Mientras que el coseno es una función “par” (sólo términos pares)
el seno es una función “impar” (sólo términos impares)

Función “impar”
f(x)=-f(-x)
Simetría respecto
al centro de Desarrollo en
coordenadas términos de
seno x

Simetría
Función “par”
respecto al f(x)=f(-x)
eje de
ordenadas Desarrollo en
términos de
coseno x

6
 FUNCIONES
f (t )  f ( t )
PARES
2

0
-6 0 6 12
-1
-t t
-2

Poseen solamente términos coseno (pares)

FUNCIONES IMPARES
f (t )   f (t )

0
-6 0 6 12
-1
-t t
-2

Poseen solamente términos seno (impares)

SIMETRÍA DE MEDIA ONDA

 Los dispositivos que poseen una
característica tensión-corriente simétrica,
generan ondas de corriente con simetría de
media onda.
 Este es el caso mas común que aparece en
la Electrotecnia
 Por ejemplo:

7
SIMETRÍA DE MEDIA ONDA
f (t )   f (t  T2 )

0
-6 -3 0 3 6 9
-1
T/2 T/2

-2

Poseen solamente armónicos impares

SIMETRÍA DE MEDIA
ONDA

Estos dispositivos son muy comunes, por

ejemplo un núcleos magnéticos, lámparas,
rectificadores de onda completa (como los
utilizados en la mayoría de los dispositivos
electrónicos), VFD’s, fuentes switching, etc.

Onda “cuadrada” (  (  1 )sen3 xdx   (  1 )sen3 xdx ) 

1 4
 2
b3 
π 0  3π

(  (  1 ) cos 3 xdx   (  1 ) cos 3 xdx )  0

1
 2
a3 
π 0 

Calculando los coeficientes

restantes, resulta:
4
bν    impar
νπ
aν  0   par
Solo aparecen senos impares.

4
f (t )  (sen t  1/3 sen3t - 1/5 sen 5t  ...)


8
 Onda “diente de sierra”

Solo analizando el origen es claro

que aquí no hay simetría de
media onda

2
f (t )  (sen t  1/2 sen2t  1/3 sen3t - 1/4 sen 4t  ...)

Función impar, con simetría respecto al origen.
Solo aparecen senos.

Ondas de uso corriente

vienen normalmente tabuladas
en los manuales y se aplican
directamente a la resolución
de los problemas de
electrotecnia

Aplicaciones de nuestro interés

Problema directo: Síntesis de ondas
Determinar una forma de onda f(t) a
partir de la Suma de ondas senoidales
de distinta frecuencia amplitud y fase

+ Para un circuito dado cada una de las

componentes actúa dando una
respuesta (superposición).
La respuesta completa es la suma de
sus componentes.

9
 Aplicaciones de nuestro interés
Problema Inverso: Análisis de ondas
Dada una onda deformada determinar
con cuánto contribuye cada una de las
armónicas

Caso de una excitación que

Descomponemos en sus
componentes armónicas

Ejemplo para un VFD

Se puede además
completar
la información en módulos
con los desfasajes para
cada armónica respecto
de la fundamental

SÍNTESIS
Es interesante
destacar que toda la
información
contenida el la onda
original se encuentra
en las componentes
armónicas (amplitud
y ángulo de fase).
Por lo tanto a partir de
éstas se puede
reconstruir la onda
original.

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