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com

Datos técnicos

Instrucciones originales

Especificaciones de los controladores CompactLogix

Boletines 1769 y 1768

Tema Página

Resumen de cambios 2
Números de catálogo 2
Controladores CompactLogix 5370 3
Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix 25
Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas 29
Controladores CompactLogix modulares 1769 35
Controladores CompactLogix 1768 38
Uso de la memoria del controlador 41
Compatibilidad del controlador 41
Conexiones del controlador 43
Accesorios del controlador CompactLogix 45
Recursos adicionales 47
Especificaciones de los controladores CompactLogix Datos técnicos

Resumen de cambios

Esta publicación contiene la siguiente información nueva o actualizada. Esta lista incluye únicamente actualizaciones importantes y no pretende reflejar todos los cambios.

Tema Páginas

Se eliminó la certificación EAC para los controladores CompactLogix™ 5370 y Compact

GuardLogix® 5370, y los controladores Armor™ CompactLogix y Armor Compact GuardLogix 5, 26

Números de catálogo

Esta publicación es aplicable a los siguientes números de catálogo.

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK, 1769-L24ER-QB1B,

1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERK, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK,
Controladores CompactLogix 5370 y
1769-L30ERMS, 1769-L33ER, 1769-L33ERK, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-
Compact GuardLogix 5370
L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK

Controladores Armor CompactLogix y

1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS
Armor Compact GuardLogix

Controladores empaquetados 1769 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B

Controladores modulares 1769 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L32EK, 1769-L35E

1768 controladores 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Tarjetas de memoria 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

2 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Controladores CompactLogix 5370

Sistema de control CompactLogix 5370 L1 Sistema de control compacto GuardLogix 5370

Sistema de control CompactLogix 5370 L2

El controlador Compact GuardLogix es un controlador CompactLogix 1769-
L3 que proporciona control de seguridad para lograr
SIL CL 3 según EN62061 / EN 61511-1 / IEC 61508 y PLe según EN ISO
13849-1. Una de las principales ventajas de este sistema es que sigue
siendo un único proyecto: seguridad y control de normas juntos.

Solicitud Descripción

El sistema controlador Compact GuardLogix está aprobado y

certificado para su uso en aplicaciones de seguridad hasta SIL 3
inclusive según IEC 61508, y aplicaciones hasta PLe/Cat.4
inclusive según ISO 13849-1.
Para obtener más información, consulte estos manuales:
Sistema de control CompactLogix 5370 L3
SIL 1, 2, 3 • Manual de referencia de seguridad de los sistemas de controladores
GuardLogix 5570 y Compact GuardLogix 5370, publicación1756-RM099

• Manual de usuario de controladores Compact GuardLogix

5370, publicación1769-UM002
• Manual de referencia del conjunto de instrucciones de la aplicación de seguridad GuardLogix,

publicación1756-RM095

Durante el desarrollo, la seguridad y la norma tienen las mismas reglas. Se

permiten las siguientes:

• Múltiples programadores
• Edición en línea

Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen soluciones escalables para • Forzar

abordar una amplia variedad de aplicaciones. Todos los controladores
CompactLogix 5370 ofrecen las siguientes funciones: Una vez que el proyecto se haya probado y esté listo para la validación final,
aplique la firma de la aplicación de seguridad y bloquee la aplicación. Este proceso
• Dos puertos Ethernet
establece la tarea de seguridad en un nivel de integridad SIL 3. El controlador
• Un puerto USB Compact GuardLogix aplica el nivel de integridad SIL 3. Cuando la memoria de

• Soporte para módulos de expansión local seguridad está bloqueada y protegida, la lógica de seguridad no se puede
modificar y todas las funciones de seguridad funcionan con integridad SIL 3. En el
• Control de módulos de E/S locales y distribuidos
lado estándar del controlador Compact GuardLogix, todas las funciones funcionan
• Uso de tarjeta Secure Digital (SD) 1784-SD1 o 1784-SD2 para como un controlador Logix normal. Por lo tanto, se permiten la edición en línea, el
memoria no volátil forzado y otras actividades.

• Ya no es necesaria una batería debido a la solución de

Los dispositivos externos y lógicos estándar, como las HMI u otros controladores,
almacenamiento de energía interna.
pueden leer la memoria de seguridad con este nivel de integración. Este nivel de
integración elimina la necesidad de condicionar la memoria de seguridad para su uso en
Algunos controladores CompactLogix 5370 proporcionan la siguiente
otro lugar. El resultado es una fácil integración en todo el sistema y la capacidad de
funcionalidad:
mostrar el estado de seguridad en pantallas o marquesinas. Utilice los módulos Guard I/
• Fuente de alimentación incorporada
O™ para la conectividad de dispositivos de campo. Para el enclavamiento de seguridad

• Alguna combinación de módulos contadores digitales, analógicos y de alta entre controladores Compact GuardLogix, utilice redes Ethernet o ControlNet®. Varios

velocidad integrados controladores Compact GuardLogix pueden compartir datos de seguridad para el
enclavamiento de zona a zona, o un controlador Compact GuardLogix puede utilizar E/S
• Compatibilidad con movimiento integrado a través de una red EtherNet/IP™
de seguridad distribuidas remotas entre diferentes celdas/áreas.
• Acceso a redes DeviceNet®

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 3

Controladores CompactLogix 5370

Características: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370

1769-L30ER, 1769-L30ERK
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERMS
1769-L16ER-BB1B 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1769-L24ER-QB1B 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
1769-L18ER-BB1B 1769-L33ER, 1769-L33ERK 1769-
Característica 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L36ERMS
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-
1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK L36ERM,
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK,
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK

Tareas del controlador

32 tareas continuas
100 programas/tareas periódicas

Incorporado • Dos puertos Ethernet: los controladores CompactLogix 5370 tienen dos puertos Ethernet. Los puertos transportan el mismo tráfico de red que el conmutador integrado del controlador. Sin
comunicación embargo, el controlador utiliza solo una dirección IP.
puertos • Un puerto USB (sólo para conexión temporal).

Comunicación • Ethernet/IP
Ethernet/IP
Opciones • DeviceNet a través del escáner 1769-SDN

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERK, 1769-L30ERM, 769-L30ERMK,

1769-L30ERMS: hasta 16 nodos
• 1769-L16ER-BB1B: hasta 4 nodos • 1769-L24ER-QB1B,
• 1769-L33ER, 1769-L33ERK, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS,
Nodo EtherNet/IP, • 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769- 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L33ERMSK: hasta 32 nodos
máximo L18ERM-BB1BK, 1769-L19ER-BB1B, 1769- 1769-L24ER-QBFC1BK: hasta 8 nodos
• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: hasta 48 nodos
L19ER-BB1BK: hasta 8 nodos • 1769-L27ERM-QBFC1B: hasta 16 nodos
• 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK: hasta 64 nodos
• 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK: hasta 80 nodos

Controlador
256
Conexiones
Todos los controladores:

• 16 entradas digitales de CC
• 16 salidas digitales de CC
Solo 1769-L24ER-QBFC1B,
E/S integrada 1769-L24ER-QBFC1BK y 1769-
–
• 16 entradas digitales de CC
módulos • 16 salidas digitales de CC L27ERM-QBFC1B:
• 4 módulos contadores de alta velocidad
• 4 salidas de módulo contador de alta velocidad
• 4 entradas analógicas universales
• 2 puntos de salida analógica

Zócalos, máx. 32
• 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS: Hasta 4 ejes
• 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK: Hasta 8 ejes
Movimiento integrado
1769-L18ERM-BB1B, • 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: Hasta 16 ejes
a través de EtherNet/ 1769-L27ERM-QBFC1B - Hasta 4 ejes
1769-L18ERM-BB1BK: 1 o 2 ejes • 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK: Hasta 16 ejes
Red IP
• 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK: Hasta 16
ejes

• Escalera de relevo(1)
Programación • Texto estructurado
idiomas • Bloque de funciones
• Comisión Federal de Comercio

Seguridad integrada – Sí
(1) Los controladores Compact GuardLogix 5370 solo admiten el lenguaje de programación de escalera de relés en la tarea de seguridad. Los controladores Compact GuardLogix 5370 admiten todos los lenguajes de programación enumerados en
la tarea estándar.

4 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Certificaciones: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370

1769-L30ER, 1769-L30ERK
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERMS
1769-L16ER-BB1B 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1769-L24ER-QB1B 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
1769-L18ER-BB1B 1769-L33ER, 1769-L33ERK
Proceso de dar un título(1) 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L36ERMS
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK
1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK 1769-L36ERM
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK

Equipo de control industrial homologado por UL, Equipo de control industrial homologado por UL,

certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL Equipo de control industrial homologado por UL, certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL

E65584. E322657. E65584.

c-UL-nosotros
Listado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, Certificado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, Certificado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, División 2 Grupos A, B, C, D, para EE. UU. y
División 2 Grupos A, B, C, D, certificado para División 2 Grupos A, B, C y D, para EE. UU. y Canadá. Canadá. Consulte el archivo UL E194810.
Estados Unidos y Canadá. Consulte el archivo UL E194810. Consulte el archivo UL E334470.

Instrumento legal del Reino Unido 2016 n.º 1091

y Directiva EMC 2014/30/UE de la Unión
Europea, en cumplimiento con:
EN 61131-2; Controladores programables
(cláusula 8, zona A y B)
EN 61326-3-1; Medición/Control/Lab.,
Instrumento legal del Reino Unido 2016 Requisitos de inmunidad para sistemas
Instrumento legal del Reino Unido 2016 n.º 1091 y Directiva EMC 2014/30/UE de la Unión Europea, en
n.º 1091 y Directiva EMC 2014/30/UE de y funciones de seguridad
cumplimiento con:
la Unión Europea, compatible con: EN EN 61000-6-4; Emisiones industriales EN
EN 61131-2; Controladores programables (Cláusula 8, Zona A y B) EN
61131-2; Programable 61000-6-2; Inmunidad industrial
61326-1; Medición/Control/Laboratorio, Requisitos industriales EN
Controladores (Cláusula 8, Zona A y B)
UKCA y CE 61000-6-4; Emisiones industriales
EN 61000-6-4; Emisiones industriales EN Instrumento legal del Reino Unido 2008 n.º 1597
EN 61000-6-2; Inmunidad industrial
61000-6-2; Inmunidad industrial y Directiva MD 2006/42/EC de la Unión Europea,
en cumplimiento con:
EN 61508-1…7; Requisitos generales EN ISO
13849-1; Partes de los sistemas de control
relacionadas con la seguridad
EN 62061; Seguridad funcional de los sistemas de
control relacionados con la seguridad

Instrumento legal del Reino Unido 2012 n.º 3032 y Directiva RoHS 2011/65/UE de la Unión Europea, compatible con: EN
IEC 63000; Documentación técnica

Ley de radiocomunicaciones de Australia, conforme con: EN

RCM
61000-6-4; Emisiones industriales

Sistema IECEx, conforme con: IEC

60079-0; Requisitos generales IEC
60079-7; Atmósferas explosivas,
IECEx — —
protección “e”
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx UL 21.0112X

Directiva ATEX 2014/34/UE de la Unión Europea, conforme

con: EN 60079-0; Requisitos generales
EN 60079-15; Atmósferas potencialmente explosivas, protección "n"

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

–
ITS 12 ATEX 47611X (hasta la Rev. 3) DEMKO 12 ATEX 1116807X (hasta Rev. 3) ITS 09 ATEX 46118X (hasta Rev. 6)

Ex O
Instrumento legal del Reino Unido 2016 n.º 1107 y Directiva ATEX 2014/34/UE de la Unión Europea, de conformidad
con: EN 60079-0; Requisitos generales
EN 60079-7; Atmósferas potencialmente explosivas, protección “e”

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc II 3 G Ex ec IIC T4 Gc II 3 G Ex ec IIC T5 Gc II 3 G Ex ec IIC T5 Gc

UL 21 ATEX 2603X (a partir de la Rev. 1) UL 22 DEMKO 12 ATEX 1116807X (a partir de la Rev. 4) UL 21 ATEX 2603X (a partir de la Rev. 0) DEMKO 15 ATEX 1388X
UKEX 2515X (a partir de la Rev. 0) UL 22 UKEX 2516X (a partir de la Rev. 0) UL 22 UKEX 2515X (a partir de la Rev. 0) UL 22 UKEX 2514X (a partir de la versión 0)

Certificación TÜV de seguridad funcional

TÜV — capaz de alcanzar SIL 3

Marruecos Arrêté ministériel n° 6404-15 del 29 de ramadán 1436

CNCA-C23-01:2019
CCC CNCA-C23-01:2019 Norma de implementación del CCC para productos eléctricos a prueba de
explosiones CCC: 2020122309111609, 2021122309113974, 2021312309000565

Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones, de conformidad con: Artículo 58-2

Kansas
de la Ley de ondas de radio, cláusula 3

Ethernet/IP Conformidad ODVA probada según las especificaciones EtherNet/IP.

(1) Cuando esté marcado. Consulte el enlace de Certificación del producto [Link]/certificaciones para declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 5

Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones ambientales: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370

1769-L30ER, 1769-L30ERK 1769-L30ERMS

1769-L16ER-BB1B 1769-L30ER-NSE 1769-L33ERMS,
1769-L18ER-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK 1769-L33ERMSK
1769-L23-QBFC1B
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L33ER, 1769-L33ERK 1769-L36ERMS
Atributo 1769-L23E-QB1B
1769-L18ERM-BB1BK 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK 1769-L37ERMS,
1769-L23E-QBFC1B
1769-L19ER-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L36ERM, 1769-L37ERMSK
1769-L19ER-BB1BK 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK 1769-L38ERMS,
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK

Temperatura de funcionamiento
IEC 60068-2-1
(Anuncio de prueba, funcionamiento
- 20…+60 °C 0…60 °C
en frío), IEC 60068-2-2
(-4…+140 °F) (32…140 °F)
(Prueba Bd, funcionamiento con calor seco), IEC

60068-2-14 (Prueba Na, funcionamiento con choque

térmico)

Temperatura, almacenamiento
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin

funcionamiento, en frío),
- 40…+85 °C
IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin
(-40…+185 °F)
embalaje y sin funcionamiento),

IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque térmico

sin embalaje ni funcionamiento)

Temperatura, aire circundante,

60 °C (140 °F)
máx.

Humedad relativa
IEC 60068-2-30 5…95% sin condensación
(Prueba de base de datos, calor húmedo sin envasar)

Vibración
2 g a 10…500 Hz(1) 5 g a 10…500 Hz
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)

Choque, funcionamiento
20 g - carril DIN
IEC 60068-2-27 30 gramos(1)
30 g - Panel
(Prueba Ea, Shock sin empaquetar)

Choque, no operativo
30 g - carril DIN
IEC 60068-2-27 50 gramos(1)(2)
40 g - Panel
(Prueba Ea, Shock sin empaquetar)

Emisiones
IEC 61000-6-4
CISPR 11

Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 6 kV Descargas de contacto de 4 kV

IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV Descargas de aire de 8 kV

10 V/m con 200 Hz, pulso del 50 %,

100 % AM a 900 MHz
10 V/m con 200 Hz, pulso del 50 %,
Inmunidad a la radiofrecuencia radiada 100 % AM a 1890 MHz
10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM de 80…6000 MHz
IEC 61000-4-3 10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz
80 % AM de 80…2000 MHz
10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz
80 % AM de 2000 a 2700 MHz

±3 kV a 5 kHz en los puertos ±2 kV a 5 kHz en puertos de alimentación

±3 kV a 5 kHz en puertos de alimentación
Inmunidad EFT/B ±3 kV a 5 kHz en los puertos de de comunicación ±2 kV a 5 kHz en puertos de señal ±2 kV a 5
±3 kV a 5 kHz en puertos de señal
IEC 61000-4-4 comunicación ±4 kV a 5 kHz en tierra kHz en puertos de comunicación
±3 kV a 5 kHz en los puertos de comunicación
de protección (PE)

±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea- ±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea- ±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea-tierra

tierra (CM) en puertos de tierra (CM) en puertos de alimentación (CM) en puertos de alimentación
alimentación ±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea- ±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea-
Inmunidad transitoria a sobretensiones ±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV tierra (CM) en puertos de señal ±2 kV tierra (CM) en puertos de señal
±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de comunicación
IEC 61000-4-5 línea-tierra (CM) en puertos de línea-tierra (CM) en ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos
señal puertos blindados blindados
±2 kV línea-tierra (CM) en ±2 kV línea-tierra (CM) en ±2 kV línea-tierra (CM) en
puertos de comunicación puertos de comunicación puertos de comunicación

Inmunidad a RF conducida
10 V rms con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM desde 150 kHz…80 MHz
IEC 61000-4-6

(1) Si va a montar un controlador CompactLogix™ 5370 L1 en un riel DIN EN 50 022 de 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pulg.), primero debe colocar un parachoques en la parte posterior del controlador. Si no instala el parachoques
antes de montar el controlador, el sistema no cumplirá con esta especificación. Para obtener más información, consulte el Manual del usuario de los controladores CompactLogix 5370.
publicación1769-UM021 .
(2) Si está montando un controlador CompactLogix 5370 L1 en un riel DIN EN 50 022 - 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pulg.), la especificación de impacto, sin funcionamiento = 30 g.

6 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones técnicas: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370

1769-L30ER, 1769-L30ERK
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERMS
1769-L16ER-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
1769-L18ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L33ER, 1769-L33ERK,
Atributo 1769-L36ERMS
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK
1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L36ERM
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK

• 1769-L30ERMS:
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERK,
1 MB estándar + 0,5 MB de seguridad
1769-L30ERM, 1769-L30ERM: 1 MB
• 1769-L16ER-BB1B: 384 KB • 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK: 2 MB
• 1769-L24ER-QB1B,
• 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, estándar + 1 MB de seguridad
1769-L24ER-QBFC1B, • 1769-L33ER, 1769-L33ERK,
1769-L18ERM-BB1BK: • 1769-L36ERMS:
Memoria de usuario 1769-L24ER-QBFC1BK: 1769-L33ERM, 1769-L33ERM:
512 KB 3 MB estándar + 1,5 MB de seguridad
750 KB 2MB
• 1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK: 1 • 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK: 4
• 1769-L27ERM-QBFC1B: 1 MB • 1769-L36ERM: 3 MB
MB MB estándar + 1,5 MB de seguridad
• 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK: 4 MB
• 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK: 5 MB
• 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK: 5 MB
estándar + 1,5 MB de seguridad

Opcional no volátil Tarjeta 1784-SD1 con 1 Gb de memoria disponible (se envía con el controlador) Tarjeta
memoria 1784-SD2 con 2 Gb de memoria disponible (disponible para pedido por separado)

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERK, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-

L30ERMS:
8 - Módulos de E/S compactos 1769
• 1769-L16ER-BB1B: • 1769-L33ER, 1769-L33ERK, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS,
6 - Módulos 1734 POINT I/O™ 1769-L33ERMSK:
Número de locales
• 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 16 - Módulos de E/S compactos 1769
módulos de expansión, 4 - Módulos Compact I/O™ 1769
1769-L18ERM-BB1BK, 1769-L19ER-BB1B • 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: 30
máximo(1)
1769-L19ER-BB1BK: módulos de E/S compactos 1769
8 - Módulos de E/S de 1734 puntos • 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK: 31
módulos de E/S compactos 1769
• 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK: 31
módulos de E/S compactos 1769

Número máximo de bancos de

– 1 3
módulos de E/S

• 1769-L24ER-QB1B: 1,54 A
• 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B: 1 A
Consumo de corriente a 5 V CC,
1A 500 miliamperios 850 mA
alimentación del controlador Valores clasificados a estas
temperaturas ambiente: 40 °C (104
°F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

• 1769-L24ER-QB1B: 0,95 A
• 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B: 0,8 A
–
Consumo de corriente a 24 V CC,
225 mA 700 miliamperios
alimentación del controlador Valores clasificados a estas
temperaturas ambiente: 40 °C (104
°F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

3 A - Total combinado para todos los dispositivos que

consumen corriente de la energía del campo

–
Consumo de corriente a 24 V
Conexiones
CC, potencia de campo, máx.
Entrada: 5 mA
Salida: 500 mA

• 1769-L24ER-QB1B: 12 W
Disipación de potencia,
11,5 W • 1769-L24ER-QBFC1B, 4,5 W 6,5 W
máximo
L27ERM-QBFC1B: 21 W

50 V (continuo), tipo de aislamiento básico 30 V (continuo), tipo de aislamiento básico, USB al sistema, Ethernet al sistema y 50 V, tipo de aislamiento básico probado a 500 V
Tensión de aislamiento probado a 500 V CA durante 60 s, sistema a Ethernet a Ethernet CA durante 60 s, sistema a puertos de
campo Probado a 500 V CA durante 60 s comunicación.

Cortocircuito
protección, potencia de campo
Fusible interno, no reemplazable –
Recomendado
–
Proporcionado por el usuario
cortocircuito externo
4…5 A a 3,15…5,5 A2fusible t
protección, potencia de campo

• 1769-L24ER-QB1B: 0,63 kg (1,39

libras)
Peso, aprox. 0,66 kg (1,5 libras) • 1769-L24ER-QBFC1B, 0,31 kg (0,68 libras) 0,54 kg (1,18 libras)
1769-L27ERM-QBFC1B: 0,9 kg (1,9
libras)

• 1769-L24ER-QB1B: 115,00 mm
(4,53 pulg.)
Ancho del módulo 100,00 mm (3,94 pulg.) • 1769-L24ER-QBFC1B y 1769- 55,00 mm (2,17 pulg.) 89,00 mm (3,50 pulg.)
L27ERM-QBFC1B: 140 mm (5,51
pulg.)

Ubicación del módulo Montaje en riel DIN Montaje en riel DIN o panel

Tornillo de montaje en panel

— 1,1…1,8 N•m (10…16 lb•in): utilice tornillos M4 o n.° 8
esfuerzo de torsión

Potencia incorporada
Entrada de 24 V CC, aislada Entrada de 24 V CC, aislada 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
suministrar

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 7

Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones técnicas: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370 (continuación)

1769-L30ER, 1769-L30ERK
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERMS
1769-L16ER-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
1769-L18ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L33ER, 1769-L33ERK,
Atributo 1769-L36ERMS
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK
1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L36ERM
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK

• Controlador y 1769-SDN: 4
4 (3 módulos de E/S entre el controlador y la
–
Distancia de la fuente de alimentación
• Módulos de E/S compactos 1769: 4…8, según el
clasificación fuente de alimentación)
módulo

1 - puertos de señal 1 -

Categoría de alambre(2) puertos de alimentación 2 - puertos de comunicación

2 - puertos de comunicación

Tipo de cable, Ethernet Conector RJ45 según IEC 60603-7, cable mínimo de 2 o 4 pares Categoría 5e según TIA 568 B.1 o cable Categoría 5 según ISO/IEC 24702

Tipo de cable, potencia

terminales, y
E/S integrada
Cobre –
Conexiones

0,051…3,31 mm2Cable de cobre sólido 0,25…2,50 mm2(22…14 AWG)

Tamaño del cable, potencia
o trenzado (30…12 AWG) clasificado cable de cobre macizo
para 90 °C (194 °F) o más, aislamiento clasificado a 75 °C (167 °F) o más 1,2 –
terminales(3)
de 1,2 mm (3/64 pulg.), máx. Cada mm (3/64 pulg.) de aislamiento, máx.
terminal acepta 1 o 2 cables Cada terminal acepta solo 1 cable

Longitud de pelado del cable,

10 mm (0,39 pulgadas) 8 mm (0,31 pulgadas) –
terminales de potencia(3)

–
Par de torsión del tornillo, potencia
0,5…0,6 N·m (4,4…5,3 lb·pulg.) 1,0…1,2 N·m (8,9…10,6 lb·pulg.)
terminales(3)

0,205…1,31 mm2Cable de cobre sólido o trenzado (24…16 AWG)

Tamaño del cable, conexiones de clasificado para 90 °C (194 °F) o más
–
E/S integradas Aislamiento de 1,2 mm (3/64 pulg.), máximo o 90 °C (194
°F) Cada terminal acepta solo 1 cable

Longitud de pelado del cable,

incorporado 10 mm (0,39 pulgadas) –
Conexiones de E/S

norteamericano
T4A T3C T5
código de temperatura

Temperatura IECEx
código
– T4 –

T4 T5
Exhibición en el Reino Unido/ATEX

código de temperatura

Clasificación del tipo de gabinete Ninguno (estilo abierto)

(1) Puede utilizar hasta la cantidad máxima de módulos de expansión local con los controladores CompactLogix 5370 L1 que se enumeran. Esta condición se aplica solo si la corriente total consumida por los módulos de expansión local y de E/S
incorporados no excede la corriente de la placa base POINTBus™ disponible de 1 A y la corriente de alimentación de campo de 3 A. Para obtener más información sobre las consideraciones de corriente de la placa base POINTBus y de
corriente de alimentación de campo al instalar módulos de expansión local, consultePágina 9 .
(2) Utilice esta información de categoría de conductor para planificar el tendido de conductores. Consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización industrial, publicación1770-4.1 y el manual de instalación a nivel de sistema
apropiado.
(3) En lo que respecta a los controladores CompactLogix 5370 L1, esta especificación se aplica a la conexión de cables al conector de alimentación que se inserta en el controlador. En lo que respecta a los controladores CompactLogix 5370 L2, esta
especificación se aplica a la conexión de cables a los terminales de alimentación integrados en el controlador.

8 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Precisión del reloj en tiempo real Controladores 1769-L1: compatibilidad con módulos de E/S locales

Módulos de E/S POINT 1734 locales

N.º de cat.
Esta tabla enumera las especificaciones de precisión del reloj en tiempo real para los compatibles, máx.

controladores CompactLogix 5370. 1769-L16ER-BB1B 6

1769-L18ER-BB1B
Temperatura ambiente Exactitud
1769-L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK 8
0 °C (32 °F) - 143…+42 s/mes
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK
25 °C (77 °F) - 78…+91 s/mes

40 °C (104 °F) - 101…+73 s/mes

60 °C (140 °F) - 204…-4,50 s/mes Módulo de E/S integrado Módulos de expansión local

Tiempos de espera del reloj en tiempo real

Esta tabla enumera las especificaciones típicas de retención del reloj en tiempo real para
los controladores CompactLogix 5370.

IMPORTANTE Los valores de esta tabla son típicos y pueden variar

con algunos sistemas de control CompactLogix 5370.

Temperatura ambiente Tiempo de espera, típico

0 °C (32 °F) 40 días

25 °C (77 °F) 35 días

Dependiendo de la configuración de su aplicación, puede utilizar uno de estos
40 °C (104 °F) 28 días
dispositivos para hacer que esté disponible corriente de placa posterior
60 °C (140 °F) 16 días POINTBus adicional o corriente de campo:

La compatibilidad del módulo de E/S con los sistemas de controlador CompactLogix 5370 varía Dispositivo Descripción
según el controlador.
Fuente de alimentación de expansión POINT I/O -

Se instala una fuente de alimentación de expansión entre los módulos de E/S

integrados y los módulos de expansión locales o entre módulos de expansión locales.
Compatibilidad con módulos de E/S:
La fuente de alimentación de expansión interrumpe la corriente de la placa base
controladores CompactLogix 5370 L1 POINTBus disponible entre los módulos a su izquierda y derecha. Con la fuente de
alimentación de expansión instalada, los módulos a su izquierda pueden consumir

Los controladores CompactLogix 5370 L1 ofrecen un módulo de E/S hasta 1 A de corriente de la placa base POINTBus. Los módulos a la derecha de la
fuente de alimentación de expansión pueden consumir tanta corriente como la
incorporado y la opción de utilizar módulos 1734 POINT I/O como módulos
1734-EP24DC corriente proporcionada por la fuente de alimentación de expansión.
de expansión local.
Además, la fuente de alimentación de expansión interrumpe la corriente de alimentación de

campo disponible entre los módulos a su izquierda y derecha. Con la fuente de alimentación de

El módulo de E/S integrado proporciona lo siguiente: expansión instalada, los módulos a su izquierda pueden consumir hasta 3 A de corriente de

alimentación de campo. Los módulos a la derecha de la fuente de alimentación de expansión

• 16 puntos de entrada digital de 24 V CC pueden consumir tanta corriente de alimentación de campo como lo permita la fuente de

• 16 puntos de salida digital de 24 V CC alimentación de expansión.

Para obtener más información sobre la fuente de alimentación de expansión 1734-EP24DC,

consulte las Instrucciones de instalación de la fuente de alimentación de expansión POINT I/O

Para utilizar los módulos 1734 POINT I/O como módulos de expansión local, tenga en 24 V CC, publicación1734-IN058 .

cuenta lo siguiente:
Módulo distribuidor de energía de campo POINT I/O -

• Los módulos de expansión local deben instalarse en el mismo También se puede instalar un módulo distribuidor de energía de campo
entre módulos de E/S integrados y módulos de expansión locales o entre
sistema que el controlador CompactLogix 5370 L1.
módulos de expansión locales.
• Los módulos se instalan a la derecha del controlador. El módulo distribuidor de energía de campo divide la corriente de energía de campo
disponible entre los módulos a su izquierda y derecha. Con el módulo distribuidor de
• La cantidad máxima de módulos de expansión local disponibles energía de campo instalado, los módulos a su izquierda pueden consumir 3 A de
depende del catálogo de controladores de ese sistema. corriente de energía de campo. Los módulos a la derecha del distribuidor de energía
1734-FPD de campo pueden consumir tanta corriente de energía de campo como lo permita el
distribuidor de energía de campo.
En esta tabla se enumera la cantidad de módulos 1734 POINT I/O que admiten
Para obtener más información sobre el módulo distribuidor de energía de
los controladores CompactLogix 5370 L1. El RPI mínimo de cada módulo de E/S campo POINT I/O 1734-FPD, consulte las Instrucciones de instalación del
es de 1,0 ms y se puede modificar en incrementos de 0,5 ms. Puede utilizar la módulo distribuidor de energía de campo POINT I/O, publicación1734-IN059 .

cantidad máxima de módulos 1734 POINT I/O con estos controladores IMPORTANTE:Recuerde que el módulo distribuidor de energía de campo solo
modifica el nivel de corriente de energía de campo disponible en el sistema. El
CompactLogix 5370 L1. La corriente total que consumen los módulos de
módulo no afecta el nivel de corriente de la placa base POINTBus disponible.
expansión locales y de E/S incorporados no puede superar la corriente de
backplane POINTBus disponible de 1 A y la corriente de alimentación de campo
de 3 A.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 9

Controladores CompactLogix 5370

Rendimiento de E/S local de los controladores CompactLogix 5371 L1 Especificaciones integradas: controladores CompactLogix 5371 L1

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-

El intervalo de paquete solicitado (RPI) define la frecuencia con la que Atributo L18ERM-BB1B, 1769-L18ERM-BB1BK, 1769-
el controlador envía datos a y recibe datos de L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK

Módulos de E/S. Establece una tasa de RPI para cada módulo de E/S en tu sistema. Especificaciones de entrada de CC integrada

Entradas 16
Los controladores CompactLogix 5370 L1 siempre intentan escanear un módulo de E/S a la velocidad de Categoría de voltaje Disipador de calor de 24 V CC

RPI configurada. En el caso de módulos de E/S individuales, se produce una falla menor de superposición 10…28,8 V CC
Rango de voltaje de funcionamiento
de RPI del módulo si hay suficientes módulos de E/S con velocidades de RPI configuradas demasiado 24 V CC nominal

rápidas como para que no se pueda realizar el mantenimiento de todos ellos en el intervalo asignado. Filtro digital, de apagado a encendido/de encendido a apagado

0,5 ms de hardware más 0…65 ms (seleccionable)

Retardo de entrada, de apagado a encendido/de encendido a apagado

Voltaje en estado desactivado, máx. 5 V CC

Los parámetros de configuración específicos de un sistema determinan el impacto Corriente de estado desactivado, máx. 1 mA
en las tasas de RPI reales. Estos factores de configuración pueden afectar la
Corriente en estado encendido, mín. 2 mA a 24 V CC
frecuencia de escaneo efectiva para cualquier módulo individual:
Impedancia de entrada, máxima 5,4 kΩ
• Velocidades a las que se establecen las velocidades RPI de otros módulos 1734 Tiempo de actualización cíclica 1…750 ms
POINT I/O 50 V CC (continuo), tipo de aislamiento básico
Tensión de aislamiento Probado a 500 V CA durante 60 s, del sistema al
• Número de otros 1734 módulos POINT I/O en el sistema
campo Sin aislamiento entre canales individuales

• Tipos de otros módulos 1734 POINT I/O en el sistema Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3

• Prioridades de tareas del usuario de la aplicación Grupos aislados Ninguno

Especificaciones de salida de CC integrada

En general, siga estas pautas al configurar las tasas de RPI en un sistema Salidas 16
de control CompactLogix 5370 L1: Categoría de voltaje Fuente de 24 V CC

10…28,8 V CC
Tipo de módulo Pautas Rango de voltaje de funcionamiento
24 V CC nominal

• Se pueden escanear de 1 a 2 módulos en 2 ms. Retardo de salida, de apagado a encendido 0,1 ms

• Se pueden escanear de 3 a 4 módulos en 4 ms.
Retardo de salida, de encendido a apagado 0,1 ms
• Se pueden escanear de 5 a 8 módulos en 8 ms. IMPORTANTE:Recuerde
Corriente de fuga en estado desactivado, máx. 0,5 mA a 24 V CC
que los módulos digitales pueden ser el módulo de E/S incorporado en el
Digital controlador o los módulos 1734 POINT I/O que se utilizan como módulos Corriente en estado encendido, mín. 1 mA por canal
de expansión local. Por lo tanto, la consideración para el uso de dos Caída de tensión en estado encendido, máxima 0,6 V CC
módulos puede ser el módulo de E/S incorporado y un módulo 1734
Corriente por punto, máx. 0,5 A
POINT I/O o dos módulos 1734 POINT I/O.
Corriente por módulo, máx. 3A
• Se puede escanear 1 módulo a 20 ms. Corriente de sobretensión por punto, máx. 1 A durante 100 ms por punto, repetible cada 2 s

Especialidad y • Por cada módulo adicional, agregue 20 ms. 50 V CC (continuo), tipo de aislamiento básico
Cosa análoga Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L1 utiliza dos Tensión de aislamiento Probado a 500 V CA durante 60 s, del sistema al
módulos analógicos, el módulo se puede escanear en 40 ms. campo Sin aislamiento entre canales individuales

El tamaño total de datos de todos los módulos ASC determina las tasas de
Grupos aislados Ninguno

RPI: Calificación de servicio de piloto 0,5 A

• Para un tamaño total de datos inferior a 20 bytes, cada módulo se puede Especificaciones de la fuente de alimentación integrada
escanear en 20 ms.
1734-485ASC Rango de voltaje de entrada 10…28,8 V CC
• Para tamaños de datos superiores a 20 bytes, utilice el valor de tamaño como
RPI. Voltaje de entrada, nom. 24 V CC

Por ejemplo, si el tamaño total de los datos es de 40 bytes, cada módulo ASC se Requisito de línea (VDC), mín. 30 VA
puede escanear en 40 ms.
Corriente de placa posterior
1 A a 5 V CC
POINTBus de 5 V CC disponible

No es necesario que configure los valores RPI de un módulo 1734 POINT I/O Consumo de corriente a 24 V CC, potencia
3 A(1)
individual con los valores enumerados anteriormente. Por ejemplo, si su de campo, máx.

aplicación escanea uno o dos módulos, no tiene que usar tasas RPI de 2 ms. Sin Entrada, máx. 10 A
embargo, recuerde que las tasas RPI más altas dan como resultado un escaneo de Pérdida de línea 10 ms…10 s
datos con menor frecuencia. Capacidad de corriente del bus de salida, máxima 0,1…3 A a 5 V CC

Corriente de carga, min. 300 miliamperios

El RPI muestra la velocidad con la que se pueden escanear los módulos, no la velocidad con la
Disipación de potencia, máx. 12 W
que una aplicación puede utilizar los datos. El RPI es asincrónico con respecto al escaneo del
Fusible interno
Protección contra cortocircuitos
programa. Otros factores, como la duración de la ejecución del programa, afectan el rendimiento No reemplazable
de E/S.
Protección contra sobretensiones Sí
(1) Total combinado de todos los dispositivos que consumen corriente de las conexiones de energía de campo.

10 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Compatibilidad con módulos de E/S: controladores CompactLogix 5370 L2

Los controladores CompactLogix 5370 L2 ofrecen módulos de E/S integrados y la opción de utilizar módulos Compact I/O 1769 como módulos de expansión local. En esta
tabla se describen los módulos de E/S integrados y los módulos de expansión local que admiten los controladores CompactLogix 5370 L2.

Expansión local
Compatibilidad con módulos de E/S integrados
Soporte de módulos

N.º de cat.
Hundimiento/Abastecimiento Contador de alta velocidad
Alimentación de 24 V CC Contador de alta velocidad Analógico universal Salida analógica 1769 E/S compacta
24 V CC digitales Salida del módulo
Puntos de salida digital Módulos Puntos de entrada Agujas Módulos
Puntos de entrada Agujas

1769-L24ER-QB1B – – – –
1769-L24ER-QBFC1B,
16 16 Hasta 4 módulos
1769-L24ER-QBFC1BK 4 4 4 2
1769-L27ERM-QBFC1B

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente al utilizar los módulos de E/S integrados en los controladores CompactLogix 5370 L2:

• Controlador 1769-L24ER-QB1B: los puntos de entrada y salida digitales están en un módulo de E/S incorporado. Por lo tanto, se
considera que el controlador 1769-L24ER-QB1B tiene un módulo de E/S incorporado.
• Controladores 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK y 1769-L27ERM-QBFC1B: los puntos de entrada digital y los puntos de salida digital se
encuentran en un módulo de E/S integrado. Los puntos de entrada/salida del módulo contador de alta velocidad, los puntos de entrada
analógica universal y los puntos de salida analógica se encuentran en otro único módulo de E/S integrado. Por lo tanto, se considera que los
controladores 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK y 1769-L27ERM-QBFC1B tienen dos módulos de E/S integrados.

Configure una tasa de RPI para los módulos de E/S integrados a fin de establecer intervalos de tiempo específicos en los que se transmiten los datos entre el controlador y
los módulos de E/S integrados. El rango de RPI disponible de los módulos de E/S integrados es de 0,5 a 750,0 ms y se puede modificar en incrementos de 0,5 ms. La
configuración predeterminada es 20 ms.

Para utilizar los módulos de E/S compactas 1769 como módulos de expansión local, tenga en cuenta lo siguiente:

• Los módulos de expansión local deben instalarse en el mismo sistema que el controlador CompactLogix 5370 L2.

• Los módulos de expansión local se instalan a la derecha de los módulos de E/S integrados.

• Debe instalar una tapa terminal Compact I/O 1769-ECR en el lado derecho del sistema de control. La tapa terminal se puede instalar en el lado derecho del módulo de
E/S incorporado. Si se utilizan módulos de expansión locales, la tapa terminal se puede instalar en el lado derecho del módulo Compact I/O 1769.
Módulo de E/S.

Módulos de E/S integrados Módulos de expansión local

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 11

Controladores CompactLogix 5370

Rendimiento de E/S local del controlador CompactLogix 5370 L2

El intervalo de paquete solicitado (RPI) define la frecuencia con la que el controlador envía datos a y recibe datos de
Módulos de E/S. Puede configurar una tasa de RPI para cada módulo de E/S de su sistema en el software de programación. También puede configurar tasas de RPI a través del
software de programación para módulos de E/S integrados, módulos de expansión local y módulos de E/S distribuidos a través de una red EtherNet/IP.

Los controladores CompactLogix 5370 L2 siempre intentan escanear un módulo de E/S a la velocidad RPI configurada. El controlador escanea los módulos de E/S
distribuidos a las velocidades RPI configuradas.

Sin embargo, con los módulos de E/S integrados y los módulos de expansión locales, algunos parámetros específicos de configuración del sistema determinan la
velocidad real a la que el controlador escanea los módulos. Es decir, el controlador puede configurarse para escanear un
Módulo de E/S a una velocidad, pero en realidad escanea el módulo a otra velocidad.

En el caso de módulos de E/S individuales, se produce una falla menor de superposición de RPI del módulo si hay al menos un módulo de E/S que no puede recibir servicio dentro de su tiempo de
RPI.

Los parámetros de configuración específicos de un sistema determinan el impacto en las tasas de RPI reales. Estos factores de configuración pueden afectar la
frecuencia de escaneo efectiva para cualquier módulo de expansión local o integrado individual:

• Velocidades a las que se establecen los valores RPI de los módulos de E/S integrados

• Número de módulos de E/S integrados que se utilizan en el sistema

• Tipos de módulos de E/S integrados que se utilizan en el sistema
• Velocidades a las que se establecen los valores RPI para el módulo de E/S compacta 1769

• Número de 1769 módulos de E/S compactos en el sistema

• Tipos de módulos de E/S compactas 1769 en el sistema

• Prioridades de tareas del usuario de la aplicación

Directrices de la tasa RPI

Tipo de módulo Pautas

Se aplican las siguientes pautas:
• Se pueden escanear de 1 a 2 módulos en 0,5 ms.
Digital y analógico (cualquier mezcla) • Se pueden escanear de 3 a 4 módulos en 1 ms.

• Se pueden escanear de 5 a 6 módulos en 2 ms.

• Algunos módulos de entrada tienen un filtro fijo de 8 ms, por lo que la selección de un RPI más rápido no tiene efecto.

Se aplican las siguientes condiciones:

• Para cada módulo 1769-SDN de tamaño completo en el sistema, aumente el RPI de cada otro módulo en 2 ms.
• Para cada módulo 1769-HSC del sistema, aumente el RPI de cada otro módulo en 1 ms.
• Para cada sistema de módulo 1769-ASCII de tamaño completo, aumente el RPI de cada otro módulo en 1 ms.
Especialidad • Para cada módulo 1769-SM2 del sistema, aumente el RPI de cada otro módulo en 2 ms.
Por ejemplo, el sistema incluye cuatro módulos de E/S que están configurados con un RPI = 1 ms y usted agrega un módulo 1769-SDN al sistema. Debe
aumentar el valor de RPI para los cuatro módulos de E/S en 2 ms. Por lo tanto, cuando se agrega el módulo 1769-SDN al sistema, los cuatro módulos de E/S
utilizan un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, agrega un segundo módulo 1769-SDN, el valor RPI de los cuatro módulos de E/S aumenta a 5 ms.

IMPORTANTE La cantidad de módulos de E/S pueden ser los módulos de E/S integrados en el controlador o los módulos de E/S compactos 1769 que se
utilizan como módulos de expansión local.

Por lo tanto, la consideración para el uso de módulos puede ser cualquiera de las siguientes configuraciones del sistema:

• Sólo módulos de E/S integrados

• Solo módulos de E/S compactos 1769
• Alguna combinación de módulos de E/S integrados y módulos de E/S compactos 1769

Puede establecer índices RPI individuales para módulos Compact I/O 1769 superiores a los valores que se indican en esta tabla. El RPI muestra la rapidez con la que se pueden escanear
los módulos, no la rapidez con la que una aplicación puede utilizar los datos. El RPI es asincrónico con respecto al escaneo del programa. Otros factores, como la duración de la
ejecución del programa, afectan el rendimiento de E/S.

12 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones de CC integradas: controladores CompactLogix 5370 L2 Reducción de temperatura de salida de CC incorporada

1769-L24ER-QBFC1B
Atributo 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1BK El área dentro de las curvas representa el rango operativo seguro para las salidas
1769-L27ERM-QBFC1B de CC integradas bajo diversas condiciones de voltajes suministrados por el
Especificaciones de entrada de CC integrada usuario y temperaturas ambiente.
Entradas 16
Amperios máximos por punto
Categoría de voltaje Disipador/fuente de 24 V CC Versus Temperatura
10…28,8 V CC a 40 °C (104 °F) 1.00
10…28,8 V CC a 40 °C (104 °F)
10…27,0 V CC a 55 °C (131 °F) 0,95
Rango de voltaje de funcionamiento 10…26,4 V CC a 60 °C (140 °F)
10…26,4 V CC a 60 °C (140 °F)
24 V CC nom.
24 V CC nom.
0,90
0,85

Amperios máximos por punto

Filtro digital, de apagado a encendido y
0 s, 100 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms 0,80
de encendido a apagado

0,75
Retardo de entrada, de apagado a 100 µs, mín.
encendido y de encendido a apagado 8 ms, máximo 0,70
0,65
Voltaje en estado desactivado, máx. 5 V CC
0,60
Corriente de estado desactivado, máx. 1,5 mA
0,55
Corriente en estado encendido, mín. 2 mA a 24 V CC por canal
0,50
Corriente en estado encendido, máx. 5 mA a 24 V CC por canal 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

Temperatura ambiente
5,2 kΩ a 24 V CC
Impedancia de entrada, máxima
6,1 kΩ a 30 V CC

Tiempo de actualización cíclica 0,5…750 ms Amperios máximos por módulo

75 V (continuo), tipo de aislamiento reforzado Versus Temperatura
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 1 s y a 1700 V CC durante 1 s; de grupo a
8.00
sistema, de grupo a grupo
7,50
Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3
Amperios máximos por módulo 7.00
Grupo 1: entradas 0…7
Grupos aislados Grupo 2: entradas 8…15 6,50
Los grupos aislados operan en configuraciones de sumidero o de fuente.
6.00
Especificaciones de salida de CC integrada
5,50
Salidas 16
5.00
Categoría de voltaje Fuente de 24 V CC

20,4…26,4 V CC
4,50
Rango de voltaje de funcionamiento
24 V CC nominal 4.00
40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)
Retardo de salida, de apagado a encendido 0,05 ms
Temperatura ambiente
Retardo de salida, de encendido a apagado 0,5 ms

Fuga fuera de estado

0,1 mA a 26,4 V CC
actual,máx.
Corriente en estado encendido, máx. 0,5 mA a 24 V CC por canal

Caída de tensión en estado encendido,

1,0 V CC a 1,0 A
máximo

0,83 A a 40 °C (104 °F)

0,83 A a 40 °C (104 °F)
Corriente por punto, máx. 0,58 A a 55 °C (131 °F)
0,5 A a 60 °C (140 °F)
0,5 A a 60 °C (140 °F)

6,64 A a 40 °C (104 °F)

Corriente por módulo, 6,64 A a 40 °C (104 °F)
4,64 A a 55 °C (131 °F)
máximo 4,0 A a 60 °C (140 °F)
4,0 A a 60 °C (140 °F)

Corriente de sobretensión por punto,

2,0 A durante 10 ms por punto, repetible cada 2 s
máx.

75 V (continuo), tipo de aislamiento reforzado

Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 1 s y a 1700 V CC durante 1 s; de grupo a
sistema, de grupo a grupo

Grupo 1: Salidas 0…7

Grupos aislados
Grupo 2: Salidas 8…15

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 13

Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones de entrada analógica Especificaciones de entrada analógica

integrada: controladores CompactLogix 5370 L2 integrada: controladores CompactLogix 5370 L2

Atributo 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B Atributo 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B

4 canales de termopar/voltaje/corriente 2 Tipos de termopar:

Entradas
canales de entradas RTD/resistencia • J a -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0,6 °C (1,1 °F)
• N a -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1,0 °C (1,8 °F)
2,6…30,0 V CC a 40 °C (104 °F)
Operante • N a -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1,0 °C (1,8 °F)
2,6…26,4 VCC a 55 °C (131 °F)
rango de voltaje • Temperatura a -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1,0 °C (1,8 °F)
2,6…5 V CC a 60 °C (140 °F)
• T a -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1,0 °C (1,8 °F)
• Termopar: J, K, T, E, R, S, B, N y C • K a 1370…1372 °C (2498…2501,6 °F): ±1,2 °C (2,2 °F)
• Voltaje • K a -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1,0 °C (1,8 °F)
• Actual • E a -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0,5 °C (0,9 °F)
Tipos de entrada
• RTD: Platino 385, Platino 3916, Cobre 426, Níquel 672, Níquel 618, Níquel- • S y R a 0…1768 °C (32…3214,4 °F): ±1,7 °C (3,1 °F)
Hierro 518 • S y R a -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4,0 °C (7,2 °F)
• Resistencia • B a 300…1820 °C (572…3308 °F): ±3,0 °C (5,4 °F)
• B a 250…300 °C (482…572 °F): ±6,0 °C (10,8 °F)
Par termoeléctrico:
• C a 0…2315 °C (32…4199 °F): ±1,8 °C (3,2 °F) Entradas
• K a 1370…1372 °C (2498…2501,6 °F)
de voltaje:
• K a -170…+1370 °C (-274…+2498 °F)
• ±50 mV: +15 µV
• K a -200…+1370 °C (-328…+2498 °F)
• ±100 mV: ±20 µV
• S y R a 0…1768 °C (32…3214,4 °F) Precisión, en general
• 0…5 V: ±2,5 mV
• S y R a -50…0 °C (-58…+32 °F) a 25 °C (77 °F)(2) • 1…5 V: ±2 mV
• B a 300…1820 °C (572…3308 °F)
• 0…10 V: ±5 mV
• B a 250…300 °C (482…572 °F)
• ±10 V: ±10 mV
• J a -210…+1200 °C (-328…+2192 °F)
Entradas actuales:
• T a -170…+400 °C (-274…+752 °F)
• 0…20 mA: ±20 µA
• T a -200…-170 °C (-328…-274 °F)
• 4…20 mA: ±16 µA
• E a -200…+1000 °C (-328…+1832 °F)
Tipos de RTD:
• N a -110…+1300 °C (-166…+2372 °F)
• Platino 385: ±0,5 °C (0,9 °F)
• N a -200…-110 °C (-328…-166 °F)
• Platino 3916: ±0,4 °C (0,7 °F)
• C a 0…2315 °C (32…4199 °F)
• Níquel: ±0,2 °C (0,4 °F)
Voltaje:
• Níquel-hierro: ±0,3 °C (0,5 °F)
• - 50…+50mV
• Cobre: ±0,6 °C (1,1 °F)
• - 100…+100mV
Tipos de resistencia:
• 0…5 V
• 0…150 Ω: ±0,15 Ω
• 1…5 V
• 0…500 Ω: ±0,5 Ω
• 0…10 V
• 0…1000 Ω: ±1,0 Ω
Rangos de entrada(1) • - 10 V…+10 V
• 0…3000 Ω: ±1,5 Ω
Actual:
• 0…20 mA Tipos de termopar:
• 4…20 mA • J a -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0,9 °C (1,6 °F)
IDT: • N a -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
• 0…100 Ω Platino 385 • N a -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
• 0…200 Ω Platino 385 • Temperatura a -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
• 0…500 Ω Platino 385 • Temperatura a -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
• 0…1000 Ω Platino 385 • K a 1370…1372 °C (2498…2501,6 °F): ±1,8 °C (3,2 °F)
• 0…100 Ω Platino 3916 • K a -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
• 0…200 Ω Platino 3916 • E a -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0,8 °C (1,4 °F)
• 0…500 Ω Platino 3916 • S y R a 0…1768 °C (32…3214,4 °F): ±3,5 °C (6,3 °F)
• 0…1000 Ω Platino 3916 • S y R a -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4,0 °C (7,2 °F)
• 0…10 Ω Cobre 426 • B a 300…1820 °C (572…3308 °F): ±4,5 °C (8,1 °F)
• 0…120 Ω Níquel 618 • B a 250…300 °C (482…572 °F): ±9,0 °C (16,2 °F)
• 0…120 Ω Níquel 672 • C a 0…2315 °C (32…4199 °F): ±3,5 °C (6,3 °F) Entradas
• Resistencia de níquel-hierro 518 de voltaje:
de 0…604 Ω: • ±50 mV: ±25 µV
• 0…150 Ω Precisión, en general • ±100 mV: ±30 µV
• 0…500 Ω a 0…60 °C • 0…5 V: ±5 mV
• 0…1000 Ω (32…140 °F)(2) • 1…5 V: ±4 mV
• 0…3000 Ω • 0…10 V: ±10 mV
• ±10 V: ±20 mV
15 bits más signo (Bipolar)
Resolución, máxima Entradas actuales:
16 bits (Unipolar)
• 0…20 mA: ±50 µA
Voltaje: 10 MΩ • 4…20 mA: ±40 µA
Impedancia de entrada
Corriente: 250 Ω Tipos de RTD:
• Platino 385: ±0,9 °C (1,6 °F)
Tipo de convertidor Sigma-Delta
• Platino 3916: ±0,8 °C (1,4 °F)
Actualización cíclica • Níquel: ±0,4 °C (0,7 °F)
11…5000 ms según la configuración del usuario
tiempo • Níquel-hierro: ±0,5 °C (0,9 °F)
• Cobre: ±1,1 °C (2,0 °F)
Calificado como funcionando
30 V CA/30 V CC Tipos de resistencia:(2)
Voltaje
• 0…150 Ω: ±0,25 Ω
Modo común • 0…500 Ω: ±0,8 Ω
±10 V CC por canal
Voltaje • 0…1000 Ω: ±1,5 Ω
Modo común • 0…3000 Ω: ±2,5 Ω
115 dB a 50 Hz a 10 V
tasa de rechazo,
115 dB a 60 Hz a 10 V
mín.
Modo normal
85 dB a 50 Hz a 1,5 V
tasa de rechazo,
85 dB a 60 Hz a 1,5 V
mín.

14 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones de entrada analógica Especificaciones de salida analógica integrada:

integrada: controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L2

Atributo 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B Atributo 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B

Unión fría Salidas 2 de un solo extremo

compensación
• Voltaje
precisión en ±1,3 °C (34,34 °F) Tipos de salida
• Actual
0…60 °C (32…140
°F)(2) Voltaje:
• 0…5 V
Calibración Calibración cíclica por configuración del usuario • 1…5 V
No linealidad (en • 0…10 V
Rangos de salida(1)
porcentaje lleno- ±0,05% • - 10 V…+10 V
escala) Actual:
• 0…20 mA
Tipos de termopar: • 4…20 mA
• J a -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0,1 °C (0,2 °F)
Tipo de convertidor Conmutación de voltaje en escalera R-2R
• N a -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±0,1 °C (0,2 °F)
• N a -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±0,25 °C (0,5 °F) 15 bits más signo (Bipolar)
• T a -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±0,1 °C (0,2 °F) Resolución, máxima
16 bits (Unipolar)
• Temperatura a -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1,5 °C (2,7 °F)
Actualización cíclica
• K a 1370…1372 °C (2498…2501,6 °F): ±0,15 °C (0,3 °F) 2,5 ms
• K a -170…+1370 °C (-274…+2498 °F): ±0,1° (0,2 °F) hora, nombre

• K a -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±2,0 °C (3,6 °F) Actualización cíclica

• E a -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0,1° (0,2 °F) 9,5 ms
tiempo, máximo
• S y R a 0…1768 °C (32…3214,4 °F): ±0,4 °C (0,7 °F)
• S y R a -50…0 °C (-58…+32 °F): ±1,0 °C (1,8 °F) Carga actual en
10 mA máx.
• B a 300…1820 °C (572…3308 °F): ±0,7 °C (1,3 °F) salida de voltaje

• B a 250…300 °C (482…572 °F): ±1,5 °C (2,7 °F) Carga resistiva en

• C a 0…2315 °C (32…4199 °F): ±0,2 °C (0,4 °F) Entradas 0…300 Ω
salida actual
de voltaje:
• ±50 mV: ±6 µA Rango de carga activado
> 1 kΩ a 10 V CC
Repetibilidad en salida de voltaje
• ±100 mV: ±6 µV
25 °C (77 °F) con
• 0…5 V: ±150 mV Carga inductiva,
filtro de 10 Hz
• 1…5 V: ±150 mV máximo 0,1 mH
• 0…10 V: ±150 mV (salidas actuales)
• ±10 V: ±150 mV
Entradas actuales: Carga capacitiva,

• 0…20 mA: ±0,3 µA máximo 1 µF

• 4…20 mA: ±0,3 µA (Salidas de voltaje)

Tipos de RTD: Precisión, en general Voltaje: ±0,5 % de escala completa

• Platino 385: ±0,2 °C (0,4 °F) a 25 °C (77 °F) Corriente: ±0,5 % de escala completa
• Platino 3916: ±0,2 °C (0,4 °F)
• Níquel: ±0,01 °C (0,02 °F) Precisión, en general
Voltaje: ±0,8 % de escala completa
• Níquel-hierro: ±0,01 °C (0,02 °F) a 0…60 °C
Corriente: ±0,8 % de escala completa
• Cobre: ±0,2 °C (0,4 °F) (32…140 °F)
Tipos de resistencia: Desviación de precisión

con
Voltaje: ±0,0086 % de escala completa por °C
• 0…150 Ω: ±0,04 Ω
• 0…500 Ω: ±0,2 Ω temperatura
Corriente: ±0,0086 % de escala completa por °C

• 0…1000 Ω: ±0,2 Ω
• 0…3000 Ω: ±0,2 Ω Ondulación de salida

rango 0…50 kHz

Voltaje: ±35 V CC continua Corriente: ±0,05%
Sobrecarga en la entrada
(referido a
terminales, máx. 32 mA continua, ±7,6 V CC rango de salida)

Canal No linealidad ±0,05 % (en porcentaje de escala completa)

Configuración no válida, informe de bits por encima o por debajo del rango, circuito abierto
diagnóstico
Repetibilidad ± 0,05%
30 V CA/30 V CC (continuo), tipo de aislamiento reforzado Probado a
Tensión de aislamiento Producción Voltaje: <1 Ω
720 V CC durante 60 s; entradas a la placa base del sistema
impedancia Corriente: >1 MΩ
(1) Valores para estos tipos de entrada clasificados para las siguientes temperaturas ambiente: 40 °C (104
Cortocircuito
°F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F). Sí
(2) Estos valores de especificación se basan en la calibración cíclica y un dispositivo de 4 cables que está protección
conectado al módulo. Cortocircuito,
Corriente: 16 mA
nombre

Circuito abierto,
16 V
máximo

Respuesta de salida
En el sistema Corriente: pico de ± 1,0 V durante < 5 ms
Encender y Voltaje: pico de ± 1,0 V CC durante < 5 ms

Apagado
30 V CA/30 V CC (continua), tipo de aislamiento reforzado
Tensión de aislamiento
Probado a 500 V CA o 710 V CC durante 60 s; salidas a la placa base del sistema

(1) Valores para estos tipos de entrada clasificados para las siguientes temperaturas ambiente: 40 °C (104
°F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 15

Controladores CompactLogix 5370

Rangos de entrada analógica: controladores CompactLogix 5370 L2

A escala
Crudo/Prop. Porcentaje de
Tipo de entrada Valores unitarios de inglés para rango completo x 1 Valores unitarios de inglés para rango completo x 10 Valores PID Escalado para PID
Unidades de datos Operación normal. Porcentaje de lleno
Operación normal. Gama completa(1) Para Normal Valores para Completo
Para completo Rango Valores de rango
Rango Operante Rango
Rango °C °F °C °F Rango
Valores

- 10000…
- 10…+10 V CC - 10,5 V…+10,5 V - 10500…+10500 - 1050…+1050 - 410…+16793 - 10500…+10500
+ 10000

0…5 V CC - 0,5 V…+5,25 V - 500…+5250 - 50…+525 - 1638…+17202 - 1000…+10500

0…10 V CC - 0,5 V…+10,5 V - 500…+10500 - 50…+1050 - 819…+17202 - 500…+10500

4…20 mA 3,2…21 mA 3200…21000 320…2100 - 819…+17407 - 500…+10625

1…5 V CC 0,5 V…5,25 V 500…5250 50…525 - 2048…+17407 - 1250…+10625

0…20 mA 0…21 mA 0…21000 0…2100 0…17202 0…10500

J (-210…+1200) - 2100…+12000 - 3460…+21920 - 210…+1200 - 346…+2192

K (-200…+1372) - 2000…+13720 - 3280…+25020 - 200…+1372 - 328…+2502

T(-200…+400) - 2000…+4000 - 3280…+7520 - 200…+400 - 328…+752

E (-200…+1000) - 2000…+10000 - 3280…+18320 - 200…+1000 - 328…+1832

R (-50…+1768) - 500…+17680 - 580…+32140 - 50…+1768 - 58…+3214

S (-50…+1768) - 500…+17680 - 580…+32140 - 50…+1768 - 58 …+3214

B (250…1820) 2500…18200 4820…32767 250…1820 482…3308

- 32767…
0…16,383
N(-200…+1300) + 32767 - 2000…+13000 - 3280…+23720 - 200…+1300 - 328…+2372
0…10000
C (0…2315) 0…23150 320…32767 0…2315 32…4199

- 50…+50mV - 5000…+5000 - 500…+500

- 100…+100mV - 10000…+10000 - 1000…+1000 0…16,383 0…10000

0…150 Ω 0…15000 0…1500

0…500 Ω 0…5000 0…500

0…1000 Ω 0…10000 0…1000

0…3000 Ω 0…30000 0…3000

Platino 385 (-200…+850) - 2000…+8500 - 3280…+15620 - 200…+850 - 328…+1562

Platino 3916 (-200…+510) - 2000…+5100 - 3280…+9500 - 200…+510 - 328…+950

Cobre 426 (-70…+150) - 700…+1500 - 940…+3020 - 70…+1500 - 94…+302

Níquel 618 (-60…+250) - 600…+2500 - 760…+4820 - 60…+250 - 76…+482

Níquel 672 (-80…+260) - 800…+2600 - 1120…+5000 - 80…+260 - 112…+500

Níquel-hierro 518 (-100…+200) - 1000…+2000 - 1480…+3920 - 100…+200 - 148…+392

(1) Incluye importes por encima y por debajo del nivel normal de funcionamiento.

16 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Datos del módulo de salida analógica integrado(1)- Controladores CompactLogix 5370 L2

Datos de ejemplo Datos brutos/proporcionales Unidad de ingeniería Escalado para PID Porcentaje de rango completo

Cosa análoga Rango decimal Rango decimal Rango decimal Rango decimal
Producción
Producción
Incorporado
Valor de entrada
Controlador Rango Incorporado Incorporado Incorporado Incorporado
Módulo Cosa análoga

Ordenado Módulo Estado Controlador Cosa análoga Controlador Cosa análoga Controlador Cosa análoga Controlador Cosa análoga
Rango
Producción
Ordenado Módulo Ordenado Módulo Ordenado Módulo Ordenado Módulo
Producción Producción Producción Producción

Más de 10,5 V + 11,0 V + 10,5 V Encima – – 11000 – 17202 – 11000 –

+ 10,5 V + 10,5 V + 10,5 V Encima 32767 32767 10500 10500 16793 16793 10500 10500

+ 10,0 V + 10,0 V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000

±10 V ±10 V 0,0 V 0,0 V Normal 0 0 0 0 8192 8192 0 0

- 10,0 V - 10,0 V Normal - 31207 - 31207 - 10000 - 10000 0 0 - 10000 - 10000

- 10,5 V - 10,5 V - 10,5 V Bajo - 32767 - 32767 - 10500 - 10500 - 410 - 410 - 10500 - 10500

Menos de 10,5 V - 11,0 V - 10,5 V Bajo – – - 11000 - 10500 - 819 - 410 - 11000 - 10500

Más de 5,25 V 5,5 V + 5,25 V Encima – – 5500 5250 18021 17202 11000 10500

5,25 V 5,25 V + 5,25 V Encima 32767 32767 5250 5250 17202 17202 10500 10500

5,0 V + 5,0 V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
0…5 V 0…5,0 V
0,0 V 0,0 V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
- 0,5 V - 0,5 V - 0,5 V Bajo - 3121 - 3121 - 500 - 500 - 1638 - 1638 - 1000 - 1000

Por debajo de -0,5 V - 1,0 V - 0,5 V Bajo - 6241 - 3121 - 500 - 500 - 3277 - 1638 - 2000 - 1000

Más de 10,5 V 11,0 V + 10,5 V Encima – – 11000 10500 18021 17202 11000 10500

+ 10,5 V + 10,5 V + 10,5 V Encima 32767 32767 10500 10500 17202 17202 10500 10500

+ 10,0 V + 10,0 V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000
0…10 V 0…10,0 V
0,0 V 0,0 V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
- 0,5 V - 0,5 V - 0,5 V Bajo - 1560 - 1560 - 500 - 500 - 819 - 819 - 500 - 500

Menos de -5,0 V - 1,0 V - 0,5 V Bajo - 3121 - 1560 - 1000 - 500 - 1638 - 819 - 1000 - 500

Más de 21,0 mA + 22,0 mA 21 mA Encima – – 22000 21000 18431 17407 11250 10625

21,0 mA + 21,0 mA 21 mA Encima 32767 32767 21000 21000 17407 17407 10625 10625

+ 20,0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
4…20 mA 4…20,0 mA
+ 4,0 mA + 4,0 mA Normal 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0
3,2 mA + 3,2 mA + 3,2 mA Bajo 4993 4993 3200 3200 - 819 - 819 - 500 - 500

Menos de 3,2 0,0 mA + 3,2 mA Bajo 0 4993 0 3200 - 4096 - 819 - 2500 - 500

Más de 5,25 V + 5,5 V + 5,25 V Encima – – 5500 5250 18431 17407 11250 10625

+ 5,25 V + 5,25 V + 5,25 V Encima 32767 32767 5250 5250 17407 17407 10625 10625

+ 5,0 V + 5,0 V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000
1…5 V 1…5,0 V
+ 1,0 V + 1,0 V Normal 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0
0,5 V + 0,5 V + 0,5 V Bajo 3121 3121 500 500 - 2048 - 2048 - 1250 - 1250

Menos de 0,5 V 0,0 V 0,0 V Bajo 0 3121 0 500 - 4096 - 2048 - 2500 - 1250

Más de 21,0 mA + 22,0 mA 21 mA Encima – – 22000 21000 18201 17202 11000 10500

21,0 mA 21,0 mA 21 mA Encima 32767 32767 21000 21000 17202 17202 10500 10500

20,0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000
0…20 mA 0…20,0 mA
0,0 mA 0,0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Bajo
0,0 mA
- 1,0 mA 0,0 mA Bajo - 1560 0 0 - 1000 - 819 0 - 500 0
(1) Si la sujeción está habilitada, el valor de salida es el valor fijado que se define en la configuración.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 17

Controladores CompactLogix 5370

Especificaciones del módulo HSC integrado: Reducción de temperatura del módulo HSC integrado
controladores CompactLogix 5370 L2

Voltaje máximo de entrada: funcionamiento a 24 V CC

1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK
Atributo
1769-L27ERM-QBFC1B 35
Especificaciones de entrada 30
Frecuencia de entrada, máx. 250 kHz 25
15 mA por canal 20

Voltios (CC)
Corriente de entrada, máx.

Corriente de entrada, min. 6,8 mA 15

Rango de voltaje de entrada 2,6…30 V CC(1) 10
Voltaje en estado encendido, máximo 30 V CC 5
Corriente en estado encendido, mín. 6,8 mA 0
Voltaje en estado desactivado, máx. 1,0 V CC 0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Corriente de estado desactivado, máx. 1,5 mA Temperatura ambiente °C (°F)

Corriente de fuga en estado desactivado,

1,5 mA
máx.
Temperatura Voltaje reducido(1)
Impedancia de entrada, nom. 1950 ohmios

40 °C (104 °F) 30 V CC
Ancho de pulso, min. 2,5 µs
55 °C (131 °F) 26,4 V CC
Separación de fases, min 1,3 µs
60 °C (140 °F) 5 V CC
75 V (continuo), tipo de aislamiento reforzado
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; entradas a la placa base del sistema y (1) Se logra una reducción de voltaje de entrada de 55...60 °C (131...140 °F) utilizando una resistencia

entrada a entrada de caída.

Para un voltaje de entrada de 24 V CC, utilice una resistencia de 2,4 kΩ, 1/2 W.
Especificaciones de salida Para voltajes de entrada distintos de 24 V CC, utilice una resistencia de 1/2 W con valor: 125 x (Ven- 5 V).

Rango de voltaje de salida 5…30 V CC

Voltaje en estado encendido, máximo Alimentación del usuario: 0,1 V CC

Voltaje máximo de salida: funcionamiento a 24 V CC
Corriente de salida en estado
0,25 A por canal 31
encendido, máx.

Corriente de salida en estado

1 mA 30
encendido, mín.

29
Voltios (CC)

Caída de tensión en estado encendido, máxima 0,5 V CC

28
5 µA
Corriente de fuga en estado desactivado,

27
máx.

Tiempo de encendido, máximo 400 µs

26
Tiempo de apagado, máximo 200 µs
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Protección contra polaridad inversa 30 V CC
Temperatura ambiente °C (°F)
75 V (continuo), tipo de aislamiento reforzado
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; entradas a la placa base del sistema y
entrada a entrada
Temperatura Voltaje reducido
1,0 A a 40 °C (104 °F) 0,5 40 °C (104 °F) 30 V CC
Corriente por canal, máx. A a 55 °C (131 °F) 0,25 A
a 60 °C (140 °F) 55…60 °C (131…140 °F) 26,4 V CC

4,0 A a 40 °C (104 °F)

Corriente por módulo, máx. 2,0 A a 55 °C (131 °F)
1,0 A a 60 °C (140 °F)
Corriente máxima de entrada por punto: funcionamiento a 5 V CC
(1) VerVoltaje máximo de entrada: funcionamiento a 24 V CC reducción de temperatura
1.5
Corriente por punto (A)

0,5

0
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Corriente reducida

0…40 °C (32…104 °F) 1A

60 °C (140 °F) 0,5 A

18 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Corriente máxima de salida por punto: funcionamiento a 5 V CC Especificaciones de la fuente de alimentación

integrada: controladores CompactLogix 5370 L2
5
Corriente por módulo (A)

4 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-
Atributo 1769-L24ER-QB1B L24ER-QBFC1BK, 1769-
3 L27ERM-QBFC1B

2 Rango de voltaje de entrada 19,2…31,2 V CC

24 V CC
1 Voltaje de entrada, nom.

2,1 A a 24 V CC, clase 2/SELV

0 Requisito de línea, máximo(1)

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158) Corriente de bus de 5 V CC disponible 1,54 A 1.0 A
Temperatura ambiente °C (°F) Corriente de bus de 24 V CC disponible 0,95 A 0,8 A

Entrada, máx. < 30 A a 19,2…31,2 V CC

Temperatura Corriente reducida Pérdida de línea 10 ms…10 s

0…40 °C (32…104 °F) 4A Fusible interno

Protección contra cortocircuitos
No reemplazable
60 °C (140 °F) 2A
Protección contra sobretensiones Sí
30 V CA/30 V CC (continuo), tipo de aislamiento reforzado. Tipo
Corriente máxima de salida por punto: funcionamiento a 24 V CC Tensión de aislamiento probado a 500 V CA o 710 V CC durante 60 s; salidas a la placa
base del sistema.
1.5 (1) Valor nominal a las siguientes temperaturas ambiente: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C
(140 °F).
Corriente por punto (A)

0,5

0
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Corriente reducida

0…40 °C (32…104 °F) 1A

55 °C (131 °F) 0,5 A

60 °C (140 °F) 0,25 A

Corriente máxima de salida por módulo: funcionamiento a 24 V CC

Corriente por módulo (A)

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Corriente reducida

40 °C (104 °F) 4A
55 °C (131 °F) 2A
60 °C (140 °F) 1A

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 19

Controladores CompactLogix 5370

Compatibilidad con módulos de E/S: controladores CompactLogix 5370 L3 y Compact GuardLogix 5370

Los controladores CompactLogix 5370 L3 ofrecen módulos de expansión locales que se instalan en hasta tres bancos de módulos. Debe utilizar módulos
Compact I/O 1769 con estos controladores.

Recuerde lo siguiente al utilizar módulos de E/S con los controladores CompactLogix 5370 L3 y Compact GuardLogix 5370:
• El controlador debe ser el módulo más a la izquierda en el banco local del sistema.

• La cantidad de módulos de E/S admitidos en un sistema controlador varía según el número de catálogo del controlador.

Módulos de E/S compactos 1769 locales

N.º de cat.
compatibles, máx.

1769-L30ER, 1769-L30ERK
1769-L30ER-NSE
8
1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1769-L30ERMS

1769-L33ER, 1769-L33ERK 1769-

L33ERM, 1769-L33ERMK 1769- 16
L33ERM, 1769-L33ERMSK

1769-L36ERM
1769-L36ERMS
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK 1768-
30
L37ERMS, 1768-L37ERMSK 1769-
L38ERM, 1769-L38ERMK 1769-
L38ERMS, 1769-L38ERMSK

• Puede instalar módulos de E/S en hasta tres bancos, es decir, el banco local y dos bancos adicionales.
• Puede instalar hasta tres módulos de E/S entre el controlador y la fuente de alimentación.
• Puede instalar hasta ocho módulos de E/S a la derecha de la fuente de alimentación en el banco local.

• Puede instalar hasta ocho módulos de E/S en los lados izquierdo y derecho de la fuente de alimentación en bancos adicionales.

• Debe tener en cuenta la distancia nominal y el consumo de corriente del controlador y de todos los módulos de E/S al diseñar su sistema.

• Los sistemas con múltiples bancos se pueden instalar vertical u horizontalmente.

• Debe utilizar cables de expansión para conectar bancos en sistemas multibanco.

• Debe utilizar una tapa final al final del último banco de un sistema.

Orientación horizontal

Banco local Banco adicional Banco adicional

Cables de expansión de bus de comunicación de Tapa final

E/S compactas 1769-CRL1

Banco local

Cables de expansión de bus de comunicación de

Orientación vertical
E/S compactas 1769-CRR1

Tapa final
Banco adicional

20 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Rendimiento de E/S local de los controladores CompactLogix 5370 L3

El intervalo de paquetes solicitado (RPI) define la frecuencia con la que el controlador envía datos a los módulos de E/S y recibe datos
de ellos. En el software de programación, se establece una tasa de RPI para cada módulo de E/S del sistema.

Los controladores CompactLogix 5370 L3 siempre intentan escanear un módulo de E/S a la velocidad de RPI configurada. Se produce una falla menor de superposición de tareas de E/S
si no hay suficiente ancho de banda del sistema. Esta falla se produce si otras tareas de mayor prioridad ayudan a evitar que el subsistema Compact I/O 1769 se complete antes de la
próxima hora programada para que se ejecute nuevamente, lo que consume ancho de banda del sistema. Las tareas de mayor prioridad que ayudan a evitar que la tarea del
subsistema Compact I/O 1769 se complete antes de la próxima hora programada para que se ejecute nuevamente consumen ancho de banda del sistema.

En el caso de módulos de E/S individuales, se produce una falla menor de superposición de RPI del módulo si hay al menos un módulo de E/S que no puede recibir servicio dentro de su tiempo de

RPI.

Los parámetros de configuración específicos de un sistema determinan el impacto en las tasas de RPI reales. Estos factores de configuración pueden afectar la
frecuencia de escaneo efectiva para cualquier módulo individual:

• Velocidades a las que se establecen las velocidades RPI de otros 1769 Compact I/O

• Número de otros módulos de E/S compactas 1769 en el sistema

• Tipos de otros módulos Compact I/O 1769 en el sistema

• Prioridades de tareas del usuario de la aplicación

Directrices de la tasa RPI

Tipo de módulo Pautas

Se aplican las siguientes pautas:
• Se pueden escanear de 1 a 2 módulos en 0,5 ms.
Módulos de E/S compactas digitales y analógicas
• Se pueden escanear de 3 a 4 módulos en 1 ms.
(cualquier combinación) 1769
• Se pueden escanear entre 5 y 30 módulos en 2 ms.

• Algunos módulos de entrada tienen un filtro fijo de 8 ms, por lo que la selección de un RPI más rápido no tiene efecto.

Se aplican las siguientes condiciones:

• Para cada módulo 1769-SDN de tamaño completo en el sistema, aumente el RPI de cada otro módulo en 2 ms.
• Para cada módulo 1769-HSC del sistema, aumente el RPI de cada otro módulo en 1 ms.
• Para cada sistema de módulo 1769-ASCII de tamaño completo, aumente el RPI de cada otro módulo en 1 ms.
Módulos especializados de E/S compactas 1769
Para cada módulo 1769-SM2 del sistema, aumente el RPI del otro módulo en 2 ms. Por ejemplo, el sistema incluye cuatro módulos de E/S que
están configurados con un RPI = 1 ms y usted agrega un módulo 1769-SDN al sistema. Debe aumentar el valor de RPI para los cuatro
módulos de E/S en 2 ms. Por lo tanto, cuando se agrega el módulo 1769-SDN al sistema, los cuatro módulos de E/S utilizan un RPI = 3 ms. Si,
en el mismo sistema, agrega un segundo módulo 1769-SDN, el valor de RPI de los cuatro módulos de E/S digitales aumenta a 5 ms.

Puede establecer valores RPI individuales del módulo Compact I/O 1769 superiores a estos valores. Por ejemplo, si su aplicación escanea uno o dos módulos, no tiene que
utilizar valores RPI = 0,5 ms. Puede establecer el RPI en un valor superior, como 1,0 ms, si es necesario. Recuerde que los valores RPI superiores dan como resultado un
escaneo de datos con menor frecuencia.

El RPI es asincrónico con respecto al escaneo del programa. Otros factores, como la duración de la ejecución del programa, afectan el rendimiento de E/S.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 21

Controladores CompactLogix 5370

Requisitos de espacio mínimo: controladores CompactLogix 5370 y controladores Compact GuardLogix 5370

Controladores CompactLogix 5370 L1 Controladores CompactLogix 5370 L3 y Compact GuardLogix 5370 L3

50 mm
50 milímetros
Arriba Arriba
(2 pulg.)
(2 pulg.)

50 milímetros

Módulo de E/S de punto 1734

Módulo de E/S de punto 1734

Módulo de E/S de punto 1734

50 milímetros
CompactLogix 5370

Módulo de E/S compacto 1769

Módulo de E/S compacto 1769

50 milímetros
Controlador L1 con

CompactLogix 5370 L3 o
50 milímetros
Energía incorporada
Suministro y E/S
(2 pulg.) (2 pulg.)

GuardLogix compacto
Controladores 5370 L3
(2 pulg.)
(2 pulg.)

Tapa final

Fuente de alimentación
Módulo

Tapa final
Lado Lado Lado Lado

Abajo 50 milímetros

(2 pulg.) Abajo 50 milímetros

(2 pulg.)

Controladores CompactLogix 5370 L2

50 milímetros
Arriba

(2 pulg.)
CompactLogix 5370 L2

Puntos de suministro y E/S

50 milímetros 50 milímetros
Módulo de E/S compacto

Módulo de E/S compacto

Módulo de E/S compacto

Módulo de E/S compacto

Energía incorporada
Controlador con

(2 pulg.) (2 pulg.)
Tapa final

Lado Lado

Abajo 50 milímetros

(2 pulg.)

22 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 5370

Dimensiones - Controladores CompactLogix 5370 L1 Dimensiones - Controladores CompactLogix 5370 L2

1769-L24ER-QB1B
100 milímetros

(3,94 pulgadas)
115 mm (4,53 pulgadas)

L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7

corriente continua
QB1B

FUENTE
8 9 10 11 12 13 14 15

HUNDIR\
24 V CC

APORTE
corriente continua
0 1 2 3 4 5 6 7

FUENTE

PRODUCCIÓN
24 V CC
8 9 10 11 12 13 14 15

Entrada de CC

00 08
01 09
02 10
03 11
04 12

144 milímetros 05 13
06 14
(5,67 pulgadas)
118 milímetros 07 15
130 milímetros
COMCOM
0 1
(5,11 pulgadas) (4,65 pulgadas)
CAROLINA CAROLINA
DEL NORTEDEL NORTE

+V+V

00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
[Link]
05 13
06 14
07 15
COMCOM
0 1
SALIDA DE CC

+ 24 VCC COM Por favor, lea el artículo.

Vista lateral
1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B

105 milímetros
140 milímetros

(4,13 pulgadas)
(5,51 pulgadas)

0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0

corriente continua

EN
QBFC1B

FUENTE
HUNDIR\

ALTA VELOCIDAD
8 9 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1

APORTE
24 V CC

ENCIMERA
corriente continua

AFUERA
0 2

FUENTE
0 1 2 3 4 5 6 7

PRODUCCIÓN
FUSIBLE

24 V CC
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 DE ACUERDO

Entrada de CC Escuela secundaria superior

00 08 A0+ A0-

01 09 B0+ B0-

02 10 Z0+ Z0-

03 11 A1+ A1-

04 12 B1+ B1-

05 13 Z1+ Z1-

118 milímetros 06 14 +V +V
AFUERA AFUERA
07 15 0 2
(4,65 pulgadas) COM COM AFUERA 0UT
0 1 1 3

CAROLINA CAROLINA
DEL NORTEDEL NORTE
COM COM

V V
+V +V en en
0+ 2+
I I
00 08 en en
0+ 2+
Yo/Yo Yo/Yo

01 09 en en
0- 2-
CJC V
02 10 + en3+

CJC I
03 11 - en 3+
V Yo/Yo
04 12 en en
1+ 3-
[Link] I Yo/Yo
en en
05 13 1+ 1-
V V
06 14 afuera
0+ 1+
afuera

I I
07 15 afuera
0+ 1+
afuera

COM COM COM COM

0 1
COSA ANÁLOGA
SALIDA DE CC

+ 24 VCC COM Por favor, lea el artículo.

Todos los controladores CompactLogix 5370 L2

Vista lateral

105 mm (4,13 pulgadas)

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 23

Controladores CompactLogix 5370

Dimensiones - Controladores CompactLogix 5370 L3 Dimensiones - Dimensiones de los controladores Compact GuardLogix 5370

55 milímetros
89 milímetros

(2,17 pulg.) (3,50 pulg.)

132 milímetros

132 milímetros (5,20 pulgadas)

(5,20 pulgadas) 118 milímetros

118 milímetros (4,65 pulgadas)

(4,65 pulgadas)

Vista lateral Vista lateral

105 mm (4,13 pulgadas)

114 mm (4,13 pulgadas)

24 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix

Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix

Armadura CompactLogix Armadura compacta GuardLogix

Los controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix Características - Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact
extienden la plataforma CompactLogix al espacio On-Machine™, lo que GuardLogix
acerca el control industrial a la aplicación y, a veces, a la propia máquina.
Los controladores de seguridad proporcionan memoria estándar y de 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS
1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS
seguridad. La memoria que admite cada número de catálogo se detalla en Característica
1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS
la tabla de Especificaciones técnicas en Página 27 Los controladores 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS
también admiten dos puertos Ethernet independientes para conectarse a
Tareas del controlador
una red EtherNet/IP. Continuo 32 tareas
Periódico 100 programas/tarea

Este controlador de seguridad admite el rango completo de temperaturas de los • Dos puertos Ethernet: los controladores CompactLogix 5370 tienen
controladores CompactLogix, a la vez que ofrece certificaciones y clasificaciones dos puertos Ethernet. Los puertos transportan el mismo tráfico de
Comunicación incorporada
red que el conmutador integrado del controlador. Sin embargo, el
globales de protección contra el polvo y el agua IP67. Está certificado para su uso puertos
controlador utiliza solo una dirección IP.
en aplicaciones de seguridad hasta el nivel de integridad de seguridad (SIL) 3 y el • Un puerto USB (sólo para conexión temporal)
nivel de rendimiento (e) en los que el estado desenergizado es el estado seguro.
Opciones de comunicación Ethernet/IP
Con tantas funciones de hardware en un solo dispositivo, los controladores
Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix brindan los siguientes • 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS: hasta 32 nodos
• 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS: hasta 48 nodos
beneficios: Nodo EtherNet/IP, máx.
• 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS: hasta 64 nodos
• 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS: hasta 80 nodos
• Hardware de gabinete minimizado

• Diseños de cableado simplificados

Conexiones del controlador 256

• No se requieren herramientas ni personal especializado para el reemplazo de

Zócalos, máx. 32
componentes. • 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS: Hasta 8 ejes
Movimiento integrado sobre • 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS: Hasta 16 ejes
• Mejorar el tiempo medio de restauración (MTTR) una red EtherNet/IP • 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS: Hasta 16 ejes
• 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS: Hasta 16 ejes
• Solución de problemas simplificada
• Escalera de relevo(1)
• Estado del sistema fácilmente disponible sin necesidad de abrir un gabinete
• Texto estructurado
Lenguajes de programación
o visitar una sala de control • Bloque de funciones
• Comisión Federal de Comercio

Los controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix Seguridad integrada — Sí

proporcionan capacidad de memoria para las aplicaciones más exigentes. En
(1) Los controladores Armor Compact GuardLogix solo admiten el lenguaje de programación de escalera de relés en la
algunas aplicaciones, por ejemplo, cuando se utilizan estos controladores en una tarea de seguridad. Los controladores Armor Compact GuardLogix admiten todos los lenguajes de
red de anillo a nivel de dispositivo (DLR), se proporciona resiliencia ante la pérdida programación enumerados en la tarea estándar.

de una conexión de red y se pueden reemplazar dispositivos mientras la

producción está en curso.

De manera similar a los controladores Compact GuardLogix, los controladores

Armor Compact GuardLogix ofrecen las características estándar de un controlador
CompactLogix y funciones de seguridad. Una diferencia es que los controladores
Armor Compact GuardLogix pueden usar módulos de E/S que están en la
máquina y son accesibles a través de una red EtherNet/IP.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 25

Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix

Certificaciones - Controladores Armor CompactLogix y Armor Especificaciones ambientales: controladores Armor CompactLogix
Compact GuardLogix y Armor Compact GuardLogix

1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS

1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
Proceso de dar un título(1) Característica
1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS
1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS
Equipo de control industrial homologado por UL, certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL
c-UL-nosotros Temperatura de funcionamiento
E65584.
IEC 60068-2-1 (Prueba Ad, funcionamiento en frío) IEC

Instrumento legal del Reino Unido 2016 n.º 60068-2-2 (Prueba Bd, funcionamiento con calor seco) IEC 0 °C < Ta < 60 °C (32 °F < Ta < 140 °F)
60068-2-14 (Prueba Na, funcionamiento con choque
1091 y Directiva EMC 2014/30/UE de la Unión
térmico)
Europea, en cumplimiento con:
EN 61131-2; Controladores programables
Temperatura ambiente, máx. 60 °C (140 °F)
(Cláusula 8, Zona A y B) EN 61326-3-1;
Medición/Control/Laboratorio, Requisitos de
Temperatura, sin funcionamiento
Instrumento legal del Reino Unido 2016 n.º inmunidad para sistemas y funciones de IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin
1091 y Directiva EMC 2014/30/UE de la Unión seguridad funcionamiento, en frío)
Europea, en cumplimiento con: EN 61000-6-4; Emisiones industriales EN IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin - 40…+85 °C (-40…+185 °F)
EN 61131-2; Controladores 61000-6-2; Inmunidad industrial embalaje y sin funcionamiento)
programables (Cláusula 8, Zona A y B) IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque térmico
UKCA y CE EN 61000-6-4; Emisiones industriales EN Instrumento reglamentario del Reino Unido n.º
sin embalaje ni funcionamiento)
61000-6-2; Inmunidad industrial 1597 de 2008 y Directiva de la Unión Europea
2006/42/EC MD, conforme con: EN 61508-1…7; Humedad relativa
Requisitos generales EN ISO 13849-1; Partes IEC 60068-2-30 5…95% sin condensación
relacionadas con la seguridad de los sistemas (Prueba de base de datos, calor húmedo sin envasar)

de control
Vibración
EN 62061; Seguridad funcional de los sistemas de
2 g a 10…500 Hz
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)
control relacionados con la seguridad

Instrumento legal del Reino Unido 2012 n.º 3032 y Directiva RoHS 2011/65/UE de la Unión Choque, funcionamiento

Europea, en cumplimiento con: IEC 60068-2-27 30 gramos

EN IEC 63000; Documentación técnica (Prueba Ea, Shock sin empaquetar)

Ley de radiocomunicaciones de Australia, conforme con: EN

RCM Choque, no operativo
61000-6-4; Emisiones industriales IEC 60068-2-27 30 gramos

(Prueba Ea, Shock sin empaquetar)

Certificado TÜV Capaz de Cat. 4/PL e según EN
Para funcional – ISO 13849-1 y SIL 3 según EN Emisiones IEC 61000-6-4
Seguridad(2) 62061/IEC 61508
Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 6 kV
Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones,
IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV
Kansas conforme a:
Artículo 58-2 de la Ley de Ondas de Radio, Cláusula 3
Inmunidad a la radiofrecuencia radiada 10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM de 80…6000
Marruecos Arrêté ministériel n° 6404-15 del 29 de ramadán 1436 IEC 61000-4-3 MHz

(1) Cuando esté marcado. Consulte el enlace de Certificación del producto [Link]/certificaciones para Inmunidad EFT/B ±3 kV a 5/100 kHz en puertos de alimentación
declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. IEC 61000-4-4 ±3 kV a 5/100 kHz en puertos Ethernet
(2) Cuando se utiliza con revisiones de firmware específicas.
±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de
Inmunidad transitoria a sobretensiones
alimentación
IEC 61000-4-5
±2 kV línea-tierra (CM) en puertos Ethernet

Inmunidad a RF conducida 10 V rms con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM desde 150

IEC 61000-4-6 kHz…80 MHz

26 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix

Especificaciones técnicas: controlador Armor CompactLogix Requisitos de espacio mínimo: controladores Armor
y Armor Compact GuardLogix CompactLogix y controladores Armor Compact GuardLogix

1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS
Controladores Armor CompactLogix
1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS
Atributo
1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS
1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 30,0 milímetros

(1,18 pulg.)
• 1769-L33ERMOS:
2 MB estándar + 1 MB de seguridad
• 1769-L33ERMO: 2MB • 1769-L36ERMOS:
• 1769-L36ERMO: 3 MB 3 MB estándar + 1,5 MB de seguridad
Memoria de usuario
• 1769-L37ERMO: 4MB • 1769-L37ERMOS:
• 1769-L38ERMO: 5 MB 4 MB estándar + 1,5 MB de seguridad
• 1769-L38ERMO:
5 MB + 1,5 MB de seguridad

• Tarjeta 1784-SD1 con 1 Gb de memoria disponible

(se envía con el controlador)
Memoria no volátil opcional
• Tarjeta 1784-SD2 con 2 Gb de memoria disponible 30,0 milímetros 30,0 milímetros
(disponible para pedido por separado)
(1,18 pulg.) (1,18 pulg.)

ENTRADA (pines 2, 3) 18…32 V CC, 8 A SELV

ENTRADA (pines 1, 4) 18…32 V CC, 8 A SELV
Valores nominales de voltaje y corriente
Salida (pines 1, 4) 18…32 V CC, 8 A Salida
(pines 2, 3) 18…32 V CC, 6 A

Disipación de potencia, máx. 7,5 W

Consumo de energía, máx. 50 VA a 24 V CC 30,0 milímetros

30 V (continuo), tipo de aislamiento básico, alimentación al gabinete, (1,18 pulg.)

canales Ethernet a alimentación y canales Ethernet no redundantes a

canales Ethernet no redundantes.
Sin aislamiento entre canales Ethernet redundantes. Tipo probado a
Tensión de aislamiento
2257 V rms durante 60 segundos entre la entrada y la alimentación
de paso a los puertos Ethernet. Controladores GuardLogix compactos Armor
Tipo probado a 2257 V rms durante 60 segundos entre la alimentación
de entrada y la alimentación de paso. 30,0 milímetros

Peso, aprox. (1,18 pulg.)

5,40 kg (11,90 libras) 5,62 kg (12,40 libras)
(con pies de montaje)

Ubicación del módulo Montaje en panel

Par de apriete de los tornillos de montaje en panel 6,6 N•m (58 lb•in): utilice un tornillo M6

3 - en puertos USB 2 - en

Categoría de alambre(1) puertos de alimentación 2 - en

puertos Ethernet

Conector RJ45
según IEC 60603- Cable Cables de desconexión rápida M12, código
30,0 milímetros 30,0 milímetros
mínimo de categoría 5e D, clasificación IP67
(1,18 pulg.) (1,18 pulg.)
de 7, 2 o 4 pares Las conexiones de alimentación de entrada y
Tipo de cable, Ethernet
según TIA 568-B.1 o de paso se realizan mediante cables de

cable de categoría 5 tamaño MINI, código D, clasificación IP67 y

según ISO/IEC de desconexión rápida.

24702

PE Tierra: 1,3…5,2 mm² (16…10 AWG) Apriete el tornillo de

Tamaño del cable
conexión a tierra a 2,0 N•m (17,7 lb•in)
30,0 milímetros
UL Tipo 4x
(1,18 pulg.)
Clasificación del tipo de gabinete Cumple con IP67 (cuando está marcado) con tapas antipolvo para receptáculos o

terminación de cable

(1) Utilice esta información de categoría de conductor para planificar el tendido de conductores. Consulte las Pautas de cableado y
conexión a tierra industriales, publicación1770-4.1 .

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 27

Controladores Armor CompactLogix y Armor Compact GuardLogix

Dimensiones - Controladores Armor CompactLogix y controladores Armor Compact GuardLogix

el

Controladores Armor CompactLogix Controladores GuardLogix compactos Armor

233,7 milímetros
233,7 milímetros
(9,20 pulgadas)
(9,20 pulgadas)

238,8 milímetros
238,8 mm
(9,40 pulgadas)
(9,40 pulgadas)

155,2 milímetros
155,2 milímetros

(6,11 pulgadas)
(6,11 pulgadas)

28 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Controladores CompactLogix empaquetados 1769 Rendimiento de E/S local -

con E/S integradas Controladores CompactLogix L23 empaquetados 1769

El intervalo de paquetes solicitado (RPI) define la frecuencia con la que el

controlador envía y recibe todos los datos de E/S en la placa base. El RPI
predeterminado es de 5 ms. La combinación de E/S integradas en los
controladores empaquetados determina el RPI más rápido que se puede
configurar.

Controlador Pauta
1769-L23E-QB1B Se pueden escanear entre 1 y 4 módulos en 1,0 ms

1769-L23E-QBFC1B Se pueden escanear de 1 a 4 módulos en 1,5 ms

1769-L23-QBFC1B Se pueden escanear de 5 a 6 módulos en 2,0 ms

El 1769-L23incógnitaLos controladores proporcionan la siguiente funcionalidad:

Siempre puede seleccionar un RPI que sea más lento que el indicado anteriormente. Estas

• Fuente de alimentación incorporada consideraciones muestran la velocidad con la que se pueden escanear los módulos, no la

velocidad con la que una aplicación puede utilizar los datos. El RPI es asincrónico con respecto al
• Dos puertos seriales o un puerto serial y uno Ethernet, según el
escaneo del programa. Otros factores, como la duración de la ejecución del programa, afectan el
número de catálogo del controlador
rendimiento de E/S.
• Combinación de módulos de E/S de contadores digitales, analógicos
y de alta velocidad integrados

• Tapa del extremo derecho 1769-ECR

Certificaciones - Controladores CompactLogix empaquetados 1769

Características - Controladores CompactLogix empaquetados 1769

Proceso de dar un título(1) 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B

Característica 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B Equipo de control industrial homologado por UL, certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el

archivo UL E65584.
Memoria de usuario disponible 512 KB c-UL-nosotros
Certificado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, División 2 Grupos A, B, C, D,
Tarjeta CompactFlash – para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL E194810.

2 puertos RS-232 Directiva EMC 2004/108/EC de la Unión Europea, conforme con: EN

1 puerto Ethernet (DF1 aislado o 61326-1; Medición/Control/Laboratorio, Requisitos industriales
Puertos de comunicación
1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII) ASCII; solamente CE EN 61000-6-2; Inmunidad industrial EN
DF1 no aislado) 61000-6-4; Emisiones industriales
EN 61131-2; Controladores programables (cláusula 8, zona A y B)
16 entradas de CC

Ley de radiocomunicaciones de Australia, de conformidad

16 entradas de CC
16 salidas de CC
RCM
E/S integrada 4 entradas analógicas con: AS/NZS CISPR 11; Emisiones industriales
16 salidas de CC
2 salidas analógicas
Ethernet/IP Conformidad ODVA probada con las especificaciones EtherNet/IP
4 módulos de contador de alta velocidad
Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones,
Hasta tres
Kansas conforme a:
Capacidad de expansión del módulo 1769 adicional Hasta dos módulos 1769 adicionales
Artículo 58-2 de la Ley de Ondas de Radio, Cláusula 3
módulos
(1) Cuando esté marcado, consulte el enlace de Certificación del producto [Link]/certificaciones para
Fuente de alimentación incorporada 24 V CC
declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Puede agregar uno o dos módulos 1769 adicionales a la derecha del paquete del
controlador. Los módulos que puede agregar dependen de su consumo de
corriente. Cada controlador empaquetado tiene la siguiente cantidad de corriente
de bus de 5 V CC.

1769-L23incógnitaCorriente continua disponible

Controlador Corriente de bus CC de 5 V disponible

1769-L23E-QB1B 1000 miliamperios

1769-L23E-QBFC1B 450 mA

1769-L23-QBFC1B 800 miliamperios

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 29

Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Especificaciones ambientales: controladores CompactLogix 5370 y Especificaciones técnicas: controladores CompactLogix

controladores Compact GuardLogix 5370 empaquetados 1769

Atributo 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B Atributo 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B

Temperatura de funcionamiento Memoria de usuario 512 KB

IEC 60068-2-1
(Anuncio de prueba, funcionamiento
Opcional no volátil
0…60 °C memoria
Ninguno
en frío), IEC 60068-2-2
(32…140 °F)
(Banco de pruebas, funcionamiento con calor
3 (limitado por 2 (limitado por
seco), IEC 60068-2-14 Número máximo de módulos de 2 (limitado por el consumo
consumo actual de consumo actual de
(Prueba Na, Choque térmico de funcionamiento) expansión de E/S de corriente del módulo)
módulo) módulo)
Temperatura, almacenamiento
Batería de repuesto 1769-BA
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin

funcionamiento, en frío),
- 40…+85 °C Consumo de corriente a 5 V CC 1000 miliamperios 450 mA 800 miliamperios
IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin
(-40…+185 °F) Consumo de corriente a 24 V CC 700 miliamperios 500 miliamperios 600 mA
embalaje y sin funcionamiento),

IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque térmico

Disipación de potencia 7,01 W 13,58 W 10,73 W
sin embalaje ni funcionamiento)
30 V (continua),
Temperatura, aire circundante,
60 °C (140 °F) aislamiento básico
máx.
tipo
Humedad relativa 30 V (continuo), tipo de aislamiento básico Tipo probado a 710 V
IEC 60068-2-30 (Prueba Db, calor húmedo 5…95% sin condensación Probado a 710 V CC durante 60 s; RS-232 a CC durante 60 s; canal
sin embalaje) Tensión de aislamiento placa posterior del sistema, Ethernet a placa RS-232 0 a

Vibración posterior del sistema y RS-232 a Ethernet placa posterior del sistema,
5 g a 10…500 Hz Sin aislamiento
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)

entre RS-232
Choque, funcionamiento

IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin

20 g - carril DIN canal 1 y
30 g - Panel sistema
embalaje)

Choque, no operativo CH0 - RS-232

30 g - carril DIN
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin DF1, DH-485, ASCII
40 g - Panel CH0 - RS-232
embalaje) Completamente aislado

DF1, DH-485, ASCII 38,4 Kbps máximo

Emisiones Puertos de comunicación en serie
IEC 61000-6-4 Completamente aislado Canal 1 - RS-232
CISPR 11
38,4 Kbps máximo DF1, DH-485
Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 4 kV No aislado
IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV 38,4 Kbps máximo

10 V/m con 200 Hz, pulso del 50 %, 100 % AM a 900 MHz 10 V/m 1756-CP3 o 1747-CP3, conector en ángulo recto al controlador,
Cables seriales
Inmunidad a la radiofrecuencia radiada con 200 Hz, pulso del 50 %, 100 % AM a 1890 MHz 10 V/m con onda directo al puerto serial, 3 m (9,84 pies)
IEC 61000-4-3 sinusoidal de 1 kHz, 80 % AM de 80 a 2000 MHz 10 V/m con onda
sinusoidal de 1 kHz, 80 % AM de 2000 a 2700 MHz
Peso, aprox. 0,91 kg (2 libras) 1,22 kg (2,7 libras) 1,22 kg (2,7 libras)

±2 kV a 5 kHz en puertos de alimentación

Ancho de ranura 1
Inmunidad EFT/B
±2 kV a 5 kHz en puertos de señal Ubicación del módulo Montaje en riel DIN o panel
IEC 61000-4-4
±2 kV a 5 kHz en los puertos de comunicación
Par de apriete del tornillo de montaje 1,1…1,8 N•m (10…16 lb•in): utilice tornillos M4 o n.° 8
±1 kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de alimentación ±1
2 - en los puertos de señal 2 - en los
Inmunidad a sobretensiones kV línea-línea (DM) y ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de señal ±2 kV línea-
Categoría de alambre(1) puertos de alimentación
transitorias IEC 61000-4-5 tierra (CM) en puertos blindados
2 - sobre los puertos de comunicación
±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de comunicación
Conector RJ45 según IEC 60603- 7, 2 o
Inmunidad a RF conducida
10 V rms con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM desde 150 kHz…80 MHz 4 pares Cable mínimo de categoría 5e
IEC 61000-4-6 Tipo de cable, Ethernet
según TIA 568-B.1 o cable de categoría
–
5 según ISO/IEC 24702

0,25…2,5 mm2Cable de cobre sólido o trenzado (22…14 AWG) clasificado

Tamaño del cable, alimentación de CC para 75 °C (167 °F) o más, aislamiento máximo de 1,2 mm (3/64 pulg.)

0,5…0,8 mm2Cable de cobre sólido o trenzado (20…18 AWG) clasificado

Tamaño del cable,
para 75 °C (167 °F) o más, aislamiento máximo de 1,2 mm (3/64 pulg.)
conexiones de E/S digitales

Tamaño del cable, contador analógico 0,5…0,8 mm2Cable de cobre blindado sólido o trenzado (20…18 AWG)
integrado y de alta velocidad clasificado para 75 °C (167 °F) o más, aislamiento máximo de 1,2 mm (3/64
conexiones del módulo pulg.)

norteamericano
código de temperatura
T3C
Clasificación del tipo de gabinete Ninguno (estilo abierto)

(1) Utilice esta información de categoría de conductor para planificar el tendido de conductores. Consulte las Pautas
de cableado y conexión a tierra de automatización industrial, publicación1770-4.1.

30 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Especificaciones de entrada de CC integrada Reducción de temperatura de salida de CC incorporada

Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B Amperios máximos por punto en función de la temperatura

Entradas 16 (8 puntos/grupo) 1.00

0,95
Categoría de voltaje Disipador/fuente de 24 V CC
0,90

Amperios máximos por punto

10…30 V CC a 30 °C (86 °F) 10…
Rango de voltaje de funcionamiento
26,4 V CC a 60 °C (140 °F) 0,85
0,80
Filtro digital, de apagado a encendido 0 s, 100 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms
0,75
Retardo de entrada, de apagado a encendido 100 µs (típico), 300 µs (máximo)
0,70
Filtro digital, encendido y apagado 0 s, 100 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms 0,65
Retardo de entrada, encendido a apagado 250 µs (típico), 1 ms (máximo) 0,60
Voltaje en estado desactivado, máx. 5 V CC 0,55
Corriente de estado desactivado, máx. 1,5 mA 0,50
30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

Corriente en estado encendido, mín. 2 mA a 10 V CC Temperatura ambiente

Corriente de entrada, máx. 250 mA

Amperios máximos por módulo en función de la temperatura
Impedancia de entrada, máxima 3 kΩ
8.00
Tiempo de actualización cíclica 100 µs…750 ms
7,50

Amperios máximos por módulo

75 V (continuo), tipo de aislamiento básico
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; entradas a la placa base del sistema y 7.00
grupo de entradas a grupo de entradas
6,50
Compatibilidad de entrada IEC Tipo 3
6.00
Grupo 1: entradas 0…7
Grupos aislados Grupo 2: entradas 8…15
5,50
Los grupos aislados operan en configuraciones de sumidero o de fuente.
5.00

4,50
Especificaciones de salida de CC integrada 4.00
30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B Temperatura ambiente

Salidas 16
Categoría de voltaje Fuente de 24 V CC Especificaciones de entrada analógica integrada

Rango de voltaje de funcionamiento 20,4…26,4 V CC

Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Retardo de salida, de apagado a encendido 0,1 ms
Entradas 4 diferenciales o de un solo extremo
Retardo de salida, de encendido a apagado 1,0 ms
0…10,5 V
Rango de entrada
Corriente de fuga en estado desactivado, máx. 1,0 mA a 26,4 V CC 0…21 mA

Corriente en estado encendido, mín. 1,0 mA Resolución 8 bits más signo (el signo siempre es positivo).

Caída de tensión en estado encendido, máxima 1,0 V CC a 1,0 A Tensión: 150 kΩ nom
Impedancia de entrada
Corriente: 150 Ω nom
0,5 A a 60 °C (140 °F) 1,0 A a 30 °C (86 °F)
Corriente por punto, máx. Consulte también los gráficos de Tipo de convertidor Aproximación sucesiva
5 ms
reducción de potencia.
Velocidad de respuesta por canal
4,0 A a 60 °C (140 °F)
Tensión nominal de trabajo 30 V CA/30 V CC
Corriente por módulo, máx. 8,0 A a 30 °C (86 °F)
Consulte también los gráficos de reducción de potencia enpágina 31 Voltaje de modo común 10 V CC máx. por canal

Corriente de sobretensión por punto 2 A durante 10 ms por punto, repetible cada 2 s Mayor a 60 dB a 60 Hz a 10 V entre entradas y
Rechazo de modo común
común analógico
Corriente de carga, min. 3 mA por punto
Relación de rechazo del modo normal Ninguno
75 V (continuo), tipo de aislamiento básico
Tensión de aislamiento Probado a 1200 V CA durante 60 s; salidas a la placa base Precisión, en general
Voltaje: ±0,7 % de escala completa, Corriente: ±0,6 % de escala completa
del sistema 25 °C (77 °F)(1)
Grupos aislados Grupo 1: Salidas 0…15 (conectadas internamente al común) Precisión, en general
Voltaje: ±0,9 % de escala completa, Corriente: ±0,8 % de escala completa
0,5 A, 24 V CC a 60 °C (140 °F) 0…60 °C (32…140 °F)
Calificación de servicio de piloto
1,0 A, 24 V CC a 30 °C (86 °F) Desviación de precisión Voltaje: ±0,006 % por °C, Corriente: ±0,006 % por °C

Calibración No es necesario; los componentes proporcionan precisión

No linealidad
±0,4%
(en porcentaje de escala completa)

Repetibilidad ±0,4%
Voltaje: 20 V continuos, 0,1 mA
Sobrecarga en terminales de entrada, máx.
Corriente: 32 mA continuos, +5 V CC

Diagnóstico de canales Informe de sobrerango por bit

30 V (continuo), tipo de aislamiento básico

Tensión de aislamiento Probado a 500 V CA durante 60 s; entradas a la placa posterior
del sistema y salidas a la placa posterior del sistema

(1) Incluye términos de error de compensación, ganancia, no linealidad y repetibilidad.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 31

Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Especificaciones de salida analógica integrada Especificaciones de entrada del módulo HSC integrado

1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23- Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B

Atributo
QBFC1B
Frecuencia de entrada, máx. 250 kHz
Salidas 2 de un solo extremo
Corriente de entrada, máx. 15 mA
0…10,5 V
Rango de salida Corriente de entrada, min. 6,8 mA
0…21 mA
Rango de voltaje de entrada - 30…+30 V CC(1)
Tipo de convertidor Cadena de resistencias

Resolución, máxima 8 bits más signo (el signo siempre es positivo, bit 15 = 0) Rango de voltaje en estado encendido 2,6…30 V CC

0,3 ms para resistencia nominal e inductancia nominal Corriente en estado encendido, mín. 6,8 mA
Velocidad de respuesta por canal
3,0 ms para capacitancia nominal Voltaje en estado desactivado, máx. 1,0 V CC
Carga de corriente en la salida de voltaje 10 mA máx. Corriente de estado desactivado, máx. 1,5 mA
Carga resistiva en la salida de corriente 0…300 Ω (incluye resistencia del cable) Corriente de fuga en estado desactivado, máx. 1,5 mA

Rango de carga en la salida de voltaje > 1 kΩ a 10 V CC Impedancia de entrada, nom. 1950 ohmios

Carga inductiva, máx. Ancho de pulso, min. 2,5 µs

0,1 mH
(salidas actuales)
Separación de fases, min 1,084 µs
Carga capacitiva, máx.
1 µF 75 V (continuo), tipo de aislamiento básico
(salidas de voltaje)
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; entradas a la placa base
Precisión, en general Voltaje: ±0,5 % de escala completa del sistema y entrada a entrada
25 °C (77 °F)(1) Corriente: ±0,5 % de escala completa
(1) VerReducción de temperatura del módulo HSC integrado reducción de temperatura
Precisión, en general Voltaje: ±0,6 % de escala completa
0…60 °C (32…140 °F) Corriente: ±1,0 % de escala completa

Voltaje: ±0,01 % de escala completa por °C

Especificaciones de salida del módulo HSC integrado
Desviación de precisión con la temperatura
Corriente: ±0,01 % de escala completa por °C
Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B
Rango de ondulación de salida 0…50
±0,05%
kHz (referido al rango de salida) Rango de voltaje de salida 5…30 V CC

No linealidad ±0,4 % (en porcentaje de escala completa) Voltaje en estado encendido, máximo Alimentación del usuario: 0,1 V CC

Repetibilidad ±0,05 % (en porcentaje de escala completa) 1 A por punto

Corriente de salida en estado encendido, máx.
Impedancia de salida 10 Ω nominal 4 A por módulo

Protección contra circuitos abiertos y cortocircuitos Sí Corriente de salida en estado encendido, mín. 1 mA
Cortocircuito, máx. Corriente: 40 mA Caída de tensión en estado encendido, máxima 0,5 V CC

Circuito abierto, máx. Voltaje: 15 V Corriente de fuga en estado desactivado, máx. 5 µA

Respuesta de salida al Tiempo de encendido, máximo 400 µs

Pico de +2,0…-1,0 V CC durante menos de 6 ms
encender y apagar el sistema
Tiempo de apagado, máximo 200 µs
30 V (continuo), tipo de aislamiento básico
Protección contra polaridad inversa 30 V CC
Tensión de aislamiento Probado a 500 V CA durante 60 s; entradas a la placa posterior
del sistema y salidas a la placa posterior del sistema 75 V (continuo), tipo de aislamiento básico
Tensión de aislamiento Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; entradas a la placa base
(1) Incluye términos de error de compensación, ganancia, deriva, no linealidad y repetibilidad.
del sistema y entrada a entrada

32 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Reducción de temperatura del módulo HSC integrado

Voltaje máximo de entrada: funcionamiento a 24 V CC Corriente máxima de salida por módulo: funcionamiento a 5 V CC

5 5
0

Corriente por módulo (A)

4
5
3
Voltios (CC)

0
5
2
0
5 1
0 0
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158) 0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Temperatura ambiente °C (°F) Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Temperatura Corriente reducida

Voltaje reducido(1)

0…40 °C (32…104 °F) 30 V CC

0…40 °C (32…104 °F) 4A
55 °C (131 °F) 26,4 V CC
60 °C (140 °F) 2A
60 °C (140 °F) 5 V CC

(1) Se logra una reducción de la tensión de entrada de 55...60 °C (131...140 °F) utilizando una resistencia de caída de tensión. Para
una tensión de entrada de 24 V CC, utilice una resistencia de 2,4 kΩ y 1/2 vatio.

Para voltajes de entrada distintos de 24 V CC, utilice una resistencia de 1/2 W con valor: 125 x (Ven- 5 V).

Voltaje máximo de salida: funcionamiento a 24 V CC Corriente máxima de salida por punto: funcionamiento a 24 V CC

31 1.5

30 Corriente por punto (A)

1
29
Voltios (CC)

28 0,5
27
26 0
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158) 0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Temperatura ambiente °C (°F) Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Voltaje reducido Temperatura Corriente reducida

0…40 °C (32…104 °F) 30 V CC 0…40 °C (32…104 °F) 1A

55…60 °C (131…140 °F) 26,4 V CC 55 °C (131 °F) 0,5 A

60 °C (140 °F) 0,25 A

Corriente máxima de salida por punto: funcionamiento a 5 V CC Corriente máxima de salida por módulo: funcionamiento a 5 V CC

.5 5
Corriente por módulo (A)

4
Corriente por punto (A)

1
3

.5 2
1
0 0
0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158) 0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)
Temperatura ambiente °C (°F) Temperatura ambiente °C (°F)

Temperatura Corriente reducida Temperatura Corriente reducida

0…40 °C (32…104 °F) 1A 0…40 °C (32…104 °F) 4A

60 °C (140 °F) 0,5 A 55 °C (131 °F) 2A
60 °C (140 °F) 1A

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 33

Controladores CompactLogix empaquetados 1769 con E/S integradas

Fuente de alimentación integrada Dimensiones - Controladores CompactLogix empaquetados 1769

Atributo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B

1769-L23E-QB1B
Rango de voltaje de entrada 19,2…31,2 V CC
185,2 mm (7,29 pulgadas)
Voltaje de entrada, nom. 24 V CA

Requisito de línea, máximo 50 VA a 24 V CC

1769-L23E-QB1B: 1 A (1000 mA)

Corriente de bus de 5 V CC disponible 1769-L23E-QBFC1B: 450 mA 1769-
L23-QBFC1B: 800 mA 118 milímetros

132 milímetros
Entrada, máx. 30 A a 31,2 V CC (4,65 pulgadas)

(5,20 pulgadas)

Pérdida de línea 10 ms…10 s 123,86 milímetros

(4,88 pulgadas)

Capacidad de corriente del bus de 2 A a 5 V CC

salida 0…55 °C (32…131 °F) 0,8 A a 24 V CC
55…60 °C (131…140 °F) Ver gráficos de reducción de temperatura

0 mA a 5 V CC
Corriente de carga, min.
0 mA a 24 V CC 132,9 milímetros
18 milímetros
(5,23 pulgadas)
Fusible de acceso frontal (0,17 pulg.)
Protección contra cortocircuitos
Número de pieza de repuesto: Wickmann 19193-6.3A

Protección contra sobretensiones Sí

75 V (continuo), tipo de aislamiento básico 1769-L23E-QBFC1B
Tensión de aislamiento
Tipo probado a 1200 V CA durante 60 s; alimentación a la placa base del sistema

249,5 mm (9,81 pulgadas)

Reducción de temperatura de la fuente de alimentación incorporada

Salida total: 29 W a 60 °C (140 °F) o menos 118 milímetros

132 milímetros
(4,65 pulgadas)

2.0 (5,20 pulgadas)

123,86 milímetros

(4,88 pulgadas)

1.5
Carga de bus de +5 V (amperios)

60°C
(140°F) 98,47 milímetros 98,47 milímetros
18 milímetros

1.0
(3,88 pulgadas) (3,88 pulgadas)
(0,17 pulg.)

0,5 1769-L23-QBFC1B

249,5 mm (9,81 pulgadas)

0.0
0.0 0,1 0,2 0.3 0,4 0,5 0.6 0,7 0,8 0.9 1.0
Carga de bus de +24 V (amperios)

118 milímetros

(4,65 pulgadas) 132 milímetros

Requisitos de espacio mínimo: controladores (5,20 pulgadas)

123,86 milímetros

CompactLogix empaquetados 1769 (4,88 pulgadas)

50 milímetros

(2 pulg.)
98,47 milímetros 98,47 milímetros

(3,88 pulgadas) (3,88 pulgadas) 18 milímetros

(0,17 pulg.)

50 milímetros 50 milímetros

(2 pulg.) (2 pulg.)

50 milímetros

(2 pulg.)

34 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix modulares 1769

Controladores CompactLogix modulares 1769 Rendimiento de E/S local: 1769

CompactLogix L3Controladores

Puede configurar un RPI individual para cada módulo Compact I/O

1769 local. El RPI define la frecuencia con la que el controlador envía y
recibe todos los datos de E/S en la placa base.

Tipo de módulo Pauta

Se pueden escanear de 1 a 4 módulos en 1 ms Se
Digital y analógico pueden escanear de 5 a 30 módulos en 2 ms
(cualquier mezcla) Algunos módulos de entrada tienen un filtro fijo de 8 ms, por lo que la selección de un RPI más
rápido no tiene efecto.

Los módulos 1769-SDN de tamaño completo agregan 2 ms por módulo

Especialidad Los módulos 1769-HSC agregan 1 ms por módulo

Los módulos 1769-ASCII de tamaño completo agregan 1 ms por módulo
En un 1769-L3incógnitaEn el sistema controlador, los módulos de E/S 1769 se pueden
colocar a la izquierda y a la derecha de la fuente de alimentación. Se pueden colocar
Siempre puede seleccionar un RPI que sea más lento que el indicado anteriormente. Estas
hasta ocho módulos en cada lado de la fuente de alimentación.
consideraciones muestran la velocidad con la que se pueden escanear los módulos, no la

Características - Controladores CompactLogix modulares 1769 velocidad con la que una aplicación puede utilizar los datos. El RPI es asincrónico con respecto al

escaneo del programa. Otros factores, como la duración de la ejecución del programa, afectan el
1769-L32E, rendimiento de E/S.
Característica 1769-L31 1769-L32C 1769-L35CR 1769-L35E
1769-L32EK

Memoria de usuario disponible 512 KB 750 KB 1,5 MB

Tarjeta CompactFlash 1784-CF128

2 RS-232 1 ControlNet 1 Ethernet 1 ControlNet 1 Ethernet

Certificaciones - Controladores CompactLogix modulares 1769
puertos puerto puerto puerto puerto

(aislado 1769-L32C 1769-L32E, 1769-L32EK

1769-L31
Puertos de comunicación DF1 o Proceso de dar un título(1)
1769-L35CR 1769-L35E
ASCII; solamente
1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII)
Equipo de control industrial homologado por UL, certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo
no aislado
UL E65584.
(df1) c-UL-nosotros
Certificado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, División 2 Grupos A, B, C, D,
Expansión del módulo para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL E194810.
16 1769 módulos 30 1769 módulos
capacidad
Directiva EMC 2004/108/EC de la Unión Europea, conforme con: EN
Distancia de la fuente de alimentación 61000-6-2; Inmunidad industrial
4 módulos
clasificación EN 61000-6-4; Emisiones industriales

CE EN 61326-1; Medición/Control/
El controlador CompactLogix tiene una distancia nominal de suministro de Laboratorio, Requisitos Industriales
–
energía de cuatro módulos. El controlador debe ser el módulo más a la izquierda EN 61131-2; Controladores programables
(cláusula 8, zona A y B)
en el primer banco del sistema. La configuración máxima para el primer banco de
Ley de radiocomunicaciones de Australia, de conformidad
un controlador CompactLogix incluye lo siguiente: RCM
con: AS/NZS CISPR 11; Emisiones industriales

• El controlador Directiva ATEX 94/9/EC de la Unión

Europea, conforme con:
• Tres módulos de E/S a la izquierda de la fuente de alimentación EN 60079-15; Atmósferas potencialmente
EX – explosivas, protección 'n'
• Ocho módulos de E/S a la derecha de la fuente de alimentación EN 60079-0; General
Requisitos (Zona 2)
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Conformidad con ControlNet

Odva – International probada con
Conformidad ODVA probada según
las especificaciones EtherNet/IP.
Especificaciones de ControlNet

Banco 0
Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones,
Kansas conforme a:
Artículo 58-2 de la Ley de Ondas de Radio, Cláusula 3

(1) Cuando esté marcado. Consulte el enlace de Certificación del producto [Link]/certificaciones para
declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Banco 1

Banco 2

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 35

Controladores CompactLogix modulares 1769

Especificaciones ambientales: controladores CompactLogix Especificaciones técnicas - Controladores CompactLogix

modulares 1769 modulares 1769

1769-L32C 1769-L32E, 1769-L32EK 1769-L32E, 1769- 1769-

Atributo 1769-L31 Atributo 1769-L31 1769-L32C
1769-L35CR 1769-L35E 1769-L32EK L35CR L35E
Temperatura de funcionamiento Memoria de usuario 512 KB 750 KB 1,5 MB
IEC 60068-2-1
(Anuncio de prueba, funcionamiento Opcional no volátil
1784-CF128
en frío), IEC 60068-2-2 0…60 °C (32…140 °F) memoria
(Prueba Bd, funcionamiento con calor seco), IEC

16 30
Número máximo de módulos de
60068-2-14 (Prueba Na, funcionamiento con choque
E/S
térmico)

Temperatura, almacenamiento Número máximo de bancos de

3
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin E/S

funcionamiento, en frío),
Número de expansión
IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin - 40…+85 °C (-40…+185 °F) 16 - 1769 módulos 30 - 1769 módulos
Módulos de E/S, máx.
embalaje y sin funcionamiento),

IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque térmico Batería de repuesto 1769-BA

sin embalaje ni funcionamiento)
Consumo de corriente a 5 V CC 330 mA 660 mA 650 mA 680 mA 660 mA
Temperatura, aire circundante,
60 °C (140 °F) Consumo de corriente a 24 V CC 40 mA 90 mA 40 mA 90 mA
máx.

Humedad relativa Disipación de potencia 2,61 W 5,5 W 4,21 W 4,36 W 5,5 W

IEC 60068-2-30 5…95% sin condensación
30 V (continuo), tipo de aislamiento básico. Tipo
(Prueba de base de datos, calor húmedo sin envasar)
probado a 710 V CC durante 60 s.
Vibración
5 g a 10…500 Hz Canal RS-232 RS-232 a RS-232 al sistema, RS-232 a
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)
Tensión de aislamiento 0 al sistema sistema, ControlNet al sistema, sistema,
Choque, funcionamiento
20 g - carril DIN Sin aislamiento Ethernet a RS-232 a ControlNet, Ethernet
IEC 60068-2-27
30 g - Panel entre RS- sistema, RS- Canal A de ControlNet Al sistema,
(Prueba Ea, Shock sin empaquetar)
232 canal 1 232 a al canal ControlNet RS-232 a
Choque, no operativo
30 g - carril DIN
y sistema Ethernet B Ethernet
IEC 60068-2-27
40 g - Panel CH0 - RS-232 RS-232 RS-232
(Prueba Ea, Shock sin empaquetar)
DF1, DH-485, Completamente Completamente

Emisiones ASCII aislado aislado

IEC 61000-6-4 RS-232
CISPR 11
Completamente aislado 38,4 kbps 38,4 kbps
Completamente aislado
Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 6 kV Puertos de comunicación 38,4 Kbps máximo máximo máximo
38,4 Kbps máximo
IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV Canal 1 - RS-232 Ethernet Ethernet
Puerto ControlNet
DF1, DH-485 puerto puerto
10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM de 80…2000 MHz
No aislado 10/100 10/100
10 V/m con 200 Hz 50 % Pulso 100 % AM a 900 MHz 10 V/m con
38,4 Kbps máximo Base-T Base-T
200 Hz 50 % Pulso 100 % AM a 1890 MHz
Inmunidad a la radiofrecuencia radiada
1756-CP3 o 1747-CP3, conector en ángulo recto al controlador, directo al
IEC 61000-4-3 Cables seriales
3 V/m con onda sinusoidal de 1
puerto serial, 3 m
– kHz 80 % AM de 2000 a 2700 MHz
0,30 kilos
Peso, aprox. 0,30 kg (0,66 libras) 0,32 kg (0,70 libras)
(0,66 libras)
±3 kV a 5 kHz en los puertos de

Inmunidad EFT/B ±2 kV a 5 kHz en los puertos alimentación Ancho de ranura 1

IEC 61000-4-4 de comunicación ±3 kV a 5 kHz en los puertos
Ubicación del módulo Montaje en riel DIN o panel
de comunicación
Tornillo de montaje en panel
Canal 0: ±2 esfuerzo de torsión
1,1…1,8 N•m (10…16 lb•in): utilice tornillos M4 o n.° 8
kV línea-tierra
(CM) en Distancia de la fuente de alimentación
4 módulos
Inmunidad transitoria a sobretensiones puertos blindados ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de clasificación

IEC 61000-4-5 Canal 1: ±1 comunicación

Fuente de alimentación 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
kV línea-tierra
(CM) en Categoría de alambre(1) 2 - sobre los puertos de comunicación
puertos blindados

T5 T4A
Temperatura de América del Norte
Inmunidad a RF conducida código
10 V rms con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM desde 150 kHz…80 MHz
IEC 61000-4-6
Código de temperatura IEC — T4 – T4
Clasificación del tipo de gabinete Ninguno (estilo abierto)

(1) Utilice esta información de categoría de conductor para planificar el tendido de conductores. Consulte las Pautas
de cableado y conexión a tierra de automatización industrial, publicación1770-4.1.

36 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix modulares 1769

Precisión del reloj en tiempo real Dimensiones - Controladores CompactLogix modulares 1769

Esta tabla enumera las especificaciones de precisión del reloj en tiempo real para los 67,5 milímetros

controladores Modular CompactLogix 1769. (2,66 pulgadas)

Temperatura ambiente Exactitud

0 °C (32 °F) + 54…-56 s/mes

25 °C (77 °F) + 9…-124 s/mes

40 °C (104 °F) - 84…-234 s/mes

55 °C (131 °F) - 228…-394 s/mes

60 °C (140 °F) - 287…-459 s/mes

131,6 milímetros

Requisitos de espacio mínimo: controladores (5,18 pulgadas)

CompactLogix modulares 1769

50 milímetros

(2 pulg.)

Arriba

50 milímetros 50 milímetros

(2 pulg.) (2 pulg.)
CompactLogix

Fuente de alimentación

E/S compacta
E/S compacta
Controlador

Tapa final
Módulo

Lado
Módulo

Lado
Vista lateral

Abajo 50 milímetros
87 milímetros
(2 pulg.)
(3,42 pulgadas)

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 37

Controladores CompactLogix 1768

Controladores CompactLogix 1768 Ubicación: controladores CompactLogix L4 1768

En un 1768-L4incógnitaSistema controlador, coloque 1768 módulos entre la fuente

de alimentación y el controlador.

Comunicación o movimiento

Fuente de alimentación Controlador 1769 E/S

El 1768-L4incógnitaEl controlador combina una placa base 1768 y una placa

base 1769. La placa base 1768 admite el controlador 1768, la fuente de
alimentación 1768 y un máximo de cuatro módulos 1768. La placa base
1769 admite módulos 1769.
Coloque los módulos 1769 a la derecha de la placa posterior 1768:
Características - Controladores CompactLogix 1768
• Se pueden conectar hasta ocho módulos 1769 a la derecha
Característica 1768-L43 1768-L45 1768-L43S 1768-L45S del sistema 1768.

Memoria de usuario disponible 2MB 3 MB 2 MB estándar 3 MB estándar • La E/S 1769 conectada directamente a la placa posterior 1768 no necesita
0,5 MB de seguridad 1 MB de seguridad
una fuente de alimentación 1769.
Tarjeta CompactFlash 1784-CF128
• Los módulos 1769 adicionales deben estar en bancos de E/S adicionales.
EtherNet/IP (estándar y seguridad)
Opciones de comunicación ControlNet (estándar y seguridad) • Cada banco de E/S adicional debe tener su propia fuente de alimentación
DeviceNet (estándar)
1769.
Puerto de comunicación en serie 1 puerto RS-232
Coloque los 1769 módulos a
Dos módulos 1768
Capacidad de expansión del módulo la derecha del controlador.
Dieciséis módulos 1769

Clasificación de distancia de la fuente de alimentación – Comunicación o movimiento

Escalera de relevo Fuente de alimentación Controlador 1769 E/S

Tarea estándar: todos los idiomas Tarea de
Texto estructurado
Lenguajes de programación seguridad: escalera de relés, instrucciones de
Bloque de funciones
aplicación de seguridad
Diagrama de funciones secuenciales

Sistema de seguridad compacto GuardLogix

El controlador Compact GuardLogix es un controlador CompactLogix 1768-L4xS

que proporciona control de seguridad para lograr SIL 3/PLe según ISO 13849. Un
beneficio importante de este sistema es que sigue siendo un solo proyecto;
seguridad y control estándar juntos. Verpágina 3 para obtener más información
sobre cómo desarrollar proyectos con controladores Compact GuardLogix.
Rendimiento de E/S local: controladores
CompactLogix L4 1768

Configure un RPI individual para cada módulo de E/S Compact 1769 local. Utilice los
números de RPI predeterminados que el software de programación asigna
automáticamente o seleccione valores de RPI más rápidos, de hasta 1 ms. Los tiempos
de actualización del módulo de E/S no afectan el rendimiento general del bus 1768 en las
siguientes situaciones:

• Utilice valores RPI más rápidos para E/S críticas en cuanto al tiempo sin afectar el
rendimiento general del 1769 Compact I/O.

• Utilice instrucciones de salida inmediata (IOT) para reducir aún más los
tiempos de actualización del módulo de E/S.

38 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Controladores CompactLogix 1768

Certificaciones - Controladores CompactLogix 1768 Especificaciones ambientales: controladores CompactLogix 1768

1768-L43 1768-L43S Atributo 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Proceso de dar un título(1)
1768-L45 1768-L45S
Inmunidad EFT/B
±4 kV a 5 kHz en los puertos de comunicación
Equipo de control industrial homologado por UL, certificado para EE. UU. y Canadá. Consulte el IEC 61000-4-4
archivo UL E65584.
Inmunidad transitoria a sobretensiones
c-UL-nosotros
Certificado por UL para ubicaciones peligrosas Clase I, División 2 Grupos A, B, C, D, ±2 kV línea-tierra (CM) en puertos de comunicación
IEC 61000-4-5
para EE. UU. y Canadá. Consulte el archivo UL E194810.
Inmunidad a RF conducida
10 V rms con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM desde 150 kHz…80 MHz
Directiva EMC 2004/108/EC de la Unión Europea, conforme con: EN IEC 61000-4-6
61326-1; Medición/Control/Laboratorio, Requisitos industriales
EN 61000-6-2; Inmunidad industrial EN
61000-6-4; Emisiones industriales
Especificaciones técnicas - Controladores CompactLogix 1768
EN 61131-2; Controladores programables (cláusula 8, zona A y B)
CE
Directiva de la Unión Europea 2006/42/CE, conforme Atributo 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S
con: EN 60204-1; Equipo eléctrico de máquinas
2MB
EN ISO 13849-1; Partes de sistemas de control relacionadas con la seguridad
estándar
3 MB
EN 62061; Seguridad funcional de sistemas de control relacionados con la Memoria de usuario 2MB 3 MB estándar
0,5 MB
seguridad 1 MB de seguridad
seguridad

Ley de radiocomunicaciones de Australia, de conformidad

RCM con: AS/NZS CISPR 11; Emisiones industriales
Memoria no volátil opcional 1784-CF128

Directiva ATEX 94/9/EC de la Unión Europea, conforme con: EN

Número de 1768 módulos, máximo 2 4
60079-15; Atmósferas potencialmente explosivas, protección 'n' Número de módulos de comunicación
Ex – 1768, máximo
2
EN60079-0; Requisitos generales II 3
2 4
Número de 1768 módulos de movimiento,
G Ex nA nL IIC T4 Gc
máximo
Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones, de conformidad
Kansas
con: Artículo 58-2 de la Ley de ondas de radio, cláusula 3
Número de módulos de E/S 1769, máximo 16 30
Funcional
Número máximo de bancos de E/S 2 3
Certificado por TÜV: capaz de SIL 1 a 3, según
–
Seguridad(2) IEC 61508; y PLe/Cat. 4 según ISO 13849-1 Batería de repuesto –
(1) Cuando esté marcado. Consulte el enlace de Certificación del producto enrok/auto/certificaciones para Consumo de corriente de la placa base a 24 V CC 1.3 A 1.4 A 2.0 A 2.1 A
declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.
Consumo de corriente de 1768 a 5 V CC 2,8 A 5.6 A
(2) Cuando se utiliza con versiones de software de programación específicas.
Consumo de corriente de 1769 a 5 V CC 2.0 A 2.0 A

Consumo total de corriente de 1768 y 1769 a

Especificaciones ambientales: controladores CompactLogix 1768 4.8 A 7,6 A
5 V CC

Disipación de potencia 6,3 W 7,5 W 8,3 W 9,5 W

Atributo 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Consumo de energía 31,3 W 33,6 W 48,0 W 50,4 W
Temperatura de funcionamiento
IEC 60068-2-1 30 V (continuo), tipo de aislamiento funcional. Tipo
Tensión de aislamiento
(Anuncio de prueba, funcionamiento probado a 500 V CA durante 60 s; RS-232 al sistema.
en frío) IEC 60068-2-2 0…60 °C (32…140 °F)
(Banco de pruebas, funcionamiento con
RS-232
Puertos de comunicación
calor seco) IEC 60068-2-14
Totalmente aislado, 38,4 Kbps máximo

(Prueba Na, Choque térmico de funcionamiento)

1756-CP3 o 1747-CP3, conector en ángulo recto al
Cables seriales
Temperatura, almacenamiento controlador, directo al puerto serial, 3 m
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin
0,34 kilos 0,45 kilos 0,34 kilos 0,45 kilos
funcionamiento, en frío), Peso, aprox.
(11,99 onzas) (15,9 onzas) (11,99 onzas) (15,9 onzas)
IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin
- 40…+85 °C (-40…+185 °F)
embalaje y sin funcionamiento),
131,1 x 56,4 x 131,6 x 89,6 x 131,1 x 56,4 x 131,6 x 89,6 x
IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque
121,1 milímetros 122,1 milímetros 121,1 milímetros 122,1 milímetros
térmico sin embalaje ni funcionamiento) Dimensiones (Alto x Ancho x Profundidad)
(5,18 x 2,22 x (5,18 x 3,53 x (5,18 x 2,22 x (5,18 x 3,53 x
4,81 pulgadas) 4,81 pulgadas) 4,81 pulgadas) 4,81 pulgadas)

Temperatura, aire
60 °C (140 °F) Ancho de ranura 1 1.5 1 1.5
circundante, máx.
Ubicación del módulo Montaje en riel DIN o panel
Humedad relativa
IEC 60068-2-30 (Prueba Db, 5…95% sin condensación Par de apriete de los tornillos de montaje en panel 1,16 N•m (10 lb•in): utilice tornillos M4 o n.° 8
calor húmedo sin embalaje)
Clasificación de distancia de la fuente de alimentación 4 módulos
Vibración
5 g a 10…500 Hz Fuente de alimentación 1768-PA3, 1768-PB3
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)

Choque, funcionamiento Categoría de alambre(1) 2 - sobre los puertos de comunicación

IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, 30 gramos

choque sin embalaje) Código de temperatura IEC – T4 — T4

Choque, no operativo Código de temperatura de América del Norte T4
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, 50 gramos

choque sin embalaje) Clasificación del tipo de gabinete Ninguno (estilo abierto)

Emisiones (1) Utilice esta información de categoría de conductor para planificar el tendido de conductores como se describe en
IEC 61000-6-4
CISPR 11 el manual de instalación a nivel de sistema. Consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de
automatización industrial, publicación1770-4.1.
Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 6 kV
IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV

10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM de 80…2000 MHz 10

Inmunidad a la radiofrecuencia radiada V/m con 200 Hz 50 % Pulso 100 % AM a 900 MHz 10 V/m con 200
IEC 61000-4-3 Hz 50 % Pulso 100 % AM a 1890 MHz 3 V/m con onda sinusoidal de
1 kHz 80 % AM de 2000…2700 MHz

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 39

Controladores CompactLogix 1768

Disipación de potencia: controladores CompactLogix 1768 Dimensiones - Controladores CompactLogix 1768

1768-L43 y 1768-L43S 1768-L43 y 1768-L45

56,4 milímetros

8 7,5 W
Potencia disipada (vatios)

(2,22 pulgadas)

4,0 W
6 6,3 W

4 1768-L43S
1768-L43
2
2,8 W
131,6 milímetros

5 10 15 20 25 30
(5,18 pulgadas)
0
Carga de bus de 5,2 V (vatios) de 1768 y 1769

1768-L45 y 1768-L45S
9,5 W
Potencia disipada (vatios)

8 8,3 W
4.0Yo
6 1768-L43S y 1768-L45S

4 89,6 milímetros

(3,53 pulgadas)
2 1768-L45S
2.8Yo 1768-L45

0 5 10 15 20 25 30 35 40
Carga de bus de 5,2 V (vatios) de 1768 y 1769

Numeración de ranuras: controladores CompactLogix 1768

131,6 milímetros

(5,18 pulgadas)
1768 módulos
Ranura 1

Ranura 2

Todos los controladores 1768 L4

Vista lateral
Ranura 2

Ranura 1

Ranura 0

122,1 milímetros

(4,81 pulgadas)
100,5 milímetros

(3,96 pulgadas)
1769 módulos

Requisitos de espacio mínimo: controladores CompactLogix 1768

105 milímetros

(4 pulg.)

90 milímetros 90 milímetros

(3,54 pulgadas) (3,54 pulgadas)

105 milímetros

(4 pulg.)

40 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Uso de la memoria del controlador

Uso de la memoria del controlador Compatibilidad del controlador

Estas ecuaciones proporcionan una estimación de la memoria necesaria para un En esta sección se detallan los demás dispositivos que el controlador puede
controlador. Estos números son estimaciones aproximadas. controlar y con los que puede comunicarse.

_____ bytes
Tareas del controlador _____ * 4000 = (mínimo 1 tarea) Módulos de E/S distribuidas de control
Puntos de E/S digitales _____ * 400 = _____ bytes

Puntos de E/S analógicos _____ * 2600 = _____ bytes El controlador puede controlar estos módulos de E/S distribuidas.

Módulos DeviceNet(1) _____ * 7400 = _____ bytes

CompactLogix 5370
Otros módulos de comunicación(2) _____ * 2000 = _____ bytes 1768-ENBT 1768-CNB,
CompactLogix 5370
1769-L23Ex 1768-CNBR
_____ * 8000 = _____ bytes L2 y L3
Ejes de movimiento 1769-L32E, 1769-L32C,
Módulos de E/S 1769-SDN
Instrucciones de alarma FactoryTalk® _____ * 1000 = _____ bytes (por alarma)
1769-L32EK,
1769-L35E
1769-L35CR
Dispositivo Net
ControlNet
Suscriptor de FactoryTalk _____ * 10000 = _____ bytes Ethernet/IP Red Red(2) (3)
(1) El primer módulo DeviceNet tiene 7400 bytes. Los módulos DeviceNet adicionales tienen 5800 bytes cada uno.
Red(1)
E/S basada en chasis
(2) Cuente todos los módulos de comunicación del sistema, no solo los módulos del chasis local.
Este total incluye módulos de conexión de dispositivos, adaptadores y puertos en terminales
Entrada/salida SLC™ 1746 Sí No No
PanelView™. Entrada/salida ControlLogix® 1756 Sí Sí Sí
1769 E/S compacta No No Sí
Reserve entre el 20 y el 30 % de la memoria del controlador para una futura expansión.
1771 E/S universal No No No
Entrada/salida en gabinete

1734 PUNTO DE E/S Sí Sí Sí

Bloque de E/S de punto 1734D Sí Sí Sí
1790, 1790D, 1790P
Bloque compacto™ No No Sí
Entrada/salida LDX

1791D, 1791P, 1791R

E/S de bloque compacto
No No Sí
Entrada/salida FLEX™ 1794 Sí Sí Sí
Entrada/salida FLEX Ex™ 1797 Sí Sí No
E/S en la máquina

1732 ArmorBlock® E/S Sí No Sí

Entrada/salida ArmorPOINT® 1738 Sí Sí No

No No Sí
Bloque de armadura 1792D®

E/S MaXum™

1799 E/S integrada No No Sí

(1) Un controlador CompactLogix que no sea EtherNet/IP requiere una interfaz 1761-NET-ENI para
conectarse a una red EtherNet/IP. Esta interfaz es solo un puente de mensajería.
(2) Para controlar la E/S, utilice un escáner 1769-SDN para conectar el controlador a la red
DeviceNet.
(3) El 1769-SDN no admite la comunicación de seguridad con los módulos Guard I/O en
una red DeviceNet.

Módulos de E/S de seguridad de control

El controlador Compact GuardLogix puede controlar estos módulos de E/S de

seguridad en un sistema de seguridad.

Módulos de E/S Ethernet/IP ControlNet

1791ES CompactBlock™ Protección de E/S™ Sí No

1734 POINT Guard I/O™ Sí No

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 41

Compatibilidad del controlador

Comunicarse con dispositivos

El controlador puede comunicarse con estos dispositivos.

Dispositivo Ethernet/IP(1)Red Red ControlNet Dispositivo Net(2)Red Red RS-232 (DF1) Red DH-485
Controladores programables

1756 ControlLogix y 1756 GuardLogix Sí Sí Sí Sí Sí

CompactLogix 5370 Sí No Sí(3) Sí(4) Sí(5)
1768-L4incógnitaCompactLogix Sí Sí Sí Sí Sí
1769-L3incógnitaCompactLogix Sí Sí Sí Sí Sí
1769-L23incógnitaCompactLogix Sí No Sí Sí Sí
1789 SoftLogix™ 5800 Sí Sí Sí Sí No
1794 FlexLogix™ Sí Sí Sí Sí Sí
PowerFlex® con DriveLogix™ Sí Sí Sí Sí Sí
1785 PLC-5® Sí(6) (7) Sí Sí(8) Sí —
1747 SLC Sí(9) Sí Sí(4) Sí Sí
1761 MicroLogix™ Sí No Sí(4) Sí Sí
1762 MicroLogix Sí No Sí(4) Sí Sí
1763 MicroLogix Sí No Sí(4) Sí Sí
1764 MicroLogix Sí No Sí(4) Sí Sí
1772 PLC-2® – – – Sí –
1775 PLC-3® – – – Sí –
5250 PLC-5/250 – – No Sí –
Computadoras industriales

Computadoras industriales Allen-Bradley® (todas)(10) Sí Sí Sí Sí Sí

Terminales gráficos

Terminales PanelView™ Plus y PanelView CE Sí Sí Sí Sí Sí

Terminales estándar de PanelView Sí Sí Sí Sí Sí
Terminales PanelView™ e No No No No No
Pantallas de mensajes

Pantallas de mensajes InView™ Sí Sí Sí Sí Sí

Dispositivos de comunicación

1788-CN2DN 1788-EN2DN(11)
Dispositivo de enlace (solo controladores ControlLogix) 1788-EN2DN
1788-CN2FF 1788-CN2DN

Tarjeta PCMCIA 1784-PCC 1784-PCD

1784-PCID
1784-PCIC
Tarjeta PCI 1784-PCIDS
1784-PCICS
1784-CPCIDS

1203-FM1
Módulo SCANport™ de Drives –
1203-FB1(12)
–
– 1203-CN(13)
1770-KFC15 1770-KFD
Módulo de comunicación
1770-KFCD15 1770-KFG
1747-KFC15

1784-PKTCS
1784-PKTX
Tarjeta de comunicación 1784-KTCS
1784-PKTXD
1784-KTCX15

Dispositivo de comunicación USB 1784-U2CN 1784-U2DN

(1) Un controlador CompactLogix que no sea EtherNet/IP requiere una interfaz 1761-NET-ENI para conectarse a una red EtherNet/IP. Esta interfaz es solo un puente de mensajería.
(2) Para acceder a DeviceNet, utilice un escáner 1769-SDN (control de E/S y envío/recepción de mensajes) o una interfaz 1761-NET-DNI (puente de mensajería).
(3) Los controladores CompactLogix 5370 L1 no pueden acceder a una red DeviceNet y, por lo tanto, no pueden comunicarse con otros controladores en una red DeviceNet.
(4) Los controladores CompactLogix 5370 no tienen un puerto serial incorporado. Debe agregar módulos externos para comunicarse a través de una red RS-232 (DF1).
(5) Los controladores CompactLogix 5370 no tienen un puerto serial incorporado. Debe agregar módulos externos para comunicarse a través de una red DH-485.
(6) El controlador PLC-5 Ethernet debe ser serie C, revisión de firmware N.1 o posterior; serie D, revisión de firmware E.1 o posterior; o serie E, revisión de firmware D.1 o posterior.
(7) El módulo de interfaz de comunicación Ethernet 1785-ENET debe ser serie A, revisión de firmware D o posterior.
(8) Los procesadores PLC-5, SLC y MicroLogix aparecen como puntos de E/S para el controlador Logix. Utilice la interfaz DeviceNet adecuada para el controlador.
(9) Utilice un 1747-L55incógnitacontrolador con OS501 o posterior.

(10) Incluye: computadoras con pantalla integrada Allen-Bradley con medios giratorios (HDD) o unidades de estado sólido (SSD), computadoras sin pantalla Allen-Bradley y computadoras con pantalla integrada
Allen-Bradley con teclado.
(11) El 1788-EN2DN no admite la comunicación de seguridad (CIP Safety™).
(12) Utilice una instrucción MSG genérica CIP™ para comunicarse con el módulo SCANport 1203-FM1 en un riel DIN remoto al controlador. El riel DIN remoto también requiere un adaptador ControlNet
1794-ACN15 o 1794-ACNR15.
(13) Utilice la configuración del módulo genérico para configurar el módulo 1203-CN1 y una instrucción MSG genérica CIP para comunicarse con el módulo.

42 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Conexiones del controlador

Conexiones del controlador Conexiones CompactLogix 1769-L23x

El controlador que seleccione determina las conexiones para E/S y mensajes.
• Módulos de E/S de controlador a local o
módulos de comunicación local
• Módulos de comunicación remota o E/S de Controlador Soportes
controlador a control remoto 1769-L23EQB1B 32 conexiones CIP
Un sistema CompactLogix utiliza los • Módulos de E/S de controlador a remoto (optimizados 8 conexiones TCP/IP
1769-L23EQBFC1B
tipos de conexión para establecer para rack)
enlaces de comunicación entre • Etiquetas producidas y consumidas Los requisitos de conexión totales para un sistema CompactLogix 1769 incluyen
dispositivos: • Mensajes conexiones locales y remotas (distribuidas). El controlador admite 100 conexiones. Las
conexiones remotas disponibles dependen de la interfaz de red.
• Acceso al controlador mediante el software de
programación

• Acceso al controlador mediante el software

1769-L3incógnitaConexiones CompactLogix
RSLinx® Classic para HMI u otras aplicaciones
El controlador que seleccione determina las conexiones para E/S y mensajes.
Usted determina indirectamente la cantidad de conexiones que utiliza el controlador al
configurarlo para que se comunique con otros dispositivos del sistema. El límite de
conexiones puede residir, en última instancia, en el módulo de comunicación que
Controlador Soportes
utiliza para la conexión. Si una ruta de mensaje pasa por un módulo de comunicación,
la conexión relacionada con el mensaje también cuenta para el límite de conexión de 1769-L32C
32 conexiones CIP
1769-L35CR
ese módulo de comunicación.
1769-L32E, 1769-L32EK 32 conexiones CIP
1769-L35E 32 conexiones TCP/IP

Límites y conexiones de nodos Ethernet del controlador Los requisitos de conexión totales para un sistema CompactLogix 1769 incluyen
CompactLogix 5370 conexiones locales y remotas (distribuidas). El controlador admite 100 conexiones. Las
conexiones remotas disponibles dependen de la interfaz de red.
Al diseñar un sistema de control • Número máximo de nodos Ethernet disponibles
CompactLogix 5370, debe tener en para el proyecto de su controlador
cuenta lo siguiente: • Conexiones 1768-L4incógnitaConexiones CompactLogix
El controlador que seleccione determina la cantidad de nodos Ethernet disponibles.
El módulo de comunicación que seleccione determina las conexiones para E/S
y mensajes.
N.º de cat. Nodos Ethernet compatibles

1769-L16ER-BB1B 4 Módulo de comunicación Soportes

1769-L18ER-BB1B 1768-ENBT 128 conexiones CIP

1768-EWEB 64 conexiones TCP/IP
1769-L18ERM-BB1B,
8
1769-L18ERM-BB1BK 1768-CNB
48 conexiones CIP
1768-CNBR
1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK

1769-L24ER-QB1B Los requisitos de conexión totales para un sistema CompactLogix 1768 incluyen
conexiones locales y remotas (distribuidas). El controlador admite 250 conexiones. Las
1769-L24ER-QBFC1B, 8
conexiones remotas disponibles dependen de la interfaz de red.
1769-L24ER-QBFC1BK
(1) Disponible en la versión de software 31 y la revisión de firmware 31.
1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L30ER, 1769-L30ERK
16
1769-L30ERM, 1769-L30ERMK

1769-L30ER-NSE

1769-L33ER, 1769-L33ERK

1769-L33ERM, 1769-L33ERMK 32
1769-L33ERMO

1769-L36ERM
48
1769-L36ERMO

1769-L37ERM, 1769-L37ERMK
64
1769-L37ERMO(1)

1769-L38ERM, 1769-L38ERMK
80
1769-L38ERMO(1)

Todos los controladores CompactLogix 5370 admiten 256 conexiones CIP™ y 120 conexiones
TCP/IP.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 43

Conexiones del controlador

Determinar el uso total de la conexión

Los requisitos de conexión totales para un sistema CompactLogix incluyen conexiones remotas (distribuidas). Las conexiones remotas disponibles dependen de la interfaz de
red.

• Los controladores 1769-L23x y 1769-L3x admiten 100 conexiones en total.

Los controladores admiten estos números de
• Los controladores 1768-L4x admiten un total de 250 conexiones.
conexiones totales:
• Los controladores CompactLogix 5370 admiten un total de 256 conexiones.

Al diseñar su sistema CompactLogix, para estimar la cantidad de conexiones por tipo de conexión y la cantidad total de conexiones que se utilizan, utilice esta tabla o el Asistente de la herramienta
de capacidad EtherNet/IP que está integrado en elConstructor de Arquitectura Integrada® (IAB) software de Rockwell Automation.

Tipo de conexión Cantidad de dispositivos Conexiones por dispositivo Conexiones totales

Módulo de comunicación Remote ControlNet

Configurado como una conexión directa (ninguna) 0
Configurado como una conexión optimizada para rack 1
Módulo de E/S remota a través de una red
1
ControlNet (conexión directa)

Módulo de comunicación Ethernet remota

Configurado como una conexión directa (ninguna) 0
Configurado como una conexión optimizada para rack 1
Módulo de E/S remota a través de una red EtherNet/IP
1
(conexión directa)

Dispositivo remoto a través de una red DeviceNet

(considerado en la conexión optimizada para rack para el 0
módulo 1756-DNB local)

Etiqueta producida y primer consumidor 2

Cada consumidor adicional 1
Etiqueta consumida 1
Mensaje en caché 1
Mensaje 1
Suscriptor de FactoryTalk® Linx (máximo 16) 1
Total

44 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Accesorios del controlador CompactLogix

Accesorios del controlador CompactLogix Especificaciones ambientales: tarjetas de memoria 1784

Atributo 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

Estos accesorios son compatibles con los controladores CompactLogix Emisiones
Grupo 1, Clase A
indicados. CISPR 11

Inmunidad a ESD Descargas de contacto de 6 kV

IEC 61000-4-2 Descargas de aire de 8 kV

Tarjetas de memoria 10 V/m con onda sinusoidal de 1 kHz 80 % AM de 80…2000

MHz
Inmunidad a la radiofrecuencia radiada 10 V/m con 200 Hz, pulso del 50 %, 100 % AM a 900 MHz 10 V/m
IEC 61000-4-3 con 200 Hz, pulso del 50 %, 100 % AM a 1890 MHz 3 V/m con onda
Las tarjetas de memoria ofrecen memoria no volátil para almacenar un programa de
sinusoidal de 1 kHz, 80 % AM desde
usuario y datos de etiquetas en un controlador. Puede utilizar el software de 2000…2700 MHz
programación para solicitar al controlador que guarde o cargue desde la memoria no
volátil o puede configurar el controlador para que cargue desde la memoria no volátil al
Especificaciones técnicas - 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2
encenderlo.

Atributo 1784-CF128 1784-SD1 1784-SD2

IMPORTANTEEl paquete CompactLogix 1769-L23x Memoria 128 MB 1 GB 2 GB

Los controladores no ofrecen una opción de memoria no 1769 modular
volátil. Controladores compatibles controladores Controladores CompactLogix 5370
1768 controladores

Peso, aprox. 1,76 g (0,062 onzas)

Los controladores CompactLogix 5370 vienen con una tarjeta Secure Digital (SD)
14,2 gramos (0,5 onzas)

1784-SD1 instalada. Solicite una tarjeta SD 1784-SD2 por separado para obtener
memoria no volátil adicional con los controladores CompactLogix 5370.
Baterías CompactLogix 1769

Puede utilizar una tarjeta CompactFlash 1784-CF128 con los controladores

Los modelos L23 y L3 de 1769incógnitaLos controladores vienen con una batería de litio
CompactLogix modulares 1768 L4 y L3 para tener una opción de memoria no
1769-BA.
volátil. Inserte la tarjeta CompactFlash en la ranura para tarjetas de memoria del
controlador.
Los controladores 1768 y CompactLogix 5370 no requieren una batería. El
controlador utiliza una memoria interna no volátil para almacenar su programa
Certificaciones - Tarjetas de memoria 1784
durante el apagado. La energía que se almacena en el sistema mantiene el
Proceso de dar un título(1) 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2 controlador encendido el tiempo suficiente para almacenar el programa en la

Directiva EMC 2014/30/UE de la Unión Europea, compatible con:

memoria interna no volátil, pero no en la tarjeta CompactFlash externa ni en la
• EN 61000-6-4; Emisiones industriales tarjeta SD, respectivamente.
• EN 61326-1; Medición/Control/Laboratorio, Requisitos Industriales
CE • EN 61000-6-2; Inmunidad industrial
Especificaciones técnicas - 1769-BA
• EN 61131-2; Controladores programables (Cláusula 8, Zona A y B)
Unión Europea 2011/65/EU RoHS, compatible con:
• EN IEC 63000; Documentación técnica Atributo 1769-BA

Ley de radiocomunicaciones de Australia, de conformidad con: AS/NZS CISPR 11;

Descripción Batería de litio (0,59 g)
RCM
Emisiones industriales 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B
1769-L31
Registro coreano de equipos de radiodifusión y comunicaciones, Controladores CompactLogix
Kansas conforme a: 1769-L32C, 1769-L35CR
Artículo 58-2 de la Ley de Ondas de Radio, Cláusula 3
1769-L32E, 1769-L35E

(1) Cuando esté marcado. Consulte el enlace de Certificación del producto [Link]/certificaciones para
declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Kits de terminales extraíbles

Especificaciones ambientales: tarjetas de memoria 1784

Atributo 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2 Puede solicitar kits de terminales extraíbles por separado para
Temperatura de funcionamiento
los controladores CompactLogix 5370 L1 y L2.
IEC 60068-2-1 (prueba Ad, funcionamiento en frío), IEC

60068-2-2 (prueba Bd, funcionamiento en calor seco), IEC - 25…+70 °C (-13…+158 °F)
N.º de cat. Controladores compatibles Descripción
60068-2-14

(Número de prueba, Choque térmico de funcionamiento) • Se utilizan cuatro conectores de 10 pines para
conectar el cableado al módulo de E/S digital
Temperatura, almacenamiento
integrado del controlador.
IEC 60068-2-1 (Prueba Ab, sin embalaje, sin 1769-RTB45 CompactLogix 5370 L1
funcionamiento, en frío),
• Se utiliza un conector de 5 pines para conectar una

IEC 60068-2-2 (Prueba Bb, calor seco sin - 40…+85 °C (-40…+185 °F) fuente de alimentación externa de 24 V CC al

embalaje y sin funcionamiento), controlador.

IEC 60068-2-14 (Prueba Na, choque térmico
Se utilizan cuatro conectores de 10 pines para conectar
sin embalaje ni funcionamiento)
1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 el cableado al módulo de E/S digital integrado del
Humedad relativa controlador.
IEC 60068-2-30 5…95% sin condensación
Se utilizan cuatro conectores de 10 pines para conectar
(Prueba de base de datos, calor húmedo sin envasar)
1769-L24ER-QBFC1B,
1769-RTB40AIO el cableado al módulo de E/S analógico integrado del
Vibración 1769-L27ERM-QBFC1B
2 g a 10…500 Hz controlador.
IEC 60068-2-6 (Fc de prueba, funcionamiento)

Choque, funcionamiento
30 gramos
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin embalaje)

Choque, no operativo
50 gramos
IEC 60068-2-27 (Prueba Ea, choque sin embalaje)

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 45

Accesorios del controlador CompactLogix

Compensación de unión fría Cables de comunicación en serie

Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el uso del sensor

CompactLogix CJC 1769-CJC cuando la entrada analógica incorporada del 1 CD 1 CD
2 RXD 3 transmisiones
controlador está configurada para el modo de termopar. Interno
3 transmisiones 2 RXD
Saltador
4 DTR 6 DSR
5 Común 5 Común
6 DSR 4 DTR
Cables de comunicación Ethernet 7 Estrategias de tiempo 8 cts
8 cts 7 Estrategias de tiempo

9 RI 9 RI
Al controlador Al puerto serie

12345678 Atributo 1756-CP3 1747-CP3

Tipo de conector Conector D hembra de 9 pines

Conector Conector en ángulo recto al controlador, directo al puerto serie

Color 1585J-M8incógnitaBJM-2 1585J-M4TBJM-2 Ángulo del conector
Número
Longitud 3 m (118 pulgadas)
1 Blanco/Naranja Datos de transmisión +

2 Naranja Datos de transmisión -

3 Blanco/Verde Datos recibidos +

4 Azul No usado –
5 Blanco/Azul No usado –
6 Verde Datos recibidos -

7 Blanco/Marrón No usado –
8 Marrón No usado –

Atributo Valor

Tipo de conector RJ45 macho a RJ45 macho

Ángulo del conector Directo a través

Longitud Varía según el número de catálogo.

46 Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023

 Especificaciones de los controladores CompactLogix Datos técnicos

Recursos adicionales

Estos documentos contienen información adicional sobre productos relacionados de Rockwell Automation. Puede ver o descargar
publicaciones [Link]/literatura .

Recurso Descripción

Proporciona pautas sobre cómo reemplazar lo siguiente:

Pautas de reemplazo: Manual de referencia de controladores Logix 5000™,
• Controlador ControlLogix® 5560/5570 con un controlador ControlLogix 5580
publicación1756-RM100
• Controladores CompactLogix 5370 L3 con un controlador CompactLogix 5380

Proporciona información sobre cómo configurar, operar y monitorear los controladores Armor
Manual del usuario del sistema de controladores CompactLogix 5370, publicación1769-UM021
CompactLogix y CompactLogix 5370.

Proporciona información sobre cómo configurar, operar y monitorear los controladores Armor Compact
Manual de usuario de controladores Compact GuardLogix 5370, publicación1769-UM022
GuardLogix y Compact GuardLogix 5370

Describe cómo configurar y utilizar dispositivos EtherNet/IP para comunicarse en la red EtherNet/
Manual de usuario de dispositivos de red EtherNet/IP,ENET-UM006
IP.

Manual de referencia de Ethernet,ENET-RM002 Describe conceptos básicos de Ethernet, componentes de infraestructura y características de infraestructura.

Proporciona orientación sobre cómo realizar evaluaciones de seguridad, implementar productos de Rockwell
Manual de referencia de pautas de diseño de seguridad del sistema,SEGURO-RM001 Automation en un sistema seguro, fortalecer el sistema de control, administrar el acceso de los usuarios y desechar
equipos.

Listado de normas UL para productos de control industrial, Ayuda a los fabricantes de equipos originales (OEM) con la construcción de paneles, para
publicaciónCMPNTS-SR002 garantizar que cumplan con los requisitos de Underwriters Laboratories.

Normas, configuraciones y clasificaciones estadounidenses: Introducción al diseño Proporciona una descripción general del diseño de circuitos de motores estadounidenses basado en los métodos descritos en el

de circuitos de motores, publicaciónIC-AT001 NEC.

Mantenimiento preventivo de componentes industriales, especificaciones de carcasas Proporciona una herramienta de referencia rápida para los controles y conjuntos de automatización industrial de Allen-

y clasificaciones de contactos, publicaciónIC-TD002 Bradley.

Diseñado para armonizar con la publicación de normas NEMA No. ICS 1.1-1987 y proporciona pautas
Directrices de seguridad para la aplicación, instalación y mantenimiento de generales para la aplicación, instalación y mantenimiento del control de estado sólido en forma de
controles de estado sólido, publicaciónSGI-1.1 dispositivos individuales o conjuntos empaquetados que incorporan componentes de estado sólido.

Pautas de cableado y conexión a tierra de la automatización industrial, publicación1770-4.1 Proporciona pautas generales para la instalación de un sistema industrial de Rockwell Automation.

Proporciona estimaciones sobre el rendimiento de la red EtherNet/IP y la utilización del controlador Logix en
Constructor de arquitectura integrada (IAB) Herramienta avanzada de capacidad EtherNet/IP
función de un diseño de sistema particular.

Sitio web de Certificaciones de Productos,[Link]/certificaciones . Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Publicación de Rockwell Automation 1769-TD005O-ES-P - Noviembre de 2023 47

Soporte de Rockwell Automation

Utilice estos recursos para acceder a información de soporte.

Encuentre ayuda con videos instructivos, preguntas frecuentes, chat, foros de usuarios, base de conocimiento y actualizaciones de
Centro de soporte técnico [Link]/soporte
notificaciones de productos.

Números de teléfono de soporte técnico local Localice el número de teléfono de su país. [Link]/soporte telefónico

Acceda y descargue rápidamente especificaciones técnicas, instrucciones de instalación y manuales de

Centro de Documentación Técnica [Link]/docs técnicos
usuario.

Biblioteca de Literatura Encuentre instrucciones de instalación, manuales, folletos y publicaciones de datos técnicos. [Link]/literatura

Centro de compatibilidad y descarga de productos Descargue firmware, archivos asociados (como AOP, EDS y DTM) y acceda a las notas de la versión
[Link]/pcdc
(PCDC) del producto.

Comentarios sobre la documentación

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Allen-Bradley, Armor, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactBlock Guard I/O, CompactBlock I/O, CompactBlock LDX I/O, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, expandiendo las
posibilidades humanas, FactoryTalk, FactoryTalk Linx, FLEX Ex, FLEX I/O, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture Builder, InView, MicroLogix, On-Machine, terminal PanelView, PanelView e, PanelView Plus,
PLC-2, PLC-3, PLC-5, POINT Guard I/O, POINT I/O, POINTBus, PowerFlex, Rockwell Automation, RSLinx Classic, SCANport, SLC y SoftLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

CIP, CIP Safety, ControlNet, DeviceNet y EtherNet/IP son marcas comerciales de ODVA, Inc. Las marcas

comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Rockwell Automation mantiene información actualizada sobre el cumplimiento ambiental de los productos en su sitio web [Link]/pec .

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Publicación 1769-TD005O-ES-P - Noviembre 2023

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