VIBRACIONES MECANICAS:

ESFUERZOS
CAPITULO II

VIBRACIONES MECANICAS EN EQUIPOS ROTATIVOS

Existen dos formas de medir vibraciones: Relativas y Absolutas. Generalmente

coinciden las unidades, por lo que la tendencia que se observa es de pretender
comparar los valores de cada medición, desconociendo que tienen naturaleza distinta,
por lo que también lo es su significado.
En este capítulo, intentaremos aclarar cada una de ellas, definiendo sus características.

VIBRACIONES RELATIVAS

En este caso el movimiento leído es del eje respecto del soporte y se logra con
sensores de corrientes parásitas fijos a la carcaza que miden la variación de la
distancia entre el eje y esta última.
El campo de aplicación de esta medición son los cojinetes tipo bujes, donde la luz entre
ambos es del orden de 0,1 mm (caso de un eje de Ø 50mm).
Un aumento del valor medido representará un mayor movimiento del eje dentro del
alojamiento (inestabilidad), pudiendo ocurrir que este fenómeno no produzca mayores
vibraciones absolutas.
En la figura 2-1, los sensores que miden la vibración relativa son el 1 y 2.

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Además de realizar las mediciones de los valores globales de la vibración, es posible

hacer un análisis de la orbita que describe el eje. (Figuras de Lissajous): Si los
sensores de proximidad, se conectan a un osciloscopio, en representación X-Y, es
posible obtener la órbita que describe el movimiento en ese plano. La forma de ésta
proporcionará la información del movimiento real del eje dentro del alojamiento, lo que
permitirá efectuar un diagnóstico.

Estas mediciones tienen gran importancia en la puesta en régimen equipos con

cojinetes tipo buje, como así también el comportamiento de la cuña de lubricante que
sostiene al eje, detección de roce de eje y cojinete y al posible movimiento del eje
producido por fisuras en el mismo.
Si además de los dos sensores instalados a 90º, tomamos alguna referencia angular
con un sensor magnético u otro de corrientes parásitas, tendremos la información del
giro dentro de la órbita, ya que ésta se marcará en el punto donde el sensor envíe la
señal.

“Solamente tiene sentido la medición de orbitas para sensores de proximidad de

mediciones relativas. Para las mediciones absolutas solamente se utiliza el
espectro de la vibración y medición de fase”

Fig. 2-2

En la figura 2-2 se indica la diferencia entre ambas mediciones. Como son mediciones
distintas, son complementarias y deben controlarse ambos parámetros.

Analicemos un proceso extremo, sobre un cojinete de metal blanco.

CASO A: Inestabilidad del eje: Se puede presentar el caso de una gran inestabilidad
del eje dentro del alojamiento, debido a irregularidades en la cuña de aceite que lo
mantiene, sin que se produzcan esfuerzos sobre las paredes del cojinete, con lo que en
ambos casos tendremos:
Vibración relativa: valor máximo (correspondiente a la luz de eje-cojinete).
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Vibración absoluta: valor mínimo, al no existir esfuerzo no hay deformación del soporte
del cojinete.

CASO B: Desbalanceo importante: En este caso, los esfuerzos son altos, lo que
producirá una rigidización de la película lubricante, limitándole al eje el movimiento
dentro del alojamiento, entonces tendremos:
Vibración relativa: valor mínimo.
Vibración absoluta: valor máximo.

Como se puede apreciar, las mediciones son distintas, y en este caso particular,
contrapuestas. Por lo tanto no tiene ningún sentido tratar de compararlas.
En los puntos siguientes analizaremos la relación que hay entre la fuerza interna, la
movilidad y la vibración, y la mejor forma de medirla.

VIBRACIONES ABSOLUTAS

Si leemos la información desde el acelerómetro de la Fig.2-1 (Niro 3), instalado en la

carcaza, mediremos dentro del rango del sensor, el movimiento absoluto del pedestal,
respecto de un referencial en reposo.
La información que proporciona esta relacionada con el esfuerzo presente en las partes
internas de la máquina.
Justamente, el gran auge de la medición de vibraciones se debe justamente a
minimizar los esfuerzos ya que estos aceleraran el desgaste y disminuirán la vida útil
de la máquina.
El desarrollo de este curso esta orientado al análisis de vibraciones absolutas.

“La síntesis del mantenimiento predictivo en equipos rotativos es poner la

maquina en servicio con los menores niveles de vibración posibles (esfuerzos
mínimos) y luego controlar la eficiencia de la lubricación.”

RELACION FUERZA VIBRACION

Las vibraciones de máquinas es más común medirlas en puntos accesibles sobre la

estructura externa, de modo que el problema es cómo relacionar lo medido con lo que
pasa adentro.
En la Fig. 2-3 se muestra un rotor que ejerce una fuerza variable sobre los cojinetes de
una máquina. Dado que las fuerzas de un rotor fundamentalmente se transmiten a
través de ellos, ésta resulta ser la posición adecuada para localizar a los sensores.

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Fig. 2-3

Estas fuerzas son las que originan tanto una vibración relativa del rotor respecto al
soporte como una vibración absoluta de este. En ambos casos la vibración es el
producto de la fuerza por movilidad del sistema Fig. 2-4.

Fig. 2-4

En el caso del movimiento relativo del asiento del rotor en su cojinete, la movilidad está
dominada por las propiedades de la película de aceite, mientras que para la vibración
absoluta de todo el soporte la movilidad depende tanto de la película de aceite como
del soporte mismo. La movilidad es una propiedad que puede cambiar
considerablemente de máquina a máquina, de modo que lo recomendable es medir
esta propiedad para cada máquina en particular si se desea correlacionar los niveles de
vibración medidos con las fuerzas internas que las producen.
En un cojinete a deslizamiento las fuerzas se transmiten a través de una cuña de aceite
bombeada hacia adentro por la alta velocidad relativa del muñón respecto al cojinete.
Dado que la movilidad de la película de aceite es alta en general, es posible medir la
vibración relativa entre el cojinete y el muñón: es la denominada vibración del eje.
Debido a las limitaciones en el rango dinámico de los sensores de desplazamiento
relativo (típicamente 100:1) es muy difícil obtener información por encima de 3 x rpm.

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La vibración absoluta del asiento del cojinete es en general de 2-4 veces más pequeña,
que la vibración del eje debido a la menor movilidad del mismo, pero gracias al mayor
rango dinámico de los acelerómetros (del orden de 100.000.000:1) y la posibilidad de
usar circuitos integradores es posible obtener cualquiera de los tres parámetros,
desplazamiento-velocidad-aceleración, y obtener el espectro de los mismos en un
rango muy amplio de frecuencias, Fig. 2-5.

Fig. 2-5
Notemos que cualquier fuerza vibratoria que no es absorbida en excitar al rotor se debe
transmitir a los soportes de los cojinetes. A medida que la carga crece, la película se
hace más delgada (y dura) de modo que la vibración por lo tanto aumenta (ya que la
movilidad total es constante). A medida que la carga crece esto tiende a acelerar la
falla en el cojinete, de manera que la vibración de los
soportes en este caso da la tendencia correcta.
En el caso de los cojinetes a rodamiento la película es extremadamente
delgada de modo que prácticamente hay muy poca vibración relativa entre las
superficies en los puntos de contacto. Los elementos rodantes son duros de modo que
la movilidad interna y externa son virtualmente las mismas.
En este caso dominan entonces las vibraciones de los soportes, y está claro que el
rango dinámico de medición más amplio y el mayor rango en frecuencias se obtiene
con los acelerómetros Fig.2-6.

Fig. 2-6

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SELECCION DE SENSORES

Rango de frecuencias:
Uno de los requisitos más importantes de la instrumentación para vibraciones en
problemas de mantenimiento es que la misma debe ser capaz de registrar el espectro
total de las vibraciones en un rango de frecuencias suficientemente amplio que incluyan
a todas las componentes más importantes.
Este rango debe incluir frecuencias relacionadas con el movimiento de los rodamientos,
en transmisiones de engranajes, pasaje de hélices en turbinas, resonancias en hélices
o en los elementos rodantes en un cojinete, etc.; el rango requerido puede estar
comprendido entre 1 y 10.000 Hz. A menudo suele encontrarse que las altas
frecuencias contienen información sobre fallas que se están desarrollando antes de que
influencien la capacidad operativa de la máquina, mientras que las bajas frecuencias
solo muestran las fallas una vez que ésta ha ocurrido. Esta es la base de la técnica de
diagnóstico de fallas incipientes, de modo que, para predecir roturas, las altas
frecuencias son una fuente sumamente importante de información.
Los niveles de vibración de la mayoría de las máquinas varían en general con la
frecuencia. El rango en el cual la instrumentación debe ser capaz de presentar valores
con una precisión aceptable (rango dinámico) debe incluir todos los valores dentro del
rango de frecuencias.
No sólo es suficiente medir los picos más altos, ya que alguno de los indicadores más
importantes pueden poseer un nivel más bajo. Por ejemplo, la señal producida por la
frecuencia debida al paso de la hélice de una turbina se transmite al pesado rotor de la
misma, de este a los cojinetes, luego al soporte y por último la recibe precisamente
quién la mide: el acelerómetro, de modo que durante su transmisión la señal se atenúa
por un factor de escala grande.
Ahora bien, cuando la fuerza que actúa en esta área se duplica, y la atenuación es la
misma, el resultado es que la vibración medida se duplica.
En la Fig. 2-7 muestra un espectro de vibración usando dos parámetros diferentes:
velocidad-aceleración. Ambos describen la misma condición de una máquina, de modo
que si trazamos una línea por la base de cada espectro observamos que las alturas
relativas de cada pico son las mismas.

Si la fuerza de vibración en cualquier frecuencia se duplica la magnitud de la

componente correspondiente se duplica en ambos parámetros, de modo que ambos
son en principio útiles para propósitos de mantenimiento. Sin embargo, el parámetro 1
posee un espectro más alineado horizontalmente, con lo que los requerimientos de
rango dinámico se hacen menor. Esto es, por lo tanto, el “mejor parámetro” para esas
mediciones.

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Fig.2-7
Notemos por otro lado que ninguna componente del espectro obtenido con parámetro l
necesita incrementarse más allá de la cantidad rango l a fin de dar un cambio
observable en el nivel de vibración, mientras que para el parámetro ll el cambio de
alguna componente debe ser igual a la cantidad rango ll. Por lo tanto, si se usan niveles
totales de vibración para indicar la condición de funcionamiento de una máquina en
lugar de un análisis en frecuencia es imperativo elegir el mejor parámetro para tales
medidas.
En la mayoría de las máquinas el mejor parámetro es velocidad y por ello muchas
normas especifican a este parámetro. Con esta medición se detectan las condiciones
de montaje (bajas frecuencias).
Para observar con mayor sensibilidad los problemas de desgaste: fallas en película
lubricante y desgaste de rodamientos, es recomendable la utilización del parámetro
aceleración.
En la Fig.2-8 se muestra el resultado de una máquina con una falla desarrollada en una
componente. Luego de 5 mediciones periódicas se puede ver que el nivel total de la
vibración salta recién en la última. En cambio la componente espectral se triplico lo que
indica que hay un severo problema no detectado por el valor global.

Fig. 2-8

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Este problema no se puede determinar a partir de una medición global. Si en lugar de

ello seguimos la evolución de la componente afectada durante 5 mediciones periódicas
podremos extrapolar con razonable precisión y encontrar cuando el nivel de vibración
alcanzará el límite, prediciendo el tiempo antes que el mantenimiento sea necesario.
Sin este análisis periódico del espectro la capacidad de producción se ve seriamente
afectada.
Esto demuestra la importancia de realizar los controles periódicos tomando 100% de
espectros, ya que hay problemas muy severos (por ejemplo golpes, lubricación)) que
tienen una baja incidencia en el valor global y solo pueden ser detectados si se están
siguiendo las componentes del espectro con alarmas por bandas.

RELACION ENTRE LAS VIBRACIONES Y LOS ESFUERZOS INTERNOS

Por qué controlamos vibraciones?

Los motivos son que permite:

a) Evaluar los esfuerzos.

b) Diagnosticar los problemas.

Nos interesa mantener las vibraciones en un mínimo nivel debido a que será la
condición de menor esfuerzo para los apoyos.
Este concepto va ligado a una menor carga en mantenimiento sobre los equipos
rotativos, ya que sus rodamientos o cojinetes tendrán una mayor duración.
Es importante saber aprovechar toda la información que estas mediciones aportan,
para lograr, aumentar la confiabilidad de servicio y bajar los costos de Mantenimiento.
Suele suceder que en algunas oportunidades se pierde el verdadero concepto del nivel
vibratorio admisible y los esfuerzos internos en la máquina. Un error frecuente es tratar
de forzar a los valores a niveles admisibles de acuerdo a normas, perdiendo la visión
del punto de vista de los esfuerzos, convirtiendo a esta acción en contraproducente.

Ejemplo de falla conceptual

Vamos analizar un caso donde se realiza una rigidización de un soporte para bajar las
vibraciones.
Supongamos que el rotor de la Fig. 2-9, se encuentra desbalanceado, por la masa m, y
este esfuerzo da origen a una vibración de una frecuencia igual a la de giro.
Evaluando el soporte de rodamiento en la dirección horizontal, comprobamos que esta
excedido de los valores admisibles de norma.

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Fig. 2-9

Fig. 2-10

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Se realiza entonces un perfil de vibraciones para evaluar el comportamiento del

soporte verificando que no haya discontinuidades.
Efectuando una medición sobre los diez puntos indicados, tenemos la siguiente tabla
de valores, expresados en mm/s RMS. Fig. 2-10
Supongamos que se considere que el nivel vibratorio del soporte de rodamiento es
excesivo. Alguien podría decir con acierto, que el sistema (pedestal) tiene baja rigidez,
en la dirección horizontal.
Con este diagnóstico, se recomienda a colocar un refuerzo en la dirección mencionada.
Una vez rigidizado, se procede a realizar las mediciones sobre el soporte.
Como se aprecia en la Fig. 2-11, los valores disminuyeron drásticamente logrando un
funcionamiento dentro de valores admisibles, ésta puede llegar a ser el motivo de un
“brillante” informe técnico.
Sin embargo la solución encarada ha sido errónea y la disminución del nivel de
vibraciones no significa una disminución de esfuerzos, por el contrario han aumentado.

Fig. 2-11 Ricardo

Analicemos qué es lo que sucedió dentro del rodamiento:

Se rigidizó la pista externa, con lo que aumentaron los esfuerzos.

El sistema tiene ahora menor posibilidad de movimiento, con lo que el esfuerzo entre
elementos rotantes aumenta, por haberse restringido la posibilidad de que disipe
energía de movimiento.

En este caso lo correcto hubiera sido plantearse, independientemente de lo indicado

por la norma, si la magnitud del esfuerzo era tal que necesariamente hubiera que
bajarlo, procediendo a un balanceo.

“Desde el punto de vista mecánico, solo es razonable aumentar la rigidez,

cuando el sistema esta en resonancia.”

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Concepto de resonancia, frecuencia natural y velocidad critica:

Frecuencia natural: Todo sistema mecánico, al sacarlo del equilibrio (impacto, por
ejemplo) vibrará en frecuencias que les son propias. Un sistema, compuesto por
pedestales, rotores y fundación, tendrá varias frecuencias naturales diferentes, incluso,
en las tres direcciones. Este no es un problema en si, lo que hay que evitar que
algunas de las frecuencias de excitación del rotor no coincida con algunas de ellas.
Estas no dependen del impacto en si, solamente de la masa, el amortiguamiento y la
rigidez del sistema.
Resonancia: Un sistema esta en resonancia cuando la frecuencia de excitación:
fuerzas dinámicas, debido a desbalanceo, desalineación, etc., coinciden con la
frecuencia natural del sistema.
En esta condición el esfuerzo y las vibraciones aumentan significativamente. El límite
de ese incremento lo pondrá el amortiguamiento del sistema. Si este llega a ser cero,
las vibraciones tienden a infinito.
Velocidades críticas: Las velocidades críticas, son las velocidades de giro del rotor para
las cuales se producen picos en la amplitud vibratoria. Los picos se producen por una
condición resonante (frecuencias de excitación del rotor coinciden con una frecuencia
natural de giro, que dependen de su velocidad de rotación.

Fig. 2-12

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En la Fig. 2-12 se puede apreciar como cambia la posición del puno pesado y la fase al
pasar por la velocidad critica.

RESONANCIA

Desde el punto de vista esfuerzo interno de los equipos, es la única razón por lo que
debe aumentar la rigidez una estructura.
La determinación de esta condición se realiza experimentalmente produciendo un
impacto y analizando las vibraciones libres con las que queda vibrando el sistema. Esta
será una vibración amortiguada, como se aprecia en la FIG. 2-13

Fig. 2-13

Las curvas que forman las amplitudes a medida que transcurre el tiempo (parábola),
representa el grado de amortiguamiento: cuanto mas ciclos abarque tendrá menor
amortiguamiento.

La resonancia es un fenómeno de gran importancia en el montaje de equipos, ya que

hay que tener en cuenta especialmente esta condición, para evitarla en los rangos de
funcionamiento. Efectuaremos un tratamiento teórico del fenómeno vibratorio sobre el
sistema vibrante más sencillo. A este sistema lo constituye el que se muestra en la
Fig. 2-14. La masa m puede desplazarse únicamente en el plano del papel según la
dirección x.
En la posición de equilibrio el peso está equilibrado por la fuerza elástica k∆, donde k
es la constante de rigidez, que se define como la fuerza necesaria para producir la
unidad de deflexión, por ejemplo, en [Link] y ∆ es la deflexión estática del resorte.

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Fig. 2-14

Si desplazamos la masa una distancia x de su posición de equilibrio y la dejamos en

libertad, la fuerza de desequilibrio producirá una aceleración en la masa y ambas
estarán relacionadas por la segunda ley de Newton:

Suma de las fuerzas actuantes = masa x aceleración.

Si despreciamos la fricción, la única fuerza que actuará sobre la masa será la fuerza
elástica. Supondremos que la acción del resorte sobre la masa es proporcional al valor
de x y consideraremos como positivo el sentido que va hacia abajo.

Aplicando la segunda ley de Newton tendremos: -kx=ma (1)

donde a es la derivada segunda del desplazamiento con respecto al tiempo y

representa la aceleración. Si pasamos ma al primer miembro y la denominamos fuerza
de inercia, tendremos:
kx + ma = 0 (2)

Fuerza elástica + fuerza inercia = 0

La solución general de la ecuación es de la siguiente formal:

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X = X○ sen (ω t + φ) (3)
Donde X○ y φ son dos constantes arbitrarias que representan la amplitud y fase del
movimiento.
En general, ω es medido en radianes por segundo, con lo cual tendremos que la unidad
de T queda expresada en segundos, mientras que la unidad de frecuencia será de
ciclos por segundo (1 ciclo/seg = 1 Hertz).
Substituyendo la solución dada por la ecuación (3) en (2), tenemos que se satisface
para cualquier valor de x cuando ω² = k/m (5)

Reemplazando la ecuación (5) en la (4), tenemos que el cuerpo describe un número de

ciclos por unidad de tiempo dado por:

Fn = 1/2π.√k/m (6)

Esta expresión es denominada frecuencia natural del sistema. Se deduce de esta

expresión que aumentando k (o sea, haciendo más rígido el resorte) el cuerpo
describirá más ciclos por segundo.
El mismo efecto se logra disminuyendo la masa m. Por el contrario disminuyendo k (o
sea, colocando un resorte más blando), el cuerpo oscilará con un número menor de
ciclos por segundo.
De acuerdo con lo expresado por la ecuación (3), el movimiento se mantiene sin
interrumpirse, pero intuitivamente nos damos cuenta que esto no se acerca a la
realidad ya que el cuerpo llegará eventualmente al estado de reposo debido a la
existencia de fricción. Un modo sencillo de tener en cuenta este fenómeno consiste en
incluir en la ecuación que gobierna el movimiento una fuerza que se opone al
movimiento, proporcional a la velocidad instantánea del cuerpo. Por consiguiente, al
aplicar la segunda ley de Newton resulta:

k x + C V + m a= 0

Fig. 2-14

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Fuerza elástica + Fuerza de amortiguamiento + Fuerza de inercia = 0

La fuerza de amortiguamiento, esta representada por: CX

Donde V es la derivada primera del desplazamiento con respecto al tiempo y
representa la velocidad y C es el coeficiente de amortiguamiento. De acuerdo a los
valores que tome el parámetro C se puede tener tres tipos de movimiento:

a) Si C toma valores grandes, representa un amortiguamiento elevado; en este

caso el movimiento no es oscilatorio; cuando el cuerpo es desplazado de su
posición de equilibrio regresa sin efectuar movimiento oscilatorio. Esto se
muestra en la Fig. 2-15 y corresponde a un movimiento subamortiguado.

Fig. 2-15

b) Si C toma valores de tal forma que se completa una sola oscilación como se indica
en la Fig. 2-16 el movimiento se denomina críticamente amortiguado.

Fig. 2-16

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b) Si C toma valores pequeños, el movimiento es oscilatorio y éste es el caso que

nos interesa. Esta es la oscilación amortiguada que se utiliza para determinar las
frecuencias naturales de los sistemas mecánicos.

Fig. 2- 17
Destaquemos que en los tres casos vistos se trata de vibraciones libres, es decir, sin
aporte externo de energía durante el fenómeno.

Analicemos ahora el caso de vibraciones forzadas.

Si sobre el cuerpo de la Fig.2-18 actúa una fuerza oscilatoria dada por la ecuación
F = F senωt, en la dirección X, el movimiento será mantenido a amplitud constante.

Fig. 2-18

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Aplicando la segunda ley de Newton, tendremos:

- k x - m a + F sen ωt = 0
Fuerza elástica + Fuerza de inercia + Fuerza exterior = 0

Se demuestra matemáticamente que esta fuerza genera un desplazamiento forzado

dado por: x= Fo/K . sen ωt
[1-(ω/√k/m)²] (7)

Donde ω representa la frecuencia circular de excitación y √k/m = ω representa la

frecuencia natural circular del sistema.
:
Respuesta en frecuencia
La amplitud de las oscilaciones forzadas dependerá, por supuesto, de la amplitud de la
fuerza externa. Pero para una misma amplitud de la fuerza, la amplitud de la oscilación
dependerá también de la frecuencia. Veamos como varia la amplitud variando la
frecuencia.

Fig. 2-19

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Respuesta en frecuencia de un oscilador armónico. A la frecuencia de resonancia, la

amplitud es Q veces más grande que a muy baja frecuencia.

Se puede escribir:

Si además se utiliza la definición de , se obtiene:

En la Fig. 2-19 se ha representado la amplitud de la oscilación forzada en función de la

frecuencia para varios valores del factor de calidad Q. A muy baja frecuencia la
amplitud es la misma que si la fuerza fuese estática. Cuando la frecuencia aumenta, la
amplitud también, alcanzando un máximo cuando la frecuencia de excitación es igual a
la frecuencia propia del sistema. A esa frecuencia propia también se le llama
frecuencia de resonancia. También se dice que un sistema excitado a una frecuencia
próxima a la frecuencia de resonancia "resuena" o "entra en resonancia". A la
frecuencia de resonancia, la amplitud de las oscilaciones será Q veces más grande que
la que se obtiene en baja frecuencia.
Pueden suceder entonces los siguientes casos:
a) Que la frecuencia de excitación sea menor que la frecuencia natural, ω<√k/m, (en
este caso el denominador es menor que la unidad y, por lo tanto, la amplitud del
movimiento es mayor que si actuara la fuerza exterior en forma estática (en este caso
el desplazamiento sería Fm/K;

b) Que ambas frecuencias coincidiera. En este caso se tiene la “trágica” condición de

resonancia, el denominador se hace cero y se puede demostrar que el coeficiente de
senωt, se torna función lineal del tiempo, con lo cual el desplazamiento x se hace cada
vez mayor hasta que en definitiva se tiene la rotura del sistema;

c) que la frecuencia de excitación sea mayor que la frecuencia natural del sistema. En
este caso se tiene que la amplitud del movimiento es menor que si actuara la fuerza
exterior en forma estática.
Debemos recordar que no hemos tenido en cuenta la fricción en el caso anterior, pero
veremos cómo aún teniendo en cuenta a ésta la situación puede tornarse muy crítica.

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Péndulo simple

Definición: es llamado así porque consta de un cuerpo de masa m, suspendido de un

hilo largo de longitud l, que cumple las condiciones siguientes:
• el hilo es inextensible
• su masa es despreciable comparada con la masa del cuerpo
• el ángulo de desplazamiento que llamaremos 0 debe ser pequeño

Funcionamiento: con un hilo inextensible su masa es despreciada comparada con la

masa del cuerpo el ángulo de desplazamiento debe ser pequeño.

El comportamiento dinámico de un péndulo, es también un movimiento armónico

semejante a la masa suspendida de un resorte, que es el modelo para estudiar los
parámetros de vibraciones. Tiene la particularidad de que se puede visualizar mas
intuitivamente el fenómeno de resonancia.

Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se

produce una oscilación periódica. Para estudiar esta oscilación es necesario proyectar
las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que componentes nos
interesan y cuales no. Esto se puede observar en la Fig. 2-20

Fig. 2-20

Vemos pues que, considerando únicamente el desplazamiento tangente a la

trayectoria, es decir, el arco que se está recorriendo, aplicando la ley de Newton,

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Podemos poner:

Lo que representa la ecuación del movimiento armónico, de cuya deducción se puede

llegar a que

A partir de aquí se pueden extraer todas las demás relaciones para un péndulo simple,
el periodo, frecuencia, etc.

Período de un Péndulo

Período: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilación completa.
Para determinar el período se utiliza la siguiente expresión T/ N° de Osc. (Tiempo
empleado dividido por el número de oscilaciones).

O de otra forma: Τ = 1/f = 1/ 2π ω

- El periodo de un péndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que si se

tienen 2 péndulos iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una amplitud de
recorrido mayor que el otro, en ambas condiciones la medida del periodo de estos
péndulos es el mismo.

- El periodo de un péndulo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su

longitud. Esto significa que el periodo de un péndulo puede aumentar o disminuir de
acuerdo a la raíz cuadrada de la longitud de ese péndulo.

- Si excitamos el péndulo con una fuerza de su misma frecuencia, estaremos en

presencia de un fenómeno de resonancia. En este caso, se puede visualizar el
fenómeno intuitivamente: supongamos que cada vez que llegue a un extremo, le
aplicamos una un pequeño impulso. En ese caso le estamos aplicando una fuerza que
coincide con su frecuencia natural. La amplitud, se ira incrementando en cada ciclo
sucesivo y esta será acumulativa. Como este sistema no tiene amortiguamiento crecerá
siempre y pese a que la fuerza aplicada exteriormente sea pequeña, la amplitud
tenderá a infinito.

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