SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA – ESCOLAR

Sobre el evento:

Nombre de la categoría: Seguidor de línea Velocista

Tipo de robot: Dirigida a robots construidos

utilizando kits de desarrollo
reconocidos, como Lego,
Fischertechnik, VEX, entre otros. Los
participantes deben demostrar
habilidades en la programación y
ensamblaje de estas plataformas
prefabricadas, enfocándose en la
optimización del rendimiento dentro
del combate.

Nota: Los equipos deben enviar una

ficha técnica de sus robots con el fin
de verificar que cumplen con los
requisitos establecidos para esta
categoría.

Restricción de edad: Estudiantes de educación media,

básica (bachillerato, primaria)
En esta categoría, los participantes
diseñarán robots seguidores de línea,
los cuales deben ser capaces de
Descripción:
detectar la línea y ajustarse para
permanecer sobre ella, superando
obstáculos en el camino.

Sobre el equipo:

Nombre del equipo: Debe proporcionarse un nombre al

equipo con el que se identificará en el
evento. Adicionalmente los
organizadores le proporcionarán un
número para Identificarlo
internamente
 Nivel educativo: Estudiantes activos en colegio

Número de integrantes: Máximo 4 integrantes

Capitán: Será la persona encargada de

manipular el robot durante su turno
en la competencia y representar al
equipo ante los jueces

Paper: El equipo debe proporcionar un

documento escrito en el cual describa
las características del robot.

Sobre el robot:

Nombre del robot: Debe proporcionarse un nombre al

robot que lo identificará durante la
competencia, cada robot debe tener
un nombre propio no se puede
compartir nombre.

Tipo de control: Autónomo

Dimensiones: 25 x 20 x 25 cm (alto - ancho – fondo)

Peso máximo: Ilimitado
No se acepta el uso de combustible
Fuente de energía:
inflamable
Algoritmos: Libre
Ningún tipo de conexión para
asistencia exterior (solo para
Restricciones:
activado), ruedas sin sustancias que
generen adherencia
El robot no debe deteriorar el
Observaciones:
escenario ni la pista

Sobre la pista:
1. Contrarreloj:

Dimensiones: 300 x 300 cm (Plano)

Fondo: Blanco mate

 Línea: Negro mate

Ancho de línea: 20 mm ± 1 mm
Material: Madera MDF
Ángulos rectos: No
Línea punteada: No
Cruces: No
Línea de inicio: Si
Iluminación: Ambiente
La distancia mínima entre líneas es
Observaciones:
de 100 mm

2. Drag Race:

Dimensiones: 300 x 100 cm (Plano)

Fondo: Blanco (Impresión banner)

Línea: Negro (impresión banner)

Ancho de línea: 20 mm ± 1 mm

Material: Banner
Ángulos rectos: No
Línea punteada: No
Cruces: No
Línea de inicio: Si
Iluminación: Ambiente
La distancia mínima entre líneas es
Observaciones:
de 250 mm

Sobre la competencia:
1. Contrarreloj:

Tipo de pista: Pista totalmente plana

Competidores en pista: 1

Tiempo de seguridad: 5 segundos

Punto de partida: Indicado por los organizadores
Completar una vuelta a la pista en el
menor tiempo posible.
Desarrollo:
Tiempo límite: 2 minutos

La competencia consta de fases de

clasificación por llaves.

Durante cada llave el robot realizará

2 vueltas a la pista, de manera
independiente cada vuelta, a través
de la cuales se tomará registro del
tiempo que tarda en realizar el
circuito completo. Durante cada
llave avanzará el robot con el menor
tiempo en completar todo el
circuito.

La fase final será decidida por los 2

robots que hayan logrado avanzar
todo el proceso de clasificación
mediante llaves, los cuales
competirán por el primer y segundo
lugar de la categoría.
Puntuación:
Para disputar el tercer lugar se
tendrán en cuenta los dos robots
que avanzaron a la semifinal y
fueron eliminados en esta ronda.

Notas:
- Antes de iniciar la
competencia, los jueces se
reunirán con todos los
capitanes de los equipos,
buscando llegar a un
consenso para decidir si el
tiempo registrado de los
robots por cada llave, va a ser
el mejor tiempo de las 2
vueltas o el promedio del
 tiempo entre estas 2 vueltas.
En caso de que no se llegue a
consenso con los
competidores los jueces
tendrán la autonomía de
tomar esta decisión.

- Durante cada llave el robot

tendrá la oportunidad de
tener una salida en falso la
cual contará siempre y
cuando no haya avanzado
más de 50 cm a partir de la
línea de salida.

- En caso de que en una llave

los 2 robots registren el
mismo tiempo se disputará
una única vuelta al circuito
por robot donde avanzará
aquel robot que obtenga el
menor tiempo. En caso de
que en esta ronda
complementaria haya una
salida en automáticamente
avanzará a la siguiente llave el
otro robot participante.

- Si durante una de las 2 vueltas

que el robot puede dar por
llave es descalificado según lo
establecido,
automáticamente esa vuelta
se registrará como nula.

- Salir de la pista por más de 10

segundos.
- Ir en sentido contrario de la
Causales de descalificación pista por más de 15 cm.
de la ronda: - Tomar atajos dentro de la
pista.
- Quedarse quieto por más de
10 segundos.
 - Deteriorar o dañar los
elementos de la pista.

- Llantas del robot con

adherencia a la pista.
Causales de descalificación - Manipulación del robot de
de la prueba: manera remota después de la
activación.

2. Drag Race:

Tipo de pista: Pista totalmente plana

Competidores en pista: 2

Tiempo de seguridad: 60 segundos

Punto de partida: Línea de partida
Completar la pista antes que el otro
competidor.
Desarrollo:
Tiempo límite: 2 minutos.

La competencia consta de fases de

clasificación por llaves.

Durante cada llave los 2 robots

disputaran 3 carreras en donde
avanzará a la siguiente llave el robot
que gane 2 de las 3 carreras.

La fase final será decidida por los 2

robots que hayan logrado avanzar
Puntuación:
todo el proceso de clasificación
mediante llaves, los cuales
competirán por el primer y segundo
lugar de la categoría.

Para disputar el tercer lugar se

tendrán en cuenta los dos robots
que avanzaron a la semifinal y
fueron eliminados en esta ronda.
 Notas:

- Para iniciar cada carrera los

competidores tendrán
sincronizar los módulos de
activación/iniciación de los
robots con el control que
tendrá el equipo organizador
del evento una vez realicen
esto procederán a ubicar sus
robots detrás de la línea de
partida, después de esto un
miembro del equipo
organizador del evento será el
encargado de activar los
robots para iniciar la carrera.

- Salir de la pista por más de 5

segundos
- Ir en sentido contrario de la
pista por más de 15 cm
- Tomar atajos dentro de la
Causales de descalificación
pista
de la ronda:
- Quedarse quieto por más de 5
segundos
- Deteriorar o dañar los
elementos de la pista

- Llantas del robot con

adherencia
Causales de descalificación - Manipulación del robot de
de la prueba: manera remota después de la
activación
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE BOGOTÁ