Humanos
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Krilin (クリリン Kuririn ): Amigo de Gokū, al que conoce durante el
?
entrenamiento con Kame Sennin. Forma parte de los guerreros Z, e
interviene en varios enfrentamientos con los distintos villanos que planean
invadir la Tierra. La interpretación del personaje en la adaptación anime
recayó en Mayumi Tanaka.44
Bulma (ブルマ Buruma ): Se encuentra con Gokū cuando es una adolescente
?
y ambos comienzan la búsqueda de las esferas del dragón con ayuda
del radar del dragón, un dispositivo que ella misma creó y que es capaz de
localizar la ubicación de las esferas mágicas. Es esposa de Vegeta y madre
de Trunks y Bra. En la versión japonesa del anime era interpretada
por Hiromi Tsuru.44
Kame Sennin (亀仙人 Kamesennin ), También conocido como «Muten Rōshi»:
?
es un instructor de artes marciales que vive en una pequeña isla junto
con una tortuga parlante. Entrena a Gokū y a Krilin cuando ambos son
niños y les enseña la técnica del Kamehameha que él mismo inventó. Le
obsequia a Gokū una nube voladora que le sirve al protagonista para
trasladarse a distintos lugares en poco tiempo. Sus actores de voz en
japonés son Kōhei Miyauchi e Hiroshi Masuoka.44
Mr. Satán (ミスター・サタン Misutā Satan ): Constantemente referido como el
?
«héroe» de la Tierra, suele estar presente en varios de los enfrentamientos
de los guerreros Z contra sus adversarios.44
Yamcha (ヤムチャ Yamucha ): Aparece por primera vez como un bandido que
?
busca robarle las Dragon Balls a Gokū y Bulma y que habita en un lugar
desértico, acompañado de Puar, una criatura de color azul que vuela y
puede adoptar diversas formas físicas. Fue novio de Bulma. Sin embargo,
se vuelve amigo de ambos y les ayuda en la búsqueda de las demás
Dragon Balls. Luego se integra al equipo de los guerreros Z. Es interpretado
en japonés por Tōru Furuya.44
