MARCO TEÓRICO

DEFINICIÓN DE UN VECTOR
En Física nos encontramos con cantidades que, para estar completamente determinadas, es
necesario conocer su magnitud expresada en alguna unidad conveniente. Cantidades que solo son
representadas por un valor numérico y su unidad son llamados escalares. Ejemplos: tiempo (s), masa
(kg), temperatura (◦C), etc.

Otras magnitudes físicas requieren además que se añada una dirección a su magnitud. Estas
cantidades reciben el nombre de vectores. Entonces decimos que un vector es una cantidad física que

Ejemplos: velocidad (⃗v), aceleración (⃗a), fuerza (F⃗), etc.

tiene propiedades numéricas y direccionales.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VECTORES

Gráficamente, los vectores se representan por segmentos de líneas dirigidas que tienen la misma
dirección que el vector y una longitud proporcional a su magnitud, como se muestra en la Figura
1.
m/s
=8
→
v
−
35◦

Figura 1: Vector de velocidad

En lo escrito, un vector lo denotaremos por medio de una letra con una flecha sobre ella: ⃗v. La
magnitud del vector la podemos indicar |⃗v| ó simplemente v.

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sea V⃗ un vector y m un escalar. El vector mV⃗ lo definiremos de la siguiente manera:
1. La magnitud de mV⃗ será |mV⃗ | = |m||V⃗ | = |m|V

2. Si m > 0 y V⃗ ̸= 0, entonces la dirección de mV⃗ será la misma que la del vector V⃗ .

3. Si m < 0 y V⃗ ̸= 0, la dirección de mV⃗ será opuesta a la de V⃗ .

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS

A. MÉTODO DEL TRIÁNGULO

Este método se aplicará al tener la suma de dos vectores, por ejemplo, A ⃗ y B⃗ . La suma de ellos será
un vector distinto a los dos, C ⃗ = A⃗ + B⃗ . Geométricamente se define como en la Figura 2: Primero, se
dibuja el vector A⃗ conservando la dirección; luego, el inicio del vector se coloca al final del vector A⃗
conservando su dirección; y, finalmente, el vector resultante C será el que va del inicio del vector A ⃗ al
final del B⃗ .

1
 ⃗
B

A⃗

B⃗
+
A
⃗ ⃗
B
=
C⃗

A⃗

Figura 2: Método del triángulo

B. MÉTODO DEL POLÍGONO

Si la cantidad de vectores a sumar es mayor a dos, el tercer vector se iniciaría al final del segundo,
siempre conservando su dirección y magnitud, y así sucesivamente hasta haber dibujado todos los
vectores sumandos. El vector resultante será el que va desde el inicio del primer vector hasta el final
del último vector, como se muestra en la Figura 3. En general, se sigue el mismo procedimiento del
método anterior, siempre sumando los vectores “punta con cola”.
⃗
D ⃗
C

D
⃗
+
C
⃗
+ ⃗
B
B
⃗
+
A
⃗
=
E
⃗ A⃗

Figura 3: Método del polígono con tres vectores

C. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Este es otro método gráfico para la suma de dos vectores. Consiste en colocar juntos los puntos
iniciales de los vectores sumandos y construir un paralelogramo proyectando líneas paralelas a los
vectores. El vector resultante será la diagonal del paralelogramo que se forma, como se muestra en la
Figura 4.
B⃗
A
⃗ R⃗ = A⃗ +

B⃗

2
Figura 4: Método del paralelogramo. La diagonal del paralelogramo representa la resultante de los
vectores A y B.

DIFERENCIA DE VECTORES
Usando los mismos vectores de la Figura 1, A ⃗ y B⃗ , pero ahora se restan de la forma: A⃗ − B⃗ que es
equivalente a la suma de A⃗ + (−B⃗ ). Se observa que el vector B ⃗ es afectado por un signo negativo.
Gráficamente esto representa un cambio de 180◦ en la dirección del vector, pero su magnitud permanece
igual. La resta vectorial se ilustra en la Figura 5.

⃗
B

A⃗
-⃗
B
D⃗
= A⃗
− B⃗

Figura 5: Método del triángulo para la resta de dos vectores

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

A. COMPONENTES DE UN VECTOR
Los componentes rectangulares de un vector son las proyecciones de
dicho vector en la y dirección del eje horizontal y eje vertical, entonces el vector se
expresa como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares. (Figura 6)

V⃗ = V⃗ x + V⃗ y
→ Donde
V →
− V
−y
θ
−
→
Vx
Vx = V cosθ x Vy = V
senθ

Figura 6: Componentes rectangulares

El módulo o magnitud de un vector se puede expresar en función de sus componentes rectangulares.

A partir del Teorema de Pitágoras el módulo del vector sera:
→− q
|V| = Vx2 + Vy2

Y la dirección del vector se calcula de la siguiente manera:

3
 Ejemplo #1: Método de las Componentes

Encontrar el vector resultante F⃗ de la suma de .

F⃗1 = 108 N ∠37◦

F⃗
⃗1
F

2 = 85 N ∠60
θ1 ◦

F⃗ = F⃗1 + F⃗2
−x x

θ2
⃗2
F

−y

1. El primer paso para calcular el vector resultante será el cálculo de los componente de
cadavector, aplicando nuestros conocimientos de trigonometría.
F1x = F1cosθ F1x = (108 N)cos37◦ = 86.25 N
F1y = F1senθ F1y = (108 N)sen37◦ = 65.00 N

F2x = F2cosθ F2x = (85 N)cos60◦ = (−)42.50 N

F2y = F2senθ F2y = (85 N)sen60◦ = (−)73.61 N

*Como el vector está en el III cuadrante, sus componentes en x y y serán negativos.

Al hacer el cálculo con el ángulo respecto al eje x negativo, obtenemos valores positivos
por lo que debemos aplicar signos negativos a nuestras respuestas. Otra opción es usar el
ángulo de referencia desde el eje x positivo. Para este caso es 60◦+180◦ =240◦.
Es de importancia que nuestras componentes tengan los signos correctos, ya que el
siguiente paso será calcular una suma de componentes. Si no es así, estaremos
acarreando un error hasta nuestra respuesta final.

2. Calculamos sumatorias de componentes en x y y.

P P
Fx = F1x + F2x Fx = 86.25 N + (−42.50 N) = 43.75 N
P P
Fy = F1y + F2y Fy = 65.00 N + (−73.61 N) = −8.61 N

*Si tuvieramos más vectores para sumar, agregamos los componentes de ese vector a las
sumas igualmente.
3. Usando el Teorema de Pitágoras, anteriormente descrito, calculamos la magnitud del
vectorresultante.

4
 |F⃗| = p(PFx)2 + (PFy)2 |F⃗| = p(43.75)2 + (−8.61)2 = 44.59 N

4. Para completar la definición de un vector, que debe tener magnitud y dirección,

calculamos el ángulo.

5. Respuesta Final
F⃗ = 44.59 N ∠ − 11.13 ◦

*Si resolvemos el ejercicio usando métodos gráficos y la escala adecuada, obtendremos

valores muy cercanos al obtenido con el método de los componentes. *El signo que
resulte en los vectores de las sumas de los componentes, en este caso,
P
Fx =43.75 y PFy =−8.61, nos indican que el vector resultante está localizado en el cuadrante donde
+x y −y, es decir, en el IV cuadrante.

Figura 7: Vector resultante.

NOTACIÓN VECTORIAL
Otra forma de representar vectores es con los vectores unitarios. Comunmente, los nombramos
como ˆi, ˆj y kˆ. Ellos son paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la figura.
z
El vector ⃗v entonces
vz k̂ v
⃗ puede
ser

k̂

ˆj
ˆi vx î
y vy ĵ
representado por medio de los vectores
unitarios que denotan la dirección de sus
componentes de la siguiente manera: x

5
 ⃗v = vxˆi + vyˆj + vzkˆ

Para la adición de vectores usando esta notación solo se suman los componentes que van en la
misma dirección.
Por ejemplo, si tenemos los vectores

A⃗ = Axˆi + Ayˆj + Azkˆ

B⃗ = Bxˆi + Byˆj + Bzkˆ

La adición de los vectores A⃗ y B⃗ podemos escribirla:

A⃗ + B⃗ = (Axˆi + Ayˆj + Azkˆ) + (Bxˆi + Byˆj + Bzkˆ)

= (Ax + Bx)ˆi + (Ay + By)ˆj + (Az + Bz)kˆ

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar o producto punto de dos vectores A⃗ y B⃗ es un escalar que está dado por:
A⃗ · B⃗ = ABcosθ

donde θ es el ángulo entre A⃗ y B⃗ , y 0 ≤ θ ≤ π

La condición de perpendicularidad, , se expresa como: A⃗ · B⃗ = 0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
N° Propiedad Representación

1 Conmutativa A⃗ · B⃗ = B⃗ · A⃗

2 Distributiva A⃗ · (B⃗ + C⃗ ) = A⃗ · B⃗ + A⃗ · C⃗

3 Asociativa (mA⃗ ) · B⃗ = A⃗ · (mB⃗ ) = m(A⃗ · B⃗ )

4 De la magnitud A⃗ · A⃗ = |A⃗ |2
Los productos escalares entre los vectores unitarios ˆi, ˆj y kˆ son:
ˆ
i ·ˆi = 1 ˆ
j ·ˆj = 1 kˆ · kˆ = 1
ˆ
ˆ j · kˆ =
i ·ˆj = 0 kˆ ·ˆi = 0
0
Ejemplo #2: Producto Punto de Dos Vectores en el Espacio

Calcule el producto punto de los vectores A⃗ y B⃗ .

A⃗ = 3ˆi − 5ˆj + 2kˆ

6
 B⃗ = −12ˆi +ˆj − 8kˆ

A⃗ · B⃗ = (3)(−12)(ˆi ·ˆi) + (−5)(1)(ˆj ·ˆj) + (2)(−8)(kˆ · kˆ)

A⃗ · B⃗ = −36 − 5 − 16

A⃗ · B⃗ = −57

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
escalar.
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
El producto vectorial o cruz de dos vectores A⃗ y B⃗ , llamado a veces producto externo de dos

A⃗ × B⃗ = ABsenθ uˆ
vectores es otro vector dado por:

donde θ es el ángulo entre A⃗ y B⃗ , 0 ≤ θ ≤ π y uˆ es un vector unitario, tal que uˆ ⊥ A⃗ , uˆ ⊥ B⃗ .

La magnitud del producto vectorial está dada por:

|A⃗ × B⃗ | = ABsenθ

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

N° Propiedad Representación

1 Anticonmutativa A⃗ × B⃗ = −B⃗ × A⃗

2 Distributiva A⃗ × (B⃗ + C⃗ ) = A⃗ × B⃗ + A⃗ × C⃗

3 Homogénea (mA⃗ ) × B⃗ = A⃗ × (mB⃗ ) = m(A⃗ × B⃗ )

4 Vector paralelo a sí mismo A⃗ × A⃗ = 0

Los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j y kˆ son:
ˆ ˆ

ˆ
i ׈i = 0 ˆ
j ׈i = −kˆ kˆ ׈i = ˆj
ˆ
ˆi ׈j = kˆ j ׈j = 0 kˆ ׈j = −ˆi
ˆ
i × kˆ = −ˆj ˆj × kˆ =ˆi kˆ × kˆ = 0
Expresando los vectores por medio de los vectores unitarios ˆi, ˆj y kˆ en las direcciones de x, y y z,
entonces el producto vectorial se expresa de la siguiente manera:

A⃗ × B⃗ = (AyBz − AzBy)ˆi + (AzBx − AxBz)ˆj + (AxBy − AyBx)ˆk

En forma más compacta, podemos calcular el producto cruz de dos vectores mediante el desarrollo
de la determinante de una matriz 3 × 3.

7
 kˆ
Ejemplo #3: Producto Cruz de Dos Vectores en el Espacio

Calcule el producto cruz de los vectores .

Los vectores se pueden escribir como:

kˆ

El producto cruz de ellos entonces es:

kˆ
C⃗ × D⃗ = [(0)(−2) − (3)(−1)] ˆi − [(2)(−2) − (5)(−1)] ˆj + [(2)(3) − (5)(0)] kˆ

C⃗ × D⃗ = [0 − (−3)] ˆi − [−4 − (−5)] ˆj + [6 − 0] kˆ

C⃗ × D⃗ = 3ˆi −ˆj + 6kˆ

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto cruz de dos vectores obtenemos otro
vector.