Universidad del Valle de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica
IE3037 – Instrumentación y Automatización Industrial
Ing. Juan Diego Castillo Amaya
Laboratorio No. 7:
Control de VFD desde PLC
Parte 1: Creación del proyecto en SIMATIC Manager
• Crear/configurar la conexión con el PLC via Profibus DP (1.5 Mbits/s) en el
Hardware Configuration.
1. Añadir el variador de frecuencia desde el catálogo en el editor de la
configuración de hardware. Conectarlo al bus virtual de comunicación
PROFIBUS DP > SIMOVERT > MICROMASTER 4
2. Configurar las propiedades del objeto (dirección Profibus = X y
parámetros de subred: Transmission rate a 1.5 Mbps/s). El valor X estará
en el pizarrón del salón.
Ojo que la dirección del Profibus la deberá de utilizar para la
configuración física más adelante, puede utilizar cualquier valor que no
se esté utilizando anteriormente.
3. Configurar el tamaño del telegrama que transmitirá y recibirá a través del
bus de comunicación. (Click izquierdo sobre el componente, doble click
sobre el telegrama “Standard Telegram” en el catálogo).
4. Descargar la nueva configuración de hardware al PLC.
Nota: puede obtener otros valores de dirección pero asegúrese que este configurado
tanto el telegrama de entrada como de salida (como se muestra en la figura).
¿Cuáles son sus direcciones de entrada y salida para el VFD?
Según los valores encontrados en la configuración de hardware utilice estas direcciones
de memoria para enviar información al esclavo en este caso como una salida periférica
“PQW”.
Parte 2: Configuración interfaz de comunicación en el variador de frecuencia
Ajuste la dirección Profibus físicamente en el communications board del variador de
frecuencia como se explica a continuación tomando en cuenta el valor del software:
Cuidado al quitar la pantalla del VFD (debe de presionar el botón que esta sobre la
pantalla y jalarla hacia adelante), ojo que debe cambiar de valor los DIP switches.
Los siguientes colores se muestran en la luz indicadora de la tarjeta de comunicación
Profibus (se encuentra en la parte de bajo de la pantalla del variador).
Color
Rojo
Naranja
Blink verde
Verde contínuo
Si todo está en orden al finalizar la configuración (aún no se ha finalizado) del PLC, la
parametrización del Variador y el envío de datos del programa realizado, la luz
indicadora debería encender verde continuo, esto será hasta finalizar todo el
laboratorio.
Parte 3: Ajuste de parámetros en el variador de frecuencia
Siga los siguientes pasos para configurar su variador de frecuencia.
Reinicie el VFD a su estado original de fábrica:
Colocando el parámetro P0010 = 30 y P0970 = 1, como indica la siguiente figura:
Para ajustar los parámetros más importantes del variador de frecuencia es necesario
habilitar el modo de “puesta en marcha” o commisioning. Para hacerlo, ajuste el
parámetro P0010 al valor 1.
¿Quién debe de controlar estos parámetros y qué es lo que controlan?
Ajuste los siguientes parámetros en el variador de frecuencia (empezando desde el
P0003, ya que P0010 ya lo configuró a 1) según los datos del motor que posee:
Los parámetros de comunicación ProfiBus del variador de frecuencia (P0700 y P1000).
Consulte la descripción de los parámetros en la documentación de los parámetros del
variador de frecuencia.
Parte 4: Programación básica del PLC (STL) y conexión del motor.
Escriba código fuente para arrancar y parar el motor a una frecuencia específica usando
las palabras de CONTROL y la palabra del FREQUENCY SET POINT. Que se muestran
en la siguiente hoja.
Por medio del botón verde el motor deberá de arrancar con la palabra de Control a la
frecuencia especificada en la palabra de Frequency Set Point y por medio del botón rojo
o el paro de emergencia el motor deberá detenerse también utilizando la palabra de
Control.
Conexión del motor
En el laboratorio pasado se tomo el camino de la derecha, pasando por el guarda motor
y el contactor para una conexión directa del motor. En este caso, tomamos el camino
de la izquierda pasando por el disyuntor y luego por el variador de frecuencia.
Conecte su motor en estrella al variador de frecuencia, para esto debe de buscar la
salida del variador de frecuencia. Revise su VFD para ver donde esta el cableado de
entrada y salida.
Tome en cuenta lo siguiente, la primera imagen muestra la palabra enviada hacia el
variador para el control del motor, y la segunda, es la enviada por el variador para saber
el estado en que se encuentra este.
Revise en su configuración de Hardware el inicio de las salidas de su telegrama
estándar, para ver que coincidan con la siguiente imagen. La primera palabra es la de
control (primera descrita en bits de las imágenes anteriores) y la segunda es el valor
que deseamos colocar de frecuencia para que el motor gire.
Control:
El paro/arranque de variador de frecuencia está condicionado al flanco positivo del bit
menos significativo de la palabra de CONTROL (0x047E – 0x047F).
Coloque estos valores en binario, ¿qué estamos enviando al motor según la tabla de la
palabra de control?
En la palabra del FREQUENCY SET POINT, el valor decimal 16,383 corresponde al
100% de la frecuencia máxima configurada en el variador de frecuencia.
Según su configuración del variador de frecuencia, ¿a qué corresponde el 100% de la
velocidad (valor en Hz máximo configurado)?
Parte 5: control de la velocidad y paro/arranque del motor desde HMI
Cambie su configuración actual del PLC y configure una pantalla de la HMI para poder
encender y apagar el motor, colocando un botón para cada uno.
Coloque un Slider para controlar desde 0 a 100% la velocidad de su motor.
Parte 6: lectura del Variador de Frecuencia
Lea en el PLC la palabra Status (imagen dada anteriormente). Debido a que es
información que envía el Variador de Frecuencia al PLC, esta debe de ser una entrada
para que lo tome en cuenta en la nomenclatura.
Coloque este valor en binario. ¿Qué indica en este momento el Variador de Frecuencia
con cada bit?
ENTREGABLE (subir a Canvas)
• Código fuente (screenshot)
• Configuración de hardware (screenshot)
• Pantalla HMI (screenshot)
• Lista de parámetros y sus valores introducidos al variador
• Respuesta a preguntas realizadas en la guía
• Fotografías del motor conectado a VFD
• Fotografías del HMI
• Archivo .zip de Simatic guardado con Archive
Al finalizar y ya tener su archivo zip guardado en la nube, USB o en Canvas, elimine
por completo de la PC el proyecto realizado (a menos que sea su laptop personal).
Recuerde realizar la limpieza de su área de trabajo antes de retirarse y cambiar la
IP a dinámica (si esta la cambio a estática).
