T2.
- ESTATICA DE FLUIDOS
RECORDATORIO
Momento estático de una sección o momento de
primer orden
Momento de inercia de una sección o momento de
segundo orden
Teorema de Steiner o momentos de inercia de una
sección respecto a ejes paralelos contenidos en la
misma
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
RECORDATORIO (I)
Momento estático de una sección o momento de primer orden
i
x i Si x ds
xg 1
x ds x g ds x g ST
ds
i
Si
1
i
y i Si y ds y ds y ds y
yg g
1
ST
i g
ds
Si
1
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
RECORDATORIO (II)
Momento de inercia de una sección o momento de segundo orden
Ix Iy Ix
y
d
A
2
x
x
d
A
2
y
x
y
d
A
y
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
RECORDATORIO (III)
Teorema de Steiner o momento de inercia entre ejes paralelos
El momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera contenido
en el plano de la superficie es igual al momento de inercia de la superficie respecto
a un eje paralelo que pase por el c.d.g. de la superficie más el producto del valor
de esta superficie por el cuadrado de la distancia.
Iy Iy x S G
2
G
Ix Ix y S G
2
G
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
1.- Cálculo del módulo. Elegimos un elemento de superficie dw. Sobre dw actúa una fuerza dF de valor:
dF p dw h dw x sen dw F sen x dw
x dw S x g(momento estático de la sección)
F sen S x g hg S p g S
El módulo de la fuerza es igual a la presión en el centro de gravedad por el valor de la superficie
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
2.- Cálculo del punto de aplicación de F (xcp,ycp) (centro de presiones)
En primer lugar calculemos xcp, tomando momentos respecto al eje y:
F xcp x dF x x sen d sen x 2 d sen I yy '
x d I (momento de inercia de la sección respecto el eje yy´ (pasa por O perpendicular al plano del cuadro)
2
yy '
I yy '
xg S sen xcp sen I yy ' xcp
xg S
Ig
I yy ' I g x g2 S (T. Steiner) xcp xg
xg S
Ig (momento de inercia de la sección respecto a un eje
perpendicular al plano del cuadro que pasa por su cdg)
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
2.- Cálculo del punto de aplicación de F (xcp,ycp)(centro de presiones)
Para encontrar la situación de ycp, tomamos momentos respecto al eje x:
F ycp x dF y x sen d sen x y d sen I xy
x y d I xy (producto de inercia de la sección)
I xy
xg S sen ycp sen I xy ycp
xg S
I xg y g
I xy I x g y g x g y g S (T. Steiner) ycp yg
xg S
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
Determinar esfuerzo sobre la pared ABC de
1.2m de ancha
FABC FAB FBC
FAB (0,8 1000 ) 1,5 (3 1,2) 4320 kg
2
Z AB 3 2 m de A
3
Para calcular el esfuerzo sobre BC ===> Altura de agua equivalente
agua hagua aceite haceite
aceite
hagua h 0,8 3 2,4 m
agua aceite
FBC 1000 (2,4 0,9) (1,8 1,2) 7128 kg
1,2 1,8 3
12 15
ZBC 3,3 3,38 de O ó (0,6 3,38 ) 3,98 m de A
3,3 (1,2 1,8)
T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared plana sumergida
Determinar esfuerzo sobre la pared ABC de
1.2m de ancha
FABC FAB FBC 4320 7128 11448 kg
Tomando momentos respecto de A calcularemos el punto de aplicación de la resultante
MA 0; 11448 z p 4320 2 7128 3,98
z p 3,23 m de A
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (I)
AB: intersección de superficie alabeada cortada por un plano x-z. Sobre cada elemento de esta superficie dw actúa
una fuerza normal dF.
dF dH dV
dH dF cos p d cos z d cos z dS yz
dS yz (proyección de dw sobre plano y-z)
H z dS yz S yz z g p g S yz
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (II)
Para determinar el punto de aplicación de H tomamos momentos respecto a x-x
H z1 dH z z dS yz z z 2 dS yz I y y '
I y y ' I g ( y y ') z g2 S yz (T Steiner)
H z1 I g ( y y ') z g2 S yz ; H z g S yz
I g ( y y ')
z1 zg
z g S yz
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (III)
Para calcular el esfuerzo vertical V tenemos:
dV dF sen z d sen
dS xy d sen
dV z dS xy dVvol V dVvol Vvol
Componente vertical igual al peso del líquido comprendido entre las verticales que pasan por los extremos
de la curva y la superficie libre del líquido
El punto de aplicación de V se determina tomando momentos
V
x1
d
V
x
d V
V
x
x1
Coordenada x del cdg del volumen comprendido
entre las verticales que pasan por los extremos
de la curva y la superficie libre del líquido
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (IV): Corolario
Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido tal como la de la figura tenemos:
Componentes horizontales
H ABC Pg S ABC ; H ABD Pg S ABD
S ABC S ABD H ABC H ABD
Componentes verticales
VMBN VolMBN ; VMDN VolMDN
V VMBN VMDN ( VolMBN Vol MDN )
Principio de Arquímedes
El empuje hacia arriba que experimenta un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen de líquido que desaloja
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Esfuerzos sobre pared curva sumergida (V)
El cilindro pesa 2500 kg y tiene una longitud de1,5 m. Determinar:
Reacciones en A y B
R A FH (0,8 1000 ) 1 2 1,5 2400 kg
La reacción en B será la suma algebraica del peso del cilindro
y la componente vertical neta debida a la acción del líquido
F Peso líquido DB 800 1,5 (área DOB área DOCE )
F 800 1,5 (área rayada DEC )
Fneta F F 800 1,5 (área DOB área DOCE ) (área rayada DEC ) 800 1,5 área (CDB )
1
Fneta 800 1,5 12 1894 kg
2
Y 0 ; 2500 1894 B 0
B 606 kg 21
T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Estabilidad y flotación (I)
Definiciones
•Equilibrio estable: el c.d.p. (centro de carena) está por encima del c.d.g.
•Equilibrio inestable: el c.d.p. (centro de carena) está por debajo del c.d.g.
•Equilibrio indiferente: el c.d.p. (centro de carena) coincide con el c.d.g.
•Metacentro (M): punto intersección del centro de carena con el eje de simetría del flotador.
Si M está por encima del c.d.g. aparece un par de fuerzas equilibradoras.
Si M está por debajo del c.d.g. aparece un par de fuerzas desequilibradoras.
G
M
G
M
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T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Estabilidad y flotación (II)
Cálculo de la distancia entre el metacentro y el cdg de un flotador
Giro ángulo α muy pequeño centro de carena se desplaza de forma que puede desequilibrar
aun más el flotador. Aparecen un par de fuerzas que tienden a equilibrar el flotador.
En posición de desequilibrio se tiene el peso aplicado en G y el empuje
aplicado en el nuevo centro de carena C’ cuya vertical pasa por M. Este
sistema de fuerzas, es equivalente al que se tenía en la posición de
equilibrio inicial (peso en G y empuje en C) más el efecto de las dos
cuñas simétricas.
Por ser equivalentes ambos sistemas, sus momentos respecto
cualquier punto son los mismos. Tomando respecto a G
E M M E
G
M
s
e y
n
E
G
C y
s
e y
n s
M d
c
uA
ñ
a
s
d
F
e
n
s
e
n
y
d
A
2
c
u
ñ
a
s
AL
AL
F
F
s
e
n
Ix E
c
u
ñ G
a
s M
IxVc
s
e
n
G
C
s
e
n
s
e
n
Ix
;
C
o
m
o
E
Vc
G
M
G
C
IxVc
G
M
G
C
C
M
G
M
IxVc
C
M
Condición de estabilidad
T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Estabilidad y flotación (III)
Dado un cubo de lado a y peso específico γ1 determinar las condiciones de flotabilidad
y estabilidad en un fluido de peso específico γ
Flotabilidad
P E
P g V 1 1000 9,81 a 3
E Vcarena 1000 9,81 a 2 h
1 a
h
Estabilidad
I xx
GM GC
Vc
1
b h3
I xx 12 a2 ah
2 ; GC
Vc a h 12 h 2
a2 a h a 2 6ah 6h 2 24
GM 0; 0
12 h 2 12h
T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
5.- Estabilidad y flotación (IV)
Determinar la altura metacéntrica del flotador tórico de la figura sumergido hasta el
centro de su sección recta.
R=50 cm y r=30cm
Volumen sumergido Vs = 0,5 Volumen total
r2
Vcarena 2 R 2 r2 R
2
Rr I0 I x
R r R r
4 4
Io 2 r dr r 2 ; I x ; 4
R r 2 Vcarena 2 r2 R
Ix
0,721
Vcarena
4r 4r
GC Z G Z C r r 0,1273
3 3
I 25
GM x GC 0,848 0 estable
Vcarena
T2.- ESTATICA DE FLUIDOS
6.- Equilibrio relativo de líquidos
6.1.- Recipiente con aceleración lineal constante
X i 0 a a;
Yi 0 0 0;
Z i g 0 g ; Superficie de nivel
dp
X dx Y dy Z dz Ecuación de la hidrostática
dp p
a dx g dz ; a x g z K Presión en un punto de coordenadas (x, y, z)
a x g z 0 ; a x g z K' Ecuación de las superficies de nivel Pr = 0
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