2024
Practica 5.1. Selección
de robots industriales.
MMQ05. ROBOTS Y MANIPULADORES
ANA MARILIS JIMENEZ ROSAS
Índice
DESARROLLO PRACTICO ................................................................................................................ 2
Ejemplos de dos robots industriales que cumplan las características solicitadas. ................... 2
Características de cada robot. ................................................................................................... 2
Fotografías de cada uno de los robots. ..................................................................................... 3
MODULO Mantenimiento de Equipos de Electrónica Industrial (MEL_MMQ)
UNIDAD MMQ05. Robots y manipuladores.
PRACTICA MMQ05.1. Selección de robots industriales.
DESARROLLO PRACTICO
Ejemplos de dos robots industriales que cumplan las características solicitadas.
Modelo Fabricante Dirección web
LA-1800G3 Panasonic https://eu.connect.panasonic.com/gb/en/products/robot-
welding/handling-robot
AR3120 Yaskawa https://www.yaskawa.es/productos/robots/welding-
cutting/productdetail/product/ar3120_732
Tabla 1. Modelos de robots
Características de cada robot.
Características LA-1800G3
Capacidad de carga(Kg) 26 Kg
Peso del robot(Kg) 320 Kg
Alcance(mm) 1801 mm
Rango de movimiento de cada 170°, 90°-165°, -205°-270°, 360°,
uno de sus ejes(grados) 130°, 400°
Velocidad de cada uno de sus 218°/s, 434°/s, 450°/s, 720°/s
ejes(grados por segundo)
Tabla 2. Características del robot LA-1800G3.
Características AR3120
Capacidad de carga(Kg) 20 Kg
Peso del robot(Kg) 560 Kg
Alcance(mm) 3124 mm
Rango de movimiento de cada 180°,135°,206°,200°,150°,455°
uno de sus ejes(grados)
Velocidad de cada uno de sus 180°/s, 180°/s, 180°/s, 400°/s,
ejes(grados por segundo) 430°/s, 630°/s
Tabla 3. Características del robot AR3120..
Fotografías de cada uno de los robots.
Ilustración 1. Robot LA-1800G3
Ilustración 2. Robot AR31
