INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
CONTROL
• La Automática.
• Automatismos industriales.
• Sistemas de fabricación.
• Realización tecnológica del control.
• Tipos de sistemas de Automatización
Industrial.
• Ejemplos de sistemas de Automatización
Industrial.
> La Automática o Control (automático) de Sistemas:
trata de regular, con la mínima intervención humana, el
comportamiento dinámico de un sistema mediante
órdenes de mando.
> Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre si de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás.
> Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, ...
> Variables de un Sistema:
> Variables de Estado: conjunto mínimo de variables del
sistema tal que, conocido su valor en un instante dado,
permiten conocer la respuesta (variables de salida) del
mismo ante cualquier señal de entrada o perturbación.
> Otras definiciones de interés.
✓Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación
o función determinada. Es cualquier equipo físico que se
desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...).
✓Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
✓Perturbación: señal de comportamiento no previsible
que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de
un sistema.
✓Realimentación: operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia
entre ambas como parámetro de control.
> Otras definiciones de interés (cont.)
✓Servomecanismo: sistema de control realimentado en el
cual la salida es una magnitud de tipo mecánico (posición,
velocidad o aceleración).
✓Sistema de regulación automática: sistema de control
realimentado en el que la entrada de referencia y/o la
salida deseada varían lentamente con el tiempo.
✓Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en
el que la salida no tiene efecto sobre la acción del control
(Ejemplo: lavadora, semáforos, ...).
✓Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la
salida tiene un efecto directo sobre la señal de control
(utiliza la realimentación para reducir el error).
Evolución histórica
Automatización en la antigüedad:
Tecnologías mecánicas:
Regulador de Watt
> Revolución “Electrónica”:
✓G. Philbrick comercializó, en 1952, el primer
Amplificador Operacional (Electrónica Analógica).
✓ T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el µprocesador
“4004” (Electrónica Digital).
El Microprocesador “4004”
(Intel, 1971)
Amplificador Operacional (Philbrick, 1952)
> Control en lazo (o bucle) abierto:
Perturbaciones
z(t)
Variable de
Señal de Variable Variable de
entrada de control actuación salida
u(t) vc(t) va(t) y(t)
Regulador o Proceso o
Actuador
Controlador Planta
✓ La sefial de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente
sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir,
por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables de
salida y(t).
✓ El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
✓ Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se
produzcan sobre la planta.
> Ejemplos de Control en lazo abierto.
Agua (dureza?,
presión?,
temperatura?,...)
Detergente Selección Selección
(cantidad?, ...) Programa T. ciclo
Controlador
“Manual”
Ropa (cantidad?, grado suciedad?, Tráfico (cantidad?, origen?,
color? ...) destino?, ...)
Cruce Semaforizado
Lavadora
> Control en lazo (o bucle) cerrado:Perturbaciones
Variable z(t)
Señal de Señal de Variable de Variable de
entrada error de control actuación salida
u(t) e(t) vc(t) va(t) y(t)
Regulador o Proceso o
Actuador
Controlador Planta
- Variable
medida
ym(t)
Sensor
✓ La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y
se compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
✓ De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el
sistema de control podría responder mejor ante las
perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
> Ejemplos de Control en lazo cerrado.
Sensor de Turbidez
(suciedad ropa) Sensor de
Presión del agua
Controlador
Sensores de Carga “Automático”
(peso ropa) Lavadora “Fuzzy Logic”
> Ejemplos de Control en lazo cerrado.
Sensores de Sensores de
Humedad Nivel, Llama...
Temperatura, ...
Caldera Calefacción
> Componentes de un sistema de fabricación
industrial:
✓Máquinas
✓Sistemas de manipulación y/o transporte de materiales
✓Sistemas de control por computador
✓Recursos humanos
> Tipos de máquinas de producción:
✓Manuales: están directamente supervisadas por un
operario. La máquina proporciona la fuerza y la energia, y
el trabajador proporciona el control.
✓Semiautomáticas: un programa en la máquina ocupa
una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo.
✓Automáticas: las máquinas operan largos periodos de
tiempo sin intervención del operario. Se requiere su
vigilancia cada cierto número de ciclos.
> Tipos de sistemas de manipulación de
material:
✓Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las máquinas
de producción o equipamiento de proceso.
✓Colocación o posicionamiento: cuando se requiere
precisión y exactitud, se encargan de situar la unidad de
trabajo en la máquina con una colocación determinada.
✓Descarga: una vez la operación de producción está
terminada, se retira la unidad de trabajo de la máquina y
se realiza su transporte a otra o simplemente se retira.
> Funciones de los sistemas de control por
computador:
✓ Comunicar instrucciones a los trabajadores
✓ Descarga de programas de piezas a las máquinas controladas por
computador
✓ Control y/o coordinación de los sistemas de manipulación y transporte
de material
✓ Planificación de la producción en planta
✓ Diagnóstico de averias
✓ Supervisión de seguridad en los procesos
✓ Control de calidad
✓…
> Funciones de los recursos humanos:
✓Operarios
✓Que realizan el trabajo manual o semiautomático
✓Que controlan el proceso automático
✓Operadores informáticos y/o programadores
✓Personal de mantenimiento
✓Otras tareas indirectas…
> Control Todo/Nada:
✓ Lógica de control cableada (electrotecnia).
✓ Elementos todo/nada: relés, termopares, etc.
> Control analógico:
✓ Circuitos electrónicos analógicos. Aparece PID.
✓ Existencia de derivas.
> Control digital con datos muestreados:
✓ Uso de tecnologia digital (microprocesador).
✓ Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS
> Control de eventos discretos:
✓ Respuesta ante eventos. Señales binarias.
✓ Teoria de estados: Sistemas PLC.
> Procesos industriales continuos:
> Quimicos, farmacéuticos, metales básicos, petróleo,
comida, bebidas, generación de energia eléctrica…
> Procesos industriales discretos:
> Automóviles, aviones, aparatos, computadores,
maquinaria y en general otros componentes con los
cuales estos productos son ensamblados.
> Planta típica de fabricación: zonas
> Planta típica de fabricación: sist. de control
> Ejemplo de un sistema de control DCS.
> Ejemplo de un sistema de control basado en PLC.
LA INDUSTRIA 4.0 Y EL SECTOR AUTOMOTRIZ
https://www.youtube.com/watch?v=I8V1N_pO98w
