1
Proyecto de Robótica sobre la maquetación y presentación del
Centro Comercial
Maytte Macias, Alisson Olovacha, Josué Murillo, Gabriela Tuarez, Sebastián
Cedeño, Manuela Muñoz, Carlos Trejo, Alexandra Loor, Sheyla Cheverria,
Mixy Macias.
Unidad Educativa Particular Mixta “Inmaculada María Auxiliadora”
1ero B.G.U
Ing. Jonatan Almeida
2023-2024
2
Introducción
En este informe se busca detallar la elaboración de un centro comercial
proyectado en una maquetación, en el cual se implementa un robot a
control remoto, en ella se expondrán sus componentes internos y para la
maqueta sus materiales usados al igual que el procedimiento.
Desarrollo
El avance de la robótica ha tenido un gran impacto en la industria de la
tecnología, a tal punto que ha llegado a convertirse en algo primordial para
la sociedad en su vida cotidiana. La robótica ha sido de mucha ayuda en
cada campo profesional utilizándolo en diversas áreas.
El objetivo de este proyecto es la demostración de una simulación de
entregas de gel antibacterial dentro de un centro comercial, que es
realizada por un robot quien cumple con su trayectoria señalada. La
maqueta brinda una visión futurista de como la robótica puede seguir
ofreciendo de su ayuda en la sociedad dando así una nueva innovación y
experiencia tecnológica.
3
Marco Teórico
El funcionamiento general
Dispositivo remoto: Por lo general, un control remoto es un
dispositivo inalámbrico que está en manos del operador. Puede ser un
control físico con botones o un dispositivo digital con una pantalla táctil,
dependiendo del tipo de robot y su complejidad.
Transmisión de señales: Cuando el operador presiona un botón o
realiza una acción en el control remoto, se generan señales eléctricas o de
otro tipo, dependiendo de la tecnología del control remoto. Estas señales
contienen información sobre la acción específica que se desea realizar.
Receptor en el robot: El robot está equipado con un receptor que
captura las señales enviadas por el control remoto. Este receptor puede ser
un módulo de radiofrecuencia (RF), infrarrojos (IR) u otra tecnología de
comunicación inalámbrica.
Decodificación de señales: Una vez que el receptor del robot recibe las
señales, las decodifica para entender las acciones que el operador desea
realizar. Cada acción generalmente está asociada a un código o patrón
específico de señales.
4
Control de motores y actuadores: Basándose en la información
decodificada, el robot activa sus motores y actuadores para realizar las
acciones deseadas. Los motores controlan el movimiento, mientras que los
actuadores pueden estar encargados de otras funciones, como manipular
objetos, levantar cargas, o realizar tareas específicas según el diseño del
robot.
Retroalimentación: Algunos robots a control remoto proporcionan
retroalimentación al operador. Esto podría incluir información visual,
auditiva o táctil para informar al operador sobre el estado del robot, la
finalización de una tarea o la detección de obstáculos.
Batería y energía: El robot y el control remoto suelen funcionar con
baterías recargables. La duración de la batería dependerá del tipo de
actividades que realice el robot y de la capacidad de las baterías.
Componentes principales el carro
Chasis y carrocería: El chasis es la estructura principal del carro que
sostiene todos los componentes.
Motor: El motor es responsable de proporcionar la potencia para
propulsar el carro. Dependiendo del modelo
Batería: La fuente de energía principal para el carro control remoto
suele ser una batería recargable. Puede ser una batería de ion de litio (Li-
ion), níquel-metal hidruro (NiMH) u otros tipos de baterías recargables.
5
Receptor y control remoto: El receptor recibe las señales del control
remoto. El control remoto es el dispositivo que el operador utiliza para
enviar comandos al carro. Ambos dispositivos suelen funcionar a través de
tecnologías como radiofrecuencia (RF) o infrarrojos (IR).
Placa de circuito: Dentro del carro, encontrarás una placa de circuito
que aloja diversos componentes electrónicos. Esto incluirá circuitos para el
receptor, el sistema de control, y posiblemente otros sistemas electrónicos
como luces LED.
Sistema de dirección: El sistema de dirección permite al carro cambiar
de dirección. Puede ser un sistema de dirección mecánico (por ejemplo, con
un servo) en modelos más básicos o un sistema más avanzado en modelos
de mayor calidad.
Sistema de suspensión: La suspensión absorbe los impactos y
proporciona estabilidad al carro. Puede ser independiente en cada rueda o
un sistema más simple dependiendo del diseño del carro.
Neumáticos y ruedas: Los neumáticos proporcionan tracción y
permiten el movimiento del carro. El tipo de neumáticos dependerá del
entorno en el que se espera que el carro sea utilizado.
Sistema de transmisión: En modelos con tracción en las ruedas, habrá
un sistema de transmisión que conecta el motor a las ruedas. Esto podría
6
ser un sistema de engranajes o, en el caso de modelos más avanzados, un
sistema de transmisión electrónica.
(Polaridad.es, s.f.)
Componentes del control remoto
Placa de circuito: La placa de circuito es el componente principal
que aloja todos los circuitos electrónicos necesarios para el funcionamiento
del control remoto. Incluye pistas conductoras, componentes electrónicos y
conexiones para otros elementos.
Microcontrolador o chip de procesamiento: Este componente es el
cerebro del control remoto. El microcontrolador interpreta las señales
provenientes de los botones o controles táctiles, genera las señales
correspondientes para transmitir al dispositivo controlado y gestiona las
funciones del control remoto.
Botones o controles táctiles: Los botones físicos o controles táctiles
son las interfaces mediante las cuales el usuario interactúa con el control
remoto. Cada botón está asociado a una función específica que enviará una
señal al dispositivo controlado.
LED indicador: Muchos controles remotos tienen un LED indicador que
parpadea o se enciende cuando se presiona un botón. Este indicador sirve
para confirmar visualmente que se ha enviado una señal al dispositivo
controlado.
7
Batería: El control remoto suele funcionar con baterías que
proporcionan la energía necesaria para su operación. Estas baterías pueden
ser del tipo AAA, AA, CR2032, entre otros, dependiendo de su diseño.
Cristal oscilador: Este componente ayuda a establecer la frecuencia de
operación del control remoto, especialmente si utiliza tecnologías
inalámbricas como radiofrecuencia (RF) o infrarrojos (IR).
Transmisor de señales: En controles remotos que utilizan tecnologías
inalámbricas, el transmisor es responsable de enviar las señales al
dispositivo controlado. Puede ser un componente separado o integrado en el
microcontrolador.
Circuito de modulación y codificación: Este circuito se encarga de
modular la señal para su transmisión y, en algunos casos, de codificar la
señal para evitar interferencias y garantizar que solo el dispositivo
emparejado responda a las señales del control remoto.
(WELLPCB, s.f.)
Existen carros que son programados con el sofware de Arduino y en
estas realizan un sketch, que es una lista de instrucciones para la placa de
Arduino en la cual ubican una serie de códigos que les permita enviar esa
información a la placa programable PlayBoard y ejecutar la acción que se le
8
requiera y sea de nuestra necesidad, estos tipos de carritos emiten sus
señales de manera análoga cumpliendo la función que se les haya
establecido en el programa. Mientras se programe correctamente, pues los
resultados serán beneficiario de tal manera que el objeto cumpla con su
misión final.
Elaboración de la maqueta
Para la elaboración de la maqueta se utilizaron los siguientes materiales:
3 Cartones prensados gruesos de 60’
3 Cartones prensados finos de 30’
Barras de silicona
Pinturas
Pega
Llama roja
Palitos de Altura
Paletas de helado
Cartones, cartulina, foami, acetato y piedras decorativas
Para su elaboración:
Utilizamos los cartones prensados gruesos de 60’ para el primer piso, el
cartón prensado fino de 30’ se utilizó para el segundo piso y algunos
locales, los palitos de altura fueron de utilidad para separar los locales y
9
tratar de darle más resistencia, las pletas de helado para la fachada del
centro comercial en la parte exterior al igual que las piedras decorativas,
los cartones furon utilizados para los locales, el acetato para la simulación
de vidrios en los locales, el foami y la cartulina para la decoración de cada
local.
El diseño se trata de un centro comercial que cuenta de dos pisos con
algunos locales, un sector de cine y comida.
Procedimiento de la elaboración
El diseño de la estructura: La idea de cómo íbamos a ir elaborando el
centro comercial y sus medidas. (Maytte, Alisson, Gabriela, Manuela,
Alexandra, Sheyla, Carlos)
La estructura del primer piso: Ulitilzamos el cartón prensado grueso
para darle sostenibilidad, relizamos medidas para cortes y dobles. (Maytte,
Sheyla, Alexandra)
La estructura del segundo piso: Realizamos lo mismo que en el
primer piso, pero con el cartón prensado fino. (Maytte, Sheyla, Alexandra)
La elaboración de los locales: En este caso utilizamos cartón y cada
integrante era responsable de realizar dos locales. (Maytte, Sebastián,
Gabriela, Manuela, Alisson)
Decoración de detalles: En este aspecto le brindamos detalles para
ambientar el centro comercial proyectando una visión presentable. (Maytte,
10
Alisson, Josué, Gabriela, Sebastián, Manuela, Carlos, Alexandra, Sheyla,
Mixy)
Observaciones: Cada estudiante aporto económicamente y ayudó de
alguna u otra manera, unos ayudando más en la elaboración de la maqueta,
otros en la búsqueda de información, elaboración de informe y tríptico.
Conclusión
Este proyecto busca brindar una idea a una nueva innovación próxima al
igual que un avance tecnológico, robótico y eficiente. Esta simulación no
tan solo se puede implementar en centros comerciales sino también en
otros lugares en el cual sea favorable su uso, también puede ayudar a
impulsar la robótica responsable con cada pequeño progreso que transcurra
en el futuro.
En cuanto a la maqueta y el trabajo en grupo, nos ayudo a tener una
aceptable organización entre compañeros, desarrollar nuevas ideas y
compartir conocimientos e impulsar la unión y colaboración de cada
integrante que forma parte de esta planificación, que ha sido importante
para el desarrollo y finalización del proyecto.
11
Bibliography
Polaridad.es. (n.d.). Las principales partes de un carro a control remoto: Conócelas y domina la velocidad.
Obtenido de https://polaridad.es/partes-de-un-carro-a-control-remoto/
WELLPCB. (s.f.). Circuito de coche de control remoto: Todo lo que debes saber al respecto. Obtenido de
https://placapcb.com/Circuito-de-coche-de-control-remoto.html
12
Anexos
