EJEMPLO 7.
1
Elárbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y está apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un piñón a la rueda helicoidal B, a
través del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
y" (transmisión por correas en *V"). La fuerza el lado tenso de la correa, F, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B están relacionadas así:
F,= 0.2F, y F, = 0.27F, Los diámetros primitivos de la rueda y de la polea son D, = 132 mm y
Dp = 162 mm, respectivamente. El árbol es de acero SAE 1045 laminado en frío. Determinar el
*El signo del par flector en el diagrama de momento flector sirve. por ejemplo, para saber la dirección en la cual actúa, pero sin
importar el signo, siempre existirán esfuerzos de tracción y esfuerzos de compresión en una sección sometida a flexión.
CAPÍTULO7 DISEÑO DE ÁRBOLES 11
diámetro mínimo que debe tener la sección más cargada del árbol (que no necesariamente es la más
crítica). para que resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por
fatiga) como las cargas pico. Suponer que estas últimas son el doble de las cargas nominales. Usar
la TECO/von Mises con un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para
las pico.
Fa
F
A C
Polea D
Fi
50 mm 50 mm |30 mm Correas
Figura 7.8 Arbol de transmisión de potencia
Solución:
Debido a que las cargas nominales son variables, la falla ocurriría por fatiga; por lo tanto, el análisis
por fatiga (sección 7.2.3) es más adecuado que el análisis estático para estas cargas (no se requiere
análisis estático para las cargas nominales). Como las cargas dinámicas (pico) son mayores que las
nominales, debe verificarse la resistencia del árbol a las cargas pico. Esto se hace mediante el
procedimiento de diseño estático ya que las cargas pico no tienden a producir falla por fatiga si se
repiten muy pocas veces durante la vida útil del árbol.
Para determinar la sección que está sometida a las mayores cargas, deben construirse los diagramas
de par de torsión, momento flector y fuerza axial; pero antes se deben calcular todas las fuerzas
extermas que actúan sobre el sistema y las reacciones en los apoyos (rodamientos).
Diagrama de cuerpo libre:
Al analizar un árbol, es conveniente hacer diagramas de cuerpo libre para las diferentes
solicilaciones, es decir, hacer un diagrama para los pares de torsión, uno para las fuerzas axiales y
otros dos para las cargas transversales y momentos flectores que actúan en dos planos
perpendiculares. Sin embargo, para facilitar el entendimiento de este procedimiento, la figura 7.9
presenta el diagrama de cuerpo libre completo del árbol. La reacción en cada apoyo podría tener
componentes en x. yyz Sin embargo, en el montaje se tiene que decidir cuál rodamiento soportará
carga axial, ya que cualquiera de los dos o ambos lo pueden hacer. Por facilidad de montaje, es
conveniente que el rodamiento C soporte la carga axial y que el otro quede "libre" axialmente. Si el
rodamiento A soportara dicha carga, tendría que tener un ajuste a presión para evitar su movimiento.
Esto no ocurre con C. ya que el hombro soporta la fuerza y no se requiere un ajuste a presión
especial. Además, de esta manera parte del árbol queda a compresión, lo cual inhibe la fatiga.
Nótese que los pequeños ángulos que las fuerzas F y F; forman con el ejez se han despreciado.
RA
RA
Rcy
Rc
Do2
Figura 7.9 Diagrama de cuerpo libre del árbol de la fiqura 7.8
Cálculo del par de torsión y diagrama de par de torsión:
Como el sistema tiene una sola entrada y una sola salida de potencia, se requiere calcular un solo par
de torsión, T, el cual depende de la potencia, P, y de la frecuencia de giro, n, de acuerdo
con
T= PI(2m) (ecuación 3.16, capítulo 3). Si la frecuencia de giro está en revoluciones por minutoy la
potencia en watt, el par de torsión nominal Ty, en N-m, estádado por la ecuación 3.17 (capítulo 3):
60P
TE = 21 (60)(10x 10N.m= 79.58N m.
(2r)(1200
El par de torsión pico es el doble del nominal, entonces T= 159.15 N-m.
De la figura 7.9 se deduce que las fuerzas que producen momentos con respecto al eje del árbol (eje
) son F, F y F2. Por la ueda entra toda la potencia; entonces, el par de torsión producido por la
fuerza pico F, debe ser igual a T (par pico). Similarmente, por la polea sale toda la potencia;
entonces, el par de torsión total producido por las fuerzas Fy F, es igual T.
Analizando las fuerzas de la figura 7.9, se concluye que los pares de torsión en By Dtienen sentidos
contrarios (ya que F> F): por lo tanto, la suma de éstos es igual a cero, como debe ser, ya que el
sistema está en equilibrio (cuando el árbol rota a velocidad constante).
La figura 7.10 muestra el diagrama de cuerpo libre de pares de torsión yel diagrama de par de
torsión del árbol. Nótese que los rodamientos en A yC no tienen reacciones, ya que ellos permiten
la rotación libre del árbol. Según la figura, en el tramo AB no hay par de torsión interno yel tramo
más cargado a torsión es el BCD, con un par constante de 159.15 N-m.
CAPÍTULO 7 DISEÑO DE ÁRBOLES 13
T= 159.15 N-mn
C D
Figura 7.10 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsión ydiagrama de par de torsión
Cálculo de fuerzas externas:
En la rueda dentada, la única componente que produce torsión en el árbol es la fuerza tangencial. F.
El par de torsión producido por esta fuerza está dado por (figura 7.9):
(7.17)
de donde
27 (2)(159.15N-m)
= 2411.4 N.
D, 0.132m
De las expresiones dadas en el enunciado tenemos que:
F =0.20F. entonces E =(0.20)(24I L4 N) = 482.27N.
F =0.27F,, entonces F, =(0.27)(24114 N) = 651.07N.
En la polea ambas fuerzas, F, y F, producen pares de torsión. Dichos pares tienen sentidos
contrarios y, por lo tanto, se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea para calcular
el par de torsión. Entonces, el par de torsión resultante producido por las fuerzas en la polea está
dado por (figura 7.9):
F--T; como F =3F,, (3F, - F,)"p =T.
de donde
T (159.15N-m)-=98241N y F, =2947.2 N.
F, = 0.162mn
Dp
Cálculo de las reacciones:
En la figura 7.10 se presentó el diagrama de cuerpo libre teniendo en cuenta sólo los pares de torsión.
Los diagramas de cuerpo libre para las fuerzas axiales y las fuerzas transversales y momentos
flectores se dan en la figura 7.11.
DISENO DE MÁQUINAS
14
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE
F F+ Fz |
F Rc
A 0.05 m B 0.05 m Cf 0.03 m D
C D fA 0.05 m B 0.05 m Ct o.03m D
RA Rcz
Ray Rcy
(c) Plano xz
(b) Plano xy
(a) Fuerzas axiales
fuerzas transversales y momentos flectores
Figura 7.11 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales,
en la figura 7.11.a, con lo cual se genera
Nótese que la fuerza F, ha sido desplazada al eje del árbol
Además, la fuerza F, es
un momento flector ME = F, (D/2) que aparece en la figura 7.11.b. al
contrarrestada sólo con el apoyo en C (el escalón permite que se transmita la fuerza axial del árbol al
rodamiento), ya que el apoyo en A no tiene la capacidad para hacerlo. Los pares producidos
desplazar las fuerzas F,. F y F; al eje x son pares de torsión y ya se tuvieron en cuenta en la figura
7.10. Para la construcción de estos diagramas de cuerpo libre se despreció el pequeño ángulo que las
fuerzas F1 y F; forman con el eje z.
Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las direcciones x, yyz.y la
sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:
XF, =0: F, -Re, =0,
SE, =0; Ra, + Rc, -F, = 0,
XE, =0: F, +(F, + F,)-R -Re, =0,
)MAr =0; 0. 1Rç, -0.05F, - MFa =0,
+MAg =0; 0. IRc, -0.05F, -0.13(E + F,) =0,
de donde
RA =7.24 N, R = 26.81 N, Re, = 48227 N, R =643.83 N Rc, =63 142 N,
Diagramnas de fuerza cortante, monento
Con los resultados anteriores flector y carga axial:
se construyen los diagramas de fuerza cortante, de
de carga axial (figura 7.12). momento flector y
Como normalmente las fuerzas
diseño, los diagramas de fuerza cortante sólo cortantes no se tienen en cuenta en el
flector. Como interesa el interesan para la construcción de los de
se construye, además, un momento total en las diferentes secciones (no sus momento
diagrama momento flector
de
magnitud del momento resultante está dada por la resultante. componentes xy y xz).
En una
en
ecuación 7.5. sección particular, la
3929.6
V, (N) 7.24 V. (N)
|A R c D 26.81
A B X
643.83
2384.6
(a) Diagrama de fuerza cortante en y (b) Diagrama de fuerza cortante en z
32.19 M (N-m) 1.34
My (N-m)
A B C /D x
0.362
- 117.89
(c) Diagrama de momento flector en xy (d) Diagrama de momento flector en xz
Ma (N-m) 117.89 F (N)
A B D
32.22
1.39
. 482.275
A B C D
(e) Diagrama de momento flector resultante () Diagrama de fuerza axial (en x)
Figura 7.12 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial
Cálculo del diámetro en la sección más cargada:
De los diagramas de la figuras 7.10 y 7.12 M
(analice sólo los diagramas de carga axial.
para de torsión y momento flector resultante)
se concluye que la sección más cargada es la
C. ya que para esta sección todas las cargas
son máximas. La sección Cestásometida a
un momento flector M = 117.89 N-m, un par
de torsión T =159.15 N-my una fuerza axial
de compresión F = 482.275 N, tal como se
muestra en la figura 7.13. Figura 7.13 Cargas en la secciónC del árbol
En las secciones 7.2.1 y 7.22 se concluyó que el punto crítico para este caso es como el mostrado en
la figura 7.7 y que las ecuaciones de diseño para la TECO/von Mises son la 7.11 y la 7.12. Para
calcular el diámetro de la sección C utilizamos la ecuación 7.12, donde, como se ha dicho, M, Ty F
se toman positivos:
S,z\
-('a' -(6MF )d-(644M'+ 487") -0,
donde
16 cONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑo DE MÁQUINAS
N= 15
S, = 53 1 MPa, obtenido de la tabla A-3.2 (apéndice 3) para el acero 1045 laminado en frío
M= 11789 N-m
T= 159.15 N-m
F=482.275 N.
Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsión pico, las cargas anteriores son
también cargas pico. Reemplazando estos datos en la ecuación anterior se obtiene:
(531x 10°z
(4)(1.5)
-|-(482275 )d -[06)(117.89(482.275)d -[(64)017.89)° +(48)A 59.15)°] =0,
de donde, resolviendo, d= 0.0174 m = 17.4 mm.
Este diámetro es el mínimno que debe tener el escalón donde se aloja el rodamiento de bolas C. EI
siguiente paso consiste en estandarizar este diámetro con base en los diámetros internos estándar de
rodamientos de bolas. Algunos diámetros, en mm, de rodamientos rígidos de bolas son: 4, 5, 6, 7, 8,
9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ..,entonces, el diámetro mínimo de la sección Cdebe ser de 20 mm.
Como se ha dicho, el cálculo de árboles implica muchos pasos de comprobación, así que este cálculo
podría considerarse como un paso inicial en el diseño del árbol.
