PROBLEMAS TIPO

A
Dado los esfuerzos σ y τ en
un sólido calcular los
esfuerzos principales
1. Pasos a seguir para llevar a cabo un
análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
1. Pintar esquema deesfuerzos, por
el
25MPa
20 MPa
y
95 MPa

ejemplo
p

2. Según dicho esquema y teniendo en

cuenta el criterio de signos se determina
si los esfuerzos son positivos o
negativos tratándose de compresión o
extensión. En nuestro ejemplo
compresión es +.
2. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
3. Situar los planos a los que
25MPa

corresponden
los esfuerzos representados. 20 MPa

B
95 MPa
p

Como se aprecia en la figura el plano A es y

perpendicular al eje X, mientras que el plano B
es perpendicular al eje Y

A
x

4. Se pinta un sistema de coordenadas σ y τ.

5. Se pintan las coordenadas de los planos
A yB
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso
y 95
p
4

+
MPa

Τ
Estos esquemas permiten conocer la polaridad de los signos
Τ +esfuerzos
medidos en los Paratangenciales
el punto A que
x corresponde al plano A ┴ al

τ/
eje x

ΜPa

Para el punto B que

corresponde al plano B ┴ al

20
B ( σ = 95, τ=20)
y
eje y

σ/ΜPa
20 40 60 80 100
Una vez escalado el sistema se
20 ( σ = 95, τ=-20)
x pintan las coordenadas
esfuerzos. Las coordenadas ┴ al
A de los
eje X , corresponderán con los
valores σ x , τ xy medidos en el plano
A; las ┴ al eje Y corresponderán a
σ y , τ yx medidas en el plano B.
3. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
6. Se calculan las coordenadas del punto
medio, radio y de los esfuerzos principales
usando las siguientes expresiones.
2
σx + σ ⎛ +σ x − σ y ⎞ ⎟
[ 9]
2
τ
σ1 =
y 25MPa

2 2 xy 20 MPa
⎜ ⎠ B
σx + σ 95 MPa
2
⎝ −σ − σ
[10] σ
2
y ⎟
y
⎛ x ⎞ τ
p

= 2 2 xy y
⎠
2
⎜

= 2 (σ1 + σ )
[10.1] 1 ⎝
averag
e 2 A
σ ⎛ σx − ⎞2
[22] R ⎜ ⎟ + τ2x x

= ⎝ σy ⎠ y
2
 σx + σ 95 +
2

+ ⎜⎛ σ x − σ y ⎟⎞ + x ; σ1
2

+ ⎛⎜ 95 −⎟ 25 +
[ 9] σ1 = 2
y 2 2
25 2
⎝
2
⎠ τ y = ⎝ 2 ⎠
⎞ 20
20 ; σ1 = 60 + 40,31 σ⇒1 =
2 2
1= 60 + 35
σ 100,3
+ σx + σ y
2

⎛− σ x − σ y ⎟⎞ x ; σ 2 = 60 − 1625; 2 = 60 − 40,31 ⇒ 2 =
[10] σ2 =
2

2 2 σ σ
⎜
+τ y 19,7
[10.1] averag
eσ
=2 (
1 1 ⎝ 2
σ +
averageσ
) ; σ
⎠
=2 (σ + σ2 )⇒average
1 1
σ = 60

σ1
σ1 − σ2
σn + + x sen2
2
+ σ2 cos 2ϕ
= 2 y
ϕ
τ
τ = 2 2 1 sen2ϕ +xy τ
σ -σ

cos 2ϕ
⎛ σx − σ ⎞
2

[22] R ⎜
2
y
⎟ + x;⇒ R = 40,3
= ⎝ 2
⎠
τy
4. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
7. Se calculan los ángulos de giro existentes
entre los esfuerzos normales partiendo de
σx, empleando las siguientes ecuaciones:

[7] tan2ϕ =
25MPa
2 τxy 20 MPa

B
(σ xy − σ 95 MPa

1) −⎛ 2 ⎞ p

[7.1] ϕ 1
2 * tan ⎝⎜ ⎜ xτ ⎟ ⎠⎟
xy y

(σ y − σ )
1
=
=
[7.2] ϕ2 ϕ2 A
+π 1

A continuación se representa σ1 y σ2.

[ 7]
2τ
(σ x − σy
xy

tan2 ϕ =
)
1 ⎛ 2τ ⎞⎟ 1 ⎛ 2τ ⎞⎟ 1
[7.1]ϕ * −1 xy ;ϕ = * xy ; ⇒ ϕ = * arctan
⎛ 2 * 20 ;
⎜ x ⎟ x1 2 ⎜⎜ ⎟
= 2 ⎝ (σ ⎠− σ )⎝
y ⎠ y (σ − σ ) 12 ⎜ ⎟
⎝ 95 − 25 ⎠
tan arctan ⎞

( )
1
⎜ ⎛ ⎜4 ⎞
= = =
1 1 1
ϕ 1
2 * arctan 7 ; ⇒ 1
ϕ 2 * arctan 0,571428 1⇒
2ϕ 1 ⇒
* 29,72 ϕ
⎝ ⎠
= 14,9
[7.2] 2 = 1 ⎟+ π ⇒ 2 2= 14,9 + 90º ⇒
ϕ 2 ϕ ϕ
ϕ = 104,87º
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso
95
y Conociendo las coordenadas del punto A
p MPa 7 ϕϕ 1=

=
14,9
( σ x , τ xy ) se sitúa la posición de σ 1 girando a
la
ángulo
izquierda (sentido +)
punto ϕ 1. Cuandoun
este
este valor se traslada
2
104,87º dentro del círculo de Mohr se pone un valor
x doble de 2 ϕ 1 .
Conociendo las coordenadas del punto A
τ/ ( σ x , τ xy ) se sitúa la posición de σ 2 girando a
ΜPa la izquierda (sentido +) este punto un
ángulo ϕ 2 . Cuando este valor se traslada
( σ = 95,
y
dentro del círculo de Mohr se pone un valor
doble de 2 ϕ 2 .
τ=20 )
20 B R=40,3
σ c =60
σ2=19, σ1=100,
7 3
c σ/ΜPa
20 40 60 80 100 2ϕ1 =29,8
°
20 A τsn st
2ϕ2
σ
( σ = 95, τ= -20)
2

ϕ2
=209,74° x
≅105°σ 1 ϕ1 ≅15
°
τ
sn st

ϕσ
5. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
8. Se calculan los valores de los esfuerzos
tangenciales máximos y mínimos y los
ángulos de giro existentes empleando las
ecuaciones: 25MPa
20 MPa

= +π
B
[15] Max.τ ϕ σ 4 95 MPa
Max.ϕ p

σx+σ
[16] σ 1 = σ 2 = σ =
y
y

[4.2
2

τma = ± ⎜⎛ σ x −σ y ⎟⎞ +τ 2

⎟ x A
] ⎜x ⎝ 2 ⎠ y
x

A continuación se representa τmax y τmin.

ϕ1 =
ϕ2 =
14,9
104,87º =
[15] Max.ϕ τ Max.+ π4
ϕ σ

Max.ϕτ = 14,9 +4 ⇒ Max.ϕτ = 14,9τ + 45 ⇒ Max.ϕ = 60,56º

π

σ x + σy
[ 16 σ 1 = =σ
] 2= 2
σ
[ 16 ] σ 12= σ =σ=
95 + 25
2 = 60 ⇒

[ 4.2
2

τ max = ± ⎜⎛ σ x − σ y ⎞ ⎟ ; ⇒ τ max = ±40,31

2
τ
]
2 xy
⎝ ⎠
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso
y 95
p MPa 8 ϕ 1=
Los esfuerzos tangenciales
y mínimos se sitúan a 45º más allá de los
máximos

2 =
14,9 principales. Girando a la izquierda (sentido
ϕ +) de (σ 1 , 0) un ángulo ϕ 1 + π/2 se sitúa la
104,87º posición de σGirando , a la
x
izquierda de ( σ 2 , 0) un ángulo ϕ 1 + π/2 se
average

τ .
τ/ sitúa la posiciónmax de σ average, τ min.
ΜPa σ
average
=60
τ max =40,3

( σ = 95, τ=20)
y

B
20
R=40,3
σ c =60
σ2=19, σ1=100,
7 3
c σ/ΜPa
20 40
60
80 100 2ϕ1 =29,8
°
20 A
2ϕ2
=209,74° ( σ = 95, τ=-20)
x

σ =60
average
τ max = −40,3
5. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
9. Se giranlos ejes delos esfuerzos
principales en el mismo sentido

Pa
a
MP

0M
25MPa

20

10
20 MPa

B
95 MPa
p

A
x
Ejemplo de giro de ejes
Ejemplo de material sometido a
esfuerzos normales y de corte
en planos perpendiculares
Se pide obtener:
12
MPa 1. Círculo de Mohr
4 MPa
2. Polo
p 5MPa
3. Tensiones principales y la dirección del plano
donde actúan
4. Las tensiones de corte y la dirección del
plano donde actúan
5. La tensión correspondiente a un plano que
forma un ángulo de 60 º con la horizontal
 Pasos
1. Situar los ejes X,Y respecto a los
esfuerzos mayores o menores del sistema
1
y 2. Obtener las coordenadas de esos planos
12 en el círculo de Mohr:
MPa
4 MPa Sistema a compresión, y antohorario +
x p 5MPa
Coordenadas de los planos: A (12,4); B
(5,-4)
Se rota el esquema del sólido para hacer que
Recordemos σ+ y los ejes sean coherentes con los del sistema
τ +xy Τ+ del círculo de Mohr
σ+x 5MPa
4 MPa A

p
B 12
MPa
y
x
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
τ/ 3. Pintarlas sobre el sistema τ/
ΜPa
σ B
p
12
A MPa
y
x

σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12

B
Pasos:
4. Calcular esfuerzos máximos y mínimos mediante
⎛ σ x − σ y ⎞2
σ +
[9 +
⎟ 2
σ τ x
σ 2 2 +
] 1 x y
⎜
−
y
= σ σ
⎝ ⎛ x ⎠y⎟⎞2
σ +
[1 −
2
σ =σ τ x
2 y 2 +
0 2 x
⎜ y

] ⎝ ⎠

σx+σ σ −σ 12 + 12 − 5
2

⎟⎞ + x ; σ1
2

+ ⎜⎛ + ⎛⎜
[9 ] σ
2
⎟⎞
2
= +
x y
5 2
⎠ τ y =
y
2 2 2 4
1
⎝ ⎝ ⎠
28,25
= 8,5 + ; σ1 = 8,5 + 5,31 ⇒ σ1 =
σ1 σ x + σ 13,81
σ −σ
2
+
[10] σ2y = 2 − ⎝ 2 ⎠ τ x ; σ 2 = 8,5 −
2
⎛
⎜ ⎞
⎟
σ2 = 8,5 − 5,31 ⇒ σ2 =
x y
28,25;
y
3,19
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
τ/ 5. Pintarlas sobre el sistema τ/
ΜPa
σ B
p
12
A MPa
y
x

σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1=13,8
2 σ2=3,1 1
9

B
Pasos:
6. Calcular esfuerzo medio y el radio
mediante:

= 2(σ12+ σ ) ;σ = (σ + σ )⇒ σ = 8,5
1 1
[10.1] σ
avera 2 average 1 2 avera
ge ge

⎛ ⎜x − σ ⎞2
[22] R = ⎜ σ 2
2
y⎟⎟ + x
⎝ ⎠ τy

⎜⎛12 −⎟ 5 ⎞ + = 3,5) + 4 =
2
R
12,25 + 16 =
2
2
2
28,25
= ⎝ 2 ⎠ 4
( = 5,31
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
7. Pintar las coordenadas
τ/ calculadas en el círculo sobre el B
p
12

sistema τ/σ
ΜPa MPa
y
A x

R=5,31
2

σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1=13,8
2 σ2=3,1 1
9

B
 5MPa
Pasos: 4 MPa A
τ/
ΜPa
8. Pintar el Polo sobre el sistema τ/ p
σ B 12
Polo A
MPa
y
x

R=5,31
2

σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1=13,8
2 σ2=3,1 1
9

B
B

A
 Pasos: 4 MPa
5MPa
A
τ/
ΜPa
91. Unir el Polo con los τ
max
principales
esfuerzos B
p
12
Polo τ A
max + MPa σ3
y σ1
x

R=5,31
2

σ1=13,8
σ2=3,1 1
9
σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1
2

σ3 τ
max -
B
 5MPa
4 MPa A
τ/
τ
ΜPa max
p
B 12
Polo τ A
max + MPa σ3
y σ1
x

R=5,31
2

σ1=13,8
σ2=3,1 1
9
σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1
2

σ3 τ
max -
B

Pasos:
92. Unir el Polo con los esfuerzos de corte
 Pasos: 4 MPa
5MPa
A
τ/
ΜPa
93. Comprobar los τ
max
signos B
p
12
A MPa σ3
y
Polo τ
max +
σ1
x
Τ +
R=5,31
2

σ1=13,8
σ2=3,1 1
9
σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1
2

σ3 τ
max -
B
 Pasos:
10. Calcular los ángulos de esos esfuerzos
mediante
[ 7]
2τ
(σ x − σy
xy

tan2 ϕ =
)
1 ⎛ 2τ ⎞⎟ 1 ⎛ 2τ ⎞⎟
[7.1]ϕ * −1 ⎜ xy ;ϕ = * xy ; ⇒ ϕ = 1 * arctan
⎛ 2*4 ⎞ ;
= 2 ⎝ (σ x⎠− σ y)⎝ ⎟ x⎠1 2 ⎜⎜
(σ − σ )
⎟ 1 ⎜ ⎟
2 ⎝ 12 − 5 ⎠
y
tan arctan

( 1) ⇒ 1
1

1=
⎜ ⎛ ⎜8 ⎞
= = * 48,8151 ⇒ ϕ =
1 1 1
ϕ 2 * arctan 7 ; ⇒ 1
ϕ 2 *2 arctan 1,1429 ϕ
⎝ ⎠
24,4076
[7.2] 2 = 1 ⎟+ π ⇒ 2 2= 24,4076 + 90º ⇒ =
ϕ 2 ϕ ϕ
ϕ 114,4076º
= +π
[15] Max.τ ϕ σ
4
Max.ϕ
[15] τ = 114,4076 +4
π
=
Max.ϕ 159,4076
 Y
Pasos:
11. Teniendo presente τ v
B X’
σ

que
xy
ϕ

a cos
τ
σx P

ϕ
τ 4: σ n , τ θ ϕ θ X
A
O σy
y’
τ
yx

ϕ
σ 2, 0 2θ 2
θ
σ 1, 0
ϕ a sin ϕ
−σ n compresión
σ
+σ n compresión
(σ1+ σ 2)/2 (σ1- σ 2)/2

Sh Cw+ Sah CCw-

 Pasos: 5MPa
4 MPa A
τ/
ΜPa
12. Comprobar ángulos τ
max
p
B 12
Polo τ A
max + MPa σ3
y σ1
x

R=5,31
2
Sah CCw- σ1=13,8
σ2=3,1 1
9 σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1
2

σ3 σ1
τ
max -
B
σ3
ϕ1 =24,407
6°
Maxϕτ=114,4076°+45°=159,407 ϕ1 =24,4076°+90°=ϕ2 =114,40
13. Determinar analíticamente la tensión correspondiente
a un plano que forma un ángulo de 60 º con la
horizontal y’
X

[3a] σ = x + σy + σx
σ A
X’
cos 2ϕ + τ
σy x
2 2 y τyx
τ

sen2ϕ
12 + 5 12 − 5 θ
σ = 2 +2 cos120 +
σ

a sin
ϕ
σy ϕ P

σ = 8,5 + 3,5*(−0,5) +
4sen120 θ ϕ B Y

v
4sen(0,866) σx

O
τ
xy

σ = 8,5 + −1,75 + 3,4641 =

a cos
10,21 ϕ

Esquema de esfuerzos
[3b1] τ=−
2
1
(σx − σy) sin 2ϕ + τxy
cos 2ϕ
τ = − (12 − 5) sin120 + 4
1 10,21
cos120 5 ΜPa
2 ΜPa −5,03 ΜPa
τ = −3,5*(0,866) + 4 *(−0,5)
τ = −3,031+ (−2) = −5,03
4 ΜPa
12
 Pasos:
τ/ 14. Determinar gráficamente las tensiones de un
ΜPa
Plano a 60º de la horizontal que es el eje Y =
Poloϕ A Desde el polo

ϕ=60° R=5,31
2

σ/ΜPa
c
0 2 4 6 8 10 12
σ1=13,8
σ2=3,1 1
9
2

4
B
σ n=10,21
τ n=−5,03
 PROBLEMAS TIPO

B
Dado los esfuerzos principales
σ1 y σ2 determinar los esfuerzos σ
y τ en un plano del solido que
posee un ángulo ϕ
Ejemplo de una probeta en la prensa
En este contexto las presiones son principales no hay
tensiones de corte
12
MPa

p 5MPa

Se pide obtener:
1. Círculo de Mohr
ϕ=60°
2. Polo
3. La tensión correspondiente a un plano
que forma un ángulo de 60 º con la
horizontal
4. Tensiones normales en el plano
5. Las tensiones de corte en el plano

Cilindro de material
Ejemplo de una probeta en la prensa
Pasos:
1
y 1. Situar los ejes X,Y respecto a los esfuerzos
12 mayores o menores del sistema
MPa
2. Los esfuerzos que se indican en la figura
x p 5MPa 3D corresponden a los planos principales
σ1 y σ3 dado que no hay esfuerzos de corte.

3. Los valores de los esfuerzos normales y

ϕ=60° tangenciales viene dado por las
siguientes ecuaciones en los que τxy son
nulos:
[3a] σ = σ + σy + σx σy
2 cos 2ϕ + τy
x
x
2

[3a] σ =
sen2ϕ
σx + σy + σx σ
2 2
y
cos

[3b
2ϕ
τ=− ( σx − σy) sin 2ϕ + τxy cos
1

Cilindro de material 1] 2ϕ 2

τ=− (σx − σy) sin 2ϕ 2

1
[3b
Pasos:
4. tensión correspondiente a un plano que forma un ángulo de 60 º con
la horizontal

[3a] σ = σ + σy + σx σy
2 cos 2ϕ + τy
x
x
2

[3a] σ =
sen2ϕ
σx + σy + σx σ
2 2
y
cos
12 + 5 12 − 5 2ϕ
σ= + cos120 = 8,5 + 3,5*(−0,5) =
6,75
2 2

[3b1] 2
τ= − ( σx − σy) sin 2ϕ + τxy cos 2ϕ
1

[3b1] τ= − ( σx − σy)
1
2
sin 2ϕ
τ=− (12 − 5) sin 2ϕ = −3,5*(0,866) =
1
−3,031 2
 Pasos: 5 MPa

ϕ=60
5. Se rota el esquema del sólido º B
τ/ 12 MPa
parahacerlo coherente con el del círculo; se p

ΜPa x

representa el polo y los planos de corte

máximo y mínimo y

A
2 Polo

σ c =8,5

σ/ΜPa
c ϕ=60
2 4 6 8 10 12
° σ1=1
2 σ3=5 2

p
Plano
( σ = 6,75, τ=-3,031)
y
 Pasos: 5 MPa

ϕ=60
5. Se rota el esquema del sólido para hacerlo º B
τ/ 12 MPa
coherente con el del círculo; se representa p

ΜPa x

el polo y se crea un plano que pasa por el

polo y es paralelo al de rotura, dicho plano y

va a 60º del eje y

A

A
2 Polo

σ c =8,5

σ/ΜPa
c ϕ=60
2 4 6 8 10 12
° σ1=1
2 σ3=5 2

p
Plano
( σ = 6,75, τ=-3,031)
y
 Pasos:
6. Fíjate que el ángulo de giro es negativo, lo que significa
que aparece en la parte de abajo del círculo de Mohr

5 MPa

ϕ=60
º
B
12 MPa
p
x
Sh Cw+ Sah CCw-

A
A
 Pasos: 5 MPa

ϕ=60
7. En la solución analítica se º B
τ/ 12 MPa

ΜPa representan los valores determinados p

x

del plano que forma un ángulo de 60º

con la horizontal y

A A

A
2 Polo
Plano
σ c =8,5

σ/ΜPa
c
2 4 6 8 10 12
σ1=1
2 σ3=5 2
2ϕ=120°
6,75
p
( σ = 6,75, τ=-3,031)
ΜPa 12
y
ΜPa
−3,03 ΜPa

Esquema de esfuerzos
5