INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE TEZIUTLÁN
Ing. En Mecatrónica
ESTATICA
Reporte de Practica#1
DOCENTE: EDUARDO TEXIS TEXIS
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
- Pérez Hernández Denisse 23TE0172
- Martínez Luna Luisa Fernanda 23TE0141
- García Rodríguez Luz Yamilet 23TE0133
- González Fermín Marco Antonio 23TE0197
- Chaparro Ortha Úrsula Ariadna 21TE0788
SEMESTRE
3°
09 / Septiembre / 2024
Contenido
1. Introducción .............................................................................. 3
2.Desarrollo ................................................................................... 5
3.Conclusiones ............................................................................10
Referencias: ....................................................................................12
1. Introducción
El equilibrio de los cuerpos rígidos es un tema clave dentro de la mecánica clásica,
que estudia cómo se comportan los objetos cuando están sometidos a diferentes
fuerzas y torques. Este análisis es vital para entender cómo mantener la estabilidad
en sistemas estructurales, mecánicos y en la ingeniería. Aquí se exploran los
aspectos más detallados del equilibrio de los cuerpos rígidos:
La primera condición para que un cuerpo rígido esté en equilibrio es que no haya
desplazamiento neto. Esto significa que la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo debe ser cero. Matemáticamente:
∑𝐹𝑖 = 0
Cada fuerza que actúa sobre el cuerpo puede descomponerse en sus componentes
a lo largo de los tres ejes coordenados (x, y, z). Esto nos da tres ecuaciones
escalares para cada eje:
∑𝐹𝑥 = 0; ∑𝐹𝑦 = 0; ∑𝐹𝑧 = 0
Estas ecuaciones nos dicen que no hay movimiento en ninguna de las direcciones
principales (horizontal, vertical o en profundidad). Si alguna de estas sumas no es
cero, el cuerpo se moverá en esa dirección.
En la segunda condición, las fuerzas, las rotaciones también deben estar en
equilibrio. El torque o momento es una medida de la tendencia de una fuerza a hacer
que un objeto gire en torno a un punto o eje. Para que el cuerpo esté en equilibrio
rotacional, la suma de los torques o momentos respecto a cualquier punto debe ser
cero:
∑𝑀𝑖 = 0
Este principio es crucial cuando se analizan estructuras como puentes, grúas, y
edificios, ya que cualquier fuerza aplicada lejos del centro de masa del cuerpo puede
generar una rotación. Los momentos o torques también se pueden descomponer en
tres componentes escalares:
∑𝑀𝑥 = 0; ∑𝑀𝑦 = 0; ∑𝑀𝑧 = 0
Cada una de estas ecuaciones implica que no hay rotación alrededor de los ejes x,
y o z.
En la tercera condición el centro de masa de un cuerpo es el punto en el que se
puede considerar que toda la masa del objeto está concentrada. En situaciones de
equilibrio, es crucial considerar dónde se encuentra el centro de masa, ya que
determina cómo las fuerzas y los torques afectan al cuerpo. Si el centro de masa de
un objeto está directamente sobre el punto de apoyo, el cuerpo estará en equilibrio.
Si el centro de masa se desplaza, el cuerpo podría empezar a moverse o rotar.
El centro de gravedad es un concepto similar, pero se refiere específicamente al
punto donde la fuerza de gravedad actúa sobre un objeto. En la mayoría de los
casos, el centro de masa y el centro de gravedad coinciden.
Y en la cuarta condición existen diferentes tipos de equilibrio, según cómo reaccione
el cuerpo ante pequeñas perturbaciones:
Equilibrio estable: Si el cuerpo es desplazado ligeramente, tiende a volver a su
posición original. Un ejemplo sería una bola en el fondo de una cuenca.
Equilibrio inestable: Si el cuerpo es desplazado ligeramente, se aleja aún más de
su posición original. Un ejemplo es una bola sobre una cima.
Equilibrio indiferente o neutro: Si el cuerpo es desplazado ligeramente, permanece
en su nueva posición sin volver a la original ni alejarse más. Un ejemplo sería una
bola sobre una superficie plana.
Aplicaciones del equilibrio de cuerpos rígidos
El estudio del equilibrio de los cuerpos rígidos tiene aplicaciones prácticas en
numerosos campos:
Mecánica: El equilibrio es fundamental para el diseño de maquinaria y sistemas
mecánicos que no deben moverse o rotar bajo la acción de fuerzas externas.
Arquitectura: En el diseño de estructuras arquitectónicas, se deben analizar las
fuerzas que actúan sobre las edificaciones para garantizar su estabilidad y
seguridad.
Equilibrio de cuerpos rígidos en tres dimensiones
El análisis de cuerpos rígidos no se limita a dos dimensiones; también es posible
hacerlo en tres dimensiones, donde se deben considerar las fuerzas y los momentos
en los tres ejes principales (x, y, z). En este caso, se utilizan seis ecuaciones de
equilibrio, tres para las fuerzas y tres para los momentos.
2.Desarrollo
Materiales
• 2 metros de hilo omega
• Carrito de juguete
• Maqueta didáctica
• Pesas
Ilustración 1. Sistema para el análisis.
1. El primer paso fue amarrar los dos metros de hilo omega a un carrito
de tal manera que quedara el amarre en el centro del cuerpo.
Ilustración 2. Auto de llantas libres.
2. El siguiente paso fue hacerle un nudo al carrito y se puso la pesa.
Ilustración 3. Pesas del sistema.
3. Mientras que se realizaba el nudo se empezó a hacer el diagrama de
cuerpo libre.
4. Después se puso el carrito en la maqueta y el hilo omega en la polea
y se puso a un ángulo muy inclinado para que al momento de bajarlo
se fuera checando hasta que punto no se movía el carrito.
Ilustración 5. Variando el ángulo del Ilustración 4. Ajustándolo para encontrar
auto. el ángulo del movimiento.
Se checo en que ángulo quedaba en equilibrio.
Ilustración 6. Analizando el resultado del ángulo.
5. Después se hicieron los cálculos de forma analítica
6. Y por último se pesó el carrito y la pesa.
Ilustración 8. consultando el valor de la masa
del auto
Ilustración 7. Sacando el valor de la
masa de la pesa.
Ilustración 9 Análisis de las tensiones y sumatorias de fuerzas.
Ilustración 10. Calculando la normal.
3.Conclusiones
González Fermín Marco Antonio
En conclusión, la práctica que realizamos en esta ocasión fue de suma importancia
ya que pudimos notar el movimiento que tiene un objeto, colocándolo en un punto
de apoyo, ya que es el punto donde se apoya y no se mueve. También pudimos
notar el momento de una fuerza ya que es una medida a la mayor energía
García Rodríguez Luz Yamilet
En conclusión, un cuerpo rígido está en equilibrio cuando no experimenta
modificaciones en su movimiento. Esto significa que las fuerzas que actúan sobre
él se contrarrestan entre sí, lo que impide cualquier desplazamiento. Durante el
experimento, se comprobó que el carrito permanecía inmóvil hasta un determinado
ángulo debido a la aplicación de fuerzas.
Martínez Luna Luisa Fernanda
En conclusión, de acuerdo con lo que investigamos cuando un cuerpo rígido esta
en equilibrio es cuando no sufre cambios en su movimiento, también se podría decir
que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo se cancelan entre si eso causa que no
tenga movimiento. Y al hacer el experimento se comprobó que hasta cierta
angulación no se movía el carrito porque se le estaba aplicando fuerzas.
Pérez Hernández Denisse
El peso del objeto influye significativamente en el movimiento del carrito, como se
demostró en el experimento. Si el peso hubiera sido mayor, el ángulo de inclinación
habría provocado un cambio aún más notable en el movimiento. Como observamos,
con una inclinación de hasta 30°, el carrito logró moverse, lo que sugiere que tanto
el peso del objeto como el ángulo de inclinación son factores importantes.
Chaparro Ortha Úrsula Ariadna.
En esta práctica de estática, se exploró el equilibrio de fuerzas en un sistema
compuesto por un coche de juguete unido a una pesa mediante un hilo. A través
de la variación del ángulo de inclinación de la pista, logramos registrar un ángulo
crítico en el cual el coche comenzó a desplazarse, lo que nos permitió realizar
varios cálculos para comprender las interacciones de las fuerzas involucradas. Al
aplicar la fórmula de la tensión en el hilo y utilizando la masa de la pesa de 40
gramos, convertimos esta masa a kilogramos y calculamos la tensión, obteniendo
un valor de 0.392N. Gracias a la simetría del sistema, dedujimos que la tensión 1
es igual a la tensión 2, lo que facilitó el análisis de las fuerzas actuantes en el
cochecito. Mediante el uso de la ecuación de sumatoria de fuerzas en la dirección
x (T2 - Wc sin(30°) = 0 , donde Wc es el peso del coche, encontramos un valor
aproximado del peso del cochecito de 40.4 gramos, cifra que estuvo muy cercana
al valor medido directamente con la balanza, mostrando una buena concordancia
entre el modelo teórico y las mediciones experimentales. Al calcular la fuerza
normal que actúa sobre el cochecito, se corroboró la relación entre la tensión y el
peso en el contexto de un plano inclinado. Esto nos permitió validar la habilidad de
aplicar principios físicos fundamentales de estática y dinámica en situaciones
prácticas.
Referencias:
Pérez, R. (2022, 24 mayo). Equilibrio del cuerpo rígido (con ejercicios resueltos paso
a paso). https://www.todociencia.org/2022/05/equilibrio-del-cuerpo-rigido-con.html
Beer, F. P., & Johnston, E. R. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática
y dinámica (10.a ed.). McGraw-Hill.
Meriam, J. L., Kraige, L. G., & Bolton, J. N. (2020). Mecánica para ingenieros:
Estática (9.a ed.). Wiley
