Informe Autonics-TC4S

Nombre de la unidad de aprendizaje

Asignatura: Mantenimiento de Sistemas de Control de Procesos.

Sección: MCA403.

Nombre del docente: Cristian Lara.

Nombre de los integrantes del grupo: Daniel Bustamante, Diego Lizarazo.

Fecha de entrega 18/10/2024

Contenido
I. Introducción.............................................................................................................................................................
II. Objetivo....................................................................................................................................................................
III. Desarrollo.................................................................................................................................................................
IV. Conclusiones............................................................................................................................................................
V. Referencias bibliográficas.........................................................................................................................................

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I. Introducción
En el control de procesos industriales, la regulación precisa de la temperatura es crucial para garantizar
la calidad de los productos y la eficiencia de los sistemas. El Autonics-TC4S es un controlador de
temperatura compacto, que utiliza tecnología PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para ajustar la salida
de control y mantener una temperatura constante. En este informe, se detallarán los pasos necesarios
para configurar los parámetros más relevantes de este dispositivo, utilizando ejemplos de una aplicación
típica de control de temperatura.

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II. Objetivo
El objetivo de este informe es explicar de manera clara y detallada el proceso de configuración del
controlador de temperatura Autonics-TC4S. Se revisarán las funciones principales, la configuración de las
unidades de temperatura, el método de control, y se realizarán ajustes que optimicen el desempeño del
dispositivo en un entorno de prueba.

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III. Desarrollo
En esta sección se detallan los parámetros más importantes para la configuración del Autonics-TC4S.

Grupo de Parámetros 2
El Autonics-TC4S permite utilizar diferentes métodos de control de temperatura. En este caso,
configuraremos dos métodos: PID y ON/OFF, ambos utilizando un sensor de temperatura Pt100, que es
un sensor RTD (Resistance Temperature Detector) conocido por su precisión y estabilidad.

 Sensor de Entrada: Este parámetro (In-T) determina el tipo de sensor de entrada que utilizará el
controlador. En este caso, configuraremos un sensor Pt100, que es un RTD utilizado
frecuentemente en aplicaciones industriales por su precisión en la medición de temperatura.
Valor seleccionado: "dpt.H" (RTD Pt100)

 Unidad de Temperatura: El parámetro (Unit) permite seleccionar la unidad de temperatura. En

nuestra configuración, utilizamos grados Celsius (°C), ya que es la unidad estándar en la mayoría
de las aplicaciones.
Valor seleccionado: "C" (Celsius)

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 Conexión de Entrada: Este ajuste permite corregir posibles desviaciones en la lectura de
temperatura del sensor.
Valor seleccionado: "0°C"dado no se necesita corregir desviaciones.

 Filtro Digital de Entrada: Este parámetro (ÑAU.F) sirve para estabilizar la señal de temperatura
que recepciona el controlador, elimina las pequeñas fluctuaciones que pueden provocar
variaciones en la lecturas.
Valor seleccionado: "000.1°s

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 Límite Bajo de SV: El parámetro Lo-L establece el valor mínimo que puede configurarse como
temperatura objetivo (Set Value). En esta aplicación, hemos seleccionado un límite inferior de
20°C.
Valor seleccionado: "20°C"

 Límite Alto de SV: Este parámetro (Hi-L) define el valor máximo permitido para la temperatura
objetivo. En este caso, el límite superior se ha establecido en 30°C, que es adecuado para
procesos industriales de control térmico con el sensor Pt100.
Valor seleccionado: "30°C"

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 Tipo de Operación de Control: En este parámetro (o-ft) selecciona el tipo de control si va hacer
en segundo si va calentando o enfriando la PT100 en valor que nosotros escogimos es HEAT.
Valor seleccionado: "HEAT"

 Método de Control: El parámetro (C-Md) permite seleccionar entre PID o ON/OFF. En este caso,
seleccionamos on off.

 Valor seleccionado: "on off"

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 Tipo de Salida de Control: En este parámetro (out) Solo se opera en salidas de relé y SSR.
Valor seleccionado: RLY

 Método de Salida drive SSRP: Dado no se seleccionó método saluda SSR dado nuestro control es
mediante RLY este parámetro no aparece en la configuración.

 Tiempo de Control: Lo configuramos en 20 Seg, luego lo bajamos a 2 seg dado encontramos que
20 segundos no nos permitía ver bien el parpadeo de la lampara.

Los siguientes parámetros los dejamos de fabrica y/o como venía en controlador.

 Método de Alarma 1: Se configuro como alarma estándar

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 Método de Alarma 2: Configuramos los parámetros en AÑ6.A

 Histéresis de Alarma: Se configura una histéresis de 0.01 per después pasamos a una histéresis
más alta dado no nos permitía ver correctamente el funcionamiento del el On- Off, más aun
cuando configuramos en Pid.

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 Tiempo de Monitoreo de LBA: no se configuro dado la alarma 1 y 2 no estaban configurados
como
 Banda de Detección de LBA No se configuro dado la alarma 1 y 2 no estaban configuradas
como
 Función de la Tecla de Operación: Esta función se configuro en off .

 Salida de Control MV en caso de error de rotura de Entrada:

Esta función asegura que, ante una falla de entrada, el controlador continúe proporcionando una
salida estable que ayude a minimizar el impacto en el proceso, manteniendo las condiciones
controladas hasta que se pueda reparar la entrada Configurado como 0.0, LO que indica que no
realizara ajuste ante error o falla.

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  Bloque de Parámetros: No se bloqueó ningún parámetro por lo que se dejo en OFF.

Grupo de Parámetros 1
 Ajuste de valor de Alarma 1
Permite definir el valor de la primera alarma, configurando el límite 05 00 sobre la de
temperatura a partir del cual se activará la salida de alarma para alertar sobre condiciones fuera
de rango.

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 Ajuste de valor de Alarma 2
permite establecer el valor de la segunda alarma, útil para tener diferentes niveles de alertas
según las condiciones de proceso

 Auto Tuning.
Cuando configuramos los parámetros en PID. Función que ajusta automáticamente los
parámetros PID para optimizar el control de temperatura. Al activarse, el controlador mide y
ajusta los valores de la banda proporcional, tiempo integral y tiempo derivativo para mantener el
proceso estable. Se configura cuando Controlador está configurado con PID

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 Banda Proporcional
Define el rango dentro del cual el controlador actúa de manera proporcional. Si el error de
temperatura se encuentra dentro de esta banda, el controlador modula la salida para reducir el
error. Se configura cuando Controlador está configurado con PID

 Tiempo Integral
Establece el tiempo que tarda el controlador en corregir errores persistentes o acumulativos en
la temperatura, ayudando a eliminar el offset en el proceso.
Se configura cuando Controlador está configurado con PID

 Tiempo Derivativo
Ajusta la velocidad de respuesta del controlador ante cambios rápidos de temperatura,
contribuyendo a reducir el sobreimpulso o la inestabilidad en el sistema.
Se configura cuando Controlador está configurado con PID

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  Reinicio Manual
Este ajuste permite corregir desviaciones de temperatura persistentes mediante una
compensación manual, útil en control P/PD donde puede existir un desfase o "offset".
Se configura cuando Controlador está configurado con PID

 Histéresis ON/OFF
Establece un margen de temperatura en el modo de control ON/OFF para evitar activaciones y
desactivaciones repetitivas del control. Esta histéresis permite reducir la variabilidad debida a
ruido o fluctuaciones mínimas de temperatura.

IV. Conclusiones
 Presentar una síntesis, donde se expongan ideas principales y algunas ideas personales en torno al
tema. También puede incorporar ideas fuerza y/o aportes a partir del trabajo desarrollado.
 También es posible incorporar reflexiones, incluso dejar propuestas de profundización que no fueron
posibles de abordar en este informe o trabajo.

V. Referencias bibliográficas

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Ejemplo de referencias bibliográficas (interlineado doble y sangría francesa):

Audesirk T., Audesirk G., Byers, B. (2008). Biología: La vida en la Tierra. México: Pearson Educación.

Vargas, A. y Palacios, P. (2014). Educación para la salud [Monografía]. Recuperado de

http://site.ebrary.com/lib/inacapsp/reader.action?docID=11046190&ppg=3

Aspectos de forma y estilo

a) Considere como guía el presente documento, y los siguientes elementos (puede ser modificado):

 Formato: tiene dos opciones para entregar el informe: documento de Word o convertirlo en PDF.
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2,5 cm).
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 Tipo de letra o fuente: Arial o Calibri (Cuerpo).
 Tamaño títulos: 14 y en negrita
 Tamaño subtítulos: 12 y en negrita.
 Tamaño textos: 11 normal.

No olvides respetar las reglas ortográficas y de redacción

b) Para realizar un listado de las fuentes bibliográficas
utilizadas para la recopilación de información, con el título
“Referencias bibliográficas”, según Norma APA 6°
Edición. Se sugiere descargar la Guía para citas y
referencias bibliográficas según Norma APA, en el sitio
web de INACAP, en la Red de Bibliotecas:
http://www.inacap.cl/tportalvp/red-de-bibliotecas-
inacap
Recopilar también distintos insumos gráficos (imágenes,
fotos, diagramas, entre otros) que permitan
complementar la información a presentar.

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