Clase No 1

Presentación del curso e introducción

Algo de matemáticas necesarias para el curso
Bibliografía Aclaración: estas notas representan los apuntes que he tomado a lo largo
Conceptos de la Física, Alonso Sepúlveda. de los años que he dictado este curso en la facultad de Ingeniería de la UdeA.
Física conceptual, Guillermo Pineda. No pretenden ser un libro guía ni reemplazar la gran variedad de bibliografía
Mechanics, M. Alonso and E. Finn. que existe para el curso. Lo único que pretende es mostrar, con un poco más de
Engineering electromagnetics, Nathan Ida detalle, la solución de varios problemas típicos del curso. Además, las presentes
Cálculo vectorial, Claudio Pita Ruiz notas no han pasado por ningún filtro ni han sido revisadas, por lo tanto están
colmadas de errores. Les pido una disculpa de antemano por ello y agradecería
Vector Calculus, Marsden and Tromba
mucho a los lectores que me muestren los errores que encuentren.
Geometría analítica moderna, Fleming
Geometría analítica, Lehmann

Contenido del curso

Robinson Longas Bedoya

Instituto de Física,
Universidad de antioquia
[Link]@[Link]
Robinson Longas Bedoya
Instituto de Física,
Universidad de antioquia
[Link]@[Link]
Robinson Longas Bedoya
Instituto de Física,
Universidad de antioquia
[Link]@[Link]
 Introducción Interacción gravitacional
En la naturaleza existen cuantro interacciones Al ser la más vieja de las interacciones conocidas,
fundamentales conocidas hasta el momento. la gravitación nace prácticamente con el ser humano.
Cada una de estas se caracteriza por un Sin embargo, su primera formulación matemática
acoplamiento y un rango de acción. que explica y predice fenómenos se debe a Isaac
Newton y fue la más usada hasta el nacimiento de la
Interacción entre cuepos
Interacción gravitacional con masa o energía. Es la relatividad general, formulada por Hilbert y Einstein.
responsable de mantener
los sistemas macroscópicos
estables. El gravitón
Las preguntas naturales que surge al mirar el
(no descubierto hasta hoy) firmamento y observar la infinidad de las estrellas
largo alcance acoplamiento G es la partícula mensajera son por ejemplo, ¿ por qué están allí? ¿ están fijas
de la interacción
G : constante de Newton allí? y si es cierto, ¿ quién o qué las mantiene fijas?

Interacción electromagnética
Interacción entre cuepos Vamos a tratar de dar un recuento de los desarrollos
con carga eléctrica. Es la
encargada de mantener a los filosóficos que llevaron desde la astronomía antigua
protones y electrones en hasta el nacimiento de la teoría de la gravitación
sistemas estables formando
átomos. El fotón es la de Newton. No soy experto en el tema y lo más
largo alcance acoplamiento e partícula mensajera de la probable es que recurra en imprecisiones históricas.
interacción
e: carga eléctrica fundamental Recomiendo que el estudiante interesado un poco
más, consulte los libros del profesor Alonso Sepúlveda
Interacción débil Interacción entre cuepos y el profesor Guillermo Pineda, con las referencias que
con carga de isospín. Es la
encargada de explicar la
hay en ellos.
radiactividad de algunos
átomos. Tiene tres partículas
mensajeras, llamadas
Aristóteles (384-322 ac):
corto alcance acoplamiento GF bosones débiles: W+, W-, Z
GF : constante de Fermi
Existen dos tipos de movimientos, el natural y el
forzado. El natural se compone de cuatro elementos
fundamentales, agua y tierra (se mueven hacia abajo),
Interacción fuerte Interacción entre cuepos con
carga de color. Es la encargada aire y fuego (se mueven haci arriba). Por otro lado,
de mantener a los protones
y neutrones unidos en el núcleo
el movimiento forzado o violento es aquél que se opone
atómico. Tiene ocho partículas al natural y necesita una fuerza externa para ser
corto alcance acoplamiento g s
mensajeras, llamdas gluones.
realizado. Por ejemplo, según Aristeles, el movimiento
gs : acoplamiento fuerte de una flecha se debe a que esta desplaza el aire por
delante y el aire desplazado se mueve hacia atrás
La interacción gravitacional fue la primera en ser
para desplazar a la flecha.
explorada y aunque suene extraño, es la menos
Además de los cuatro elementos fundamentales,
entendida de las cuatro, pues hasta el momento no
existe un quinto elemento: la "Quintaesencia", esta
ha admitido una versión cuántica. Además, en
forma las estrellas y tiene un movimiento circular.
términos de intensidad, es la más débil de todas.
La tierra está en reposo en el centro del mundo y
Por otro lado, las interacciones débil y electromagnéti- concéntricas a la tierra existes esferas transparentes
ca se unifican en la interacción electrodébil, que junto (cristálinas) a las que están unidos los planetas, las
con la interacción fuerte, son descritas por el Modelo estrellas fijas y una esfera exterior inmóvil (que
Estándar de la Física de partículas. El cual es uno de representa a dios) es el motor que hace girar a las
los modelos más precisos (incluso con todos sus demás esferas.
problemas) que tenemos hasta hoy para el estudio de La escuela de Aristóteles se conoce como la escolástica
las interacciónes fundamentales. Allí, las interacciones y siembra una forma de pensamiento en la
son descritas por medio de campos cuánticos que antiguedad que se mantiene vigente hasta la época
permean el espacio-tiempo (plano, pues la gravedad de Galileo (desgraciadmante hoy todavía creemos
no entra en la descripción) y las partículas son las que las cosas se mueven porque algo las mueve,
excitaciones de dichos campos. es decir, nos parece extraño el movimiento inercial
propuesto por Galilieo).
Debido a esto, es importante entender como funcionan
los campos. En nuestro curso, vamos a estudiar de
una forma introductoria, a un nivel básico y clásico,
las interacciones gravitacional y electromagnética.
Pues, de estas se derivan muchas aplicaciones en
Robinson Longas Bedoya
ingeniería aeroespacial, eléctrica, electrónica, sistemas, Instituto de Física,
telecomunicaciones y bioingeniería. Universidad de antioquia
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 Eratóstenes (280?-192 ac):
Sin embargo, las observaciones astronómicas
Registra la primera medida de radio de la tierra.
indicaban que el movimiento no era perfecto, es
Para ello mide la distancia entre Alejandría y Siena
decir, circular. Los planetas mostraban un
(hoy Asúan), además, usa el hecho de que en el
movimiento retrogrado, como de vaivén. Lo cuál
solsticio de verano el sol cae perpendicularmente al
no podía explicarse con la circularidad de
medio día sobre Siena. Mide entonces el ángulo de
Aristóteles.
incidencia el mismo día y a la misma hora sobre
Eudoxio de Cnido (390-337 ac): Alejandría y con ello, logra determinar que el radio
de la tierra es RT ∼ 6840 km . El valor aceptado es
Uno de los primeros en modelar el movimiento RT ∼ 6370 km . Bastante cercano!
celeste. Eudioxio pensaba que la tierra está inmóvil
en el centro del universo y alrededor de la tierra
están el sol, la luna y los planetas. Las esferas están Figura tomada del libro,
Conceptos de la Física,
engrandas entre sí, de manera que su movmiento no Guillermo Pineda

es independiente. Esto hace que trate de explicar el

movimiento retrógado de algunos planetas. Eudoxio Rα ∼ 800 km
salva la circularidad, pero no consigue explicar los
cambios relativos de tamaño del sol y la luna.
Ptolomeo (100-170 a.c):
En el siglo II antes de cristo,
el astrónomo de Alejandría,
Hiparco de Nicea propone un Nicolás Copérnico (1473-1543 d.c):
modelo de epiciclos de la Presenta un modelo astronómico heliocentrista. Por lo
siguiente forma: un cuepo cuál sitúa al sol en el centro y a los planetas en
celeste se mueve en una órbitas circulares alrededor de este. Revolutions (1543)
trayectoria circular alrededor y commentariolus (1507) fueron sus obras más
de un punto y a la vez este célebres. Hasta 1822 fue negada su presentación como
punto se mueve alrededor Figura tomada del libro, Conceptos de la Física,
Guillermo Pineda teoría por la iglesia católica al considerarla en contra
circularmente alrededor de la tierra.
de las sagradas escrituras y el modelo geocentrista
Este modelo fue adoptado por Ptolomeo y en su obra (escuela escolástica). El modelo de Copérnico se basa
Almagesto, sentó las bases de la astronomía por casi en 7 postulados:
mil qunientos años. Para esto se basó en los 1. No existe un único centro de todas las esferas celestes.
siguientes postulados: 2. El centro de la Tierra no es el centro del universo sino el centro
de la gravedad y de la esfera lunar.
1. La Tierra está inmóvil en el centro del universo. 3. Todas las esferas giran alrededor del Sol, que es el centro del
universo.
2. El cielo es una gran esfera que rota alrededor de la Tierra. 4. La relación entre la distancia de la Tierra al Sol y la distancia
al firmamento es tan inferior a la relación entre el radio de la
3. La Tierra tiene forma esférica.
Tierra y su distancia al Sol, que la distancia de la Tierra al Sol
4. Por sus dimensiones, la Tierra es a la esfera de las es imperceptible comparada con la distancia al firmamento.
estrellas fijas como un punto a una esfera. [Link] los movimientos que parece hacer el firmamento no
provienen del firmamento mismo sino del movimiento de la
Tierra, que, junto con todo lo que la rodea, realiza una rotación
completa sobre sí misma diariamente, mientras el firmamento
permanece inmóvil.
6. Lo que se nos presenta como movimiento del Sol no proviene de
su movimiento sino del movimiento de la Tierra y de su esfera,
con la que gira alrededor del Sol como cualquier planeta; por
tanto, la Tierra tiene más de un movimiento.
7. Los movimientos retrógrados y directos de los planetas no
provienen de sus movimientos sino del de la Tierra. El movimiento
de la Tierra por sí solo es suficiente para explicar los movimientos
de los cielos.

Copérnico asocia tres tipos de movimiento a la tierra, rotación

alrededor de su eje, translación alrededor del sol y una
declinación al eje de rotación.
"La gente presta oidos a un astrólogo advenizo que ha tratado de demostrar que la tierra es
la que gira y no los cielos...Este insensato pretende echar abajo toda la ciencia astronómica,
pero las sagradas escrituras nos enseñan que Josué ordenó al sol y no a la tierra que se
detuviese"
Nota importante : algunos historiadores afirman que
Figura tomada del libro, Conceptos de la Física,
Guillermo Pineda Hipatia de Alejandría fue una de las que primero habló de Robinson Longas Bedoya
heliocentrismo. Desgraciadamente, la ciencia también ha Instituto de Física,
relegado el protagonismo de las mujeres en ella, pues existe Universidad de antioquia
en un cotexto social patriarcal. [Link]@[Link]
 Fueron muchos los herejes y las brujas que la "Y SIN EMBARGO SE MUEVE"
iglesia católica quemó en sus hogueras por atreverse Como es de esperarse, cuando se trata de romper un
a ir en contra de las sagradas escrituras. Por citar orden o un pensamiento establecido, los dueños del
un ejemplo, Giordano Bruno. [Link] poder usarán sus herramientas para que se renuncie
Giordano Bruno (1548-1600 d.c): a dicha postura o se muera por ella. Ese fue el caso
de Galileo, quien fue sometido a jucio por mofarse del
Existen infinitos soles e infinitas tierras que giran pensamiento escolástico en su obra. Para evitar ser
alrededor de esos soles, en cada uno existe un Jesús, asesinado por la iglesia católica, Galileo abjura y es
es decir, existen infinitos Jésus. Hoy sabemos que condenado a cadena perpetua. Sin embargo, sus
nuestro sistema solar no es el único en el universo. pensamientos prevalecen hasta el día de hoy y son la
Tycho Brahe (1546-1601 d.c): semilla del desarrollo de la ciencia actual.
Era de la nobleza, lo que le permitió acondicionar
un observatorio para tomar datos astronómicos. Isaac Newton (1642-1727 d.c):
No apoyaba la teoría de Copérnico, pues era
Galileo muere y nace Newton para reafirmar su
contraria a las sagradas escrituras. Propone una
pensamiento. Newton reformula la ley de inercia y
"reconciliación" entre el modelo de Copérnico y el de
se da cuenta que solo la rectilínea es inercial.
Ptolomeo: la tierra seguía siendo el centro del
De esta manera, usando las ideas de Galileo
universo, pero los planetas giran alrededor del sol,
fundamenta la mecánica clásica. Además, basado en
que a su vez gira alrededor de la tierra.
las tres leyes de Kepler, enuncia la ley de gravitación
que lleva su nombre y unifica los movimientos
Las predicciones del terrestres y celestes.
modelo de Tycho no En 1905 nace la relatividad especial y en 1915 la
correspondían con las relatividad general. Estas convierten a la mecánica
sus observaciones. Por lo de Newton en un caso particular de la teoría de la
que recurre a Johannes relatividad. Sin embargo, sigue siendo valida en la
Kleper. mayoría de eventos cotidianos de nuestras vidas.
Figura tomada del libro,
Conceptos de la Física,
Guillermo Pineda

Con esto terminamos nuestra introducción al curso,

en particular a la parte de gravitación. La próxima
Johannes Kepler (1716-1637 d.c): charla vamos a comenzar con la ley de gravitación
Luego de la muerte de Tycho Brahe, Kepler tiene universal. Por ahora, en lo que sigue, vamos a hacer
acceso a sus datos. Al hacer un análisis de estos datos un repaso de algunos temas de matemáticas que
(podemos decir que fue el primer analista de datos de son necesarios para el cumplimiento de los objetivos
la historia ? umm ahí queda la inquietud..) encuentra del curso. Sería de gran utilidad que los lectores que
que existen varias relaciones interesantes. Formulando no recuerden cosas básicas del cálculo y de la
así las tres leyes que llevan su nombre geometría vectorial, le echen un vistazo. Si el lector
no lo considere necesario, puede omitir las siguientes
1. Los planetas siguen trayectorias elípticas con el sol en uno páginas.
de los focos de la elipse
2. El radio que va desde el sol al planeta barre áreas iguales
en tiempos iguales
3. Los cuadrados de los periodos de revolución de los planetas
son proporcionales al cubo de sus distancias medias al sol

Aunque Keppler acepta el modelo de Copérnico y

enuncia las leyes con que se mueven los planetas
alrededor del sol, sigue pensando de forma escolástica.
Sin embargo, deja planteado el problema para que
luego Newton lo resuelva usando la nueva forma de
pensamiento, el Galileano.

Galileo Galilei (1514-1642 d.c):

En su obra: Diálogos, rompe con el pensamiento
Aristotélico e introduce las bases del método científico.
"LOS CUERPOS NO NECESITAN ALGO QUE LOS Robinson Longas Bedoya
Instituto de Física,
MUEVA" Universidad de antioquia
principio de inercia circular
[Link]@[Link]
 Vectores en el espacio Euclidiano
Reglita mnemotécnica para
Para describir un evento físico en la mecánica clásica recordar la definición de sistema
necesitamos solo dos cosas, una regla y un reloj. Estos derecho
dos instrumentos se los entregamos a alguien que
llamamos observador y que se encuentra en un siste-
ma de referencia inercial. Atado a este, definimos un Finalmente, dos vectores son iguales si y solo si sus componentes
sistema de coordenadas y con ello escribimos el vector son iguales.
posición (Note que el sistema coordenado más familiar
A�=B� =⇒ Ax êx + Ay êy + Az êz = Bx êx + By êy + Bz êz
para todos es el cartesiano, mas no es es el único)
una ecuación
=⇒ (Ax − Bx )êx + (Ay − By )êy + (Az − Bz )êz = �0 vectorial

Fig. 1 Ax − B x = 0 Tres ecuaciones escalares

=⇒ si estamos en R3
Ay − B y = 0
N ecuaciones escalares si
Az − B z = 0 estamos en RN

En resumen, definimos un espacio lineal, lo dotamos

de una métrica y estamos listos para describir los
eventos en dicho espacio

En la figura Fig.1 un observador O describe el movimi- �r = xêx + yêy + zêz vector posición
ento de un perrito a través de la trayectoria C desde d�r �
una posición en un tiempo inicial hasta otra en uno �v = ≡ ṙ = vx êx + vy êy + vz êz vector velocidad
dt
final. Es decir, en cartesianas
d�v � d2�r vector aceleración
�r1 ≡ �r(t1 ) = x(t1 )êx + y(t1 )êy + z(t1 )êz �a = = v̇ = 2 ≡ �r̈ = ax êx + ay êy + az êz
dt dt
�r2 ≡ �r(t2 ) = x(t2 )êx + y(t2 )êy + z(t2 )êz
�s = �r2 − �r1
Transformaciones de coordenadas
Donde los vectores {êx , êy , êz } se conocen como la Aunque las coordenadas cartesianas son las más
base ortonormal caretesiana que expande a R3 comunes, en ocasiones es necesario cambiar de
Para continuar, debemos dotar al espacio de una coordenadas. Por ejemplo, para buscar una dirección
"forma de medir", esta se conoce como métrica. Con en el barrio Laureles! debemos pensar en coordena-
ella, podemos expresar la distancia entre los dos das polares, pues por donde andamos hay circulares.
eventos como Vamos a desarrollar con un poco de detalle las
√ � coordenadas polares y sin detalle las esféricas y las
2 2 2 Eq. 1
s = �s · �s = (x2 − x1 ) + (y2 − y1 ) + (z2 − z1 ) cilíndricas. Cabe resaltar, que estas son las más
La expresión en Eq.1 es una cantidad que no depende comunes pero no son todas las que existen.
del sistema de coordenadas (invariante). Es decir,
dos observadores inerciales distintos deben coincidir
Coordenadas polares
en la medida de la distancia entre ambos eventos.

Para definir la distancia usamos la noción de producto interno

Podemos pensar en una transformación lineal que a
(o en el espacio Eucludiano, llamado producto punto). El cuál cada par (x, y) lo transforme en (r, φ)
"come" un par de vectores y me devuelve un escalar, es decir,
T : R2 → R 2
�·B
A � = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(x, y) → (r, φ)
�·B
A � = AB cos θ forma geométrica. θ es el angulo entre los
dos vectores
� �
� êx êz ��
Además, se define el producto cruz como � êy
A × B = ��Ax
� � Ay Az �� = −B
� ×A
�
�Bx By Bz �

� × B|
� = AB sin θ forma geométrica. θ es el angulo entre
|A
los dos vectores

Cuando hablamos de que la base es ortonormal, nos referimos a

êx · êy = êx · êz = êy · êz = 0; êx · êx = êy · êy = êz · êz = 1
Robinson Longas Bedoya
Además, decimos que la base es derecha si se cumpe Instituto de Física,
êx × êy = êz , êy × êx = êz , êz × êx = êy Universidad de antioquia
[Link]@[Link]
 Note que de la figura Fig.2 podemos escribir Con esto, podemos entonces escribir los vectores
posición, velocidad y aceleración en coordenadas
êr = êx cos φ + êy sin φ
Eq. 2 polares
êφ = −êx sin φ + êy cos φ
�r = xêx + yêy = r cos φ (êr cos φ − êφ sin φ) + r sin φ (êr sin φ + êφ cos φ)
� � � �� � � �
êr cos φ sin φ êx ê � � vector posición en
=⇒ = =O x =⇒ �r = rêr cos2 φ + sin2 φ = rêr
êφ − sin φ cos φ êy êy coordenadas polares

Entonces, lo único que debemos hacer es derivar

Donde hemos definido la martriz de rotación O
el vector posición para encontrar la velocidad y luego
� � derivar la velocidad para encontrar la aceleración.
cos φ sin φ
O= =⇒ OOT = OT O = 1 Tenga en cuenta que los vectores unitarios {êr , êφ }
− sin φ cos φ
cambian con el tiempo, mientras los vectores unitarios
Las transformaciones con la propiedad anterior se en la base cartesiana son constantes en el tiempo.
conocen como transformaciones ortogonales. Con esta
d
propiedad, es muy fácil obtener la transformación =⇒ �ṙ = (rêr ) = ṙêr + reˆ˙r
dt
inversa, es decir
O−1 = OT De la ecuación Eq.2 podemos encontrar como cambian
� � � �� � los vectores polares con el tiempo.
êx cos φ − sin φ êr
=⇒ =
êy sin φ cos φ êφ eˆ˙r = −eˆx φ̇ sin φ + eˆy φ̇ cos φ = φ̇ (−eˆx sin φ + eˆy cos φ) = φ̇êφ
Por otro lado, de la gráfica también podemos ver que eˆ˙φ = −eˆx φ̇ cos φ − eˆy φ̇ sin φ = −φ̇ (eˆx cos φ + eˆy sin φ) = −φ̇êr
las relaciones entre los pares están dadas por
vector velocidad en
=⇒ �v = �ṙ = ṙêr + rφ̇êφ
x = r cos φ r 2 = x2 + y 2 coordenadas polares
y
y = r sin φ ⇐⇒ tan φ =
0≤r<∞
x Para la aceleración tenemos que
−∞ < x < ∞ d�v d
�a = �r̈ =
= (ṙêr + rφ̇êφ )
∞<y<∞ 0 ≤ φ ≤ 2π dt dt

x = cte =⇒ �r̈ = r̈êr + ṙeˆ˙r + ṙφ̇êφ + rφ̈êφ + rφ̇eˆ˙φ

x = cte x = cte
� � � �
Sistema cartesiano =⇒ r̈êr + ṙφ̇êφ + ṙφ̇êφ + rφ̈êφ + −rφ̇2 eˆr = r̈ − rφ̇2 êr + rφ̈ + 2ṙφ̇ êφ

y = cte � � � � vector aceleración en

=⇒ �r̈ = r̈ − rφ̇2 êr + rφ̈ + 2ṙφ̇ êφ coordenadas polares

y = cte
Bueno, ahora la pregunta natural que surge, es
¿para qué sirve cambiar de coordenadas?
Para algunos problemas que van a aparecer en el
y = cte
curso que envuelven integrales va a ser mucho más
y = cte simple resolverlo en uno u otro sistema. Por ejemplo,
si tengo cilindros, es más fácil usar coordenadas
cilíndricas o para las esferas, coordenadas esféricas.
Nosotros acá solo vamos a usar esos dos sistemas
y el cartesiano. Veamos un ejemplo para que quede
φ = cte Sistema polar claro. Supongamos que queremos calcular el área
de un circulo por coordenadas cartesianas.
φ = cte
� �� x2 �
φ = cte dA = dxdy =⇒ A = dx dy
x1
�
donde R2 = x2 + y 2 =⇒ x(y) = R2 − y 2
r = cte
� −R �� � � � −R �
r = cte =⇒ A = dy R2 − y 2 − (− R2 − y 2 ) = 2 R2 − y 2 dy
R R
� 3π/2 � � 3π/2
=⇒ 2 R cos βdβ R2 − R2 sin2 β = 2R2 dβ cos2 β
φ = cte π/2 π/2
φ = cte � 3π/2
1 + cos 2β
=⇒ A = 2R2 dβ = πR2
π/2 2
Aquí hemos usado el cambio de Robinson Longas Bedoya
variable Instituto de Física,
y = R sin β =⇒ dy = R cos βdβ Universidad de antioquia
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Ahora considere el mismo cálculo pero en coordenadas Coordenadas cilíndricas
polares. Para esto note que x = r cos φ r 2 = x2 + y 2 + z 2
y
dS = rdφ y = r sin φ tan φ =
x
z=z ⇐⇒ 0≤r<∞
dA = drdS = rdrdφ −∞ < x < ∞
� � 0 ≤ φ ≤ 2π
R 2π −∞ < y < ∞
2
=⇒ A = rdr dπ = πR −∞ < z < ∞
−∞ < z < ∞
0 0

{êx , êy , êz } ⇐⇒ {êr , êφ , êz } |J| = r

Note entonces que la integral se vuelve trivial en estas
coordenadas y como es de esperar el resultado debe   
êr cos φ sin φ 0
 
êx
  
êx cos φ − sin φ 0
 
êr
ser el mismo, puesto que el área del circulo no puede êφ  = − sin φ cos φ 0   êy  =⇒ êy  =  sin φ cos φ 0 êφ 
êz 0 0 1 êz êz 0 0 1 êz
cambiar. En general, podemos hacer la siguiente
 
conexión. Si f es una función de dos variables, cos φ sin φ 0
� � � � polares O = − sin φ cos φ 0 =⇒ OOT = OT O = 1
0 0 1
f (x, y)dxdy −→ f (r, φ)rdrdφ
Cartesianas vector posición en
�r = rêr + zêz coordenadas cilíndricas
Jacobiano
El Jacobiano de la transformación se define como vector velocidad en
� � �
�ṙ = ṙêr + rφ̇êφ + żêz coordenadas cilíndricas
� ∂x ∂x � �
� ∂r ∂φ �
�cos φ −r sin φ��
|J| = � ∂y �
∂y � = � = r cos2 φ + r sin2 φ = r
� ∂r ∂φ
� sin φ r cos φ � � � � � vector aceleración en
�r̈ = r̈ − rφ̇2 êr + rφ̈ + 2ṙφ̇ êφ + z̈êz
coordenadas cilíndricas
donde las derivadas parciales con respecto a una
� �
variable, se realizan tomando a la otra como si
f (x, y, z)dxdydz −→ f (r, φ, z)rdrdφdz
fuese constante. Es decir,
� �
∂x
=
∂
(r cos φ) =
∂r
(cos φ) = cos φ
Coordenadas esféricas
r 2 = x2 + y 2 + z 2
∂r ∂r ∂r el ángulo constante y derivo x = r cos φ sin θ y
tan φ =
∂y
=
∂ ∂
(r sin φ) = r (sin φ) = r cos φ
respecto a la variable radial x
∂φ ∂φ ∂φ y = r sin φ sin θ z
cos θ = �
x2 + y 2 + z 2
z = r cos θ
∂x ∂ ∂ ⇐⇒ 0≤r<∞
= (r cos φ) = r (cos φ) = −r sin φ −∞ < x < ∞
∂φ ∂φ ∂φ la variable radial es constante 0≤θ≤π
−∞ < y < ∞
� � y derivamos respecto al ángulo 0 ≤ φ ≤ 2π
∂y ∂ ∂r
= (r sin φ) = (sin φ) = sin φ −∞ < z < ∞
∂r ∂r ∂r
{êx , êy , êz } ⇐⇒ {êr , êθ , êφ } |J| = r2 sin θ

Resumiendo, cuando se cambia de las coordenadas        

cartesianas en dos dimensiones a las polares, se debe êr êx êx êr
êφ  = O êy  =⇒ êy  = OT êφ 
tener en cuenta el factor r que es el jacobiano de la êz êz êz êz
transformación  
� � � � sin θ cos φ sin θ sin φ cos θ
f (x, y)dxdy −→ f (r, φ)|J|drdφ O = cos θ cos φ cos θ sin φ − sin θ
− sin φ cos φ 0

En general, para tres dimensiones y coordenadas �r = rêr vector posición en coordenadas esféricas
ortogonales arbitrarias, se tiene que
vector velocidad en
� � � � � � �ṙ = ṙêr + rθ̇êθ + rφ̇ sin θêφ coordenadas esféricas
f (x, y, z)dxdydz −→ f (u, v, w)|J|dudvdw
� � � �
� ∂x � �r̈ = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sin2 θ êr + rθ̈ + 2ṙφ̇ − rφ̇2 sin θ cos θ êφ
� ∂x ∂x � Nota: escribiremos una sola integral � �
� ∂u ∂v ∂w �
siempre y el contexto nos dirá si + rφ̈ sin θ + 2ṙφ̇ sin θ + rθ̇φ̇ + rφ̇θ̇ cos θ êθ
|J| = �� ∂u
∂y ∂y
∂v
∂y �
∂w � son en realidad dos o tres.. o N
� ∂z ∂z ∂z �
vector aceleración en
∂u ∂v ∂w
coordenadas esféricas
Los sistemas de coordenados más comunes, además
� �
del cartesiano, son el cilíndrico y el esférico. Aquí
f (x, y, z)dxdydz −→ f (r, θ, φ)r 2 sin θdrdθdφ
mostraremos los resultados de la teoría de
transformaciones ortogonales que serán de utilidad
en el curso. El lector interesado, no solo en los
sistemas cilíndricos y esféricos, puede consultar las
referencias bibliográficas citadas al comienzo de la
clase. Además, el libro del profesor Alonso Sepúlveda: Robinson Longas Bedoya
Instituto de Física,
Lecciones de Física Matemática. Universidad de antioquia
[Link]@[Link]
Para trabajar con funciones de varias variables, es Fig. 2 Figura tomada de Lehmann,
Geometría analítica
útil definir el operador gradiente. De tal forma que l es la directriz del foco O
lo aplicamos a una función escalar y nos devuelve una
función vectorial. d es la distancia entre la
directriz y foco, DO=d
∂f ∂f ∂f
∇f = êx + êy + êz en coordenadas cartesianas
dx ∂y ∂z

∂f 1 ∂f ∂f en coordenadas cilíndricas
∇f = êr + êφ + êz PO
dr r ∂φ ∂z PO = r ; �=
PC
∂f 1 ∂f 1 ∂f en coordenadas P C = DO + OB = d + r cos θ
∇f = êr + êθ + êφ esféricas
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
r
�= =⇒ �d + �r cos θ = r =⇒ �d = r (1 − � cos θ)
Con el operador gradiente, podemos escribir el d + r cos θ
diferencial total de una función escalar de la forma �=0 circunferencia

}
�d 0<�<1 elipse
∂f ∂f ∂f =⇒ r(θ) =
df = dx + dy + dz = ∇f · d�r 1 − � cos θ
∂x ∂y ∂z �=1 parábola
Ecuación de las cónicas en
Nota: podemos definir el operador gradiente sobre otro tipo de objetos coordenadas polares �>1 hipérbola
matemáticos más generales. Sin embargo, con la aplicación en funciones
escalares es suficiente para lo que precisamos usar en nuestro curso.
Dos comentarios aclaratorios. Primero, en realidad, si escogemos la directriz
al lado derecho, la ecuación polar trae un signo positivo en el denominador.
Para finalizar, basta comentar que podemos definir Segundo, nosotros usamos la variable φ en lugar de θ para denotar las
coordenadas polares.
otros operadores a partir de nabla: como la �d
=⇒ r(φ) =
divergencia, el rotacional y el laplaciano. Además, 1 ± � cos φ
también se pueden definir varios conceptos: como el
flujo de un campo vectorial sobre una superficie y la Elipse a: semieje mayor
F1, F2: focos
circulación de un campo vectorial. Estos conceptos son b: semieje menor
los fundamentos de un curso de campos clásicos
y en particular de nuestro curso. Los vamos a ir
}
introduciendo a lo largo del curso y nuestro objetivo
será comprender dichos conceptos aplicados al campo
}
electromagnético. directriz

Las cónicas en coordenadas polares �d

}
r(0) = = rp Perihelio
1+�
�d
Las secciones cónicas llevan su nombre debido a que r(φ) =
1 + � cos φ �d
Aphelio
se obtienen de la intersección de un plano con la r(π) =
1−�
= ra

superficie de un cono circular recto � �

1 1
ra + rp = �d +
1−� 1+�
�d
=⇒ 2a = rp + ra =⇒ a =
1 − �2

a(1 − �2 )
=⇒ r(φ) =
1 + � cos φ

√ �
b= ra rp =⇒ b = a 1 − �2 Semi-eje menor
Figura tomada del sitio de internet [Link]
�
Podemos describir las cónicas en coordendas A = πab = πa2 1 − �2 área de la elipse
cartesianas, la cual es la forma usual de hacerlo en los
cursos de geometría. Sin embargo, en coordenadas
polares las ecuaciónes de las cónicas toma una forma
simple y son más adecuadas para lo que necesitamos
usar en la primera parte del curso, por esta razón,
vamos a usar polares.

En las cónicas, la relación entre la distancia de

cualquier punto al foco y de cualquier punto a la
directriz del foco, permanece constante (ver Fig.2) A
Robinson Longas Bedoya
esta constante se le conoce como la excentricidad, � Instituto de Física,
Universidad de antioquia
[Link]@[Link]