FluidSIM®4

Neumática

Manual del usuario

723058 ES
08/07
FluidSIM Neumática surge en el interior del grupo de trabajo de
sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de
Paderborn.

La concepción y el desarrollo de FluidSIM Neumática se han

basado, entre otros, en los trabajos de investigación de Dr.
Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.

Número de artículo: 723058

Denominación: HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSP4-ES
Edición: 08/2007
Autor: Art Systems
Maquetación: Art Systems

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf,

1996-2007 Internet: [Link]
e-mail: did@[Link]

© Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-

2007 Internet: [Link], [Link]
e-mail: info@[Link]

Está prohibida la reproducción de este documento así como el empleo

y difusión incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explícito. Cualquier infracción obligará a una indemnización por daños
y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estéticos.
Índice general

1. ¡Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organización del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones técnicas 12
2.2 Instalación 12
2.2.1 Instalación y activación online 13
2.2.2 Instalación con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalación de la licencia individual 17
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos 18
3.1 Simulación de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulación 28
3.3 Diseño de nuevos circuitos 29
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos 51
4.1 Símbolos configurables 51
4.2 Funciones de edición suplementarias 64
4.3 Funciones de simulación suplementarias 74
4.4 Presentación del conexionado automático 76
4.5 Enumeración del circuito/tablas de elementos de ... 77
4.6 Diagramas de asignación de terminales 78
4.7 Valores medidos 81
4.8 Indicación de diagramas de estado 84
4.9 Editor de diagrama funcional 90
4.9.1 Ajuste de la representación de los diagramas 96
4.10 Control de gráficos 106
4.11 Acoplamiento de Neumática, Electricidad y Mecánica 108
4.12 Accionamiento de interruptores 117
4.13 Componentes configurables 122
4.14 Configuraciones para la simulación 123
4.15 Utilización del hardware EasyPort 127
4.16 Comunicación OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Configuraciones para la comunicación de OPC o de DDE 133
4.18 Regulación en bucle abierto y en bucle cerrado 135

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 3

Índice general

4.18.1 Regulación en bucle abierto 137

4.18.2 Regulación en bucle cerrado 140
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática 146
5.1 Información acerca de los componentes simples 147
5.2 Seleccionar contenidos didácticos en la lista 151
5.3 Presentaciones: combinando el material didáctico 154
5.4 Ejecución de películas didácticas 159
5.5 Configuraciones para la didáctica 162
6. Funciones especiales 164
6.1 Capa de dibujo 164
6.2 Elementos gráficos 166
6.3 Componentes de texto y referencias 171
6.4 Inclusión de imágenes 174
6.5 Listas de piezas 177
6.6 Impresión del contenido de pantalla 181
6.7 Exportar TIFF 184
6.8 Exportar DXF 186
6.9 Importar DXF 186
6.10 Uso y organización de las bibliotecas de componentes 190
6.11 Organización de proyectos 204
6.12 Guardar configuraciones 206
7. GRAFCET 209
7.1 Pasos 210
7.2 Acciones 211
7.3 Transiciones 212
7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 214
7.5 Relación de GRAFCET con la parte eléctrica 216
7.6 Referencia 218
7.6.1 Inicialización 218
7.6.2 Reglas de ejecución de secuencias 218
7.6.3 Selección de secuencias 219
7.6.4 Sincronización 219
7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable 219
7.6.6 Determinación de los valores de variables de GRAFCET 219
7.6.7 Control del ingreso 220

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice general

7.6.8 Símbolos admisibles para pasos y variables 220

7.6.9 Nombres de variables 220
7.6.10 Acceso a marcas de componentes de fluidos o eléctricos 222
7.6.11 Funciones e introducción de fórmulas 223
7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo 224
7.6.13 Valor booleano de una sentencia 225
7.6.14 Indicación de destino 225
7.6.15 GRAFCET parciales 225
7.6.16 Pasos macro 226
7.6.17 Comandos de ejecución obligada 226
7.6.18 Paso inclulyente 227
7.6.19 Acción al activarse una transición 227
8. Ayuda e indicaciones complementarias 228
8.1 Los problemas más frecuentes 228
8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 232
A. Menús de FluidSIM 237
A.1 Archivo 237
A.2 Edición 240
A.3 Ejecutar 242
A.4 Biblioteca 243
A.5 Insertar 244
A.6 Didáctica 244
A.7 Proyecto 245
A.8 Ver 246
A.9 Opciones 250
A.10 Ventana 252
A.11 ? 252
B. La biblioteca de componentes 254
B.1 Componentes neumáticos 254
B.2 Componentes eléctricos 283
B.3 Componentes eléctricos (Estándar Americano) 298
B.4 Componentes Digitales 302
B.5 Elementos de GRAFCET 311
B.6 Otros componentes 314
C. Perspectiva sobre el material didáctico 317

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 5

Índice general

C.1 Fundamentos 317

C.2 Elementos de alimentación 319
C.3 Actuadores 323
C.4 Válvulas distribuidoras 326
C.5 Válvulas de cierre 335
C.6 Reguladores de flujo 342
C.7 Válvulas reguladoras de presión 343
C.8 Temporizador 345
C.9 Circuito secuencial y señales permanentes 348
C.10 Película didáctica 350
C.11 Presentaciones estándar 351
D. Mensajes 352
D.1 Fallo en el equipo eléctrico 352
D.2 Errores gráficos 352
D.3 Error de manipulación 355
D.4 Abrir y guardar archivos 355
D.5 Fallo del sistema 357
Índice alfabético 360

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

1. ¡Bienvenido!

¡Bienvenido a FluidSIM !

Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumática

FluidSIM Neumática. El presente libro cumple tanto las funciones
de introducción, como las de manual de referencia para trabajar
con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones
del programa. Este manual no está concebido como mediación de
contenidos docentes de la técnica de fluidos, para ello le remitimos
al manual didáctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Cada usuario está invitado a aportar ideas, comentarios y

propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail.

info@[Link]
did@[Link]

Podrá encontrar mayor información acerca de la versión más

reciente en la siguiente página de internet:

[Link]
[Link]

Agosto 2007 Los autores

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 7

1. ¡Bienvenido!

1.1 FluidSIM Neumática es una herramienta de simulación para la obtención

Acerca de FluidSIM de los conocimientos básicos de neumática y funciona en el entorno
®
Microsoft Windows . Puede utilizarse en combinación con el hardware
de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero también de
manera independiente. FluidSIM se desarrolló en colaboración con la
Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems, Paderborn.

Una característica importante de FluidSIM es su estrecha relación con

la función y simulación CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el
esquema del circuito de un fluido según DIN ; por otra parte, posibilita
la ejecución – sobre la base de descripciones de componentes físicos
– de una simulación plenamente explicativa. Con esto se establece
una división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un
dispositivo práctico.

La función CAD de FluidSIM está especialmente ideada para el campo

de la técnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras
se diseña, si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles.

Otra característica de FluidSIM es su bien pensado concepto didáctico:

FluidSIM soporta el aprendizaje, la formación y la visualización de los
conceptos de la técnica neumática. Los componentes neumáticos se
explican con descripciones textuales, figuras y animaciones que ilustran
los principios de funcionamiento subyacentes; ejercicios y vídeos
didácticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el
uso de los componentes neumáticos.

En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al

empleo intuitivo y de ágil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepción
de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve período de toma de
contacto, diseñar y simular circuitos de fluidos.

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

1. ¡Bienvenido!

1.2 El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes: una

Organización del manual parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del
usuario contiene, correlativamente, capítulos en los cuales se explica
la utilización y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a
referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve
pero completa y ordenada descripción de las funciones, de la biblioteca
de componentes, del material didáctico y de los avisos en FluidSIM.

Manual del usuario El capítulo 2 describe las condiciones mínimas del ordenador para pro-
ceder a la instalación de FluidSIM, así como la extensión y significado de
los archivos correspondientes.

El capítulo 3 ofrece pequeños ejemplos, entre ellos, cómo simular

circuitos existentes y diseñar otros nuevos con FluidSIM.

El capítulo 4 presenta conceptos avanzados de posición de circuitos. Se

encuentran en este capítulo, entre otros, la unión de componentes
eléctricos y neumáticos susceptibles de configuraciones para la
simulación y el control gráfico de los circuitos.

El capítulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la

formación y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vídeo.

El capítulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este

apartado de la impresión y exportación de circuitos, la reorganización
de la biblioteca de componentes, etc.

El capítulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante

el trabajo con FluidSIM. Este capítulo ofrece además indicaciones para
el usuario avanzado.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 9

1. ¡Bienvenido!

Referencia El apéndice A contiene un listado completo, además de una breve

descripción, de los menús de FluidSIM. Este capítulo cumple las
funciones de referencia rápida de todas las funciones de FluidSIM.

El apéndice B describe todos los componentes en la biblioteca de

componentes que se adjunta.

El apéndice C describe todas las pantallas de presentación, descripción

de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vídeos
didácticos.

El apéndice D contiene un listado de las informaciones más importantes

de FluidSIM aparte de una breve explicación.

1.3 Se insertaron y se marcaron con la flecha >de manejo; se indican

Convenciones asimismo pasajes de texto importantes mediante el símbolo ☞.

Los esquemas de conmutación de la lista de símbolos de Fluid-

SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del menú se presentan enmarcadas ;
las teclas de función se representan mediante un símbolo de tecla,
por ejemplo , representa el esquema de activación para iniciar la
simulación; Archivo Abrir... señala la entrada de menú Abrir... en el
F9
menú Archivo ; la tecla representa la tecla de función 9.

Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos

referimos al botón izquierdo del ratón. En caso de que deba
utilizarse el botón derecho se le indicará específicamente.

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

1. ¡Bienvenido!

El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en

FluidSIM se refiere a las siguientes medidas:

Valor Unidad
Presión (p) bar, MPa, psi
Caudal (q) l/min, gal/min, g/s
Velocidad (v) m/s
Fuerza (F) N, kN
Grado de apertura ( %) -
Tensión (U) V
Corriente (I) A

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 11

2. Los primeros pasos

Este capítulo describe cómo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

2.1 Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior)

®
Condiciones técnicas que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x , Micro-
® ® ®
soft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 ,
® ®
Microsoft WindowsXP o Microsoft WindowsVista .

Si lo que desea, sobre todo, es diseñar circuitos o simular los que se

presentan, le bastará con 128 MB de memoria base. Para garantizar
además una utilización eficaz durante la simulación, se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 256 MB.

Para visualizar la película didáctica es necesario un CD-ROM de doble

velocidad (Double Speed) así como el correspondiente equipo de
sonido.

2.2 Junto con la versión completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs

Instalación y posiblemente una conexión de licencia. Un CD-ROM contiene tanto
la versión completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona
filmes didácticos en formato Video-CD que también puede reproducirse
en los reproductores DVD comunes.

El proceso de instalación se describe en los capítulos siguientes.

La versión completa de FluidSIM está disponible en dos versiones:

Una versión que soporta la activación online automática y la
versión
Conector de licencia.

12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.2.1 Para la activación online necesitará un ordenador con acceso a Internet.

Instalación y activación Durante la instalación se le solicitará que active FluidSIM. Hay dos
online formas de hacerlo:
• Activación online automática
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador
en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un
procedimiento completamente automatizado.
• Activación indirecta
En esta variante, se abre una ventana de diálogo que muestra la
dirección de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
información, puede generar su clave de activación individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuación,
deberá introducir esta clave o código en la ventana de diálogo de
activación del PC donde vaya a instalar el programa.
• Llamar a Festo para obtener el código de instalación
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionará
su código de activación.

Notas importantes sobre la Durante la activación de FluidSIM se utilizan diversas características

Activación Online de su PC y del ID del producto para generar una clave de activación
individual. Esta cadena sólo es válida para su PC. Es decir, si modifica
sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia
FluidSIM debe ser transferida al nuevo hardware.

La transferencia requiere la desactivación de la licencia del PC

original, que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente
programa de desinstalación puede hallarse en el menú de Inicio,
bajo Desinstalación o en el panel de control bajo Software.

Si no es posible la desinstalación de FluidSIM por razones técnicas,

excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivación.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

13
2. Los primeros pasos

Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivación previa

sólo es posible unas pocas veces. Observe también que si su licencia ha
sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin
desactivarla antes.

2.2.2 Según el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de

Instalación con Conector licencia se necesitará sólo durante la Instalación de FluidSIM o deberá
de licencia conectarse en el llamado servidor de licencia.

La Conector de licencia de red determina cuántas copias de FluidSIM

pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar más
copias de las permitidas aparecerá un mensaje de error. Si el servidor
de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del
sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modificados
pueden guardarse antes de que FluidSIM finalice. Cuando el servidor
de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciará en la forma usual.

En el apéndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instala-

ción en red, así como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de
la instalación CD.

FluidSIM Versión Si su versión de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte

completa: Instalación la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalación.
desde el CD > Encienda el PC y acceda con derechos de administrador.

> Inserte el CD.

Normalmente, el programa de instalación arranca automáticamente. Si

no es así, arránquelo manualmente:

> Haga clic Ejecutar... en el menú de Inicio.

Se abre un cuadro de diálogo.

14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

2. Los primeros pasos

> Escriba lo siguiente en el espacio previsto:

d:[Link]. Confirme su entrada con OK.

Si su unidad de CD-ROM está configurada de forma diferente,

asegúrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:.

A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de

instalación. Aquí puede elegir instalar la versión escolar o la versión
completa de FluidSIM. Si instala la versión completa, seleccione la
Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red).
Si ha recibido una versión de FluidSIM para activación online no es
necesaria la Conector de licencia sino que sólo necesita el ID
individual del producto, que se halla impreso al dorso de la funda
del CD. Observe que la versión escolar no necesita Conector de
licencia ni el ID del producto.

> Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene

dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next
».

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

15
2. Los primeros pasos

2.3 El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:

Archivos incluidos

En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deberá

hacer cambios en el directorio de instalación. Los nuevos archivos y
los cambios en los circuitos existentes, símbolos y material didáctico
debe ser realizado en el directorio MisDocumentos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. Éste es también el directorio en
el que, por defecto, serán guardados los nuevos circuitos que se
creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en
relación con la tecnología digital.
shows: Circuitos nombrables como imagen en el menú
Didáctica (véase Capítulo 5).

tp101: Circuitos del libro de trabajo Neumática - Nivel básico TP

101.

16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

2. Los primeros pasos

tp101_lb: Circuitos del libro de texto Neumática - Nivel básico TP

101.
tp102: Circuitos del libro de trabajo Neumática - Nivel avanzado TP
102.
tp111: Circuitos del libro de trabajo Neumática en bucle cerrado -
Nivel básico TP 111.
tp201: Circuitos del libro de trabajo Electroneumática - Nivel
básico TP 201.
tp201l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumática - Nivel
básico TP 201, en donde la lógica de activación es implementada
utilizando la tecnología digital en lugar de componentes eléctricos.
tp202: Circuitos del libro de trabajo Electroneumática - Nivel
avanzado TP 202.
tp202l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumática - Nivel
avanzado TP 202, en donde la lógica de activación es implementada
utilizando la tecnología digital en lugar de componentes eléctricos.

2.4 Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deberá seguir los siguientes

Desinstalación de la pasos.
licencia individual
> Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-P
en el menú de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si
no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa
[Link] en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 17

3. Introducción a la simulación y
construcción de circuitos

El objetivo de este capítulo es que usted, a través de un curso breve

de introducción, se familiarice con las funciones más importantes para
la simulación y construcción de circuitos de FluidSIM.

> Ejecute el programa FluidSIM a través del menú de inicio de

Programas/FestoDidactic.

Tras unos segundos aparecerá en su pantalla la zona de trabajo

de Flu-idSIM :

18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM en

su vista jerarquizada; contiene componentes neumáticos, eléctricos y
digitales para el diseño de nuevos circuitos. Utilizando la barra de menú
de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las funciones
necesarias para el diseño y simulación de circuitos. La barra de
herramientas inferior le permite un cómodo acceso a las funciones de
menú utilizadas con más frecuencia.

La barra de herramientas contiene los siguientes diez

grupos de funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.

2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos,
imágenes de componentes etc.).
3.
Modificaciones de circuitos.

4.
Alineación de objetos

5.
Girar y reflejar

6.
Insertar plantilla de cuadrícula.

7.
Visión zoom de circuitos, imágenes de componentes y
otras ventanas.
8.
Comprobación gráfica de circuitos.

9.
Simulación de circuitos, manipulación de animaciones
(funciones básicas).
10.
Simulación de circuitos, manipulación de animaciones
(funciones añadidas).

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 19

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Según donde aparezca (contenido de la ventana, acción del usuario y

contexto – simulación y creación de circuitos, visión de una animación
etc. –), muestra sólo una parte de las funciones aplicables aquí con
éxito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de símbolos los circuitos inoportunos.

®
En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse
también las funciones a través del llamado menú de contexto. Al hacer
clic con el botón derecho del ratón dentro de la ventana, aparece un
menú de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los menús
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,
contienen la parte necesaria de registros del menú principal.

En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de

estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los
cálculos y acciones actuales. En el modo de edición se inserta la
denominación de los componentes en aquellos que se encuentren
bajo el indicador del ratón.

Los planos de circuito, la lista de menú y las barras de desplazamiento

(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM así como en la mayoría de los
®
demás programas que funcionan bajo Microsoft Windows .

20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

3.1 Con el CD-ROM de instalación de FluidSIM se incluye un conjunto de

Simulación de los circuitos ejecutables.
circuitos incluidos
Entre otros, son esquemas de circuitos que son parte del material
didáctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo:
Neumática - Nivel básico TP 101 y Electroneumática - Nivel básico TP
201 (véase capítulo 2.3).

Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente

forma:

> Haga clic sobre o escoja en el menú Archivo la entrada

Vista previa del circuito.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

21
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Aparecen varias ventanas de visión conjunta de circuitos:

Cada ventana de visión conjunta de circuitos indica, de forma

reducida y por orden alfabético, los esquemas de la lista de
circuitos. En la lista de títulos de una ventana de visión conjunta
se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres
de los archivos guardados tienen la extensión ct.

A través de un doble clic del ratón sobre los símbolos de las

carpetas llegará a los correspondientes subdirectorios.

22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

En el subdirectorio ct del directorio de instalación fl_sim_p

pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes
circuitos. Fluid-SIM reconoce todos los directorios de circuitos y
genera para ello los correspondientes símbolos de carpetas.

> Escoja el circuito [Link] haciendo doble clic sobre el

icono del circuito correspondiente.

También puede abrir circuitos – sin que medie la visión conjunta del circuito
– con la ayuda de la ventana de selección de archivo (haciendo
Abrir...
clic sobre o a través de la elección de la entrada en el menú

Archivo , se muestra la ventana de selección de archivo). En esa

ventana de selección se abre, mediante doble clic sobre el nombre
del archivo, el circuito correspondiente.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

23
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una

nueva ventana:

> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse

F9
simplemente la tecla .

FluidSIM conecta el modo de simulación y comienza la simulación

del circuito. En el modo de simulación, el señalizador del ratón se
convierte en una mano: .

Durante la simulación, se calculan de inmediato las medidas

eléctricas de FluidSIM.

A continuación se formula un modelo del circuito neumático y,

basándose en este modelo, se calcula una distribución
continua de la presión y el caudal volumétrico para el circuito.

24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

La construcción de un modelo no es fácil. Puede necesitar –

según la complejidad del circuito y la capacidad del
ordenador – varios segundos.

Asimismo, la realización en tiempo real de la consiguiente

simulación dinámica no siempre puede garantizarse. El
porcentaje de tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM en
la barra de estado, en el borde inferior de la ventana principal.

Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecerán

uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

25
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Los colores de los conductos tienen el siguiente significado:

Color Significado
Azul oscuro Conducto con presión neumática
Azul claro Conducto sin presión neumática
Rojo claro Conducto eléctrico cargado

Podrá modificar la clasificación de colores según desee a través de

Opciones Simulación... . El diferente grosor de los conductos
neumáticos de color azul oscuro corresponde a la altura
manométrica relativa para la presión maximal actual. Se distingue
entre dos diferentes grosores de conductos:

Grosor Significado
Presión menor que la presión máxima
Presión máxima

Los valores exactos de presión, caudal y corriente, se muestran en

los aparatos de medición. El capítulo 4.7 describe cómo puede
hacer que se muestren los valores de los elementos seleccionadas
en el circuito sin emplear un aparato de medición.

La simulación se basa en modelos físicos que son equiparados con

componentes neumáticos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los
valores calculados deberían por ello concordar en parte con los valores
medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones
pueden estar sujetas, en la práctica, a fuertes oscilaciones. Las causas
se extienden aquí, desde las tolerancias de fabricación de la pieza o las
diferentes longitudes del tubo flexible, hasta la temperatura del aire.

El cálculo de los valores crea también la base para una

animación del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.

26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

La proporción temporal garantiza lo siguiente: si se procede en

la realidad de un cilindro p. e. dos veces más rápidamente que
en la de otro, esto sucederá también en la animación. En otras
palabras: se mantiene la proporción real en la simulación.

Las válvulas y los interruptores accionados manualmente

pueden ser conmutados mediante un clic del ratón:

> señale con la flecha del ratón el interruptor de la izquierda.

El indicador del ratón señalará con el símbolo , que el interruptor

que está debajo puede ser accionado.

> Haga clic sobre el interruptor.

Haga clic con el ratón sobre un interruptor de accionamiento manual

y se emulará su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automáticamente un nuevo cálculo.
Tras este cálculo se señala la nueva presión y los valores de
fluido; los cilindros se dirigen a su posición de salida.

La conmutación de componentes sólo es posible si se está

produciendo una simulación ( ) o si se ha detenido ( ).

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual.

FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todavía más,
FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo.

> Haga clic con el ratón sobre o sobre Ejecutar Detener ,

para desconectar el circuito actual del modo de simulación
y volver al modo de edición.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

A través de la conexión del modo de simulación en el modo de

edición, vuelven todos los componentes automáticamente a su
estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su
posición inicial; las válvulas se accionan en la posición de reposo;
los vástagos de los cilindros vuelven a su posición preestablecida
(por defecto) y todos los valores calculados se borran.

F7
A través de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o ) puede
ir del modo de edición al de simulación sin iniciar una simulación. Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulación.

3.2 Aparte de las funciones ( , , ) de simulación de circuitos

Los diferentes modos de presentadas en el apartado anterior, existen todavía las siguientes
simulación funciones:
vuelta atrás y reiniciación de la simulación
simulación en modo de paso individual
simulación hasta un cambio de estado

Volver atrás y reiniciar A través de o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante

simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente
después se reinicia la simulación.

Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulación tras un paso
pequeño. Más exactamente: a través de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso único se inicia la simulación durante un breve período de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulación en la
posición real). A continuación, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).

Se puede activar inmediatamente la simulación actual en el modo

de paso individual. Así es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulación.

Simulación hasta cambio Por medio de un clic sobre o bien sobre

de estado

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulación y funciona

mientras no se produce un cambio de estado. Después vuelve al modo
de pausa ( ). Se producirá un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. el vástago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una válvula
3. se conecta un relé
4. se acciona un interruptor

Se puede pasar inmediatamente de la simulación al modo de cambio de

estado.

3.3 Este apartado contiene una introdución a los conceptos de FluidSIM

Diseño de nuevos circuitos para el diseño y simulación de nuevos circuitos.

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29
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Abra una nueva superficie de diseño en la cual puede abrir

una nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):

Los esquemas de circuito sólo pueden ser diseñados o modificados en el

modo de edición. Este modo se reconoce por la flecha del ratón .

Cada nueva superficie de diseño recibe automáticamente un

nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre
aparece en la lista de títulos de la nueva ventana.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

En el modo básico, verá los grupos de componentes disponibles en

la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar
los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo
clic en él. Para verlo mejor, también puede replegar los elementos y
subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la
jerarquía. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros
subgrupos que también pueden ser listados o cerrados.

Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe

Mayús
mantener presionada la tecla mientras hace clic. Esto le
ahorrará tiempo para desplegar cada subgrupo. También puede
Mayús
utilizar la tecla para replegar todos los subgrupos de un
grupo subordinado.

Mayús
> mantenga pulsada la tecla , y haga clic en Neumática.

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31
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Se mostrará todo el grupo de componentes neumáticos. Utilizando

las barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de
componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo.

Utilizando el ratón y drag-and-drop puede arrastrar componentes

desde la biblioteca a la zona de dibujo:

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Dirija la flecha del ratón sobre un componente de la biblioteca,

p. e. sobre un cilindro.

> Pulse la tecla izquierda del ratón y mueva la flecha del

ratón (manteniendo la tecla pulsada).

El cilindro se selecciona y la flecha del ratón se transforma en una cruz

. Esta flecha arrastrará el contorno de los componentes.

> Dirija el puntero del ratón hacia la zona de diseño y suéltelo

para colocar un cilindro en esa zona:

Así puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca

hacia la zona de diseño y colocarlo en la posición que desee. Puede,
de igual modo, desplazar un componente disponible en la zona:

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33
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.

Para simplificar el diseño uniforme de circuitos, se

montan los componentes sobre una plantilla.

> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida – por

ejemplo en el exterior de la ventana –.

Si se encuentra en una área restringida, le será indicado a

través del símbolo de prohibición; significará que aquí no
puede colocar elementos.

> Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseño y observe

si el segundo cilindro está seleccionado.

> Marque el primer cilindro por medio de un clic.

> Borre por medio de (suprimir), o bien con Edición Eliminar

Supr
o incluso presionando la tecla , el cilindro seleccionado.

Las órdenes del menú Edición se refieren exclusivamente a

componen-tes seleccionados.

> Arrastre además hacia la zona de diseño una válvula de

acciona-miento manual 3/n y una fuente de aire comprimido.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Sitúe los componentes más o menos de la forma siguiente:

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Para determinar el tipo de accionamiento de la válvula, haga

doble clic sobre la válvula correspondiente. Se abrirá una
ventana de configuración:
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FluidSIM
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Accionamiento derecho/izquierdo

Para ambos lados podrán seleccionarse los tipos de accionamiento

de la válvula de las categorías fuerza muscular, mecánico e
igualmente neumático/eléctrico Una válvula puede mostrar varios
accionamientos simultáneos. El tipo de accionamiento podrá
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuación un símbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categoría, ningún
tipo de accionamiento, elija la entrada vacía de la lista. Además,
podrá determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con
una posición de retorno de resorte y si el accionamiento se
halla prepilotado.

• Denominación de componentes

En la zona de texto podrá dar un nombre a la válvula, el cual

aparecerá en el diagrama de estado y en el listado de piezas.

• Cuerpo de válvula

Una válvula configurable puede contar con un máximo de cuatro

posiciones. Para cada una de estas posiciones podrá elegirse
un cuerpo de válvula del listado. Este cuerpo podrá introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia
abajo eligiendo a continuación un símbolo del listado de la
derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el
resto de las posiciones, la entrada vacía de la lista. La válvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no
hay un determinado sentido de circulación del flujo.

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37
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

• Posición inicial

Por medio de ésta podrá determinar qué posición deberá

tener la válvula en reposo. Esa elección será tomada en
cuenta sólo en el caso de que no se contradiga con una
posición de retorno por muelle.

• Señal dominante

Una Señal dominante en el lado izquierdo o el derecho

define la señal preferente en el caso de que la válvula
sea accionada simultáneamente desde ambos lados.

• Caudal nominal estándar

Aquí es donde se define el caudal nominal estándar de la válvula.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un

accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada
muelle de retorno.
Cierre la ventana de diálogo por medio de Aceptar.

Dado que la conexión 3 de la válvula sólo es necesaria como

escape de aire, proceda a colocar un silenciador en este punto.

> Haga un doble clic sobre la conexión 3.

Se abre una ventana de diálogo en la cual podrá elegir una

conexión de enlace tras haber efectuado un clic sobre la flecha
que indica hacia abajo, eligiendo a continuación un tapón ciego
o el símbolo del silenciador del listado de la derecha.

> Elija el tercer símbolo (el silenciador simple) y cierre la

ventana de diálogo.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

La válvula deberá aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratón hacia la conexión del cilindro .

En el modo de edición, si el indicador del ratón se encuentra sobre

una conexión del cilindro, se transforma en una retícula .

> Presione el botón izquierdo mientras el puntero del ratón se

encuentra sobre la conexión de un cilindro y mueva el ratón.
Compruebe cómo aparecen flechas en el retículo .

> Mueva, siempre con el ratón accionado, la retícula

hacia la conexión superior de la válvula. Compruebe cómo
la retícula se transforma de nuevo .

> Ahora suelte el ratón.

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39
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Inmediatamente se mostrará un conducto entre los dos

circuitos escogidos:

FluidSIM realiza la unión automáticamente entre las dos conexiones es-

cogidas. El indicador del ratón se transforma en la señal de prohibición
en caso de que sea inviable la conexión entre ambos circuitos.

> Mueva el puntero del ratón hacia un conducto.

En el modo de edición, el puntero del ratón se transforma en un

símbolo de conducto si se encuentra sobre una tubería.

> Dirija, con el ratón accionado, el símbolo del conducto

hacia la izquierda y suelte el ratón.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

El conducto se acopla al momento:

En el modo de edición pueden ser seleccionados o desplazados en todo

momento los componentes y los conductos a través de un clic sobre
Edición Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla

Supr .

> Conecte también las restantes conexiones.

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41
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito está completamente diseñado. Ahora, intente simularlo.

> Inicie la simulación por medio de (o a través de Ejecutar

F9
Iniciar o también con ).

> Dirija el puntero del ratón hacia la válvula y haga clic

con el indicador sobre él.

42 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Tras esto, se calcularán todas las presiones y corrientes, los

conductos se colorean y el cilindro avanzará:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presión en la tubería

del cilindro aumentará. Este estado será reconocido por FluidSIM
y recalculado; la presión en la fuente de alimentación de aire sube
hasta la presión de funcionamiento establecida.

> haga clic sobre la válvula para dejar avanzar el cilindro.

Para la realización de conexiones más complejas o para la transmisión de

mayores fuerzas de circuito, las válvulas también se mueven
indirectamente. A continuación presentaremos la desconexión manual
directa de la válvula a través de un movimiento neumático indirecto.

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43
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir,

F5
con el modo de edición.

> Marque y borre el conducto entre el cilindro y la válvula.

> Arrastre otra válvula direccional 3/n sobre la zona de dibujo y abra,
mediante un doble clic o bien a través de Edición Propiedades... la
ventana de diálogo para la configuración de la válvula. Construya
una válvula neumática (cerrada en posición de reposo), cierre la
ventana de diálogo, instale de nuevo un silenciador en la conexión
3 y ordene los componentes como sigue:

> Conecte la nueva válvula con la salida del cilindro.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Arrastre un conducto desde la salida de la válvula manual

hacia la conexión de pilotaje de la válvula neumática.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es

necesaria una conexión de tipo T. FluidSIM inserta una conexión
de esta clase automáticamente si se coloca una conexión del
conducto directamente sobre un conducto disponible.

> Arrastre la retícula desde la entrada de la válvula

neumática hasta el conducto que se encuentra entre la
fuente de aire comprimido y la válvula de accionamiento
manual; observe cómo se transforma la retícula .

> Suelte el ratón.

La conexión de tipo T aparece en el lugar del conducto donde

usted ha soltado el ratón.

> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de

forma que se vea claro el circuito.

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45
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ).

FluidSIM abrirá automáticamente la ventana de archivos, así, en
caso de que este circuito no exista, podrá darle nombre al archivo.

> Inicie la simulación por medio de , y haga clic sobre la

válvula de accionamiento manual.

Haga clic con el ratón sobre una válvula y se mostrará el

comporta-miento real de esta válvula. En nuestro ejemplo, la
válvula accionada conmuta y comienza automáticamente un nuevo
cálculo. A continua-ción, la válvula neumática pilotada
indirectamente conmuta y el cilindro avanza.

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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

En FluidSIM son animados en la conexión, no sólo

componentes de accionamiento manual, sino casi todos los
componentes que poseen diferentes estados.

La siguiente ilustración muestra una válvula direccional 3/2 vías

cerrada y otra abierta:

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan

acciona-dos por medio de un clic del ratón.

> Detenga la simulación y cambie a la opción de modo de trabajo.

Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado
y dirija éste hacia la ventana del circuito.

El diagrama de estado informa de la situación de los

componentes principales y la muestra gráficamente.

> Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo.

Arrastre el cilindro y suéltelo en el diagrama de estado.

Se abre una ventana de diálogo donde haya elegido las variables de estado
deseadas. En esta caso particular sólo interesa su posición, así que puede
confirmar la selección predeterminada eligiendo Aceptar.

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47
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

> Inicie la simulación y observe el diagrama de estado.

> establezca la simulación en modo Pause y mueva el

puntero del ratón hacia el gráfico en el diagrama.

48 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el

puntero del ratón llama a una ventana que muestra los valores exactos
de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratón a lo largo del gráfico.

Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, así

como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando
un componente al diagrama de estado lo añadirá. Aparecerá un diálogo
de selección en donde puede elegir las variables de estado aplicables y
los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrirá de nuevo el
diálogo, de forma que podrá cambiar su elección. En el caso de que no
se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminará del
diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:

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49
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos

Componente Valor/Estado
cilindro posición, velocidad
aceleración, fuerza
válvula de vías posición
manómetro, acumulador presión
válvula de cierre y estrangulación nivel de apertura
bomba, motor rpm
actuador semigiratorio posición
válvulas de presión y conmutadoras estado, presión
válvulas reguladoras de caudal caudal
caudalímetro caudal, volumen
válvula de presión o conmutadora estado
interruptor estado
relé, electroválvula estado
piloto indicador, bocina, manómetro estado
contador estado, valor de recuento
generador de funciones, voltímetro tensión
regulador de estado, regulador PID tensión

Con esto finaliza el ejemplo práctico. Otros conceptos sobre

modifica-ción y simulación se describirán en el capítulo siguiente.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Este capítulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la

simulación de circuitos con FluidSIM.

4.1 FluidSIM puede simular un amplio número de cilindros y válvulas dife-

Símbolos configurables rentes. La combinación de todas las posibles funciones y accionamien-
tos llevaría a varios miles de símbolos. Por ello, junto con las ejecu-
ciones más comunes de la biblioteca de componentes, hallará compo-
nentes representativos y configurables. Para adaptar un cilindro o una
válvula distribuidora, arrastre uno de estos símbolos representativos al
circuito y abra el diálogo de estado. Ahí hallará ajustes que le ayudarán
a definir la composición y funciones del componente.

Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseño de las piezas,
parámetros e influencias externas. Se abrirá el diálogo de estado del
cilindro.

El diálogo consiste en varios registros y ofrece una cómoda visión a

pesar del gran número de posibles ajustes.

Abajo hallará las descripciones en las cajas de diálogo de cada registro.

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51
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Registro Configuración

Descripción de la caja de diálogo:

• Descripción de componentes

Puede introducir una descripción para el cilindro en el campo de

texto, aparecerá en el diagrama de estado y en la lista de piezas.

• Tipo de cilindro

tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Tipo de vástago

tipo de vástago (simple/doble, ejecución, acoplamiento

magnético, carro)

• Propiedades

Más propiedades del cilindro(amortiguación del final de

carrera, detección)

La etiqueta que puede definir en sensing sirve como

interconexión con el encoder de desplazamiento. Así es como,
por ejemplo, en combinación con válvulas proporcionales ,
pueden construirse sistemas regulados. Puede hallar más
información sobre tecnología proporcional en la sección 4.18.

• Reflejar

Aquí es donde puede definir si el cilindro será reflejado horizontal o

verticalmente. El efecto será el mismo como cuando se refleja con
Edición Reflejar .
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53
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Registro Parámetro

Descripción de la caja de diálogo:

• Carrera máxima

Carrera máxima del cilindro

• Posición del émbolo

Posición del émbolo al inicio de la simulación

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Diámetro del émbolo

Diámetro del émbolo

• Diámetro del vástago

Diámetro del vástago del cilindro

• Ángulo de montaje

La inclinación afecta a la fuerza de rozamiento de la masa

en movimiento. Puede definir tanto la masa como el
coeficiente de rozamiento en el registro carga externa.

• Fugas internas

Aquí es donde puede definir las fugas internas del cilindro. En

realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el émbolo nunca
sella perfectamente. Así, a pesar del cierre de la conexión del
cilindro, el émbolo se mueve gradualmente bajo la carga.

• Parámetros calculados

La superficie del émbolo y la superficie anular será

calculadas automáticamente a partir del diámetro del émbolo
y del diámetro del vástago.

• Mostrar Valores

En el campo Mostrar Valores puede señalar las variables de estado

junto con el cilindro cuando se active la opción seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el
caso de que la caja de variables de estado se halle activa la
opción no, no se mostrarán las variables relacionadas con
el cilindro correspondiente.

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55
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Registo Carga externa

Descripción de la caja de diálogo:

• Masa en movimiento

Introduzca aquí la masa de la carga que se supone debe mover

el cilindro. La masa del émbolo y del vástago será
automáticamente calculada y añadida por FluidSIM según las
dimensiones del cilindro introducido; así la masa en este caso se
refiere sólo a la carga externa. Si se introduce específicamente 0,
ello no supone que las piezas en movimiento carezcan de masa.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Rozamiento

El rozamiento estático y el rozamiento dinámico influyen en el

movimiento de la carga sobre una superficie. El rozamiento interno
del cilindro será calculado automáticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna superficie. En realidad, es muy difícil conseguir valores
fiables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coeficientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a título orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observará que las especificaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) difieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variación de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las influencias físicas del rozamiento estático y dinámico.

Observe también que el ángulo de montaje influye en la fuerza

de rozamiento a través de la carga desplazada. Puede definir
el ángulo de montaje en el registro parámetro.

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57
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Registro Perfil de fuerza

Descripción de la caja de diálogo:

• Fuerza constante

Elija esta opción e introduzca una fuerza si asume que la

fuerza será constante a lo largo de todo el recorrido del
cilindro.

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FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Fuerza variable

Elija esta opción si la fuerza varía en función de la posición del

vástago del cilindro. Puede definir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos serán enlazados
para formar un perfil. Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numéricos para la posición
del émbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.

• Intervalo

Utilizando este cursor puede definir el intervalo de

valores a visualizar para la fuerza.

• Borrar

Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos

adyacentes con una línea recta.

• Borra todo

Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice

esta opción para borrar un perfil existente sin tener que borrar
cada uno de los puntos que lo forman.

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59
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Registro Etiquetas de accionamiento

Aquí es donde puede definir nuevas etiquetas de accionamiento o

cambiar las existentes. Esta ventana de diálogo es idéntica a la
que se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Configurar válvulas Haga doble clic sobre la válvula con el fin de fijar las válvulas y los tipos
distribuidoras de accionamiento de las válvulas distribuidoras. Se abrirá la ventana de
configuración de la válvula:
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Accionamiento izquierdo/derecho

para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento

de la válvula entre las categorías fuerza muscular, mecánica
así como entre neumático/eléctrico . Una válvula puede recibir
diversos accionamientos simultáneos. El tipo de
accionamiento podrá introducirse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuación
un símbolo del listado de la derecha. En caso de que no
desee, en alguna categoría, accionamiento de ningún tipo,
elija la entrada vacía de la lista. Además, podrá determinarse
en cada una de las caras, si se cuenta con una posición de
retorno por muelle y si el accionamiento se halla prepilotado.

• Designación de componentes

En el campo de entrada de texto podrá introducir la

designación para la válvula que aparece en el diagrama de
estado y en la lista de piezas.

• Cuerpos de válvulas

Una válvula configurable posee, como máximo, cuatro posiciones.

Para cada una de ellas podrá elejirse en la lista un cuerpo de
válvula. Esta válvula podrá instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuación un
símbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vacía de la lista. La
válvula puede estar marcada como Reversible para indicar
que no hay un determinado sentido de circulación del flujo.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Posición inicial

Aquí determinará qué posición debe tomar la válvula en estado de

reposo. Esta selección sólo se tendrá en cuenta en caso de que
no entre en contradicción con una posición de retorno de resorte.

• Señal dominante

Una Señal dominante en el lado izquierdo o el derecho

define la señal preferente en el caso de que la válvula
sea accionada simultáneamente desde ambos lados.

• Caudal nominal estándar

Aquí es donde se define la resistencia hidráulica de la válvula.

• Reflejar

Aquí es donde puede definir si la válvula será reflejada horizontal o

verticalmente. El efecto será el mismo como cuando se refleja con
Edición Reflejar .
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63
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.2 Junto a las órdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el

Funciones de edición modo de edición, una larga lista de funciones importantes:
suplementarias
En el modo de trabajo se muestra el tamaño de la página mediante un
Configurar las medidas
cuadrado rojo. De forma estándar se ofrece el formato DIN A4 formato
para el dibujo
alto. Si desea cambiar esta configuración, seleccione en el sumario
Archivo el punto del menú Tamaño del dibujo... .

Escoja aquí las medidas requeridas así como la orientación del

dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de
impresión, podrá repartir el dibujo en varias páginas (mosaico).

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Con el fin de mejorar la visualización, podrá introducir en el

circuito algunos datos mediante la selección, en el sumario
Archivo del punto del menú Propiedades... . El texto que haya
introducido en el campo Descripción aparecerá en la
ventana de visualización bajo la ilustración de miniatura.

Deshacer comandos de A través de o de Edición Deshacer y por medio de Edición Repetir

edición pueden corregirse los pasos de edición de la forma siguiente:

Haciendo clic sobre se deshace la última operación de edición.

Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edición que
podrán ser recuperados.

La función Edición Repetir sirve para recuperar el último paso. Si se ha

anulado un paso de edición, a través de demasiadas veces, el circuito
vuelve, por medio de Edición Repetir , a la posición anterior al
hacer clic sobre . La función Edición Repetir puede ser utilizada
hasta que ya no se pueda deshacer ningún paso.

La función Edición Deshacer comprende todos los pasos de

edición que son posibles en el modo de edición.

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65
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Selección múltiple Por medio de un clic con el botón izquierdo del ratón, se seleccionará un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcará
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botón izquierdo del ratón,
siempre se selecciona un único componente.

Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratón, y los
componentes marcados quedarán seleccionados. Además se marca el
componente que se encuentra bajo la flecha del ratón, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la selección es, pues, bidireccional.

Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al mismo

tiempo, se ofrece a través del rectángulo elástico. Este rectángulo
elástico se extiende allí donde presione el botón del ratón y lo mueva
con su flecha. La flecha del ratón no debe estar sobre un componente
antes de la extensión.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Todos los componentes que se hallen dentro del rectángulo extendido

serán seleccionados en el momento en que suelte el botón del ratón.

Por medio de un clic sobre Edición Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol
- E ) se seleccionarán todos los componentes y conductos
del circuito actual.

Las funciones de edición como arrastrar, desplazar, copiar y

borrar se refieren a todos los componentes seleccionados.

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67
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Clic con el botón derecho Si se hace clic con el botón derecho del ratón en una ventana de Flu-
del ratón idSIM, se abrirá el menú de contexto correspondiente. Si la flecha
del ratón se encuentra sobre un componente o sobre una conexión
del componente, se marcará ese punto indicado. Si ese componente
(conexión) no estaba marcado, se hará una selección, eventualmente,
de otros componentes.

Hacer un clic con el botón derecho del ratón es, pues, una simplificación
de las dos acciones siguientes: clic con el botón izquierdo del ratón
sobre el componente (conexión), más la apertura de un menú.

Doble clic del ratón Un doble clic del botón (izquierdo) del ratón sobre un componente
o sobre una conexión es una simplificación para las dos acciones
siguientes: selección del componente o bien de la conexión, más clic
sobre Edición Propiedades... .

Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles

(Clipboard) a través de o con Edición Copiar ; por medio de o bien
de Edición Pegar se insertarán en el circuito. Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como gráfico vectorial, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.

Mayús
Los componentes que desplace presionando la tecla pueden
ser de igual modo copiados en el circuito. La flecha del ratón se
transforma en el símbolo de copia .

Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fácilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Distribución de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el símbolo correspondiente o el
punto Edición Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribución servirá siempre el objeto que se halle en el punto más
lejano de la dirección escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineación a la izquierda, los objetos se arrastrarán hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situó anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumáticos y
eléctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribución no coincida
exactamente con los límites del símbolo.

Girar y Reflejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90°, 180° o 270°
utilizando Edición Girar . Si desea girar sólo un componente, puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla Cotrol , con lo que el componente girará en sentido antihorario
en fracciones de 90°. Si al hacerlo también mantiene pulsada la tecla
Mayús
, el componente girará en sentido horario.

Para girar objetos marcados, seleccione Edición Reflejar . Los objetos

serán reflejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un
grupo. Los objetos agrupados serán reflejados por el eje central del
grupo al que pertenezcan.

En lugar de utilizar las entradas del menú, también puede girar o reflejar
por medio de los símbolos correspondientes .

Borrar conductos Si se marca una sola conexión del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edición Eliminar
Supr
o presionando la tecla . Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto.

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69
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Definición de tipos de Puede definir el tipo de conducto neumático en el modo de edición

conductos mediante un clic sobre el conducto o mediante la selección del conducto
y haciendo clic sobre Edición Propiedades... . En ambos casos se abrirá
un cuadro de diálogo para la definición de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se
muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen
continuos. La definición del tipo de conducto funcionará como tipo de
conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representación en pantalla.

Marcadores de conexión, Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos para
tapones ciegos y adaptar su función. Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de
silenciador conexiones abiertas también puede añadir silenciadores a la conexión.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexión neumática correspondiente en
modo de edición. Esto abre una ventana de diálogo en donde puede
elegir un conector adecuado para la conexión. En lugar de un doble
clic también puede seleccionar una conexión simple y elegir la opción
de menú Edición Propiedades... para abrir la correspondiente ventana de
diálogo.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Descripción de una conexión

En este campo podrá introducir una descripción que, si lo

desea, permanecerá visible. Para visualizarla o no, haga uso
del punto del menú Ver Mostrar las denominaciones de la conexión .

FluidSIM coloca automáticamente las denominaciones de la conexión

de forma que ocupen generalmente una posición adecuada cerca de
la conexión. Alternativamente puede reubicar las denominaciones de
la conexión utilizando el ratón o el teclado. Para ello haga clic en la
denominación y mueva el texto a la posición deseada. Para cambiar
la posición con el teclado, señale la denominación (o la conexión
correspondiente) y mueva el texto utilizando las teclas de flecha.

FluidSIM le impide alejar demasiado la denominación de su

conexión. En caso de sobrepasar una determinada distancia, no
podrá desplazar más la denominación en este sentido.

• Mostrar valores

En el área mostrar valores pueden seleccionarse las escalas

de estado que deberán mostrarse en esa conexión en el caso
de que se haya elegido la opción seleccionada en la ventana
de escala de estado. En caso de que se haya activado la
opción ninguna en la ventana de diálogo, no se mostrarán los
tipos de escala de estado de las conexiones de
componentes.

• Remate de conexión

Aquí podrá escoger si una conexión debe permanecer abierta,

si está cerrada con un tapón ciego o bien si lleva un silenciador.
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71
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Los tapones ciegos en conexiones neumáticas se representan por

medio de líneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de su
símbolo DIN correspondiente:

Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,

pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien
minimizarse a través de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
> <
para ello son: y .

Si hace clic en o bien en Ver Aumentar selección y a continuación

señala, con la ayuda del rectángulo elástico una parte del circuito, podrá
ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver Vista previa puede
escoger entre las medidas de visualización anterior y actual.

o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la

ventana; o Ver Tamaño original muestra el circuito sin variación
en el tamaño (es decir, ni maximizado, ni minimizado).
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Plantilla de cuadrícula La plantilla de cuadrícula se activa por medio de . Si hace clic en

Opciones Cuadrícula... , aparecerá una ventana de diálogo en la cual podrá
escoger entre diferentes tipos de cuadrículas y de representaciones.

Descripción de la caja de diálogo:

• Ancho

El ancho de cuadrícula define cómo de ancha – o de

estrecha – ha de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las
opciones posibles son Espaciada, Media y Densa.

• Estilo

Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto,

Cruz o Línea.

• Mostrar cuadrícula

activar o desactivar la plantilla de cuadrícula.

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73
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y

escoja el punto Agrupar del menú Edición . Los grupos también se
dejan encadenar entre sí, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados sólo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de
los componentes sí se pueden modificar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botón derecho del ratón sobre el componente para abrir de este modo
las opciones de ayuda correspondientes.

Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, selecciónelo y escoja en las opciones Edición
la entrada Desagrupar . De este modo se deshará sólo el grupo más
externo. Para deshacer grupos anidados, deberá repetir esta operación
cuantas veces sea necesario.

4.3 Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la

Funciones de simulación simulación de circuitos.
suplementarias
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulación, varios
Accionamiento simultáneo
actuadores o válvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos
de varios componentes
en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una válvula
de accionamiento manual) se acciona continuamente a través de un
clic y de la presión simultánea de la tecla Mayús . Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente.

A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez.

En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la
Cotrol Mayús
tecla en lugar de la tecla . Los componentes invertidos
Cotrol
permanecerán accionados hasta que suelte la tecla de nuevo;
así es como todos los objetos seleccionados conmutarán de nuevo a su
posición original.

Conmutación en el modo Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes

de edición al circuito mientras la simulación está en pausa , FluidSIM activa
automáticamente el modo de edición.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Edición paralela en la En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
simulación puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutación
desde el modo de simulación al modo de edición se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,

tiene lugar la simulación de otros circuitos:

La simulación de circuitos neumáticos puede ser muy

laboriosa. Por ello, la edición de un nuevo circuito sobre
simulaciones simultáneas puede resultar algo lenta si se
dispone de un ordenador de poca capacidad. En este caso,
para hacer más fluida la edición, deben detenerse las
simulaciones del fondo.

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75
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4 Para organizar la
. creación del circuito,
4 FluidSIM posee varias
funciones para la
P presentación
r automática del
e conexionado.
s
e FluidSIM inserta una
n conexión tipo T de forma
t automática, si se
a arrastra un conducto de
c una conexión de
i componente
ó directamente hacia un
n conducto ya disponible.
Esa funcionalidad se
d refiere tanto a conductos
e neumáticos como
l eléctricos.
conexi
onado En los circuitos grandes se
automá
tico conectan con frecuencia
varios componentes en
Inser
serie. Para reducir el trabajo
ción
de realizar conexiones en
de
estos
cone
casos, se recurre al
xion
apilado de los
es
componentes si disponen
tipo
de conexiones especiales
T
estandarizadas. Esa
característica constructiva
se representa en FluidSIM

Conexi de la siguiente forma: Los

ón de componentes se unen
compo sucesivamente en serie y
nentes a la misma altura,
en haciendo que las entradas
serie o las salidas contiguas se
toquen; de este modo
Fluid-SIM inserta
automáticamente las
conex uniones se hacen visibles
iones en forma de conductos si
entre se
estas alejan los componentes
entra entre sí. Las
das y ilustraciones siguientes
salida muestran dos
s. ejemplos:
Esas

76 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art

Systems • FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Esta presentación de conexionado automático no se limita sólo a los

componentes apilados; funciona siempre que se inserten, una sobre
otra, conexiones del mismo tipo.

FluidSIM sólo establecerá las conexiones de los componentes una vez

iniciada la simulación o cuando un circuito sea verificado gráficamente
(véase Sección 4.10).

4.5 La numeración automática del circuito de corriente facilita la ordenación

Enumeración del de los contactos y relés en la construcción de circuitos. Junto con las
circuito/tablas de tablas de elementos de conmutación que se muestran automáticamen-
elementos de ... te, es posible saber qué contacto de trabajo, de reposo o conmutador
debe conectarse con qué relé. Con el fin de que las etiquetas automá-
ticas ofrezcan resultados esquematizados fáciles de visualizar, deberá
tenerse en cuenta ciertos puntos en la confección del dibujo:
• El circuito de corriente +24 V debería mostrar la línea superior
horizontal.
• El circuito de 0 V debería mostrar la línea inferior horizontal.
• Los contactos eléctricos de trabajo, de reposo y conmutadores
deberían encontrarse situados por encima de la bobina del relé.
• Los relés deberían estar lo más abajo posible sobre la línea de 0 V
horizontal.
• Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente
vertical deberían estar todas alineadas.
• Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberían ser
regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no esté satisfecho, ni con la numeración, ni con el

posicionamiento del etiquetado, podrá conseguir, en la mayoría de
los casos simplemente por medio de la colocación de los componentes
o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutación separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeración
poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones.

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77
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Por medio del punto del menú

Ver / Mostrar numeración y tabla de Elementos de conmutación podrá activar

o desactivar la numeración del circuito de corriente.

4.6 El establecimiento automático de diagramas de asignación de

Diagramas de asignación terminales (también denominados bornes) le ayudará a clarificar
de terminales el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los relés e interruptores dentro. FluidSIM
numera de forma automática y adecuada los terminales en la parte
eléctrica del circuito en el momento en que coloca el componente
diagrama de asignación de terminales.
Utilizando Opciones Diagrama de asignación de terminales... puede preestable-
cer varias opciones:
78 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Optimizar

A fin de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto

o un reducido número de terminales.

• Cableado

Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lógico

al numerar los terminales o, si es posible, dé prioridad a los
puentes, incluso aunque esto provoque distorsiones en el
orden estricto de la numeración.

• Denominación de los terminales

Define qué convención regirá en la denominación de los

terminales del circuito eléctrico.

En el circuito eléctrico, deje un espacio generoso entre los componentes

y hacia las líneas de alimentación de tensión, para dar suficiente
espacio a las conexiones de terminales insertadas automáticamente así
como para que puedan verse sus denominaciones.

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79
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito

parcial que no tiene conexión con otros circuitos eléctricos. Estos
son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de
asignaciones de terminal puede mostrar o todas las regletas de
terminales o una sola. Para ello, abra el diálogo de estado de la lista
de asignación de terminales haciendo doble clic en él:

Descripción de la caja de diálogo:

• Selection

Define para qué circuito parcial eléctrico será indicada la

asignación en esta tabla.

• Capa

En esta lista de selección puede determinar la capa de

dibujo del diagrama. La capa de dibujo puede establecerse
haciendo clic en la flecha que apunta hacia abajo en el lado
derecho de la lista y eligiendo la capa.

Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectángulo

puede ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o
para cambiar los ajustes, deberá activar temporalmente la capa
de dibujo en el menú Ver Capas... .

80 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.7 El valor numérico de todas las variables medidas – o sólo de las

Valores medidos seleccionadas – de un circuito, también puede mostrarse en ausencia de
un instrumento de medición.

> Para ello haga clic en el menú Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:

Para cada valor representado (velocidad, presión, ...) puede

definirse aquí el tipo de presentación.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 81

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

La visualización de los valores de presión, caudal y fuerza

permite la selección de diferentes unidades. Estos ajustes
influyen en la
visualización de las variables de estado de conexiones,
componentes y diagramas de estado.

Descripción de la caja de diálogo:

• Ninguno

Presentación de ningún valor.

• Particular

Presentación de valores sólo en aquellos puntos de la

conexión que han sido seleccionados previamente por el
usuario.

• Todos

Presentación de todos los valores.

• Mostrar unidades de medida

Active esta opción en caso de que desee que se muestre, además de

los valores de las variables, también la unidad de medida.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede

cambiarse entre los tipos de presentación Ninguno, Particular y
Todos los valores, sin necesidad de abrir una ventana.

La elección de la inserción de la conexión para la presentación

de valores individuales, es posible de la forma siguiente:

> Abra un circuito.

82 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

> Haga un doble clic, en el modo de edición, p. e. sobre una conexión

de componentes o bien escoja el menú Edición Propiedades...

A continuación se abrirá una ventana de diálogo con las configuraciones

de la conexión. En la entrada mostrar valores podrá comprobar qué
valores deben mostrarse en la conexión correspondiente, en caso de
que la opción seleccionada se haya activado en la ventana que muestra
el estado del parámetro correspondiente.

Las configuraciones para la presentación de los valores son especí-

ficas del circuito, es decir, se refieren únicamente al circuito actual.
Con ello pueden configurarse, para distintos circuitos abiertos, dife-
rentes opciones de visualización. Por medio de un clic en Opciones
Guardar configuración actual pueden guardarse las configuraciones hechas
en la presentación de valores del circuito actual; éstas servirán como
estándar para todos los circuitos que se abran por primera vez.

Peculiaridades en la Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se

presentación caracterizan por su cantidad y por su dirección. Dentro del esquema del
circuito, el indicador de dirección puede estar representado, tanto por el
signo (+ = hacia un componente, – = desde un componente) como por
una flecha. En FluidSIM se emplean ambas representaciones:

Indicación de estado Presentación de la dirección

Flujo Signo, flecha
Velocidad Signo
Fuerza Signo
Corriente Signo

El indicador de la dirección de flujo puede ser activado o desactivado

por medio de Ver Mostrar el sentido del flujo . La flecha para la indicación
de la dirección de flujo se inserta sobre el conducto en la conexión del
componente en caso de que allí sea el flujo distinto de cero.

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83
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si el total de una variable es próximo a cero (<0.0001), se renuncia a

indicar el valor numérico exacto. En vez de esto se inserta >0 para un
valor positivo pequeño, o <0 para un valor negativo pequeño.

4.8 El diagrama de estado resume los valores de las variables de estado de

Indicación de diagramas los componentes más importantes y los muestra gráficamente.
de estado
Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana, así como
visualizar varios componentes en un mismo diagrama. Arrastrando un
componente sobre el diagrama lo añadirá al diagrama de estado. Un
diálogo de selección se abrirá para que pueda seleccionar las variables
de estado a observar así como definir diferentes colores. Arrastrando
de nuevo sobre el diagrama vuelve a abrirse el diálogo, permitiendo
cambiar la elección. En el caso de que no se haya seleccionado la
variable de estado de un componente, el componente de eliminará
del diagrama.

> Hallándose en modo de edición, haga doble clic en el diagrama de

estado o seleccione la opción de menú Edición Propiedades... .

84 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Se abrirá la ventana de diálogo siguiente:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 85

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Intervalo de visualización

Ahí es donde puede introducir el punto inicial y el final del intervalo,

definiendo cómo se registrarán las variables de estado. Antes de la
simulación, no necesita saber necesariamente cuando se
producirán eventos interesantes; el intervalo de visualización
también puede cambiarse tras la simulación, ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulación.

Si selecciona el campo ajustar automáticamente, los

límites definidos serán ignorados y el eje de tiempo
será escalado de forma tal que todo el período de la
simulación puede ser visualizado.

Active el campo desplazar automáticamente, si el diagrama es

para los últimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo
será desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulación sobrepase la ventana de tiempo definida. En el
campo de entrada puede definir cuántos segundos deben
visualizarse en la correspondiente ventana de tiempo.

86 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Archivo de registro

FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los

valores de las variables de estado. Introduzca además la
referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione
una extensión de los pasos adecuada.

Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo

muy reducido entre los pasos, aumentará el tamaño de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulación o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.

Si activa el campo Registrar sólo cambios de estado, FluidSIM

ofrecerá un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modificado, como mínimo, en una variable de estado.
A través de este método podrá comprobar más adelante, con
mayor facilidad, en qué posiciones se han producido cambios de
estado.

• Color

Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras

haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuación un color en el listado de la derecha.

• Rellenar superficie

Determina si se rellena la totalidad de la superficie o

únicamente el borde del diagrama.

• Grueso de línea

Aquí es donde puede definir si las curvas del diagrama serán

gruesas o finas. Las líenas finas son adecuadas para una
lectura clara de los valores, mientras que las gruesas son
adecuadas para ver las curvas desde una cierta distancia.

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87
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Columnas del diagrama

Aquí es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el

lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripción,
Denominación y Valor puede combinarse a su elección.

• Capa

En esta lista podrá determinar la Capa. La capa puede

introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuación una capa en el listado de la
derecha.

Según la configuración de la capa puede ser que la esquina derecha no

se muestre o que no se deje modificar. Para hacer visible el objeto,
deberá activar provisionalmente la capa en el menú Ver

Capas... .
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Componente Valor/Estado
Cilindro Posición
Válvula de vías Posición
Manómetro, acumulador Presión
Válvulas de cierre y estrangulación Nivel de apertura
Bomba, motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posición
Válvulas de presión y conmutadoras Estado, Presión
Válvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudalímetro Caudal, Volumen
Interruptor Estado
Relé, Electroválvula Estado
Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presión Estado
Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltímetro Tensión
Regulador de estado, Regulador PID Tensión

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89
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.9 Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fácilmente

Editor de diagrama diagramas de función, tales como [Link]., diagramas desplazamiento-fase.
funcional
Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. También
es posible maximizar la ventana.

Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar

un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede
elegir un modo de funcionamiento.
• Modo edición

• Dibujar curvas
• Insertar elementos de señal
• Insertar cajas de texto
• Dibujar líneas de señal e insertar conexiones de señales
• Insertar nodos adicionales en líneas de señal

El modo elegido es destacado en blanco. indica por ejemplo que las

líneas de señal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama.

Si el puntero del ratón permanece más de un segundo sobre un

botón, aparece una breve descripción en la pantalla.

Modo edición Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamaño de las
cajas de texto sólo puede cambiarse en este modo.

Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la

Esc
tecla .
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si mueve el puntero del ratón fuera de la zona de la ventana mantenien-

do pulsado el botón izquierdo, la vista se desplaza automáticamente.

Un doble clic en un elemento del diagrama (fila, texto, elemento

de señal, etc.) abre una ventana de diálogo en donde pueden
hacerse los ajustes requeridos.

Ajuste de las propiedades Un clic en el botón abre una ventana de diálogo en la que
del diagrama pueden establecerse las propiedades del diagrama.

• Columnas de texto – Número

Si se cambia el número de columnas, todas las cajas de texto de

la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.

• Columnas de texto – Ancho

Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto

de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Columnas del diagrama – Número

Las columnas del diagrama están situadas en el lado derecho del

diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El
número de columnas también puede cambiarse moviendo el ratón
en el margen derecho del diagrama.

• Columnas del diagrama – Ancho

• Color

Color utilizado para dibujar las líneas de la retícula en la zona del

diagrama.

• Altura de fila

Determina la altura de todas las filas.

Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla.

92 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la

correspondiente ventana de diálogo.

• Tamaño de la fuente

Tamaño de la fuente del texto a mostrar.

• Color

Elección entre colores estándar para el texto a mostrar.

• Ancho

El ancho de columna de la tabla también puede

cambiarse por medio del ratón.

• Alto

El alto de fila de la tabla también puede cambiarse por

medio del ratón.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Ajuste horizontal

Están disponibles los siguientes ajustes: Izquierda,

Centrada y Derecha.

• Ajuste vertical

Están disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Ajuste como una tabla dentro de una celda

Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto.
El texto es representado en la caja de texto según el número
de tabuladores y los ajustes vertical y horizontal definidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
Ctrl
de diálogo, es necesario mantener pulsada la tecla .

Ejemplos:

1.

2.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

95
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.9.1 En el lado derecho de la fila de un diagrama puede hallar la zona en la

Ajuste de la que pueden dibujarse curvas.
representación de los
diagramas

Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de

diálogo. Con ello puede determinar la apariencia de la zona de
dibujo. Asegúrese de que no haya un elemento del diagrama bajo
el ratón como, por ejemplo, un elemento de señal.

• Estados – Número

La entrada define el número de estados y con ello el

número de líneas horizontales el la fila del diagrama.

96 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Estados – Estados de base

Se dibujan líneas horizontales en el estado de base con una

pluma fina.

• Numeración – Columna de inicio

La columna de inicio indica en qué columna debe

empezar la numeración.

• Numeración – Número inicial

El número inicial determina en qué valor debe

empezar la numeración.

• Numeración – Cantidad

La cantidad, indica cuántos pasos deben numerarse.

• Numeración – Ancho del paso

Define el ancho del paso entre dos números.

• Numeración – Bucle

Si se marca este campo, un signo igual y el número

inicial se muestran adicionalmente tras el último
número.

• Representación – Mostrar flechas

Si este campo está marcado, se muestran dos flechas.

• Representación – Mostrar rejilla

Si este campo está marcado, se muestra la rejilla de fondo.

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97
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Representación – Mostrar texto 1

Si este campo está marcado, se muestra una caja de texto. Puede

utilizarse con fines de marcado. Este texto pertenece a la fila que ha
elegido y no puede desplazarse a otra fila.

• Representación – Mostrar texto 2

Si este campo está marcado, se muestra una caja de texto

adicional. Puede utilizarse con fines de marcado. Este texto
pertenece a la fila que ha elegido y no puede desplazarse a otra
fila.

• Representación – Color de la línea

Define el color de las líneas del diagrama.

Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
sólo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratón crea un
nuevo nodo.

1. 2. 3. 4.

Si mantiene presionado el botón izquierdo del ratón, los nodos pueden

moverse como en el modo de edición.

Del
Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla se
borra un nodo marcado.

Insertar elementos de En este modo, puede insertar elementos de señal con un clic
señal izquierdo.

1. 2.

98 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si mantiene presionado el botón izquierdo del ratón, los elementos de

señal pueden moverse como en el modo de edición.

Los elementos de señal marcados se muestran en color gris. Con la tecla

Del
se borra un elemento de señal marcado.

Un doble clic en un elemento de señal en el modo de edición

abre la correspondiente ventana de diálogo. Con ello puede
ajustar la representación del elemento de señal.

• Tipo de señal

• Mostrar texto

Si este campo está marcado, se muestra un texto que

puede utilizarse para marcar el elemento de señal.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

99
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Color

Este es el color que tendrá el elemento de señal.

Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botón izquierdo del ratón.

1. 2. 3.

Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris. Con la tecla

Del
se borra una caja de texto marcada.

modo edición
El el el tamaño y la posición de una caja de texto puede

cambiarse con el ratón.

Ajustar el tamaño:

1. 2. 3.

Mover la caja de texto:

1. 2. 3.
100 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •
FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Un doble clic en una caja de texto en el modo edición abre la

correspon-diente ventana de diálogo. Con ello puede ajustar la
representación de la caja de texto.

• Tamaño de la fuente

Tamaño de la fuente del texto a mostrar.

• Color

Elección entre 16 colores estándar para el texto a mostrar.

• Marco

Si está señalado este campo, la caja de texto se crea dentro

de un marco.

• Ancho

El ancho de la caja de texto.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

101
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Alto

La altura de la caja
de texto.

• Ajuste horizontal

Están
disponibles los
siguientes
ajustes:
Izquierdo,
Centrado y
Dibuja Derecho.
r
líneas • Ajuste vertical
de
señal Están disponibles los
e siguientes ajustes:
insert Arriba, Centrado y
Abajo.
ar
conex En este modo
iones pueden dibujarse líneas
de arbitrariamente o
señal pueden ser transferidas
automáticamente por
elementos de señal.

Dibujar líneas de señal

arbitrariamente

Cada clic izquierdo crea un nodo

adicional. Puede detener esta
operación haciendo clic en la línea
actual y manteniendo pulsada
Ctrl Esc
la tecla , presionando la tecla o
cambiando el modo de
Del
funcionamiento. Con la tecla se borra
una línea de señal marcada.
Si sólo se marca un nodo, sólo se elimina
éste de la línea.

En el modo edición puede mover los

nodos de las líneas de señal. Si
mantiene pulsada la tecla Shift
cuando coloca o mueve nodos, el
nodo correspondiente es ajustado
vertical y horizontalmente
respectivamente.

102 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art

Systems • FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Cambie la representación de las líneas en el modo edición con un

doble clic.

• Mostrar descripción

Se muestra una descripción enmarcada sobre la línea

y una descripción adicional junto a ella.

La descripción enmarcada puede moverse libremente en la

línea. La descripción adicional puede moverse libremente.

• Empezar con flecha

Se muestra una flecha al principio de la línea. La flecha

puede moverse libremente sobre la línea.

• Terminar con flecha

Se muestra una flecha al final de la línea. La flecha puede

moverse libremente sobre la línea.

• Color

Color de la línea.

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103
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si hace clic en una línea de señal terminada en el modo de dibujo

de líneas de señal , se inserta una conexión de señal. El nodo

de conexión puede moverse libremente en la línea.

1. 2. 3. + 4.

En el modo edición, la representación de la conexión de la señal

puede cambiarse con un doble clic:

Dibujar líneas de señal a partir de señales

En el modo de dibujar líneas de señal , estas pueden dibujarse

a partir de señales. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en una
señal y mantenga presionado el botón. Mueva el ratón a la
posición que haya elegido como punto final de la línea de señal. Al
soltar el botón del ratón, se dibujará la línea.

104 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

1. 2. 3.

Dibujar líneas de señal a partir de nodos

En el modo dibujar líneas de señal, pueden dibujarse líneas a partir de

nodos de la curva. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en un nodo
y mantenga el botón presionado. Mueva el ratón a un segundo nodo. Al
soltar el botón encima del segundo nodo, se dibujará la línea de señal.

1. 2. 3.

Insertar nodos adicionales En el modo de insertar nodos adicionales en líneas de señal ,

en líneas de señal pueden insertarse nodos adicionales en líneas de señal existentes.

1. 2. 3.

Añadir fila Haciendo clic en el botón Add row , se inserta una nueva fila encima
de la selección actual. Si hay una celda seleccionada, se añade una
nueva línea al final del diagrama.

Borrar fila Haciendo clic en el botón Delete row , se borra la fila seleccionada del
diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botón está deshabilitado.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

105
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Funciones adicionales
Zoom
Con el botón vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estándar.
Con el botón vista la vista aumenta de tamaño.
Con el botón vista la vista disminuye de tamaño.

Deshacer acciones
Con el botón deshacer , puede deshacer las 50 últimas acciones.
Con el botón rehacer , puede rehacer las acciones previamente
deshechas.

4.10 Puede examinarse el gráfico antes de iniciarse la simulación, por si éste

Control de gráficos tuviese errores gráficos. Son posibles los siguientes errores:
1. existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones neumáticas que están abiertas
7. cilindros con la misma designación
8. etiquetas que no coinciden (véase apartado 4.11)
9. conductos que circulan por circuitos a los que no han sido
conectados.

106 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3:

> Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobación previa .

Aparecerán, una tras otra, las ventanas de diálogo que informan

acerca de los errores de diseño.

Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe

proceder-se a la simulación del circuito:

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107
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.11 Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumáticos , también
Acoplamiento de pueden crearse circuitos eléctricos. Para ello, los componentes
Neumática, Electricidad y eléctricos son también arrastrados desde la biblioteca correspondiente
Mecánica hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos.

La ilustración siguiente muestra un pequeño ejemplo:

> Construya este circuito.

> Inicie la simulación y compruebe que el indicador

luminoso funciona.

Hay componentes eléctricos que acoplan un circuito eléctrico

con uno neumático. Entre ellos se utilizan, por ejemplo,
interruptores de accionamiento neumático y electroválvulas.

108 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si se diseña un circuito eléctrico aparte del neumático, necesitará

algo para establecer una clara conexión entre los componentes
eléctricos (por ejemplo un contacto) y los componentes
neumáticos (por ejemplo una determinada electroválvula). Una
posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas etiquetas.

Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente puede

disponer de ella. Si dos componentes tienen la misma etiqueta,
estarán los dos conectados entre sí, aunque no se haya dibujado
un conducto visible entre ellos.

La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana

de diá-logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el
componente, bien seleccionándolo y haciendo clic sobre Edición
Propiedades... . En las electroválvulas se incluyen las etiquetas de
izquierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en
medio de un componente, sino sobre la conexión correspondiente.

El ejemplo que sigue muestra cómo pueden ser utilizadas las

etiquetas en FluidSIM.

> Active el modo de edición por medio de o de Ejecutar Detener .

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

109
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

> Agrande el circuito según la ilustración siguiente:

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las etiquetas,

para que la válvula pueda ser controlada por el solenoide.

> Haga doble clic sobre el solenoide de válvula o seleccione el

solenoide y haga clic en Edición Propiedades... .

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Aparece la ventana siguiente:

Descripción de la caja de diálogo:

• Etiqueta

Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una

etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y
tener en su interior una combinación de letras, números y
caracteres especiales.

> Introduzca un nombre para esa etiqueta (p. e. Y1).

> Haga doble clic fuera, en el solenoide eléctrico de la válvula, para

abrir la ventana correspondiente al nombre de la etiqueta.

> Introduzca aquí el mismo nombre de etiqueta que en el

solenoide eléctrico (Y1).

Ahora estará acoplado el solenoide eléctrico con la válvula.

En la práctica no se controlaría el solenoide de válvula

directamente con el interruptor, sino que que se intercalaría un
relé. Para simplificar la explicación se eliminó aquí este punto.

> Inicie la simulación.

Se calculan: el flujo de corriente y la distribución de presión y de caudal.

Las presiones resultantes se indican coloreadas.

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111
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado, puede

activarlos en la ventana de diálogo bajo Ver Valores... . Las variables de
estado activadas se insertan en las posiciones de conexión de los
componentes. El apartado 4.7 detallará este aspecto.

> Accione el interruptor eléctrico.

A continuación se conmuta la válvula y el cilindro retrocede:

112 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Algunas válvulas, además de manualmente o eléctricamente,

también pueden accionarse mecánicamente a través del vástago
de un cilindro o bien por un imán permanente dispuesto en el
émbolo. Un acoplamiento mecánico de este tipo se realiza del
mismo modo que el acoplamiento de componentes eléctricos: una
etiqueta en la regla de desplazamiento del cilindro y en la parte del
accionamiento mecánico de la válvula establece la relación.

> Arrastre una válvula configurable hacia una ventana de

circuito y defina un accionamiento mecánico.

> Haga doble clic sobre el accionamiento mecánico.

Se abre una ventana de diálogo para introducir una etiqueta. Si

introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un
cilindro, se activará la válvula automáticamente cuando el
vástago del cilindro haya alcanzado la posición correspondiente.

Una forma de interconexión particular se presenta en la conexión

de un cilindro con un encoder de desplazamiento. Así es como,
por ejemplo en combinación con válvulas proporcionales , puede
crear sistemas regulados. Hallará más información sobre la
tecnología proporcional en la sección 4.18.

> Doble clic en un cilindro.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

113
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Se abre una caja de diálogo en la que puede definir las

propiedades del cilindro. Asegúrese de tener el registro
Configuración en primer plano, si procede.

> Active la casilla Detección y añada una etiqueta.

114 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

> Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca de

componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir el
diálogo de propiedades. Introduzca aquí la misma etiqueta que
introdujo en el cilindro.

La salida del encoder de desplazamiento proporciona una tensión

proporcional a la posición del émbolo del cilindro. La tensión se halla
en su valor mínimo definido cuando el cilindro está completamente
retraído; la tensión se halla en su valor máximo definido cuando el
vástago del cilindro está completamente extendido.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 115

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Presentación de etiquetas En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas – del mismo

modo que la designación de componentes - por medio de un cuadrado.
Para ello puede seleccionar en el menú Ver la entrada Etiquetas... .
Aparecerá la siguiente ventana de diálogo:

En la caja de diálogo para cada etiqueta del circuito, puede

definirse su estilo y si aparece o no enmarcada.

FluidSIM situará las etiquetas automáticamente de forma que

aparezcan en la posición adecuada cerca del componente, de la
conexión o de ambos. Alternativamente también puede mover las
etiquetas utilizando el ratón o el teclado. Para ello, haga clic en la
etiqueta y muévala a la posición deseada. Para cambiar la
posición utilizando el teclado, señale la etiqueta (o la conexión
deseada) y muévala con las teclas de flecha del teclado.

FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente o

la conexión. Si sobrepasa una determinada distancia, ya no
podrá seguir desplazando la etiqueta en este sentido.

116 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.12 Este apartado describe cómo pueden ser accionados los interruptores:
Accionamiento de por presión, por medio de un relé o incluso a través de otros interrupto-
interruptores res.

Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vástago del cilindro. Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocación de interruptores:

> Arrastre un cilindro y una regla de recorrido hacia la zona de

dibujo.

> Acerque la regla de recorrido al cilindro.

La regla de recorrido se coloca automáticamente cerca del cilindro en

la posición correcta. Desplace el cilindro sólo un poco, así se moverá
también la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centímetros se
rompe la conexión entre éste y la regla de recorrido. Ésta no se moverá
simultáneamente.

La posición correcta de una regla de recorrido depende del tipo de

cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden situarse encima
o delante del cilindro (en los vástagos salientes) o en ambos lugares al
mismo tiempo:

> Haga un doble clic sobre la regla de recorrido.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

117
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Aparece la siguiente ventana:

Descripción de la caja de diálogo:

• Etiqueta

Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir

los nombres de las etiquetas de los interruptores de final de carrera
que deben ser accionados por medio del vástago del cilindro.

• Posición

Los campos descriptivos en la columna derecha definen

las posiciones exactas de inicio y final de los interruptores
de final de carrera en el cilindro.

> Introduzca en la primera línea para ambas etiquetas Y1 y 35

para las posiciones inicial y final; a continuación cierre la
ventana haciendo clic en aceptar.

118 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Bajo la regla de recorrido y en la posición correspondiente, aparecerá

una raya con el nombre de la etiqueta correspondiente:

Es decir, este cilindro activa el interruptor o la válvula con la etiqueta Y1,

cuando su émbolo se ha desplazado 35 mm, siempre que el interruptor,
en la parte eléctrica del circuito, o el accionamiento mecánico de la
válvula correspondiente, tengan asignada la misma etiqueta.

Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la

posición de 35 mm, el interruptor de desactivará. Si desea que se
mantenga activo durante un recorrido más largo, introduzca las
correspondientes posiciones de inicio y final en el diálogo.

Para colocar etiquetas para interruptores eléctricos, haga un doble clic

en el componente; las válvulas con accionamiento mecánico vienen con
una conexión especialmente diseñada, por ejemplo al final de la leva
o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexión ya tienen una
etiqueta, puede hacer doble clic directamente en la etiqueta en lugar de
hacerlo en la conexión para cambiar la denominación.

Relé Por medio de un relé pueden conmutarse varios contactos a la vez.

Para ello es necesario, naturalmente, acoplar el relé con los contactos
correspondientes. En FluidSIM existen también etiquetas de relé con las
cuales se puede definir del modo habitual la pertenencia a contactos.
Si se hace un doble clic sobre el relé, aparecerá una ventana para los
nombres de etiqueta.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

119
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

La siguiente ilustración muestra un circuito eléctrico en el cual un

relé conmuta al mismo tiempo dos contactos:

Junto a los relés simples, existen también relés temporizadores a la

conexión, a la desconexión y contadores. Estos se encargan de que los
contactos acoplados sean activados con retardo o cuando se hayan
producido un determinado número de señales (impulsos). En este tipo
de relés también aparece una ventana de diálogo (tras un doble clic)
para la inclusión de los valores.

Acoplamiento de El acoplamiento con interruptores mecánicos (o de accionamiento

interruptores mecánicos manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicación de una
etiqueta. Si varios interruptores mecánicos poseen la misma etiqueta,
entonces, al accionar uno de ellos, todos los demás que tengan la
misma etiqueta serán igualmente activados.

Reconocimiento FluidSIM reconoce los temporizadores, finales de carrera e interruptores

automático de de presión por el tipo de construcción y por las etiquetas, e introduce
interruptores automáticamente el símbolo correspondiente del componente
en el circuito eléctrico: para temporizadores a la conexión,
para temporizadores a la desconexión, para interruptores de
accionamiento mecánico y, por último, para interruptores de presión
o presostatos.

120 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

La representación de interruptores que son accionados por

cilindros puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente
de interruptor en el diálogo de propiedades del componente:

Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM

no existen símbolos especiales para estos componentes. En
lugar de ello, pueden utilizarse símbolos de interruptores simples:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

121
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.13 Algunos componentes contienen parámetros que pueden ajustarse en

Componentes el Modo Editor. Algunos de estos componentes ya han sido tratados
configurables anteriormente.

La ventana de diálogo para la configuración de estos parámetros se abre

a través de un clic en Edición Propiedades... .

Durante la simulación, algunos componentes pueden ajustarse de

la misma forma que en la realidad. Así, por ejemplo, la presión de
funcionamiento del aire comprimido o el grado de apertura de una
válvula estranguladora puede modificarse continuamente. Para ello,
no es necesario abrir la ventana de propiedades y luego cerrarla
con Aceptar ; es suficiente con un simple clic en el componente para
abrir una ventana que ofrece controles deslizantes. Los cambios
afectan inmediatamente a la simulación. Cuando hace clic en otro
componente o en una zona vacía, la ventana de propiedades desaparece
automáticamente.

En el modo de simulación y moviendo el ratón sobre el componente, el

puntero del ratón cambia al símbolo de la corredera si es posible
realizar ajustes en tiempo real en el componente.

122 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Para ayudar a la
precisión del ajuste,
algunos controles
ofrecen una opción de
4.14 ajuste opcional.
Confi Alternativamente,
gura puede introducir el
cione valor numérico en el
s campo de entrada.
para
la En el menú Opciones
simul pueden configurarse para
la simulación, bajo
ación
Simulación... y Sonido... ,
Opcio
nes
parámetros y opciones.
de
simul Si usted hace clic sobre
ación Opciones Simulación... ,

aparecerá una ventana

de diálogo con los
parámetros para la
simulación:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems • FluidSIM 123
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Colores del conducto

Durante la simulación, los conductos neumáticos y eléctricos

se colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre
la
flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuación un
color en el listado de la derecha.

• Mantener tiempo real

La opción Mantener tiempo real tratará de mover el cilindro a

la misma velocidad que en la realidad. Observe que simular el
movimiento en tiempo real requiere un ordenador con
suficiente potencia de cálculo.

• Velocidad máxima

La opción velocidad máxima utiliza toda la potencia de cálculo del

ordenador. El objetivo es ejecutar la simulación lo más rápidamente
posible. La velocidad real de la simulación depende de la potencia
del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real, la simulación no puede acelerarse más.

• Factor de ralentización

El factor de ralentización define bajo qué condiciones debe

ejecutarse la simulación más lentamente que en la realidad.
Esto significa que para un factor de ralentización de 1:1, será la
simulación tan rápida, o tan lenta, como en la realidad.

124 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Denominación de etiquetas

Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecánicas y

eléctricas, FluidSIM no distingue entre mayúsculas y
minúsculas. Al introducir el etiquetado en las ventanas de
diálogo se transformarán normalmente de forma automática las
letras en mayúsculas. Mediante la opción Mostrar mayúsculas
y minúsculas podrá indicarle a FluidSIM, que mantenga en
esas etiquetas el tipo de escritura por usted escogido. Sin
embargo, ambos tipos serán tratados de forma equivalente en
la unificación, es decir, a y A serán tomadas p. ej. como
idénticas. Si usted activa, aparte, la opción Distinguir
mayúsculas y minúsculas FluidSIM tratará a y A como
etiquetas diferentes.

• Técnica digital (Compatible con Siemens LOGO!Soft)

En el campo de la tecnología digital es habitual asignar el nivel alto a

las entradas sin conectar de los componentes AND, NAND y NOT. De
lo contrario sucedería que, por ejemplo, una puerta AND de tres
entradas no funcionaría según lo esperado si sólo dos de las entradas
estuvieran en nivel alto. Demasiadas conexiones
a nivel alto constante estorbarían innecesariamente el
circuito, por lo que FluidSIM puede configurarse para
establecer las conexiones de entrada de los respectivos
componentes a nivel alto. Naturalmente, esta opción puede
deshabilitarse. Si al iniciar la simulación se detectan entradas
sin conectar, FluidSIM emite un mensaje de advertencia. La
aparición de este mensaje también puede deshabilitarse.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 125

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecerá una ventana con las
opciones de configuración de sonido:

Descripción de la caja de diálogo:

• Habilitar sonido

Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno

de los siguientes componentes: interruptor, relé, válvula,
cilindro, y bocina.

Si no están instalados el hardware y el software de sonido

necesarios, la configuración no tendrá resultado.

126 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.15 FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle conectado al

Utilización del hardware puerto serie de su ordenador. No se requieren otros controladores
EasyPort o herramientas de software para ello. La interconexión se realiza
implementando componentes eléctricos especiales de entrada/salida
que proporcionan ocho entradas y ocho salidas. Los componentes son
los mismos que los utilizados para la interconexión vía OPC o DDE. El
modo de funcionamiento de estos componentes de entrada y salida se
define utilizando la opción de menú Opciones Conexión EasyPort/OPC/DDE ... .

El hardware EasyPort también puede direccionarse utilizando la

comunicación OPC. Así es como pueden direccionarse también módulos
EasyPort que no estén conectados localmente (por ejemplo, utilizando
una conexión LAN). Si los módulos EasyPort están conectados
localmente al ordenador que realiza la simulación, recomendamos
definir una conexión directa.

> Inicialmente, seleccione la opción conexión EasyPort directa en el

menú Opciones Conexión EasyPort/OPC/DDE ... .

> Arrastre un componente de entrada o salida desde la biblioteca a

la ventana del circuito y abra el diálogo de propiedades haciendo
doble clic y accediendo al menú Edición Propiedades... .

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 127

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Se abrirá la siguiente ventana de diálogo:

Descripción de la caja de diálogo:

• Asignación del EasyPort

Aquí es donde puede definir qué puerto serie utiliza el

hardware para conectarse con su ordenador, qué módulo
EasyPort y qué número de puerto está asignado al módulo de
E/S. Si no conoce exactamente qué número utiliza el interface
serie, utilice el ajuste automáticamente, FluidSIM buscará
EasyPorts en todos los puertos disponibles.

128 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

En ejecución estándar, el hardware del EasyPort viene con un interfa-

ce serie, que ha demostrado funcionar bien durante años tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores
modernos y casi todos los portátiles tienden cada vez más a prescindir
de este interface. No obstante, usted puede añadir fácil y econonómi-
camente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitirá utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor define
un puerto COM virtual, al que se le asigna un número superior al de los
interfaces físicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre.

• Color de la conexión

Define el color del indicador de conexión para el

componente de E/S cuando el EasyPort está activo o
cuando la conexión no está disponible o no funciona.

El color puede definirse haciendo clic en la flecha que apunta hacia

abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color.

Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la simulación, se

mostrará un mensaje de advertencia. La simulación aún puede empezar,
pero hasta el final o hasta una nueva puesta en marcha de la simulación
FluidSIM no intentará detectar de nuevo EasyPort. Si
la conexión falla durante la simulación (por ejemplo, debido a una
desconexión involuntaria del cable), la simulación continuará sin
interconexión con EasyPort, pero FluidSIM intentará establecer la
conexión. Una vez que el hardware esté de nuevo disponible en el
interface definido, la conexión se establecerá de nuevo y la simulación
continuará incluyendo la comunicación con el EasyPort.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

129
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.16 FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras

Comunicación OPC y DDE aplicaciones y de este modo trabajar, por ejemplo, con un PLC. La
con otras aplicaciones condición para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicación
posea un interface OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposición ocho entradas y salidas.

En el CD, en la carpeta DDE encontrará más información y ejemplos

sobre la comunicación DDE.

> Configure en primer lugar en el menú Opciones

Conexión EasyPort/OPC/DDE ... la opción utilizar OPC.

> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de

entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la ventana
de diálogo con la configuración mediante un doble clic o bien a
través del menú Edición Propiedades... .

Se abrirá la ventana siguiente:

Descripción de la caja de diálogo:

• Servidor OPC

Introduzca aquí el servidor de OPC o entre en el campo

Seleccionar... y escoja uno de la lista.

130 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Palabra de datos (Item)

Introduzca aquí la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar...

y escoja una de la lista.

• Negar señal

Con este interruptor podrá invertir los valores de DDE. De forma

estándar supone un flujo de corriente que ha instalado el bit.

> Seleccione en el menú Opciones Conexión

EasyPort/OPC/DDE ... la opción utilizar DDE.

> Abra de nuevo la ventana de configuración por medio de un

doble clic o a través del menú Edición Propiedades... .

Se abrirá la siguiente ventana de diálogo:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

131
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Descripción de la caja de diálogo:

• Etiqueta

Introduzca aquí la etiqueta ante la que desee que reaccione el

componente DDE. Para poder introducir valores a través del
interface de DDE, deberá incluir, en el otro programa, las
etiquetas existentes en FluidSIM en las posiciones
correspondientes previstas para ello.

• Dirección FPC

En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro

programa que también soporte la dirección FPC, podrá
introducir la dirección de los grupos de construcción, del
término y de Byte. Estos valores sólo serán precisos si en la
ventana de diálogo de se ha activado la opción Modo FPC.

• Inversión de las funciones

Con este interruptor puede invertir los valores lógicos de los

componentes DDE. De forma estándar corresponde a un
flujo de corriente que tiene el bit correspondiente.

132 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.17 Si hace clic sobre Opciones Conexión EasyPort/OPC/DDE ... , aparecerá una
Configuraciones para la ventana de diálogo con configuraciones para la conexión OPC y DDE:
comunicación de OPC o de
DDE

Descripción de la caja de diálogo:

• No permitir el control remoto

Señale este campo si no desea que FluidSIM se comunique

con EasyPorts conectados u otras aplicaciones. Si esta opción
se halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier módulo
EasyPort conectado o puede ignorar otras aplicaciones,
tratando de establecer una conexión OPC o DDE.

• Conexión EasyPort directa

Seleccione esta opción si desea interconectar FluidSIM con

otros módulos EasyPort conectados localmente.

• Habilitar búfer de eventos

Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los

eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el
primero en salir. Si esta opción se deshabilita, pueden
perderse los eventos que se produzcan durante una elevada
carga de cálculo del ordenador.

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133
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Sincronizar entradas y salidas

Utilizando esta opción se define si FluidSIM debe verificar el estado de

las entradas a cada variación de un bit de salida. Esto puede ser útil si
los valores de salida, por medio de un circuito que involucre al módulo
EasyPort, influyen en el estado de las entradas. Observe que esta
operación puede reducir drásticamente la velocidad de simulación, ya
que FluidSIM puede ocasionalmente tener que esperar, en cada paso,
una respuesta de los EasyPorts conectados.

• Modo OPC

Seleccione esta opción en caso de que desee acoplar FluidSIM,

a través de una conexión OPC, con otras aplicaciones.

• Modo DDE

Seleccione esta opción si desea que FluidSIM se acople a

otras aplicaciones por medio de una conexión DDE.

• Servidor

Introduzca aquí el nombre bajo el cual FluidSIM deberá presentarse

ante otros programas. Deberá introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar, como servidor.

• Tema

La entrada tema es necesaria para unir un tema común para el

intercambio de datos. Deberá introducir esta denominación como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexión.

134 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

• Modo de direccionamiento FPC

Haga clic en este campo en caso de que la aplicación con la

cual desea acoplar FluidSIM también soporte este tipo de
direccionamiento.

Puede hallar información sobre la interconexión de FluidSIM con el

hardware EasyPort en el capítulo 4.15; el manejo del interface OPC o
DDE se describe en el capítulo 4.16.

4.18 Además de las simples válvulas de vías con posiciones de conmutación

Regulación en bucle determinadas (discretas), FluidSIM también ofrece diversas válvulas de
abierto y en bucle cerrado accionamiento continuo o proporcional. Estas son especialmente intere-
santes puesto que pueden situarse en posiciones intermedias de forma
continua. Estos componentes están dotados de solenoides proporciona-
les y se controlan por medio de amplificadores operacionales. Estos se
representan por símbolos específicos:

El solenoide de válvula proporcional individual se utiliza con

válvulas continuas de posición controlada, que integran la parte
de regulación y amplificador en su válvula.

Si inadvertidamente enlaza una válvula de vías con un solenoide de

válvula proporcional o viceversa, una válvula proporcional con un
solenoide simple utilizando una etiqueta, FluidSIM mostrará un
mensaje de advertencia.

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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la

regulación en bucle abierto y la regulación en bucle cerrado con
Flu-idSIM. El término regulación en bucle abierto significa que una
variable de salida cambia en función de una variable de entrada.
En detalle, la tensión representa la variable de entrada en la
válvula de solenoide proporcional o en el amplificador. Según el
valor (y según el sentido) de la corriente eléctrica provocada por la
tensión (ayudada por el amplificador), el émbolo de la válvula
proporcional será más o menos desviado en un sentido. Esta es la
variable de salida. En el caso de una presión constante en la
entrada de la válvula, es posible con ello regular el caudal. En
cambio, en el caso de un caudal constante, la caída de presión
variaría según el nivel de apertura que viene definido por la
posición de la válvula.
Hablamos de regulación en bucle cerrado cuando la variable de salida o
una variable de estado influida por esta variable de salida, se utiliza (se
realimenta) como variable de entrada. En estas condiciones, varias
variables de salida así como variables de estado pueden combinarse con
otras variables de entrada cuando se utiliza un determinado algoritmo para
el cálculo. Un ejemplo clásico se representa por un control de posición en el
que se determina una posición a alcanzar por el cilindro. En este caso, la
válvula es regulada eléctricamente de tal forma que el cilindro se desplace.
La posición actual del cilindro se utiliza como valor de entrada para regular
la válvula y se compara con la posición que deberá alcanzar el cilindro. Una
vez que el cilindro ha alcanzado la posición deseada, la desviación es 0 y la
válvula se sitúa en posición central (centro cerrado). Con ello el cilindro se
detiene.
Si por cualquier razón externa el cilindro abandonara la
posición de referencia alcanzada, la válvula se abriría en el
sentido adecuado para compensar la desviación; el cilindro
regresaría a su posición programada. Esto representa la forma
más sencilla de regulación, la denominada regulación P.

136 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.18.1 Para comprender el modo de funcionamiento de los componentes

Regulación en bucle continuos (proporcionales), construya el siguiente circuito (alimentación
abierto de tensión, generador de funciones, voltímetro, solenoide de válvula
proporcional, válvula continua):

En el caso de una válvula neumática de cinco vías, no se olvide

de aplicar silenciadores , para eludir las advertencias generadas
por Flu-idSIM.

> Ejecute la simulación y observe la válvula continua.

El generador de funciones, genera una señal entre 0 y 10 voltios. Esta

tensión variable es convertida en la válvula utilizando un amplificador
proporcional para asignar una determinada corriente que active el
solenoide proporcional de la válvula; convertida de tal forma que la
válvula que controla pueda desplazarse hasta el máximo hacia ambos
lados, según la tensión de la señal aplicada.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 137

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Para que la válvula se desplace menos, necesita tener menos

tensión. Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello
abriendo la ventana de propiedades del generador de funciones.

> Establezca 2 para la amplitud, cierre el diálogo y ejecute de

nuevo la simulación.

Ahora la tensión variará entre 3 y 7 voltios. Esto aún hará que la

válvula oscile simétricamente, pero mostrará una menor
desviación de la posición central.

> Abra de nuevo las propiedades del generador de

funciones y establezca 3 para la desviación y.

138 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

El generador de funciones suministra ahora una tensión entre 1 y

5 voltios, haciendo que la válvula oscile más hacia el lado
izquierdo que hacia el lado derecho.

> Abra de nuevo las propiedades del generador de

funciones y establezca Constante para un tipo de señal.

El control deslizante del generador de funciones para Frecuencia y

Amplitud no ofrece funciones para el tipo de señal Constante. Por lo
tanto deberemos utilizar un potenciómetro ajustable manualmente.

> Ejecute la simulación y haga clic (un sólo clic)en el

generador de funciones.

Se abrirá una ventana mostrando el control deslizante del

generador de funciones.

> Varíe gradualmente la desviación y, y observe cómo se

mueve la válvula según el ajuste del regulador.

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139
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

4.18.2 Ahora pondremos en práctica un regulador de posición sencillo en bucle

Regulación en bucle cerrado. Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente ilustración.
cerrado Observe que deberá quitar el silenciador de la conexión de la válvula
antes de que pueda definir las conexiones. En lugar del generador de
funciones, el encoder de desplazamiento proporciona ahora la tensión
de entrada para el solenoide de la válvula proporcional. Para
definir
la etiqueta para el cilindro, elija la opción Detección en el registro
Configuración del diálogo de propiedades.

Observe que en este ejemplo que la válvula de accionamiento

continuo está reflejada horizontalmente.

> Ejecute la simulación y observe cómo el cilindro se detiene

cuando alcanza la mitad de su carrera.

Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro

pueda llegar lo más rápidamente posible y con precisión, a
cualquier punto que definamos durante la simulación, ajustando el
regulador. Para ello utilizaremos un Regulador PID.

> Construya el siguiente circuito y ajuste los parámetros

del regulador PID como se indica.

140 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Observe que la válvula proporcional, según el ejemplo citado,

está reflejada.

> Ejecute la simulación y cambie gradualmente la desviación-

y del generador de funciones entre 0 y 10.

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141
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

El cilindro se moverá hasta hallar la posición deseada y se detendrá

ahí. La posición de destino del cilindro actúa proporcionalmente a la
tensión definida en el generador de funciones: 0 voltios corresponden
al cilindro completamente retraído, 10 voltios corresponden al cilindro
completamente avanzado. El valor 5 es por lo tanto la posición media
del vástago del cilindro. En el transcurso de este procedimiento de
posicionado, es irrelevante la posición desde la cual el cilindro empieza
a moverse, se detendrá en la posición de destino deseada.

> Cambie la posición inicial y observe con qué precisión el

cilindro alcanza su posición de destino cada vez.

Para conseguir un análisis más preciso del procedimiento de

regulación observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro
hasta que alcanza la posición de destino. Para ello incluya un
diagrama de estado, escálelo a un tamaño adecuado y arrastre el
cilindro sobre el diagrama. Se abrirá un diálogo en el que
elegiremos las dos variables de estado Posición y Velocidad.

La neumática es rápida. Para facilitar la observación de los

siguientes efectos, ajuste la carrera del cilindro a 5000 mm.

> Ajuste la desviación-y del generador de funciones a 5 y la

posición de partida del vástago del a 0 y luego ejecute la
simulación.

142 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

El cilindro se mueve rápidamente hacia la mitad y disminuye

gradual-mente su velocidad hasta que se detiene.

A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su máxima

velocidad hasta alcanzar la posición deseada y que se detenga
rápidamente. Para conseguirlo, podemos amplificar la señal de posición
del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la inversión de la
válvula de regulación. Al hacerlo utilizamos el hecho que el regulador
PID limita la tensión de salida para la válvula proporcional a 10 voltios.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

143
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

> Ajuste el coeficiente proporcional del regulador PID a 3 y

ejecute la simulación.

Está claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad

constante durante una larga distancia. Luego será frenado
firmemente y se detendrá finalmente por completo.

144 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

4. Simulación avanzada y diseño de circuitos

Aún puede observarse que el vástago del cilindro, debido a la inercia y a

la compresibilidad del aire, sobrepasa el punto de destino y que avanza
y retrocede varias veces hasta que finalmente se detiene.

Estas vibraciones en torno a la posición de destino son típicas de una

regulación básica como esta. En la realidad, ajustando los parámetros
del regulador PID o del regulador de estado, se intentaría amortiguar
estas oscilaciones. En este punto nos quedaremos con los conceptos
básicos y le recomendamos que consulte la literatura avanzada en la
tecnología proporcional y las técnicas de regulación.

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145
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

FluidSIM ofrece también, junto a la creación y simulación de esquemas

de circuitos de electro-neumática, el apoyo necesario para el mane-
jo de los principios básicos de neumática. Estos principios se ofrecen
en forma de textos, cuadros sinópticos, presentaciones animadas de
funciones, ejercicios y vídeos didácticos. Las funciones correspondien-
tes a la elección del material de formación se encuentran bajo el menú
Didáctica .

Una parte de estas funciones ofrece información acerca de componen-

tes simples y seleccionados; la otra parte permite la elección de un te-
ma concreto a partir de las diferentes visualizaciones. También pueden
seleccionarse distintos temas bajo las llamadas presentaciones.

Los apéndices B, Biblioteca de componentes, y C,

Visualización del material didáctico, ofrecen de forma clara y
concisa un resumen del material de formación en FluidSIM.

Las secciones siguientes contienen una descripción de las

funciones contenidas en el menú Didáctica .
146 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

5.1 Las primeras cuatro entradas del menú Didáctica se refieren a los
Información acerca de los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
componentes simples al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estará disponible la
entrada del menú Descripción del componente .

Descripción de Todos los componentes poseen una descripción técnica consistente

componentes en una página de ayuda que contiene el símbolo del diagrama para
el componente según el estándar DIN (Deutsche Industrienorm), una
descripción breve de la función del componente, la desgnación de las
conexiones y un listado de parámetros configurables de acuerdo con su
área de valores.

Hallará una fotografía del pieza tal como es en realidad para la mayoría
de los componentes. En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente.
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, relés,
interruptores y la fuente de alimentación eléctrica.

Los componentes que no existan en la realidad, simplemente no tienen

foto. Ejemplos de ello son los textos de los componentes y la regla de
recorrido.

> Seleccione, por ejemplo, la válvula reguladora de caudal de un solo

sentido, y haga clic sobre el menú Didáctica Descripción del componente .

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 147

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

Aparecerá la página de ayuda siguiente:

Bajo el encabezado temas relacionados, pero sólo si es apropiado para

la descripción de componentes, se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestión. Mediante un clic
sobre uno de estos títulos temáticos, se abrirá automáticamente una
página con la información requerida.

Funcionamiento de los Las ilustraciones de componentes contienen información interesante

componentes acerca de la función de éstos. Ésta debe incluir una visión de sección
del componente, pero sólo ilustraciones del uso de éste sin esquema de
circuito. En algunos componentes, la visión parcial del sector puede ser
animada como en una película de dibujos.

> Seleccione un motor neumáticoy haga clic en

Descripción del componente bajo en menú Didáctica .
148 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:

> Haga clic en la línea con el tema correspondiente [35]

Motor neumático.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 149

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

Aparecerá la siguiente imagen:

Normalmente es más fácil comprender el funcionamiento de un

componente si puede verse a través de una animación. Esta es la
razón de que existan varios componentes que cuentan con diferentes
visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del
componente en sus diferentes formas constructivas. Esas
visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

> Seleccione una válvula de escape rápido y haga clic en la opción de

menú Didáctica Descripción del componente para abrir la ventana con
la descripción del componente. Ahora haga clic en el enlace
con la ilustración de la función [87] válvula de escape rápido

Esta ilustración de la función puede ser animada.

> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animación.

150 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

Mediante o a través de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse

la animación. ( Ejecutar Detener ) detiene la animación, mientras que
( Ejecutar Restablecer ) la reinicia.

5.2 Las entradas Tutorial , Biblioteca de componentes y Material didáctico del

Seleccionar contenidos menú Didáctica muestran los diferentes contenidos didácticos de Fluid-
didácticos en la lista SIM organizados en forma de árbol temático. Aquí pueden escogerse
temas independientemente de la ventana de circuito actual y del
componente seleccionado.

Tutorial Bajo esta opción de menú puede lanzar la guía informativa (tutorial)
Simulación con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos útiles ejemplos conocerá
las posibilidades de simulación con FluidSIM. Además, para los
modelos más importantes, en FluidSIM también se describen los
modelos matemáticos utilizados.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 151

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic en la opción de menú Didáctica Tutorial para

abrir el tutorial.

En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado. Haciendo un

doble clic en los símbolos del directorio puede desplegar o cerrar las
correspondientes subsecciones. Haciendo clic en la página del símbolo
se mostrará el contenido de la página en la ventana abierta.

Biblioteca de Bajo la opción de menú Biblioteca de componentes hallará descripciones y

componentes fotos de todos los componentes de FluidSIM.

152 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic en una opción del menú Didáctica Biblioteca de componentes
para abrir las páginas de ayuda de la biblioteca de componentes.

Material didáctico Junto con el tutorial y la referencia de componentes, FluidSIM contiene

otros materiales didácticos especialmente útiles para trabajo en grupo.
Además, ahí hallará filmes didácticos, si los ha copiado en su disco
duro durante la instalación. Si no ha instalado los archivos de los
filmes, puede elegir un capítulo a través de la opción de menú Didáctica
Película
incluido.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

didáctica... para ver el correspondiente film desde el Vídeo-CD
153
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic en la opción de menú Didáctica Material didáctico

para abrir el resumen de los materiales didácticos.

5.3 FluidSIM ofrece el concepto llamado presentación para ilustrar un tema

Presentaciones: desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
combinando el material dentro de la lección.
didáctico
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalación de FluidSIM. FluidSIM posibilita además la edición
y creación de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse
bajo Presentación... en el menú Didáctica .

154 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic sobre el menú Didáctica Presentación... .

Aparecerá a continuación el siguiente cuadro de diálogo:

Descripción de la caja de diálogo:

• Presentaciones disponibles

Este campo contiene una lista con las

presentaciones ya preparadas.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 155

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

• Nueva presentación...

Por medio de un clic sobre Nueva presentación... se

abrirá un segundo cuadro de diálogo para la creación de
una nueva presentación.

• Editar presentación...

Mediante un clic sobre Editar presentación... se abrirá un segundo

cuadro de diálogo para la edición de la presentación actual.

• Visión preliminar

Si se activa la opción Visión preliminar, aparecerá bajo la lista

temática la presentación correspondiente al tema seleccionado.

156 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic sobre Nueva presentación para abrir el

cuadro correspondiente.

Descripción de la caja de diálogo:

• Descripción

En este campo de texto puede introducirse una descripción

breve de una exposición. Este texto puede contener hasta 128
caracteres y aparecerá junto con las otras presentaciones.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

157
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

• Temas disponibles

Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles

relacionados con Principios de neumática, Presentación de
funciones y Ejercicios. Además se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el café y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una línea en el listado insertará dicha línea
en la lista Temas seleccionados ante la barra de selección. De
esta forma podrá crearse o alterarse una presentación.

Es posible, además, insertar circuitos, archivos DXF, archivos

de fotos en formato BMP o WMF así como material
multimedia como p. e. sonidos o secuencias de video propias.
Para ello, seleccione la entrada Archivo del usuario.... Se
abrirá una ventana de diálogo para la selección de un
archivo.

• Temas seleccionados

Este campo contiene un listado con los temas seleccionados

para esa presentación.

• Insertar

Un clic sobre Insertar tiene la misma función que un doble clic en la

lista Temas disponibles. La línea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertará en el listado Temas seleccionados.

• Eliminar

Mediante un clic sobre Eliminar se borrará de la lista

Temas seleccionados la línea marcada.

158 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

• Visión preliminar

Si se activa la opción Visión preliminar, aparecerá bajo la lista

correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temáticas, pueden utilizarse las

teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a través de un simple clic del ratón.

Tras la creación de una nueva presentación y tras cerrar el cuadro de

diálogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntará si quiere
nombrar y guardar la presentación. Los archivos de presentación tienen
la extensión shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_p.

La estructura de los archivos de presentación aparece descrita en

detalle en el apartado 8.2.

5.4 FluidSIM viene acompañado de un CD-ROM que contiene 13 películas

Ejecución de películas didácticas. Cada una de estas secuencias de vídeo tiene una duración
didácticas de entre 1 y 10 minutos y cubre una área específica de electro-
neumática.

Si no ha copiado los archivos de las películas didácticas en el disco

duro durante la instalación, esta opción de menú no aparecerá; en
este caso las películas no están disponibles directamente en Didáctica
Material didáctico .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

159
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

> Haga clic sobre Didáctica Película didáctica... para abrir el

cuadro de diálogo de un vídeo didáctico.

Descripción de la caja de diálogo:

• Vídeos didácticos disponibles

Este campo contiene un listado de vídeos didácticos

disponibles. Mediante un doble clic sobre una línea en el
listado, se abandonará el cuadro de diálogo y se iniciará la
reproducción de la película seleccionada.

160 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

• Vista previa

Si se activa la opción Vista previa, aparecerá bajo la lista de

títulos una escena característica del vídeo.

> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensoresyseñalesderelé

para iniciar la reproducción del vídeo:

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproducción

visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y
®
rebobinar la película. En la ayuda estándar de Microsoft Windows
encontrará una descripción detallada de la reproducción visual.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

161
5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

5.5 Haciendo clic sobre Opciones Didáctica , aparece un cuadro de diálogo

Configuraciones para la con configuraciones para la didáctica:
didáctica

Descripción de la caja de diálogo:

• Velocidad de la animación

Esta configuración comprueba la velocidad con la que

deben ejecutarse las animaciones.

• Presentación continua

Una presentación en FluidSIM puede configurarse de forma que se

inicie automáticamente. Para ello debe hallarse activado el modo
automático tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aquí, define la duración de la pausa existente antes de
cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre puede
también cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la
configuración manual no aparece ninguna presentación continua.

162 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

5. Aprender, enseñar y visualizar neumática

• Repetición continua

Define si una presentación en funcionamiento se

restablece y arranca de nuevo una vez visualizados todos
los temas. Esto se conoce como el modo continuo.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 163

6. Funciones especiales

Este capítulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de Fluid-

SIM.

6.1 FluidSIM permite, para componentes que no requieren simulación

Capa de dibujo (textos, imágenes y dibujos importados, círculos, diagramas de estado
y listas de piezas) ocho capas de dibujo que permiten, tanto mostrar /
ocultar, como bloquear / desbloquear los componentes. Por medio del
menú Ver Capas... podrá fijar individualmente las configuraciones de las
capas y además dotarlas de una denominación. Los componentes de
FluidSIM que permiten la simulación se encuentran en la capa de dibujo
1.

Descripción de la caja de diálogo:

• Denominación

Si introduce aquí un nombre para la capa de dibujo, se mostrará

ésta, y no simplemente un número dado por defecto, en la ventana
de diálogo correspondiente a la configuración del objeto.

164 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

• Mostrar

Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opción

Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modificadas.

• Editar

Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se

ha desactivado la opción editar, aunque se pueden visualizar, no se
pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.

Por ejemplo, fijar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo,

poder operar con objetos de esta capa, deberá activar temporal-mente
la opción modificar para las capas correspondientes.

La denominación de los componentes en los circuitos que se

acompa-ñan, los cuales entran en funcionamiento por medio de
componentes de texto, se encuentra en la capa de dibujo 2. Si
desactiva la opción mostrar, podrá ocultar las denominaciones.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

165
6. Funciones especiales

6.2 Junto a los símbolos de los componentes también se dispone de cua-

Elementos gráficos drados y rectángulos. Por medio de un doble clic sobre un rectángulo o
igualmente a través de Edición Propiedades... aparecerá la ventana con las
Cuadrado/Rectángulo
configuraciones del rectángulo.

Descripción de la caja de diálogo:

• x

Determina las coordenadas x del rectángulo. En lugar de introducir

el valor, también puede arrastrarse el rectángulo con el ratón.

• y

Determina las coordenadas y del rectángulo. En lugar de introducir

el valor, también puede arrastrarse el rectángulo con el ratón.

166 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

• Ancho

Determina el ancho del rectángulo. En lugar de introducir el valor,

también puede modificarse el tamaño del rectángulo con el ratón.
Moviendo el puntero del ratón sobre el borde del rectángulo, se
transformará el puntero normal en un símbolo de modificación de
tamaño , o . Usted podrá, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratón, aumentar o disminuir el tamaño del rectángulo
en la dirección que se indica.

• Alto

Determina la altura del rectángulo. En lugar de introducir el

valor, también puede modificarse el tamaño del rectángulo con
el ratón. Moviendo el puntero del ratón sobre el borde del
rectángulo, se transformará el puntero normal en un símbolo
de modificación de tamaño , o . Usted podrá,
manteniendo pulsada la tecla izquierda del ratón, aumentar o
disminuir el tamaño en la dirección que se indica.

• Color

Determina el color del rectángulo. El color puede ser determinado

haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuación un color.

• Rellenar superficie

Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el

color dado o solamente el borde del rectángulo.

• Tipo de línea

Determina el tipo de línea del borde del rectángulo. El tipo de línea

puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuación un tipo.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

167
6. Funciones especiales

• Capas de dibujo

En esta lista de selección podrá determinar la capa de dibujo

del rectángulo. La capa de dibujo puede introducirse
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado
derecho de la lista y escogiendo a continuación una capa.

Dependiendo de la configuración de las capas de dibujo puede

ocurrir que el rectángulo no se muestre o que no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuracio-
nes, deberá activar temporalmente lss capas de dibujo en el menú
Ver Capas... .

Círculo/Elipse Junto a los símbolos de componentes también se acompañan círculos

y elipses. Por medio de un doble clic sobre una elipse o igualmente a
través de Edición Propiedades... aparecerá la ventana con las configuracio-
nes de las elipse.
168 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
6. Funciones especiales

Descripción de la caja de diálogo:

• Punto central x

Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de

introducir el valor, se puede también arrastrar la elipse con el ratón.

• Punto central y

Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de

introducir el valor, se puede también arrastrar la elipse con el ratón.

• Radio rx

Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor, se

puede también modificar el tamaño de la elipse con el ratón. Moviendo
el puntero del ratón sobre el borde de la elipse, se transformará el
puntero normal en un símbolo de modificación de tamaño , o

. Usted podrá, manteniendo pulsada la tecla

izquierda del ratón, aumentar o disminuir el tamaño de la

elipse en la dirección que se indica.

• Radio ry

Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor, se

puede también modificar el tamaño de la elipse con el ratón. Moviendo
el puntero del ratón sobre el borde de la elipse, se transformará el
puntero normal en un símbolo de modificación de tamaño , o

. Usted podrá, manteniendo pulsada la tecla

izquierda del ratón, aumentar o disminuir el tamaño de la

elipse en la dirección que se indica.

• Inicio del ángulo

Determina el inicio del ángulo de la elipse en grados. El grado 0

corresponde a la posición de las agujas del reloj 3 en punto.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

169
6. Funciones especiales

• Remate del ángulo

Determina el remate del ángulo de la elipse en grados. El grado

0 corresponde a la posición de las agujas del reloj 3 en punto.

• Color

Determina el color de línea del borde de la elipse. El color puede

introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuación un color.

• Rellenar superficie

Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el

color dado o solamente el borde de la elipse.

• Tipo de línea

Determina el tipo de línea del borde de la elipse. El tipo de línea

puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuación un tipo.

• Capa de dibujo

En esta lista de selección podrá determinar la capa de

dibujo de la elipse. La capa de dibujo puede introducirse
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado
derecho de la lista y escogiendo a continuación una capa.

Dependiendo de la configuración de las capas de dibujo puede

ocurrir que no se muestre la elipse o que ésta no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuracio-
nes, deberá activar temporalmente lss capas de dibujo en el menú
Ver Capas... .
170 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
6. Funciones especiales

6.3 El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario

Componentes de texto y un instrumento mediante el cual se pueden etiquetar componentes
referencias en los planos de circuito, dar referencias a los componentes o añadir
comentarios a los esquemas del circuito. El texto y la aparición de un
componente de texto pueden modificarse prácticamente cuantas veces
se desee.

Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos

así como el resto de componentes técnicos de fluidos o eléctricos de
FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente
de muestra Text que puede ser arrastrado a la superficie de diseño por
medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con
conexiones.

Si la configuración Opciones Proteger componentes del texto está desactiva-

da, funcionarán las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y girar del
mismo modo que en los otros componentes. Si está activada la confi-
guración, el componente de texto podrá ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible fijar al fondo el texto
de un circuito sin que este impida la elaboración, modificación u otras
manipulaciones del propio circuito.

> Lleve el componente de texto desde la biblioteca de componentes,

a la zona de dibujo.

> Asegúrese de que la configuración Opciones

Proteger componentes del texto se encuentra activada.
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171
6. Funciones especiales

> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de

componentes, o sobre Edición Propiedades... , para abrir una
ventana de entrada del nuevo texto.

Descripción de la caja de diálogo:

• Texto

El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podrá

introducir un texto de varias líneas presionando las teclas Cotrol
Return
y a la vez. De este modo podrá insertar un salto de línea.

• Alineación

Determina la alineación horizontal del texto.

• Fuente...

Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de diálogo

de Microsoft Windows® para proceder a la configuración

de los atributos de letra en el texto dado.

172 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

• Enmarcar texto

Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.

• Capa de dibujo

En esta lista de selección se fija la capa de dibujo del texto. La

nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuación una capa.

Una vez se cierra – por medio de un clic sobre Aceptar – la ventana

de diálogo del componente de texto, queda configurado el texto, sobre
la zona de diseño, con los atributos de texto dados.

> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para
guardar ese texto.

El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que

ahora también se podrán colocar componentes sobre este texto.

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173
6. Funciones especiales

6.4 Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede además
Inclusión de imágenes incluir imágenes en los circuitos. De esta forma puede complementar
adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual. Este
puede ser una foto de una construcción real, una ilustración con una
vista en sección o un pequeño logotipo de la empresa en una de las
esquinas.

Las imágenes en FluidSIM, al igual que otros componentes y objetos,

pueden ser incorporadas y colocadas, arastradas, giradas y reflejadas.
Además, al igual que sucede con los rectángulos y elipses, las imágenes
también pueden escalarse libremente.

Dado que las imágenes no son gráficos vectoriales, un Exportar DXF

sólo mostrará un marco en lugar de la imagen.

Haciendo un doble clic en un a imagen o utilizando Edición Propiedades...

se abrirá el diálogo de propiedades para mapas de bits.

174 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Descripción de la caja de diálogo:

• Ruta del archivo

Define la ruta del archivo de imagen. Introduzca la ruta de un

archivo de imagen existente o seleccione una utilizando el
diálogo de selección de archivos.

• Enlace externo

Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia

externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito. La
ventaja de esta última opción es que al transportar un circuito a
otro ordenador, las imágenes están incluidas automáticamente. Si
trabaja siempre en su propio entorno, es adecuado trabajar con
referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos
serán de menor tamaño y los cambios en las imágenes que se
realicen externamente se reflejarán en FluidSIM.

• Factor de escala

Define el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de

introducir un valor, también puede cambiar el tamaño de la imagen
utilizando el ratón. Al mover el puntyero del ratón por el borde
de un objeto, el puntero c ambiará al símbolo de modificación de
tamaño , o . Manteniendo pulsado el botón izquierdo del
ratón, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado.

Las imágenes en FluidSIM son siempre escaladas

proporcionalmen-te según su aspecto original. No es posible
hacerlas solamente más estrechas o más altas.

• Restablecer

Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.

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175
6. Funciones especiales

• Detrás/Delante

Define si la imagen debe colocarse delante o detrás de otros

objetos del circuito. La opción delante es adecuada para pequeños
logotipos, mientras que las grandes imágenes debería situarse
detrás ya que podrían ocultar partes del circuito.

• Capa

En esta selección puede definir la capa de dibujo de la

imagen. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic
en la flecha que apunta hacia abajo en el lado derecho de la
lista y eligiendo una capa.

Según el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen puede

ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado. Para hacer
visible el objeto o para cambiar los ajustes, deberá activar
temporalmente la capa de dibujo en el menú Ver Capas... .

Las imágenes grandes pueden reducir drásticamente la velocidad de la

edición, ya que el hecho de arrastrar o animar símbolos siempre fuerza
a redibujar partes de la imagen de la capa que hay debajo.

176 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

6.5 FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas

Listas de piezas automáticamente. Para este fin, se cuenta con un componente de
listas de piezas que, al igual que el resto de símbolos, se deja por
ejemplo introducir, arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza
de modo automático a la vez que usted modifica el dibujo. Debido a
que la actualización de esta lista en grandes circuitos puede ralentizar
el proceso de diseño, le aconsejamos que proceda a introducir el
componente de listas de piezas, si es posible, al final del dibujo.

Introducir lista de piezas > Abra el circuito [Link].

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177
6. Funciones especiales

> Busque en el menú Insertar o en la ventana de la biblioteca

la lista de piezas e introdúzcala en su circuito. Arrastre la
lista de piezas a continuación, de tal manera que los
componentes no se oculten.

La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado

en el cual figuran, en las columnas, las referencias y en las filas, las
denominaciones de componentes. Ppuede amoldar la clasificación de
la lista de piezas a su gusto e incluso exportarla como un archivo de
texto. FluidSIM utiliza automáticamente como referencias, por ejemplo
las marcas de conexiones eléctricas o neumáticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran
en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas
de piezas en un circuito.

178 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Introducir las > Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
configuraciones de la lista lista de piezas y escoja a continuación la entrada Propiedades...

de piezas en el menú Edición .

Descripción de la caja de diálogo:

• Listado

Active la opción listado total de piezas en caso de que desee

agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la
columna primera de la lista de piezas se muestra el número de
componentes de esa fila.

Active la opción lista de piezas por posición en caso de que

desee que los componentes se presenten uno a uno. En este
caso aparecerá una referencia de símbolo, en caso de que
se cuente con ella, en la primera columna.

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179
6. Funciones especiales

• Clasificar filas

Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de piezas

y, en caso afirmativo, cómo ha de procederse a esta clasificación
del contenido. Las filas pueden clasificarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; según la referencia vs. número
o denominación de componentes.

• Capa de dibujo

En este listado de selección podrá fijar la capa de dibujo de la

lista de piezas. La capa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista
y escogiendo a continuación una capa.

Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.

> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de menú
Archivo Exportar lista de piezas... .

Aparecerá una ventana en la que podrá proceder a seleccionar

un archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En
cuanto haya introducido un archivo y abandonado la ventana,
podrá escoger el tipo de marca que deberá utilizarse como
símbolo de separación de columnas.
180 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
6. Funciones especiales

Descripción de la caja de diálogo:

• Tabulador

Se utilizará el tabulador como marca.

• Punto y coma

Se utilizará un punto y coma.

• Otro

Se utilizará la marca que usted haya introducido en el campo de

texto.

6.6 En FluidSIM tiene a su disposición una cómoda función de impresión

Impresión del contenido con la ayuda de la cual podrá imprimir el contenido de las ventanas de
de pantalla FluidSIM, tanto en el modo de edición como en el de simulación.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

181
6. Funciones especiales

> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de

diálogo de la visión previa de impresión:

Descripción de la caja de diálogo:

• Escala

En el campo numérico escala, se introducen como porcentajes

las medidas de aumento o de reducción del circuito a imprimir. La
ventana de visión preliminar de la impresión sirve para dar una
idea de las medidas reales del circuito impreso.

182 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

• Especificar impresora...

Por medio de un clic sobre Especificar impresora... se abre la

®
ventana de diálogo estándar de Microsoft Windows , donde
se procederá a configurar los parámetros de impresión.

• Copias

En el campo numérico Número de copias se introduce el

número deseado de copias. Si la impresión consta de varias
páginas puede activar la opción Intercalar para tener las
copias con las páginas ordenadas automáticamente.

• Factor de escala

En el campo numérico Factor de escala puede introducir un

porcentaje de ampliación o de reducción del dibujo impreso.
La ventana de vista previa de impresión muestra la imagen
escalada según la proporción introducida.

Si sucede que el tamaño del papel, según el factor de escala

introduci-do, supera el campo de impresión, se distribuirá la
impresión del circui-to en varias páginas. En la visión preliminar de
impresión se indicará el número de páginas que serán necesarias.

• Ajuste de los márgenes

Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los diferentes

dispositivos de salida, o para agrandar los márgenes de una
impresión, puede definirse un desplazamiento en mm para el
margen izquierdo y el margen superior. Los valores positivos
desplazan el dibujo hacia la derecha o hacia abajo, mientras que
los negativos lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba.

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183
6. Funciones especiales

• Alineación

En algunos casos puede ser útil girar o reflejar el dibujo. Esto es útil
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por sí
mismas.

La impresión se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .

6.7 Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir,
Exportar TIFF procesarlos utilizando un software no orientado a vectores.

> Haga clic en el menú Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el
circuito actual.

Si no define un nombre para el archivo TIFF, se guardará con el

mismo nombre del circuito pero con la extensión .tif.

184 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Descripción de la caja de diálogo:

• Descripción

Introduzca aquí una descripción opcional. Por omisión, se

utilizará la descripción que haya definido en propiedades del
circuito. En caso de que no se introduzca nada aquí, se
utilizará la descripción del circuito.

• Resolución

Elija aquí una resolución adecuada para la imagen. Observe

que una resolución muy alta puede aumentar sensiblemente
el tamaño del archivo y puede hacer que la exportación tome
mucho tiempo. Puede detener la exportación en cualquier
momento si cree que tarda demasiado.

• Blanco y negro

Esta opción de exportación guardará todo el dibujo en

blanco y negro. Esto reducirá el tamaño del archivo, pero
naturalmente todos los demás colores se perderán.

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185
6. Funciones especiales

6.8 FluidSIM dispone de un filtro para exportación de los esquemas de

Exportar DXF circuito en formato DXF. Los circuitos pueden, de este modo, ser
importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez allí,
pueden ser nuevamente modificados.

> Haga clic en el menú Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el
circuito actual.

Si no se introduce ningún nombre nuevo para el archivo DXF, éste será

guardado, por omisión, con la extensión .dxf.

El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del circuito

de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se señalan con una cruz.
2. Se incluye el símbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.

6.9 Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su

Importar DXF importación manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y símbolos que se hayan importado en Flu-
idSIM de ese modo, no podrán ser simulados, debido a su origen,
ya que el formato DXF no cuenta con modelos físicos. La función
de importación será útil en caso de que un circuito deba contar con
elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse por ejemplo los marcos de dibujo o
los planos de distribución de las pinzas que han sido creados con un
programa de CAD.

186 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Independientemente de que se haya presentado un símbolo o

varios para la totalidad del dibujo, deberían mantenerse ciertas
convenciones referentes al agrupamiento. Después de que se
haya procedido a seleccionar un archivo DXF a través de Archivo
Abrir... aparece una ventana de diálogo para la importación DXF.

Descripción de la caja de diálogo:

• Factor de escala

Fija el factor de escala en tanto por ciento a través del cual

ha de importarse el archivo.

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187
6. Funciones especiales

• Cada grupo representa un objeto

Escoja esta opción si su dibujo en DXF contiene varios símbolos.

Con el fin de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes símbolos, es necesario que haya agrupado todos los
símbolos en su programa CAD de tal modo que el grupo más
exterior de un símbolo se encuentre de forma correspondiente en la
sección ENTITIES. Esto significa, ante todo, que dos símbolos
nunca podrán pertenecer al mismo grupo. En el interior de un
símbolo, sin embargo, las agrupaciones podrán conectarse de la
forma que se quiera. Símbolos diferentes pueden también contar
con bloques semejantes. En la importación FluidSIM crea, para
cada bloque que no pertenezca asimismo a un bloque superior, un
nuevo objeto.

• Todo el dibujo representa un objeto

En esta opción de importación presenta el dibujo completo

como un objeto único. Independientemente de las
eventuales agrupaciones, se reunirán todos los elementos
del dibujo en un único objeto nuevo.

• Ignorar objetos no agrupados

Seleccione esta opción en caso de que desee generar objetos

únicamente para los elementos agrupados. No se tendrán en
cuenta los elementos de la sección ENTITIES. En caso de que
esta opción no esté activada, FluidSIM creará un objeto mayor
formado por la totalidad de los elementos agrupados.

188 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno

de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una denominación que
aparecerá en la lista de piezas. En caso de que, por ejemplo importe
un marco, se ofrece la posibilidad de introducirlo en una capa de dibujo
para la cual se haya activado el atributo anclado y no molestará si sitúa
componentes encima. Se abrirá la ventana de diálogo siguiente,
mediante un doble clic sobre un símbolo DXF importado:

Descripción de la caja de diálogo:

• Denominación de componentes

En el campo de texto, podrá introducir una denominación

para el símbolo que aparecerá en la lista de piezas.

• Capa de dibujo

En esta lista de selección podrá fijar la capa de dibujo del

símbolo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en
la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuación una capa.

Según la configuración de las capas de dibujo es posible que no

se muestre el símbolo o que no se deje modificar. Para hacer
visible el objeto o para modificar las configuraciones, deberá
activar temporalmente la capa de dibujo en el menú Ver Capas... .

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

189
6. Funciones especiales

6.10 FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de componentes:

Uso y organización de las • Vista en árbol
bibliotecas de Esto mostrará toda la estructura en forma de árbol. Los subgrupos
componentes están desplazados hacia la derecha. Debajo de cada denominación
de grupo hallará los símbolos. Para facilitar la búsqueda a pesar
Visualización de la
del gran número de símbolos, puede visualizar u ocultar todas las
biblioteca de componentes
ramas haciendo clic en el grupo de destino. manteniendo pulsada la
tecla Mayús puede mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los
subgrupos (ver 3.3).

190 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado

izquierdo del Explorador de Windows.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

191
6. Funciones especiales

• Vista en carpetas
La vista en carpetas sólo muestra los símbolos de un nivel cada
vez en su jerarquía. Los subgrupos están representados por
símbolos de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la
carpeta haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel
superior haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualización es simular a la vista del lado
derecho que ofrece el explorador de Windows.

Redistribución de la Los símbolos en la biblioteca de componentes pueden redistribuirse de

biblioteca de componentes acuerdo con su utilidad y las preferencias del usuario.

El la vista en árbol puede arrastrar símbolos individuales o grupos

enteros de un nivel a otra posición.

192 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

> Marque el símbolo de un componente en la sección

inferior del grupo:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 193

6. Funciones especiales

> Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda:

FluidSIM añade el símbolo a la posición correspondiente. El orden

de los demás símbolos se mantiene. FluidSIM mantiene los
símbolos unos encima de otros o creando intervalos.

También puede redistribuir un grupo entero incluyendo

todos los subgrupos.

194 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

> Cerrar todos los grupos de componentes:

> Mover el grupo Controles eléctricos arriba:

No es posible cambiar el nivel de la estructura jerárquica de esta

forma. Sólo es posible redistribuir símbolos y grupos dentro de un
mismo nivel. La redistribución de un grupo redistribuirá toda la
rama debajo del grupo.

En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar libremente los

símbolos. En especial, puede existir intervalos entre los símbolos; Fluid-
SIM no los recoloca unos junto a otros como en la vista en árbol.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

195
6. Funciones especiales

> Seleccione la vista en carpetas con Ver y abra el grupo

Neumática y a continuación Actuadores.

> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.

> Utilizando la banda elástica seleccione por ejemplo la fila inferior:

> Arrastre los componentes seleccionados, por ejemplo hacia

arriba y a la derecha:

196 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

> También es posible redistribuir los componentes en la

biblioteca horizontalmente, en tan sólo unos pocos pasos:

Al usuario no le está permitido añadir o borrar componentes de las

bibliotecas de componentes estándar. Sin embargo, las bibliotecas
propias pueden diseñarse a voluntad del usuario.

Creación propia de Además de las bibliotecas estándar, en donde se hallan los componen-
bibliotecas de tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
componentes
A diferencia de las bibliotecas estándar, podrá determinar no sólo la
clasificación, sino también el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deberá eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.

Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del menú
Biblioteca .

La primera entrada en este menú abre la biblioteca estándar. Abajo en-

contrará entradas para las bibliotecas definidas por el usuario. Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abrirá la venta correspondiente. Al
final del menú Biblioteca hallará funciones para crear una nueva biblio-
teca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca definida por el usuario (
Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas

de menú para renombrar y para borrar siempre se refieren a la ventana

de la biblioteca activa.
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197
6. Funciones especiales

Seleccionando el punto de menú Biblioteca Nuevo... se abrirá una

ventana de diálogo para introducción de una descripción de la
nueva biblioteca:

El texto que introduzca en este punto será el que aparecerá como

entrada del menú Biblioteca . Para cambiar este texto más adelante
podrá abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de menú
Renombrar... .
198 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
6. Funciones especiales

> Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y arrastre

algunos símbolos de la biblioteca estándar o desde la ventana
de un circuito a la ventana vacía de la biblioteca creada.
También puede añadir símbolos utilizando el menú Insertar
.

Introducir componentes a Para simplificar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la

través del menú creación de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de la biblioteca a una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en capítulos anteriores.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

199
6. Funciones especiales

Además podrá seleccionar el componente requerido a través del punto del

menú Insertar introduciendo uno o varios términos de búsqueda o bien
navegando a través de la estructura jerarquizada del menú. De este modo
podrá encontrar las piezas de construcción deseadas en caso de que
desconozca la apariencia exterior del símbolo del componente. El símbolo del
objeto de los componentes correspondientes se presenta en la ventana de
visualización previa de la ventana de búsqueda o en la esquina superior
izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve el puntero del ratón
sobre la descripción del componente.

200 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Insertar /

Buscar componente... e introduzca uno o varios términos; por ejemplo

válvula,presión.

Descripción de la caja de diálogo:

• Palabras

Aquí podrá introducir uno o varios términos de búsqueda para

encontrar un componente determinado. El orden de los términos no
altera el resultado de la búsqueda y se aceptarán asimismo partes
de palabras. Si no está seguro de cómo se escribe exactamente el
término, reparta la denominación del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.

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201
6. Funciones especiales

• Similitud

Determina la coincidencia necesaria entre el término introducido

y el resultado de la búsqueda. Aquí podrá configurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.

• Lista de resultados

Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted buscó. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el término de búsqueda
aparecerán arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una línea
en la lista abandonará la ventana de diálogo y se introducirá el
componente en cuestión en el circuito. La barra de selección de la
lista de resultados de la búsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de selección no se mueve al activar la barra de deslizamiento.

• Vista previa

Si se ha activado la configuración de Vista previa aparecerá,

bajo la lista de ocurrencias, el símbolo correspondiente del
componente seleccionado.

En vez de buscar un componente por medio de la introducción

de un texto de búsqueda, podrá navegar a través del menú.

202 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del

ratón en el menú hasta llegar a la válvula reguladora de
presión con manómetro . Observe la ventana de
visualización, arriba, a la izquierda.

Después de que haya seleccionado un símbolo, se incluirá y se

marcará éste en el circuito. A continuación podrá moverlo hacia la
posición que desee y conectarlo como de costumbre.

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203
6. Funciones especiales

6.11 FluidSIM hace posible la organización de proyectos en los cuales

Organización de proyectos pueden agruparse diferentes configuraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volverán a crear las
configuraciones guardadas para ese proyecto. Además puede llegarse
rápidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del menú Proyecto .

Introducir un proyecto Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
nuevo serie de precauciones que le permitirán ahorrar trabajo más adelante.

> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualización de los símbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y – siempre y cuando se cuente con ellos –
archivos de circuitos y presentaciones.

Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la

creación de un nuevo proyecto se incluirán en dicho proyecto de modo
automático.

> Seleccione en el menú Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un

nombre de archivo para el nuevo proyecto.

Los archivos de proyecto poseen la extensión prj y deberían guardarse

en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente.

Tras haber abandonado la ventana de diálogo para la introducción del

nombre del archivo, el proyecto se hallará guardado y contendrá
los
archivos abiertos.

> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes según desee.

204 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

6. Funciones especiales

Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden abrirse

en cualquier momento rápidamente a través de las entradas Archivos ,
Visualizaciones panorámicas o Presentaciones en el menú Proyecto .

> Guarde las configuraciones y la organización de las ventanas

como estándar para ese proyecto en cuestión activando la entrada
Guardar configuración actual en el menú Opciones .

Introducción de las Bajo el punto Propiedades... del menú Proyecto podrá introducir algunos
configuraciones del datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripción será
proyecto mostrado en la línea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente.

Incluir archivos en el Para añadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones

proyecto a un proyecto, abra la ventana en cuestión, o sitúe ésta en el fondo, y
seleccione la entrada Añadir la ventana activa del menú Proyecto . Según
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualización,
se situará ésta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panorámicas , bien en
Presentaciones .

Eliminar archivos del Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de

proyecto un proyecto, abra la ventana en cuestión o bien sitúe ésta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activa del menú Proyecto .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 205
6. Funciones especiales

Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a través del menú Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submenú Archivos , Visualizaciones panorámicas o
Presentaciones . Por supuesto, podrá también abrir los archivos mediante

el menú de archivo con Abrir... o bien a través del listado de los últimos
archivos abiertos en la ventana de visualización o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.

6.12 En FluidSIM se distingue entre configuraciones generales y configu-

Guardar configuraciones raciones específicas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores capítulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
configuraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las configu-
raciones posibles de FluidSIM.

Configuraciones generales Las configuraciones generales se encuentran en el menú Opciones y se

clasifican en los grupos siguientes:

Configuraciones generales para la muestra:

1. Ver Tamaño del indicador del ratón
Activación o desactivación del indicador grande del ratón.
2. Ver Barra de herramientas
Inserción / desinserción de la lista de símbolos.
3. Ver Barra de estado
Inserción / desinserción de la barra de estado.

Configuraciones generales en ventanas de diálogo:

1. Opciones Simulación...
2. Opciones Sonido...
3. Opciones Didáctica
4. Opciones Cuadrícula...

Algunas configuraciones generales:

1. Opciones Proteger componentes del texto
206 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
6. Funciones especiales

Activación o desactivación del protector de los

componentes de texto.
2. Opciones Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la inserción de la opción de copia de seguridad
automática. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensión bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva acción de guardar.
3. Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente configurado para los
circuitos y archivos de presentación. Si se halla activada esta
función, así se procederá con el directorio de trabajo previamente
configurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrará
el directorio de trabajo en el PC. Sólo se cuenta con esta anotación
del menú de haber instalado FluidSIM con la opción de red.
4. Opciones Guardar configuración al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las
configura-ciones generales y las específicas de un circuito –
para cada circuito abierto –.

Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio

de un clic sobre Opciones Guardar configuración actual .

Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuración actual también se

guardan las configuraciones específicas del circuito actual. Éstas
cumplen las veces de configuración estándar para la visualización de
los próximos circuitos. Cuentan para las configuraciones específicas del
circuito las unidades de medida, el sentido del flujo y los ajustes de la
cuadrícula (véase apartado siguiente).

Configuraciones Para las configuraciones específicas de circuito cuentan:

específicas de circuito 1. Ver Valores...
2. Ver Mostrar el sentido del flujo
3. Ver Mostrar cuadrícula
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

207
6. Funciones especiales

Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto

– sin embargo no pueden ser guardadas como específicas de ese
circuito –. En lugar de ello, se lleva a cabo para esta configuración
el almacenamiento de una configuración estándar definida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuración actual
son definidas las configuraciones de visualización del circuito actual
como una configuración estándar. Esta configuración estándar fija
la visualización de medidas, sentido del flujo y características de la
cuadrícula en todos los circuitos posteriores.

El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.

Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de títulos está coloreada.

Configuraciones Las siguientes configuraciones son específicas de la ventana:

específicas de ventana 1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posición de la ventana

Las configuraciones específicas de la ventana se guardan por medio de

un clic sobre Opciones Guardar configuración actual .

208 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

En el presente capítulo se ofrece una introducción a la confección y

simulación de diagramas GRAFCET con FluidSIM. En la norma DIN EN
60848 consta la especificación completa del lenguaje de descripción
GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introducción a GRAFCET.

A diferencia del lenguaje de programación PLC como, por ejemplo,

Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un lenguaje gráfico que
describe el comportamiento lógico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso, sin importar la implementación concreta en
software y hardware. Con FluidSIM es posible confeccionar y simular
diagramas GRAFCET. En el contexto de la presente descripción se
entenderá si el concepto GRAFCET se refiere al diagrama o al lenguaje.

Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema

de control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecución. Las partes elementales
de GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que pueden
materializarse con componentes neumáticos o eléctricos. Para
obtener un concepto de utilización uniforme, los elementos
GRAFCET, así como los demás componentes de FluidSIM, tienen
conexiones que permiten unirlos entre sí.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

209
7. GRAFCET

7.1 Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
Pasos con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.

A continuación se describe la confección y simulación de un GRAFCET en

FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos.

> Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.

Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando

secuencial debe haber un paso activo, éste deberá estar
identificado como paso inicial.

> Haciendo doble clic o recurriendo al menú Edición

Propiedades... , abra el diálogo del paso y ponga 1 como
nombre y seleccione el tipo paso inicial.

> Inicie la simulación con o con el menú Ejecutar Iniciar .

Los pasos activos se identifican con un punto. Adicionalmente, el

marco del paso activo es de color verde.

210 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

7.2 Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
Acciones una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que también pueden estar
relacionadas entre sí. Para simplificar la representación gráfica, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexión entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos están una
sobre otra, se relacionan automáticamente.

Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o modi-

ficando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarán los valores de las variables durante la si-
mulación. En la representación gráfica de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si
se opta por la descripción, en el diálogo de las propiedades de la
acción se puede marcar Mostrar descripción en vez de fórmula (ver
ejemplo
Grafcet/[Link]).

En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripción en

vez de la fórmula para todos los componentes de GRAFCET.

Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y

acciones con efecto de memoria. En el caso de las acciones de
efecto continuo, la variable correspondiente se activa según el
valor booleano (valor de cierto) TRUE (1) mientras está activo el
paso relacionado con la acción. Si el paso está inactivo, se aplica
el valor falso FALSE (0). Esta forma de activación de una variable
se llama asignación en la especificación GRAFCET.

Tratándose de una acción con efecto de memoria, el valor activado

de la variable se mantiene hasta que es cambiado por otra acción.
Este tipo de activación de una variable se llama atribución en la
especificación GRAFCET.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 211

7. GRAFCET

Al principio de una secuencia, todos los valores de

variables se inicializan con 0.

> Confeccione el siguiente GRAFCET. En el diálogo de

propiedades elija la acción Acción simple y en Variable/Salida
ponga A. A continuación, inicie la simulación.

El paso 1 está activo y se está ejecutando la acción relacionada con él.

Durante la simulación, el valor de la variable de la acción aparece entre
paréntesis detrás del nombre de la variable.

7.3 Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, amplíe
Transiciones GRAFCET de la siguiente manera:

> Seleccione 2 como nombre para el segundo paso (simple). Faltan las
condiciones de transición que indican cuándo debe pasarse de un
paso al siguiente. Una transición se considera liberada si todos los
pasos inmediatamente anteriores están activos. Una transición se
activa si está liberada y su condición tiene el valor 1. Una transición
que tiene el valor 1 aparece en color verde en
FluidSIM. Igual que en el caso de las acciones, en vez de la
fórmula puede aparecer un texto descriptivo.

212 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

Para cada paso se genera automáticamente una variable booleana.

El nombre empieza con una X, a la que le sigue el nombre del paso.
En el ejemplo, se generan las variables X1 y X2. El valor de la
variable del paso es 1 si el paso está activo; de lo contrario, es 0.

Las condiciones de transición pueden depender del tiempo. En ese

caso, tienen la siguiente forma:

t1 s / Sentencia / t2 s

Sustituyéndose t1 y t2 por números, y la Sentencia se sustituye

por la sentencia booleana.

La condición de transición se cumple sólo t1 segundos después de

que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a 1. Esto se llama
flanco ascendente. La condición de transición vuelve a ser falsa
(0) t2 segundos después de que la Sentencia ha cambiado su
valor de 1 a 0. Esto se llama flanco descendente.

También se admite la forma abreviada t1 s / Sentencia. En ese

caso, se asumen que t2 es de 0 segundos.

> Incluya las condiciones de transición en los diálogos de las

transiciones, tal como aparece en la imagen. A continuación,
inicie la simulación.

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213
7. GRAFCET

Se ejecuta el siguiente ciclo:

7.4 En el siguiente ejemplo se utiliza un contador. Ello se logra mediante

Acciones con efecto de la utilización de una acción con efecto de memoria (atribución) y una
memoria (atribuciones) acción ejecutada con un suceso.

Para ello, amplíe GRAFCET de la siguiente manera:

214 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
7. GRAFCET

> Para la acción del segundo paso Acción al activar, elija C como
variable y C+1 como atribución. C hace las veces de contador. Para
la segunda acción del primer paso elija Acción con suceso,
siendo la variable B con atribución 1 y la condición/suceso
[C>2]. A continuación, inicie la simulación.

Al activarse el paso 2, C aumenta en uno. Cuando C alcanza el

valor 3, y cuando se activa el paso 1, B obtiene el valor 1.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

215
7. GRAFCET

7.5 El componente I/O de GRAFCET sirve de relación de las variables

Relación de GRAFCET con GRAFCET con la parte eléctrica de FluidSIM.
la parte eléctrica
El acceso directo a determinadas marcas se describe en 7.6.10.

En el componente I/O de GRAFCET, pueden incluirse las variables

GRAFCET, que harán las veces de entradas o salidas. Las variables
de las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden
aparecer en las condiciones de las acciones y transiciones.

Si se aplica un potencial en una entrada del componente I/O de

GRAFCET, la variable correspondiente se activa en 1. Si la variable
de salida tiene un valor no igual a 0, en la correspondiente salida del
componente I/O de GRAFCET hay una potencia eléctrica (24 V).

216 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilización del componente I/O de

GRAFCET.

En el diálogo de propiedades del componente I/O de GRAFCET, E1

aparece como entrada y A1 aparece como salida. Cuando se cierra el
interruptor eléctrico, en la entrada de E1 hay un potencial, por lo que la
variable GRAFCET E1 cambia su valor de 0 a 1. Por ello, la condición
de la acción es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1. Ello, por su
parte, tiene como consecuencia que en la salida de A1 se pone un
potencial y se ilumina el piloto de aviso.

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217
7. GRAFCET

Una vez que se vuelve a abrir el interruptor, se produce la

siguiente simulación:

7.6 A continuación se describen los conceptos GRAFCET que tienen

Referencia relevancia para FluidSIM.

7.6.1 Al principio de la simulación, todas las variables de un GRAFCET tienen

Inicialización el valor 0.

7.6.2 • Una transición se considera liberada cuando todos los pasos

Reglas de ejecución de inmediatamente anteriores están activos. Una transición se activa
secuencias si fue liberada y su condición tiene el valor 1. Una transición que
tiene el valor 1 aparece de color verde en FluidSIM, sin importar si
los pasos relacionados con ella están activos o inactivos.
• La activación de las transiciones correspondientes se realiza
simultáneamente y para ello no transcurre tiempo.
• Dado que la activación de una transición no necesita tiempo,
un paso puede activarse y desactivarse simultáneamente
(también a través de varios pasos intermedios). Un paso activo
se mantiene activo en esta situación. Un bucle de pasos se
ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

218 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

7.6.3 Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En la

Selección de secuencias especificación GRAFCET, estas secuencias parciales deben tener
carácter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba
sólo
durante la ejecución, en FluidSIM no se exige la exclusividad (ver
ejemplo Grafcet/[Link]).

7.6.4 Con el componente de sincronización de GRAFCET pueden realizarse

Sincronización sincronizaciones (ver ejemplo Grafcet/[Link]).

7.6.5 Tal como se describió en 7.6.2, la activación de una transición no nece-

Secuencia transitoria / sita tiempo alguno. Ello significa que es posible activar sucesivamente
Paso inestable varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria.

Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables.

Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen
en la simulación. Se ejecuta la atribución contenida en las acciones
de efecto de memoria. La activación de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activación virtual (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

7.6.6 Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones) obtienen el

Determinación de los valor 1 justo cuando la acción respectiva está relacionada con un paso
valores de variables de activo y si una condición posiblemente existente tiene el valor 1.
GRAFCET
Las variables de acciones de efecto de memoria (asignación) se
modifican justo cuando la acción respectiva está relacionada con un
paso activo y si se produce la acción correspondiente (por ejemplo, en
caso de un suceso o en caso de activación).

FluidSIM no comprueba si los dos tipos de determinación de variables

se contradicen con una variable. Si ese fuese el caso, el valor de
la
variable está determinado por un cálculo interno, no visible para el
usuario (ver ejemplo Grafcet/[Link]).
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219
7. GRAFCET

7.6.7 FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, compro-

Control del ingreso bando si son válidas. Si una sentencia no corresponde a la especifica-
ción, se marca en color rojo. La simulación sólo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son válidas.

7.6.8 Para los pasos y las variables únicamente podrán utilizarse los
Símbolos admisibles para siguientes símbolos o caracteres:
pasos y variables • Números desde 0 hasta 9
• Letras minúsculas desde la a hasta la z
• Letras mayúsculas desde la A hasta la Z
• El símbolo de subrayado _

No existen limitaciones para las descripciones de alternativa para

condiciones y acciones, ya que únicamente se muestran, pero no se
utilizan para la simulación.

Si debe accederse a las marcas de componentes de fluidos o eléctricos

en los GRAFCET (consultar 7.6.10), dichas marcas únicamente deberán
contener los símbolos o caracteres antes mencionados.

7.6.9 Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden
Nombres de variables utilizarse en condiciones y atribuciones.

• Variables de acciones

Las variables de acciones están disponibles en todo el GRAF-

CET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/
[Link]).

220 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

• Variables de pasos

Las variables de paso se incluyen automáticamente para cada

paso y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso
correspondiente está activo. Las variables de pasos tienen la
siguiente forma: X + Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso
se llama 12, la variable correspondiente se llama X12.

Los nombres de pasos siempre sólo tienen validez dentro de un

GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello significa que
en diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo
nombre del paso. Para poder activar también en FluidSIM variables
de pasos en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable
del paso se le anteponga el nombre del GRAFCET parcial.

Ejemplo:

El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deberá activarse dentro del

GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso.
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente utilizar X2 (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM

+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo
Grafcet/ [Link]).

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221
7. GRAFCET

• Variables de GRAFCET parcial

Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automáticamente para

cada GRAFCET parcial y tienen el exactamente el valor 1 si, por lo
menos, un paso del correspondiente GRAFCET parcial está activo. Las
variables de GRAFCET parcial tienen la siguiente forma: XG + Nombre
de GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el GRAFCET parcial
se llama 1, la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

• Marcas de componentes de fluidos o eléctricos

Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas

en los GRAFCET (consultar 7.6.10).

7.6.10 Además de acceder a la parte eléctrica de FluidSIM con el componente I/O

Acceso a marcas de de GRAFCET, también es posible acceder directamente a las marcas de
componentes de fluidos determinados componentes. Estas marcas pueden activarse como variables
o eléctricos booleanas de entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes
componentes:
• Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
• Motor giratorio
• Presostato
• Interruptores eléctricos de accionamiento manual
• Relés
• Bobina de válvula

222 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

7.6.11 En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias funciones que

Funciones e introducción se representan de acuerdo con las especificaciones de GRAFCET (por
de fórmulas ejemplo, flecha hacia arriba para flanco ascendente). La introducción
de funciones específicas de GRAFCET puede realizarse mediante los
botones correspondientemente identificados en los diálogos:
• + (función lógica O)
• * (función lógica Y)
• NOT (función lógica NO)
• RE (Rising Edge = flanco ascendente)
• FE (Falling Edge = flanco descendente)
• s / / s (retardo)
• s / (retardo, forma abreviada)
• NOT( s / ) (limitación en el tiempo)

Si las funciones NOT, RE, o FE se refieren a una sentencia, ésta

deberá constar entre paréntesis.

Ejemplos:

NOT a

NOT (a + b)

RE X1

RE (X1 * X2)

Se ofrecen las siguientes funciones matemáticas adicionales:

• abs (cantidad absoluta)
• sign (signo: +1, 0, -2)
• max (máximo de dos números)
• min (mínimo de dos números)
• ∧ (potencia, por ejemplo a∧3)
• sqrt (raíz cuadrada)

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223
7. GRAFCET

• exp (potencia a base e)

• log (Natlogaritmo natural)
• sin (seno)
• cos (coseno)

7.6.12 Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo Grafcet/

Retardos / Limitaciones de [Link]):
tiempo
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en segundos

Tiempo en segundos s / Sentencia booleana

Ejemplos:

1 s / X1 /
2s 3s/X3

Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente forma:

NOT(Tiempo en segundos s / Sentencia booleana )

Ejemplo:

NOT(6s/X28)

224 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
7. GRAFCET

7.6.13 En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de una

Valor booleano de una sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y el paso
sentencia X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular como con
una variable. Para ello, esta sentencia debe colocarse en paréntesis
rectangulares. Por ejemplo:

[C > 6 ] * X1

Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condición, puede

prescindirse de los paréntesis rectangulares en FluidSIM. Por ejemplo,
C > 6 en vez de [C > 6]. (ver ejemplo Grafcet/[Link])

7.6.14 Si debe interrumpirse una relación con efecto entre una transición y un
Indicación de destino paso, puede incluirse el paso destino en el diálogo de la transición (ver
ejemplo Grafcet/[Link]).

7.6.15 Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas

GRAFCET parciales jerarquías. Esta función se utiliza especialmente en el caso de pasos
incluyentes y comandos de G.

Para definir un GRAFCET parcial en FluidSIM, el marco del GRAFCET

parcial debe colocarse encima de su GRAFCET correspondiente y,
además, en el diálogo de propiedades debe recibir un nombre. La G
antepuesta no es parte del nombre que debe atribuírsele. FluidSIM
agrega la G automáticamente, que aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamaño del GRAFCET
parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratón (ver ejemplo
Grafcet/[Link]). Es importante que todos los elementos
del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y que, además, no
se sobrepongan elementos ajenos al marco.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

225
7. GRAFCET

7.6.16 Los pasos macro pueden definirse a través del diálogo de propiedades
Pasos macro de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automáticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden definirse
entradas y salidas de macros. También en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras
automáticamente (ver ejemplo Grafcet/[Link]).

7.6.17 Con los comandos de ejecución obligada, es posible controlar GRAFCET

Comandos de ejecución parciales independientemente de sus secuencias normales. La inclusión
obligada en FluidSIM se hace con una máscara especial. Existen cuatro tipos
de comandos de ejecución obligada. Estos cuatro tipos se explican
mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo Grafcet/Grafcet16.
ct).

• G12 {8, 9, 11}

Definir una situación determinada. En este caso, la activación de los

pasos 8, 9 y 11 del GRAFCET parcial 12.

• G12 {*}

Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la

situación actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones
adicionales.

• G12 {}

Activación de una situación vacía. En este caso, se desactivan todos

los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.

• G12 {INIT}

Activación de la situación inicial. En este caso se activan exacta-

mente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que están marcados
como pasos iniciales.

226 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

7. GRAFCET

7.6.18 Los pasos incluyentes pueden definirse a través del diálogo de

Paso inclulyente propiedades de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente o pueden elegirse de una lista. Los GRAFCET
parciales se separan entre sí mediante una coma o un espacio libre.

Durante la simulación aparece el nombre del paso incluyente en la parte

superior izquierda del marco del GRAFCET parcial, en el momento en
que se activa dicho paso (ver ejemplo Grafcet/[Link]).

Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial que

deberán activarse al activarse el paso incluyente, es necesario marcar
en el diálogo de propiedades el campo Conexión de activación.

7.6.19 La ejecución de una acción al activarse una transición, es una operación

Acción al activarse una que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
transición

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

227
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Este capítulo sirve de ayuda rápida en caso

de que surjan preguntas durante la
manipulación de FluidSIM. El segundo
apartado contiene, además, indicaciones
8.1 para usuarios avanzados.
Los
problema
Durante la ejecución de acciones
s más
concretas, se pide que sea
frecuente instalado el CD de FluidSIM.
s
FluidSIM no puede encontrar ciertos
archivos en el directorio de instalación del
disco duro. Posiblemente no ha escogido,
durante la instalación, todos los
componentes del software. Introduzca
entonces el CD o recupere la instalación de
los componentes del software que faltan.

El componente no puede insertarse o

eliminarse.
Asegúrese de que está en el modo de edición
( ); los componentes sólo pueden
insertarse o eliminarse en este modo.

El componente no puede ser

llevado al circuito. Asegúrese de
que se encuentra en el modo de
edición.

El componente no puede ser añadido ni

eliminado dentro del modo de edición.
Asegúrese de que ha seleccionado un
componente y no una conexión de
componente.

No se puede colocar un
conducto entre dos conexiones.
Asegúrese de los puntos
siguientes:
1. el modo de edición está activado
2. ningun conexiones están seleccionadas.
a de 3. ambas conexiones están desprovistas de
las tapones ciegos.
otras
4. ambas conexiones son del mismo tipo.

228 © Festo Didactic GmbH &

Co. KG y Art Systems • FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Los parámetros de un componente no pueden ser modificados.

Asegúrese de que se encuentra en el modo de edición o de que
se haya detenido la simulación ( ).

El disco duro funciona prácticamente sin interrupción

y la simulación es lenta.
No hay suficiente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
®
aplicaciones o directamente Microsoft Windows y reiniciar el sistema.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.

Del
Presione directamente, tras el registro, la tecla y arrastre
de nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a las órdenes.

Abandone FluidSIM y Microsoft Windows® y reinicialice Microsoft
Win-dows® .

Los componentes de texto no pueden ser marcados.

Asegúrese de que la opción Proteger componentes del texto no esté
activada y de que esté activado el modo de edición para la capa de
dibujo correspondiente.

En el menú de contexto no están disponibles las

posibilidades de edición deseadas.
El menú de contexto contiene una apreciable selección de funciones de
edición. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones
sobre un sólo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

229
8. Ayuda e indicaciones complementarias

No se produce ninguna pérdida de presión a pesar de que el

distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones,
una ayuda para el diseño. No debe colocar tapones ciegos para
cerrarlas.

El tiempo de simulación se retrasa un poco a pesar de que se

haya escogido el factor espacio-tiempo y de que está activada
la opción mantener tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no puede
garantizarse este mantenimiento del tiempo real de la simulación.

En algunas conexiones no aparece la flecha indicadora de flujo a

pesar de que está activada la opción Mostrar el sentido del flujo .
Las flechas sólo aparecen si una conexión tiene corriente. Ésta no
debe confundirse con una presión elevada adjunta a una conexión.

La repetición continua de animaciones no funciona, a pesar de

que la opción repetición continua está activada.
La repetición continua se refiere sólo a algunas animaciones en
caso de que éstas no sean parte de una presentación.

FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha

cerrado y reiniciado Microsoft Windows ® y vuelto a arrancar
FluidSIM varias veces.
Desinstale FluidSIM y ejecute de nuevo la instalación.

El punto del menú Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se

llevó a cabo la operación Copiar .
Sólo se copian objetos en el portapapeles que previamente han
sido seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, sólo se
copiará la imagen en el portapapeles.
230 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias

No arranca el vídeo didáctico.

La reproducción de vídeo requiere un hardware y un software apropia-
dos. Además, FluidSIM necesita acceder a los vídeos. Para asegurarlo,
el CD-ROM de FluidSIM debe hallarse en la unidad o los archivos de
vídeo deben haber sido copiados al disco duro durante la instalación.

Sólo arranca la versión escolar reducida a pesar de que

se ha instalado la versión completa.
En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vídeo didáctico, la
versión escolar. Con la versión completa recibe usted además
cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM.

El marcador del ratón no se activa de la forma descrita.

Asegúrese de que la opción Tamaño del indicador del ratón no está activada. El
señalizador grande del ratón ayuda en la explicación si se utiliza un
proyector. La activación del señalizador del ratón es aquí inoportuna.

El punto del menú Exportar DXF... no se puede utilizar.

Asegúrese de que se encuentra en el modo de edición y de
que la ventana no esté vacía.

El texto exportado por medio del filtro DXF no se corresponde

con la imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF no soporta suficientemente los objetos de texto. Es
decir, en algunas circunstancias no están disponibles para CAD
todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 231

8. Ayuda e indicaciones complementarias
de datos en el
portapapeles

8.2
I
n
d
Reproducción de
i Media
c
a
c
i
o
n
e
Apertura de archivos
s
FluidSIM por medio del
administrador de
p
archivos
a
r
a

u
s
u
a
r
i
o
s

a
v
a
n
z
a
d
o
s

Fo
rm
ato
 Para la inserción de
otra apli-cación (p. e.
una modificación de un
texto o un programa de
dibujo), el programa
buscará
automáticamente el
formato que contenga
Este
mayor in-formación.
apart
Con todo, es posible
ado
que lo que se quiera
contie
sea, p. e., insertar en
ne ®
Microsoft Word un
algun
circuito en formato
as
bitmap en lugar del
infor
formato metafile. En
macio
este caso puede
nes
introducir a
técnic
continuación el
as
contenido del
sobre portapapeles en el
difere paintbrush, y desde
ntes ahí, copiarlo
conce nuevamente en el
ptos portapapeles. A
de continuación Microsoft
Fluid ®
Word encontrará el
SIM.
bitmap en la inserción.

Si
Siempre que los
usted
archivos de vídeo
copia
didácticos hayan
el
sido copiados al
conte
disco duro durante la
nido
instalación, se
de
una
reproducirán dentro
venta de la ventana de
na de FluidSIM.
Fluid Ejecutando la
SIM reproducción de los
en el vídeos didácticos de
porta FluidSIM
pa-
manualmente desde
el Vídeo-CD abrirá el
peles
reproductor Media
, se
Player. Puede hallar
crear
más sugerencias en
án un
la ayuda de Microsoft
metaf
Windows® en el tema
ile y
reproducción de
un
medios.
bitma
p.
Para nistrador de archivos.
abrir Para ello existen dos
un posibilidades
archiv
o de básicas:
Fluid 1. Combinación
SIM de los archivos
se de la extensión
utiliza
deseada (p. e.
norm
almen ct) con
te la FluidSIM por
entra medio de la
da
entrada
Enlazar... del
Abrir.. menú Archivo .
. del Se abrirá un
men archivo de
ú FluidSIM a
Archiv través de un
o . doble clic sobre
Ade uno de los
más archivos de esa
pued extensión. En
e caso de que no
abrir esté en
archi funcionamiento
vos FluidSIM, se
de inicializará
Fluid directamente
SIM desde el
desd administrador
e el de archivos.
admi

232 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art

Systems • FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias
del acumulador
interno

Intercambio de
los archivos de
sonido

Apert
ura
de
archi
vos
de
Fluid
SIM
por
medi
o de
la
línea
de
órde
nes

R
e
o
r
g
a
n
i
z
a
c
i
ó
n
 o acostum-brado
en el administrador
de archivos. Ahí
las ventanas deben
ordenarse de
forma que se
puedan ver en la
2. S pantalla al mismo
e tiem-po: el
l administrador de
e archivos – con los
c archivos
c seleccionados
i – y una ventana
ó FluidSIM o un
n símbolo del
d programa
e FluidSIM.
l Arrastrando los
o archivos sobre
s FluidSIM (Drag-
a and-Drop),
r éstos se
c abrirán.
h
i Junto a las
v posibilidades
o anteriores de abrir
s archivos, puede
q entregar a FluidSIM
u estos archivos como
e lista de órdenes.
s Para ello basta
e con indicar la ruta del

q archivo antes del

nombre del
u
programa en el
i
administrador de
e
programas sobre
r
Propiedades... en el
e
menú Archivo o
n
introducir la lista de
a
órdenes en el
b
administrador de
ri
archivos sobre
r
Ejecutar en el menú
d
e Archivo .
l
Durante el trabajo
m
con FluidSIM se
o
graban datos en la
d
m tas circunstancias
e puede ser
m deseable liberar el
o espacio de la
r memoria o forzar
i una nueva
a construcción de la
imagen. Para ello
t puede presionar la
e tecla
m ESC
. A continuación,
p FluidSIM reorganizará
o su memoria, eliminará
los archivos
r temporales,
a reconstruirá la
estructura interna de
l los datos
p y reestablecerá la
a pantalla gráfica.
r Si en la ventana
a actual se trata de
ofrecer una visión
a del circuito, se
u leerá de nuevo el
m contenido del
e directorio
n correspondiente.
t
a Si su ordenador posee
r un interface capaz de
l reproducir archivos de
a audio, opcionalmente
podrá oír sonidos
v cuando se activen
e relés, interruptores,
l válvulas o cilindros y
o cuando se active la
c bocina. Si lo desea,
i puede utilizar sus
d propios archivos de
a sonido en lugar de los

d predeterminados
reemplazando los
.
archivos de sonido en
B
la carpeta snd. El
a
sonido para un
j
interruptor/pulsador y
o
para relés es el
archivo [Link],
c
el sonido para válvulas
i
es [Link], la
e
bocina activa el
r
soni av y las posiciones
do finales de los cilindros
hor activan el sonido
n.w [Link].

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y

Art Systems • FluidSIM 233
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Opera Las ventanas de vista

ciones previa de un circuito
de hacen también posible,
archiv aparte de la apertura
os en del circuito, y por
el medio de un doble clic,
interio operaciones sencillas
r de la de archivos. Junto a
venta las posibilidades de
na de edición de objetos en
vista circuitos, pueden
previa además marcarse los
archivos de circuito
miniaturizados;
además pueden
eliminarse, copiarse
entre dos ventanas de
vista previa o
arrastrarse –
manteniendo pulsada
la tecla Mayús–;
también se pueden
Estru copiar en el
ctura portapapeles y llevarse
ción a una ventana de
de circuito a través de
los Drag-and-Drop.
archi
vos Tenga en cuenta que las

de operaciones de borrado y

pres de desplazamiento se

enta encuentran en el almacén

ción de datos. Es decir, si
elimina una vista previa
miniatura, será borrado
también el archivo en su
lugar correspondiente.

Este apartado
describe cómo se
pueden organizar
presentaciones con la
ayuda del editor
acost extensión .shw. Un
umbr archivo shw posee
ado, la estructura
es siguiente:
decir,
sin La primera línea
Fluid muestra una
SIM. descripción de la
presentación que será
Las mostrada en la
pre ventana de selección.
sen En las siguientes
taci líneas, en el orden
one correspondiente,
s se hallará nombres de
gua archivos con respecto
rda
a la ruta de
n
instalación. Los
en
arc archivos de
hivo usuario serán
s simplemente
con representados
la con su ruta
absoluta.

234 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art

Systems • FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Los archivos shw de la presentación fundamentos de la

neumática son los siguientes:

01 Fundamentos de la neumática
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct

Instalación de la red de Si existen varios ordenadores conectados a una red, sólo es necesario
trabajo de FluidSIM que se instale la versión completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitará otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propósitos: aprovechar al máximo
la capacidad del disco duro, simplificación del mantenimiento del
software, la distribución más rápida de los circuitos o la instalación
de nuevas versiones de FluidSIM.

La instalación de la versión de red de trabajo ha de seguir los pasos

siguientes:

> Introduzca una instalación estándar de FluidSIM en el archivo

del
sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los ficheros de FluidSIM en el
sistema de red de trabajo.

> Utilice la opción de red de trabajo cuando instale FluidSIM en

un PC local llamando a los programas de instalación de la forma
siguiente: [Link]-N

Durante la instalación en un ordenador local, el programa preguntará

por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que
haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo antes
de proceder a una instalación local.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

235
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Específicamente para el usuario, FluidSIM almacena los archivos

y ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo definidas
por el sistema operativo. En el caso de una instalación estándar
de Microsoft Windows® estos son MisDocumentos y
ApplicationData de la cuenta específica del usuario.

EL PC utilizado durante la instalación estándar de FluidSIM en el

archivo del sistema de red también lee y escribe los archivos de
configuración de FluidSIM en la red. Además, una desinstalación de
FluidSIM de este PC borrará los archivos de programa de FluidSIM y,
consecuentemente, FluidSIM ya no estará disponible en la red.

Si los PCs locales no están equipados con una unidad de CD-ROM, y si

estos PCs no tiene acceso a la unidad de CD-ROM de algún otro PC,
los vídeos didácticos también pueden reproducirse desde el sistema de
archivos de la red: Si se deja suficiente espacio en el sistema de
archivos de red, los vídeos didácticos puede copiarse al
correspondiente directorio durante el proceso de instalación.

236 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Este capítulo
contiene un
listado completo
de los menús de
FluidSIM y sirve
de referencia
rápida para el
usuario. El
A concepto circuito
.
actual tan usado
A aquí, se refiere a
r
la ventana del
circuito
seleccionada.
Una ventana
seleccionada es
siempre visible
en su totalidad y
su lista de títulos
se colorea.

Nuevo Cotrol +N

Abre una
ventana vacía
para insertar un
circuito. El
nombre del
nuevo circuito
por omisión es
[Link]. Si
ya existe un
circuito con ese
nombre, se
creará un
nombre diferente
mediante la
inclusión de un
número en el
nombre del
archivo noname.

Abrir... Cotrol +A
L lista de títulos de
a la ventana del
C circuito.
e

C
i
G
u

E
l
G
u

L
a

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y

Art Systems • FluidSIM 237
A. Menús de FluidSIM

Vista previa del circuito Cotrol +U

Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble

clic sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los
circuitos pueden también ser seleccionados y eliminados en esta
ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automáticamente
las ventanas de vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros
subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM
reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las
correspondientes ventanas de presentación preliminar de
circuitos.

Exportar TIFF...

Se abrirá la ventana de selección de ficheros; la información gráfica del

presente circuito puede convertirse y guardarse en formato TIFF. Si no se
introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF, será guardado utilizando
el mismo nombre que el circuito con la extensión .tif.
El filtro de exportación TIFF es útil para disponer de la
información gráfica del circuito como un archivo de imagen
para ser utilizado en otras aplicaciones.

Exportar DXF...

La ventana de selección de archivos se abre. La información gráfica del

circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal.
Si no se le da ningún nuevo nombre a este archivo DXF, se guardará
bajo el nombre del circuito pero con la extensión .dxf.
El filtro de exportación DXF sirve para hacer disponible la
información gráfica del circuito en otros sistemas CAD.

Exportar lista de piezas...

Se abre la ventana de menú para seleccionar un archivo y se

guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada en forma
de archivo de texto.
Tras haber introducido un archivo se podrá escoger el tipo de símbolo
de separación mediante el cual se mostrarán los diferentes campos.
238 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
A. Menús de FluidSIM

Propiedades...

Abre una ventana de diálogo para la introducción de las

propiedades del circuito.

Tamaño del dibujo...

Abre una ventana de diálogo para la introducción de medidas del dibujo.

Imprimir... Cotrol +I

Se abre la ventana previa a la impresión. El circuito actual

puede ser impreso con la entrada de valores de proporción.

Archivos usados recientemente

Muestra una lista con los últimos 8 archivos abiertos. Tras

seleccionar una de estas entradas, se abrirá el archivo
correspondiente. La lista se encuentra ordenada de tal manera
que el archivo abierto por última vez aparece en primer lugar.

Salir Alt+F4

Finaliza FluidSIM.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 239

A. Menús de FluidSIM

A.2
Deshacer Alt+BkSp
Edición
Retrocede un paso atrás en la edición. Se pueden almacenar hasta
128 pasos de edición que pueden ser retomados por este medio.

Repetir Alt+Mayús +BkSp

Rellamar la última acción hecha por medio de Edición Deshacer .

Esta función puede ser rellamada tantas veces como se quiera,
hasta que ya no sea posible ir más atrás en los pasos anteriores.

Cortar Mayús +Supr

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.

Copiar Cotrol +Insert

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta

forma pueden conectarse rápidamente circuitos o partes de circuito
como gráficos de vectores p. e. en el programa de modificación de texto.

Pegar Mayús +Insert

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.

Eliminar Supr

Borra los componentes seleccionados del diseño.

Si hay seleccionada una conexión de un componente, no se borra el
componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapón ciego.

Seleccionar todo Cotrol +E

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

Agrupar Cotrol +G

Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden

activarse procediendo a su reagrupación.
240 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
A. Menús de FluidSIM

Desagrupar

Deshace los grupos seleccionados. Sólo se deshace el grupo más

exterior. En caso de que el grupo a deshacer contenga otros
subgrupos, éstos permanecerán intactos.

Alinear

Alinea los objetos seleccionados.

Girar

Gira los componentes seleccionados en 90°, 180°o 270°.

Si sólo debe girarse un único componente, puede hacer un doble
clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , los objetos girarán en el
sentido de las agujas del reloj.

Reflejar

Refleja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados.

Propiedades...

Si se ha seleccionado un componente, se abrirá una ventana para

ese componente con los parámetros configurados. Este cuadro de
diálogo contiene además un campo para los nombres de marcas,
en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa
marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumático, se abrirá un cuadro de
diálogo para la definición de un conducto principal y de un conducto de
pilotaje respectivamente. Los conductos de pilotaje se muestran a trazos,
mientas que los conductos principales aparecen continuos. La definición
del tipo de conducto funcionará como tipo de conducto principal por
defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es
meramente un hecho de representación en pantalla.
Si se selecciona una conexión de un componente, se abrirá una
ventana con las configuraciones para la conexión escogida. Las
configuraciones para las conexiones de componentes determinan
qué medidas de estado se han de mostrar y – en caso de que
estemos ante conexiones neumáticas – si éstas deben ser
cerradas por medio de un tapón ciego o de un silenciador.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 241

A. Menús de FluidSIM

A.3
Comprobación previa F6
Ejecutar
Comprueba que no se produce ningún error de diseño en el
circuito actual.

Detener F5

Activa el circuito actual en el modo de edición.

Iniciar F9

Inicia la simulación (animación) en el circuito actual.

Pausa F8

Detiene la simulación en el circuito actual sin abandonar el

modo de simulación.
Si se hace clic en Pausa sobre modo de edición, se activará el
circuito actual en el modo de simulación sin que se inicie la
simulación. Así pueden variarse los ajustes de los componentes
antes de arrancar la simulación.

Restablecer
Devuelve el circuito – durante una simulación en proceso o detenida – al
punto de partida. Inmediatamente después se reinicia la simulación.

Paso único
Detiene la simulación tras un paso individual. Es decir, la simulación se
inicia tras un breve período de tiempo. A continuación vuelve al modo
de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulación
en proceso, a este modo de paso a paso.

Simular hasta cambio de estado

Se inicia la simulación hasta que se llega a un cambio de

estado. A continuación se activa el modo de pausa ( ). Se
produce un cambio de estado cuando un vástago de un cilindro
llega a un tope y cuando se accionan una válvula, un relé o un
interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulación
en proceso al modo de cambio de estado.

242 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Tema siguiente

Se activa una presentación en el tema siguiente.

A.4
Vista jerarquizada
Biblioteca
Abre la ventana de la biblioteca, en la que los componentes de FluidSIM
se hallan organizados jerárquicamente, es decir, en forma de árbol.

Nuevo...

Abre una ventana de diálogo para la introducción de la

configuración de una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no sólo pueden ordenarse –
al igual que las bibliotecas estándar – sino que también pueden borrar
objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.

Renombrar...
Abre una ventana de diálogo para renombrar una biblioteca del usuario.

Borrar

Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada

en ese momento.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

243
A. Menús de FluidSIM

A.5
Insertar Permite la introducción de un objeto en una ventana de circuito a
través del menú jerarquizado.

...Buscarcomponente F3

Abre una ventana de diálogo para la búsqueda textual de componentes.

A.6
Descripción del componente
Didáctica
Llama las páginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el símbolo DIN del componente; una breve descripción de
la función de los componentes; denominaciones de conexión y el listado
de los parámetros configurables además de su campo de valores.

Tutorial

Abre el Tutorial Simulción con FluidSIM.

Biblioteca de componentes

Abre la referencia a la biblioteca de componentes.

Material didáctico

Abre un resumen del material didáctico. Siempre que haya copiado

los archivos de películas didácticas en su disco duro durante la
instalación, aparecerán aquí los vídeos didácticos.

Presentación...
Abre un cuadro de diálogo que sirve para llamar e introducir presenta-
ciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupación de
contenidos didácticos únicos de cara a un compendio de una clase.

244 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Película didáctica...

Abre un cuadro de diálogo con las películas didácticas

relacionadas con la electro-neumática. Por medio de un doble clic
sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de diálogo y se inicia
la reproducción de la película.
Esta opción de menú sólo aparece si las películas didácticas no han
sido copiadas al disco duro durante la instalación. De lo contrario,
hallará las películas didácticas en la opción de menú Material didáctico .

A.7
Nuevo...
Proyecto
Se abre la ventana de selección de archivos donde se podrá proceder
a abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensión prj.

Abrir...

Se abre la ventana de selección de archivos donde se podrá

proceder a buscar y cargar un archivo de proyecto.

Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones estándar.

Añadir la ventana activa

Añade la ventana activada en la lista de los archivos

correspondientes al proyecto.

Eliminar la ventana activa

Elimina la ventana activada de la lista de los archivos

correspondientes al proyecto.

Propiedades...

Abre una ventana de diálogo para configurar las

propiedades del proyecto.

Archivos

Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

245
A. Menús de FluidSIM

Visualizaciones panorámicas

Contiene una lista de ventanas de visualización que pertenecen al

proyecto actual.

Presentaciones

Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.

A.8
Ver Las funciones del menú Ver son específicas del circuito, es decir, se
refieren sólo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.

Vista en carpetas

Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o del

resumen de esquemas de circuitos activo, utilizando la vista en carpetas
en lugar de la vista en árbol.

Ordenar los símbolos alfabéticamente

Ordena los símbolos de la ventana de visualización activada por nombre

de archivo o por descripción.

Tamaño original

Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamaño.

Vista previa

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Mostrar todo

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito

en la ventana actual. La relación de alto y ancho de circuito se mantiene.

246 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Aumentar selección

Posibilita la extensión de un rectángulo elástico en una

ventana y aumenta únicamente la parte seleccionada.

Aumentar >
√
Aumenta la presentación en el factor 1,4 ( 2 ). Aumentar dos veces
significa una duplicación de la medida de presentación.

Disminuir <
√
Reduce la presentación en el factor 1,4 ( 2 ). Reducir dos veces significa
una bisección de la medida de la presentación.

Valores... E

Abre un cuadro de diálogo para la muestra de las medidas de estado.

Para cada medida de estado indicada (velocidad, presión, ...) puede
indicarse aquí el tipo de presentación (ninguna, seleccionada, todas).

GRAFCET...
Abre un diálogo con los ajustes para la indicación de fórmulas y
descripciones en componentes de GRAFCET. Si se elige en Utilizar
ajuste de los elementos individuales la opción de Mostrar descripción
o fórmulas, se muestran fórmulas o descripciones de acuerdo con
la selección hecha en cada uno de los componentes. Eligiendo
Mostrar descripción si está disponible, siempre se muestran todas
las descripciones disponibles en vez de las fórmulas correspondientes.
Eligiendo Mostrar siempre fórmulas, se muestran todas las fórmulas en
vez de las descripciones correspondientes.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

247
A. Menús de FluidSIM

Mostrar el sentido del flujo D

Muestra u oculta la flecha indicadora del sentido del caudal. Si

el caudal es diferente de cero, la flecha aparece sobre la
conexión del componente.

Mostrar valores del contador y tiempo de

retardo C

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de

retardo y componentes del contador.

Mostrar numeración y tabla de Elementos

de conmutación N

Muestra u oculta la enumeración del circuito de corriente y la

tabla de elementos de conmutación.

Mostrar las denominaciones de la cone-

xión B
Activa o desactiva la indicación de las denominaciones en las
conexio-nes de los componentes.

Etiquetas...

Abre un cuadro de diálogo con las configuraciones para la

presentación de marcas. Aquí puede fijarse qué marcas de
FluidSIM deben ser encuadradas automáticamente.

Mostrar cuadrícula C

Activa la plantilla de cuadrícula con el tipo de cuadrícula preconfigura-

do. El tipo de cuadrícula puede escogerse en Opciones Cuadrícula... .
248 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
A. Menús de FluidSIM

Capas...

Abre la ventana de diálogo por medio de la cual se pueden activar,

desactivar o nombrar capas de dibujo. FluidSIM permite hasta
ocho capas para objetos no simulables: textos, importaciones
DXF, rectángulos, círculos, diagramas de estado y listas de piezas.
Los
componentes de FluidSIM susceptibles de simulación se
encuentran en la capa de dibujo número 1.

Tamaño del indicador del ratón R

Activación o desactivación del señalizador grande del ratón.

Barra de herramientas

Inserta o desinserta la lista de símbolos.

Barra de estado

Muestra u oculta la barra de estado.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 249
A. Menús de FluidSIM

A.9
Simulación...
Opciones
Abre un cuadro de diálogo con configuraciones para la simulación.
Aquí puede indicarse, entre otros: la duración, el factor espacio-
tiempo y la prioridad.

Conexión EasyPort/OPC/DDE ...

Abre una ventana de diálogo para la conexión EasyPort/OPC/DDE.

Aquí es donde puede definir diversas opciones para interconectar
FluidSIM con el hardware EasyPort o con otras aplicaciones.

Sonido...

Abre un cuadro de diálogo en la cual puede activarse una señal

acústica para los componentes siguientes: Interruptor, Relé,
Válvula e indicador acústico .

Didáctica

Abre un cuadro de diálogo para la didáctica. Pertenecen a

ella la velocidad de animación y el modo de repetición.

Cuadrícula...

Abre un cuadro de diálogo que permite activar la plantilla de

cuadrícula, así como indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz,
Línea) y su composición (Espaciada, Media, Densa).

Diagrama de asignación de terminales...

Abre una ventana de diálogo en la que pueden definirse las

opciones para los diagramas de asignación de terminales.

Proteger componentes del texto

Permite o impide la edición de componentes de texto. Los componentes

de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.

250 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Crear copias de seguridad

Activa o desactiva la creación automática de una copia de seguridad.

Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la
extensión bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y
contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.

Directorio de trabajo en la red

Define el directorio de trabajo para circuitos y presentación de archivos. Se
puede definir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De
otro modo, el directorio por defecto se hallará en su PC. Esta entrada de
menú sólo es practicable si se encuentra dentro de la red.

Guardar configuración actual

Guarda las configuraciones generales actuales así como las

específicas de la ventana. Define las configuraciones específicas
del circuito como configuración estándar.
Las configuraciones generales sirven para la lista de símbolos y la barra de
estado; para las opciones de simulación, sonido, didáctica y cuadrícula; para
la inclusión de copias de seguridad y para cerrar Fluid-SIM. Para las
configuraciones específicas de la ventana cuentan: el nivel
de zoom, el tamaño y la posición de la ventana. La visión de las
medidas de estado, de la dirección de flujo y de la plantilla de
cuadrícula, son específicas del circuito.

Guardar configuración al salir

Indica si deben guardarse las configuraciones generales actuales

y las específicas de la ventana al cerrar FluidSIM.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

251
A. Menús de FluidSIM

A.10
Cascada
Ventana
Coloca las ventanas en cascada.

Una junt a otra

Coloca las ventanas una al lado de la otra.

Una bajo la otra

Coloca las ventanas una bajo la otra.

Organizar iconos

Ordena los símbolos de la ventana.

Lista de ventanas
Abre una ventana de diálogo con todas las ventanas actualmente
abiertas. Las ventanas puede ser activadas, minimizadas o
cerradas haciendo clic en los botones correspondientes.
A.11
...Contenido F1
?
Llama a la ayuda con la relación de contenido de FluidSIM.

Cómo usar la ayuda

Describe cómo se utiliza la ayuda.

Complementos del manual

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los

suplementos para el manual.

Buscar actualizaciones de FluidSIM en

Internet...
Conecta con un servidor de actualizaciones para comprobar la
disponibilidad de actualizaciones de FluidSIM. Para utilizar esta
función debe estar conectado a Internet. Si hay disponible una
actualización para su versión de software se le indicará y podrá
descargar directamente el archivo de instalación. Terminada la
descarga, la actualización se ejecutará automáticamente.

252 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

A. Menús de FluidSIM

Acerca de FluidSIM ...

Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM.

Aquí podrá cerciorarse, entre otras informaciones, del número de
versión de FluidSIM así como del número de su licencia.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

253
B. La biblioteca de componentes

En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de compo-

nentes está asignado a un modelo físico. Basándose en el esquema
del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente corres-
pondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuación
procesado y simulado.

Este capítulo proporciona una breve descripción de cada componente

de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parámetros
regulables, se da el margen de valores. Un número encerrado entre
paréntesis a continuación del margen de valores indica el valor del
parámetro por omisión.

B.1
Componentes neumáticos

Elementos de alimentación

Fuente de aire comprimido

La alimentación de aire comprimido proporciona la fuente de energía
neumática necesaria. Contiene una válvula reguladora de presión que
puede regularse para suministrar la presión de funcionamiento deseada.
Parámetros ajustables:
Presión de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal máx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Compresor
El compresor proporciona el aire comprimido necesario. La presión está
limitada a la presión de funcionamiento establecida.
Parámetros ajustables:
Presión de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal máx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)

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B. La biblioteca de componentes

Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con posibilidad de
ajustar el caudal de aire máximo bajo las condiciones de funcionamiento reales y la
simulación. La presión está limitada a la presión de funcionamiento establecida.
Parámetros ajustables:
Presión de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal máx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Unidad de mantenimiento, representación simplificada
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una válvula reguladora de presión.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una válvula reguladora de presión.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Depósito de aire a presión
El depósito de aire a presión sirve para compensar las fluctuaciones de
presión y se utiliza (como depósito) para compensar consumos puntuales
elevados de aire. También puede utilizarse con válvulas estranguladoras para
formar temporizadores neumáticos.
Parámetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
Depósito de aire a presión (2 conexiones)
El depósito de aire a presión sirve para compensar las fluctuaciones de
presión y se utiliza (como depósito) para compensar consumos puntuales
elevados de aire. También puede utilizarse con válvulas estranguladoras para
formar temporizadores neumáticos.
Parámetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)

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255
B. La biblioteca de componentes

Filtro
El filtro de aire comprimido elimina la contaminación del aire comprimido. El
tamaño de las partículas que pueden filtrarse depende de la clase de filtro.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filtro, purga manual de condensados

El filtro de aire comprimido elimina la contaminación del aire comprimido. El

tamaño de las partículas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro. La
condensación de agua, que se produce al bajar la temperatura o
expansionarse el aire, puede purgarse manualmente.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filtro, purga automática de condensados
El filtro de aire comprimido elimina la contaminación del aire comprimido. El
tamaño de las partículas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro. La
condensación de agua, que se produce al bajar la temperatura o
expansionarse el aire, es purgada automáticamente.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Separador de agua
El separador de agua drena el agua acumulada.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Separador de agua, purga de condensados automática

El separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado automáticamente.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

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B. La biblioteca de componentes

Lubricador
El lubricador añade aceite pulverizado al aire comprimido.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire comprimido.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Secador por adsorción

El secador por adsorción reduce la humedad del aire comprimido.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Conexión (neumática)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los
conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo.
Las conexiones neumáticas pueden cerrarse por medio de un tapón ciego. En
el caso de que no se encuentre ninguna conexión unida a un conducto, ni
tampoco se haya cerrado por medio de un tapón ciego, se producirá una
pérdida de aire. FluidSIM Neumática ofrecerá previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes
neumáticos, las medidas de estado de presión y de corriente.

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257
B. La biblioteca de componentes

Conducto (neumático)
Por medio de un conducto neumático se unirán dos conexiones neumáticas.
En este caso puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un
distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producirá una pérdida
de presión durante la simulación.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de
pilotaje. Estos últimos se representan mediante una línea discontinua, mientras
que los primeros se muestran en forma de línea continua.
Parámetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje}
(Conducto principal )
Distribuidor-T (neumático)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas neumáticas desde una
única entrada. El distribuidor en T será creado automáticamente por FluidSIM
al arrastrar un conducto.

Válvulas de vías configurables

Válvula de 2/n vías configurable

La válvula de 2/n vías configurable es una válvula de vías con dos
conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos
de accionamiento. Además las conexiones neumáticas pueden cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Válvula de 3/n vías configurable
La válvula de vías configurable 3/n es una válvula de vías con tres
conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos
de accionamiento. Además las conexiones neumáticas pueden cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

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B. La biblioteca de componentes

Válvula de 4/n vías configurable

La válvula de 4/n vías configurable es una válvula de vías con cuatro
conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento. Además las conexiones neumáticas pueden cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Válvula de 5/n vías configurable
La válvula de 5/n vías configurable es una Válvula distribuidora con cinco
conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento. Además las conexiones neumáticas pueden cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Válvula de 6/n vías configurable
La válvula de 6/n vías configurable es una válvula con seis conexiones, que
puede ajustarse según su cuerpo de válvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones neumáticas puede cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Válvula de 8/n vías configurable
La válvula de 8/n vías configurable es una válvula con ocho conexiones, que
puede ajustarse según su cuerpo de válvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones neumáticas puede cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

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259
B. La biblioteca de componentes

Válvulas distribuidoras accionadas mecánicamente

Válvula distribuidora de 3/2 vías con palanca de rodillo, normalmente cerrada

La válvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo
por medio de una leva unida al vástago de un cilindro. El caudal circula de 1 a
2. Una vez liberada la leva, la válvula regresa a su posición inicial por medio de
un muelle de retorno. La conexión 1 se cierra. En el modo simulación, la
válvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con
lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula distribuidora de 3/2 vías con palanca de rodillo, normalmente abierta
La válvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por
medio de una leva unida al vástago de un cilindro. La conexión 1 se cierra. Una
vez liberada la leva, la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle
de retorno. El caudal puede circular libremente desde 1 hacia 2.
En el Modo de simulación, la válvula puede conmutarse manualmente haciendo clic
en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable. Encontrará esta
válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula distribuidora de 3/2 vías con rodillo basculante, normalmente abierta
La válvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es actuado
en un determinado sentido por una leva unida al vástago de un cilindro. Una vez
liberada la leva, la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle de
retorno. La conexión 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en sentido
contrario, la válvula no es accionada.
En el modo simulación, la válvula puede conmutarse manualmente haciendo
clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por
un cilindro. Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Parámetros ajustables:
Accionamiento: Uno de {Avanzar o retroceder} (retroceder )

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B. La biblioteca de componentes

Válvula accionada por obturación de fuga

Esta válvula accionada por leva y por obturación de fuga se acciona por la superficie
plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire comprimido fluye
libremente hasta que la fuga por la boquilla es obturada. En la conexión 2 se crea
una presión que alcanza el nivel de la presión de alimentación.
En el modo simulación, la válvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en
el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Válvula de proximidad neumática, accionada magnéticamente
Un imán permanente dispuesto en el émbolo del cilindro acciona esta válvula
de 3/2 vías que genera una señal de control. El caudal circula de 1 a 2.
En el modo de simulación, la válvula puede conmutarse manualmente haciendo clic
en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable. Encontrará esta
válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente
Válvula distribuidora de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador se acciona la válvula. El caudal circula libremente
desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la válvula regresa a su posición de partida
por el muelle de retorno. La conexión 1 se cierra.
Mayús
Manteniendo pulsada la tecla y haciendo clic simultáneamente con el
cursor del ratón sobre el componente, FluidSIM mantiene la válvula accionada
constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se
conmuta de nuevo y el componente regresa a su posición de partida.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula distribuidora de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta
Al presionar el pulsador se acciona la válvula. La conexión 1 se cierra.
Liberando el pulsador, la válvula regresa a su posición de partida por el
muelle de retorno. El aire fluye libremente de 1 a 2.
Mayús
Manteniendo pulsada la tecla y haciendo clic simultáneamente con el
cursor del ratón sobre el componente, FluidSIM mantiene la válvula accionada
constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se
conmuta de nuevo y el componente regresa a su posición de partida.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.

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261
B. La biblioteca de componentes

Válvula distribuidora de 3/2 vías con selector o pulsador de seta,

normalmente cerrada
Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la válvula. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Al soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la
válvula permanece en posición de accionamiento. Girando el pulsador de seta
hacia la derecha provoca el desenclavamiento de la válvula, que regresa a su
posición inicial por efecto de un muelle de retorno. La conexión 1 se cierra.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula distribuidora de 5/2 vías con interruptor de selección
Al girar el selector se acciona la válvula. El caudal circula libremente de 1 a 4.
Al soltar el selector no se produce efecto ninguno; la válvula permanece en
posición de accionamiento. Girando el selector a su posición original, permite
el paso libre de 1 a 2.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.

Válvulas distribuidoras de solenoide (Electroválvulas)

Válvula de solenoide distribuidora de 3/2 vías, normalmente cerrada

La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la señal, la válvula se
sitúa de nuevo en posición de partida por el muelle de retorno. La conexión 1 se
cierra. Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada manualmente.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula de solenoide distribuidora de 3/2 vías, normalmente abierta
La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión en la bobina del
solenoide. La conexión 1 se cierra. Al cesar la señal, la válvula se sitúa de nuevo
en posición de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de
1 a 2. Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada manualmente.
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.

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B. La biblioteca de componentes

Válvula de solenoide distribuidora de 5/2 vías

La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la señal, la válvula se sitúa
de nuevo en posición de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente
de 1 a 2. Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada manualmente.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable. Encontrará esta
válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula de solenoide distribuidora de 5/2 vías
La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión alternativamente en una
de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posición aunque cese la señal
que la ha activado ([Link]. circulación de 1 a 4). La válvula regresa a la posición anterior
aplicando una señal a la bobina del solenoide opuesto (circulación de 1 a 2). Si no
hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada manualmente.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula de solenoide distribuidora de 5/3 vías
La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión
alternativamente en una de las bobinas de los solenoides ([Link]. circulación
de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la señal la válvula regresa a su posición
central por un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si no
hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada manualmente.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.

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263
B. La biblioteca de componentes

Válvulas distribuidoras accionadas neumáticamente

Válvula neumática distribuidora de 3/2 vías, normalmente cerrada

La válvula neumática es accionada aplicando presión de pilotaje en la conexión
12. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la señal de pilotaje, la válvula
regresa de nuevo a su posición de partida por el muelle de retorno. La
conexión 1 se cierra. Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías
configurable. Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso
frecuente.
Válvula neumática distribuidora de 3/2 vías, normalmente abierta
La válvula neumática es accionada aplicando presión de pilotaje en la conexión 10.
La conexión 1 se cierra. Al cesar la señal de pilotaje, la válvula regresa de nuevo a
su posición de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a
2. Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable. Encontrará esta
válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula neumática distribuidora de 5/2 vías
La válvula neumática es accionada aplicando presión de pilotaje en la conexión
14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la señal de pilotaje, la válvula
regresa de nuevo a su posición de partida por el muelle de retorno. El caudal
circula libremente de 1 a 2.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula de impulsos neumáticos distribuidora de 5/2 vías
La válvula neumática de impulsos se controla aplicando alternativamente
señal de pilotaje en la conexión 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la
conexión 12 (el caudal circula de 1 a 2). La posición de la válvula se mantiene
hasta que aparece una señal opuesta a la última.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
Válvula neumática distribuidora de 5/3 vías, centro cerrado
La válvula neumática de impulsos se controla aplicando alternativamente
señal de pilotaje en la conexión 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la
conexión 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al cesar las señales, la válvula
regresa a su posición de partida por efecto de un muelle.
Esta válvula está basada en una válvula de 5/n vías configurable.
Encontrará esta válvula en Biblioteca Válvulas de vías de uso frecuente.
264 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Módulo amplificador de baja presión de 2 etapas

Cada una de las etapas del amplificador de baja presión tiene la función de
una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada. La señal en la conexión 12 es
elevada a un nivel de presión superior por medio del doble amplificador que
emite una señal por la conexión 2.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Válvulas de cierre y control de caudal

Válvula selectora
La válvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra
por la conexión 1 o 1 sale sólo por la conexión de salida 2 (función OR). Si
ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida sería
la correspondiente a la presión más alta.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min)
Válvula de escape rápido
El aire comprimido circula de la conexión 1 a la conexión 2. Si desciende la
presión en la conexión 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a través
del silenciador incorporado.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Válvula de simultaneidad
La válvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar
por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (función AND). Si ambas
entradas recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida sería la
correspondiente a la presión más baja.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)

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265
B. La biblioteca de componentes

Válvula de retención
Si la presión de entrada en 1 es superior a la presión de salida en 2, la
válvula de retención permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Válvula de retención, cargada con muelle
Si la presión de entrada en 1 es superior a la presión de salida en 2 y a la
presión de apertura de la válvula, la válvula de retención permite el paso del
aire, de lo contrario lo bloquea.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Válvula de retención pilotada
Si la presión en la conexión 1 es mayor que la de la salida 2, la válvula de
antirretorno permite la circulación libre del aire. De lo contrario, el aire queda
bloqueado. Adicionalmente, la válvula puede desbloquearse por la línea de
pilotaje 12. Esta acción permite el paso del aire en ambos sentidos.
Parámetros ajustables:
Relación de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Válvula de retención pilotada, precargada por muelle
Si la presión en la conexión 1 es mayor que la de la salida 2 y la presión de apertura
de la válvula, la válvula de antirretorno permite la circulación libre del aire, de lo
contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la válvula puede desbloquearse
por la línea de pilotaje 12, permitiendo el paso del aire en ambos sentidos.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relación de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

266 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Válvula de retención con cierre pilotado

Si la presión de entrada en 1 es mayor que la presión de salida en 2, la válvula de
retención permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea. Adicionalmente, la
válvula de retención puede ser cerrada por medio del pilotaje 10.
Parámetros ajustables:
Relación de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Válvula de retención con cierre pilotado, precargada con muelle
Si la presión de entrada en 1 es mayor que la presión de salida en 2 y la presión
de apertura de la válvula, la válvula de retención permite el paso del caudal, de lo
contrario lo bloquea. Adicionalmente, la válvula de retención puede ser
cerrada por medio del pilotaje 10.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relación de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Tobera
La tobera representa una resistencia neumática.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Válvula estranguladora
El grado de apertura de la válvula estranguladora se ajusta con ayuda del
botón giratorio. Tenga en cuenta que con el botón giratorio no se puede ajustar
el valor absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan válvulas
giratorias distintas, podrán producirse, a pesar del igual ajuste del botón
giratorio, valores de resistencia diferentes.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

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267
B. La biblioteca de componentes

Orificio
El orificio representa una resistencia neumática.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumática variable.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Válvula reguladora de caudal unidireccional
La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una válvula de
estrangulación y de una válvula de antirretorno. La válvula de antirretorno impide el
paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a través de la
válvula de estrangulación. La sección de la estrangulación es regulable por
medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente
a través de la válvula de antirretorno.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Contador neumático
El contador registra señales neumáticas empezando en un valor
predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador
emite una señal de salida. Esta señal de salida continua hasta que el contador
es inicializado manualmente o por una señal en la conexión 10.
Parámetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de señales neumáticas sin contacto. Se
alimenta con baja presión en la conexión 1. Si, debido a un objeto, el chorro
de aire saliente es obstruido, se produce una señal de baja presión reflejada
en la conexión 2. Para simular la presencia de un objeto en la salida de aire,
como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente durante
el Modo de Simulación de Fluid-SIM.

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B. La biblioteca de componentes

Válvulas reguladoras de presión

Válvula reguladora de presión de 2 vías

La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido a la
presión nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presión. La válvula cierra
cuando la presión en la conexión 2 sobrepasa la presión nominal. El ajuste para
los componentes reales depende del componente y no puede cambiarse.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Válvula reguladora de presión de 2 vías, ajustable
La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido a la
presión nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presión. La válvula cierra
cuando la presión en la conexión 2 sobrepasa la presión nominal.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Válvula reguladora de presión con manómetro
La válvula reguladora de presión regula la presión de alimentación y la
mantiene a un determinado valor a pesar de las fluctuaciones. El manómetro
indica la presión en la conexión 2.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Válvula reguladora de presión de 3 vías, ajustable
La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido a
la presión nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presión. El aire
comprimido es descargado por la conexión 3 cuando la presión en la conexión
2 sobrepasa la presión nominal. El ajuste para los componentes reales
depende del componente y no puede cambiarse.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

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269
B. La biblioteca de componentes

Válvula reguladora de presión de 3 vías, ajustable

La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido a
la presión nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presión. El aire
comprimido es descargado por la conexión 3 cuando la presión en la conexión
2 sobrepasa la presión nominal.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Compensador de presión de cierre
El compensador de presión representa una resistencia neumática que depende de la
presión. El compensador de presión cierra cuando la diferencia de presión X-Y
sobrepasa la presión nominal. Una válvula reguladora de presión se implementa con la
combinación de las conexiones 1 y 2. El ajuste de la presión nominal de los
componentes reales depende del componente y no puede ser cambiado.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Compensador de presión de cierre, ajustable
El compensador de presión representa una resistencia neumática que
depende de la presión. El compensador de presión cierra cuando la diferencia
de presión p3-p4 sobrepasa la presión nominal. Una válvula reguladora de
presión se implementa con la combinación de las conexiones 2 y 3.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Compensador de presión de apertura
El compensador de presión representa una resistencia neumática que depende
de la presión. El compensador de presión abre cuando la diferencia de presión
p3-p4 sobrepasa la presión nominal. Una válvula de secuencia se implementa
por la combinación de las conexiones 1 y 3. El ajuste de la presión nominal de
los componentes reales depende del componente y no puede ser cambiado.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

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B. La biblioteca de componentes

Compensador de presión de apertura, ajustable

El compensador de presión representa una resistencia neumática que
depende de la presión. El compensador de presión abre cuando la
diferencia de presión p3-p4 sobrepasa la presión nominal. Una válvula de
secuencia se implementa por la combinación de las conexiones 1 y 3.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Interruptores accionados por presión

Presostato
El sensor de presión o presostato cierra o abre un contacto eléctrico
cuando se alcanza una presión de conmutación previamente regulada.
Parámetros ajustables:
Presión de conmutación: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Interruptor de presión diferencial
El interruptor de presión diferencial puede utilizarse como presostato (conexión P1),
como vacuostato (conexión P2) o como interruptor de presión diferencial (P1-P2).
Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados,
se abre o cierra el correspondiente circuito conmutador.
Parámetros ajustables:
Presión diferencial: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)

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271
B. La biblioteca de componentes

Grupos de válvulas

Válvula de secuencia
La válvula de secuencia se activa cuando en la conexión de pilotaje 12 se ha
alcan-zado la presión establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al
cesar la señal la válvula regresa a su posición de partida por medio del muelle
incorporado. La cone-xión 1 se cierra. La presión de la señal de pilotaje puede
regularse continuamente por medio de un tornillo de ajuste.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Cabezal de interruptor de vacío
Esta válvula se utiliza para la conversión de una señal de vacío en presión.
Cuando el vacío alcanza un determinado nivel regulable en la conexión 1v, se
activa la válvula incorporada.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Temporizador a la conexión, normalmente cerrado
La válvula temporizadora está compuesta por una válvula neumática de 3/2
vías, una válvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeño depósito.
Cuando se alcanza la presión necesaria en la conexión de pilotaje 12, la
válvula de 3/2 vías conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Temporizador a la conexión, normalmente abierto
La válvula temporizadora está compuesta por una válvula neumática de 3/2
vías, una válvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeño depósito.
Cuando se alcanza la presión necesaria en la conexión de pilotaje 12, la
válvula de 3/2 vías conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)

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B. La biblioteca de componentes

Módulo secuenciador de pasos, tipo TAA

El módulo secuenciador o de pasos, se compone de una válvula biestable
(válvula de impulsos de 3/2 vías), un componente AND y un componente OR,
un indicador y un accionamiento manual auxiliar.
Parámetros ajustables:
Posición inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda )
Módulo secuenciador de pasos, tipo TAB
El módulo secuenciador o de pasos, se compone de una válvula biestable
(válvula de impulsos de 3/2 vías), un componente AND y un componente OR,
un indicador y un accionamiento manual auxiliar.
Parámetros ajustables:
Posición inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Derecha )
Microsecuenciador
El Microsecuenciador es un dispositivo de control mecánico/neumático listo
para montar con 12 entradas y salidas. Las salidas están sincronizadas
secuencialmente con las señales de entrada.

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273
B. La biblioteca de componentes

Válvulas continuas

Válvula proporcional de 5/3 vías

La válvula proporcional transforma una señal de entrada eléctrica analógica en la
correspondiente sección transversal de apertura en las salidas. A la mitad de la
presión nominal, es decir, a 5 V, la válvula asume la posición media. Aquí todos los
bordes de apertura están cerrados, de forma que no fluye aire a través de la válvula.
Por medio de uso de un regulador de posición electrónico integrado para el recorrido
de la corredera, se consiguen óptimas características estáticas y dinámicas que se
manifiestan en una mínima histéresis (inferior al 0,3 %), corto tiempo de respuesta
(típicamente 5 ms) y una elevada frecuencia límite (aprox. 100 Hz). Esta válvula,
como elemento de control y especialmente en combinación con un regulador de
posición de elevadas prestaciones, es adecuada para el posicionado de cilindros
neumáticos.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)

274 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Actuadores

Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
diálogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinación de tipo de
émbolo (simple efecto, doble efecto), de especificación del vástago (doble vástago,
con acoplamiento magnético o corredera) y el número (ninguno, uno, dos). También
puede definirse la amortiguación de la posición final (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automáticamente el símbolo según la configuración preseleccionada.
Además, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
estático y dinámico) y un perfil de fuerza variable en el diálogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-configurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el símbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el diálogo de propiedades y ajuste la configuración consecuentemente.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

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275
B. La biblioteca de componentes

Cilindro de simple efecto

El vástago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posición final
delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire
comprimido, el émbolo regresa a su posición de partida por efecto de un
muelle. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente que
puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro de simple efecto con muelle de avance
Aplicando aire comprimido se hace retroceder al émbolo de este cilindro de
simple efecto a su posición retraída. Al descargar el aire comprimido, el muelle de
recuperación desplaza de nuevo el émbolo a su posición avanzada.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (50 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

276 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Cilindro de doble efecto

El vástago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicación
alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El
movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores
regulables. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente que
puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro de doble efecto y doble vástago, con amortiguación
El émbolo del cilindro se desplaza aplicando presión alternativamente
a sus conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos
tornillos de regulación.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

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B. La biblioteca de componentes

Doble cilindro de doble efecto con vástagos unidos por un yugo

Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vástagos unidos por un yugo.
Esta construcción garantiza la mínima torsión en el posicionado y desplazamiento de
herramientas y conjuntos. Además, con la misma altura de construcción, el actuador
realiza el doble de fuerza en comparación con un cilindro estándar.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Doble cilindro de doble efecto con vástagos dobles, unidos por yugos
Este cilindro doble dispone de dos émbolos colocados uno junto al otro y está
acoplado con un yugo. Esta combinación evita que el vástago gire al colocar o
transportar herramientas o elementos de construcción. Además, este principio
de doble émbolo ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que
un cilindro estándar.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

278 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo diámetro de émbolo, pero de diferentes
carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera
posición, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada
intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado
control. La carrera más corta es la mitad de la carrera más larga.
Parámetros ajustables:
Potencia: -1000 ... 1000 N (0 N)
Carrera máxima: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Posición intermedia: 0 ... Posición del émbolo mm (0 mm)
Superficie del émbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del émbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Actuador lineal neumático sin vástago
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnéticamente o
mecánicamente por el émbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una
de las conexiones de los extremos.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

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279
B. La biblioteca de componentes

Actuador lineal neumático sin vástago

La corredera de este actuador de doble efecto sin vástago, se controla aplicando
aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la
fuerza del émbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro.
Esta construcción impide la torsión de la corredera.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Actuador lineal neumático sin vástago, con amortiguadores regulables
La corredera de este actuador de doble efecto sin vástago, se controla aplicando
aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal,
la fuerza del émbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el
cilindro. Esta construcción impide la torsión de la corredera. El actuador dispone
de amortiguadores regulables en los finales de carrera.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

280 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Motor neumático
El motor de aire transforma la energía neumática en energía mecánica.
Parámetros ajustables:
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicación alternativa de aire
comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio
puede accionar interruptores o válvulas por medio de marcas (etiquetas).
Parámetros ajustables:
Ángulo de rotación: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posición inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Generador de vacío
Este generador crea el vacío basándose en el principio del eyector. En este
caso, el aire comprimido fluye de la conexión 1 a la 3, creando el vacío en la
conexión 1v. En la conexión 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la
entrada de aire comprimido en 1, cesa también la succión por vacío.

Ventosa
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vacío para agarrar
piezas. La sujeción de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic
sobre el componente cuando se halla en modo simulación.

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281
B. La biblioteca de componentes

Instrumentos de medición

Manómetro
El manómetro indica la presión en su conexión.

Manómetro de presión diferencial

El manómetro de presión diferencial muestra la diferencia de presión
entre la conexión izquierda y la derecha.

Indicador de presión
Se activa una señal óptica cuando la presión en la conexión para
indicación de presión sobrepasa el valor ajustado.
Parámetros ajustables:
Presión de conmutación: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estándar} (Rojo oscuro )
Sensor de presión, analógico
Este símbolo representa la parte neumática del sensor de presión analógico.
El sensor de presión analógico mide la presión y la transforma en una señal
eléctrica de tensión proporcional. En el proceso, solo se consideran las
tensiones dentro del intervalo de presión especificado. En este intervalo la
tensión varía según la presión desde 0 V que representa la presión mínima,
hasta 10 V que representa la presión máxima.
Caudalímetro
Este caudalímetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la
cantidad total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada
automáticamente según convenga.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)

282 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Caudalímetro, analógico
Este símbolo representa la parte neumática del caudalímetro analógico. El
caudalí-metro analógico mide el caudal volumétrico y lo transforma en una
señal eléctrica de tensión proporcional. En el proceso, sólo se consideran los
caudales en los interva-los especificados. Dentro de este intervalo, se
representa el caudal en el margen de tensión de 0 a 10 V, es decir, el caudal
volumétrico mínimo suministra 0 V y el caudal volumétrico máximo 10 V.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)

B.2
Componentes eléctricos

Alimentación de tensión

Fuente de tensión (0V)

Polo 0V de la conexión.

Fuente de tensión (24V)

Polo 24V de la conexión.

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283
B. La biblioteca de componentes

Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensión que puede crear
señales constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo
de tensión es restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el
desplazamiento-y de la señal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensión. Los puntos de datos pue-
den establecerse interactivamente con un clic del ratón en el campo gráfico corres-
pondiente. Estos pueden luego combinarse uniéndolos entre sí. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores numé-
ricos para el tiempo y la correspondiente tensión en los campos de entrada. Si se
selecciona la opción bucle, el perfil de tensión empieza de nuevo.
Parámetros ajustables: Frecuencia:
0 ... 100 Hz (1 Hz) Amplitud: 0 ...
10 V (5 V) desplazamiento y: -10 ...
10 V (5 V)

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FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Tarjeta de valor de consigna

Pueden crearse perfiles de tensión en el intervalo de -10 V a +10 V utilizando la tarjeta
de valor de consigna. Pueden especificarse hasta 8 puntos de consigna W1
a W8 en el intervalo de tensión -10 V a +10 V. La tarjeta de valor de consigna
requiere una alimentación de tensión de 24 V.
El incremento del punto de consigna actual al siguiente punto de consigna se define
utilizando 4 rampas R1 a R4 con valores entre 0 s/V y 10 s/V, es decir, un valor
de rampa bajo significa un gran incremento, mientras que un valor de rampa alto
significa un pequeño incremento. La rampa activa se define como sigue: R1 para
un incremento positivo de 0 V, R2 para un incremento negativo hasta 0V, R3 para
un incremento negativo de 0 V y R4 para un incremento positivo hasta 0V.
Pueen seleccionarse tres modos de funcionamiento: Esperar tiempo de
conmutación, Avanzar puntos de consigna y Control externo.
En el modo de funcionamiento Esperar tiempo de conmutación los
puntos de consigna avanzan secuencialmente cuando ha expirado el
tiempo de cambio establecido.
Si se selecciona Avanzar puntos de consigna, cuando se alcanza el punto de
consigna activo, empieza el siguiente punto sin retardo.
En el modo de funcionamiento Control externo la selección del punto de consigna
activo se realiza aplicando a las entradas I1, I2 e I3 por lo menos 15 V. El punto de
consigna correspondiente se selecciona por medio de la tabla de bits especificada.
Durante el proceso, el tiempo de conmutación interno está inactivo.

W1: I1=0, I2=0, I3=0

W2: I1=1, I2=0, I3=0
W3: I1=0, I2=1, I3=0
W4: I1=1, I2=1, I3=0
W5: I1=0, I2=0, I3=1
W6: I1=1, I2=0, I3=1
W7: I1=0, I2=1, I3=1
W8: I1=1, I2=1, I3=1

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285
B. La biblioteca de componentes

Conexión (eléctrica)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los
conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo.
Podrá hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes eléctricos,
tanto las medidas de estado de la tensión, como la intensidad de la corriente.
Conducto (eléctrico)
Por medio de un conducto eléctrico se unirán dos conexiones eléctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo
de conducto, no se producirá una caída de tensión durante la simulación.

Distribuidor-T (eléctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas eléctricas desde un
potencial de tensión único. El distribuidor en T será creado automáticamente
por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Actuadores / Dispositivos de señal

Motor DC
El motor DC transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Los motores
DC producen una rotación continua según el sentido de la corriente. Las
características del motor de 24 V DC corresponden al motor utilizado por las
cintas transportadoras de Festo Didactic.
Parámetros ajustables:
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activará una señal óptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color configurado.
Parámetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estándar} (amarillo )

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B. La biblioteca de componentes

Indicador acústico
Si el indicador acústico tiene corriente, se activará una señal acústica. El indicador
acústico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acústico en el menú Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).

Instrumentos de medida / Sensores

Voltímetro
Con un voltímetro, puede medirse la tensión entre dos puntos de un circuito.

Amperímetro
Con un amperímetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la
corriente) que circula en una línea de un circuito.

Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potenciómetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una señal de tensión que es proporcional a la posición
de toma. La posición de toma viene determinada por la posición del vástago del
cilindro. El intervalo de tensión, que representan las posiciones mínima y máxima del
vástago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder
de desplazamiento requiere una alimentación de tensión de por lo menos 13 V.
Sensor de presión, analógico
Este símbolo representa la parte eléctrica del Sensor de presión analógico

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287
B. La biblioteca de componentes

Caudalímetro, analógico
Este símbolo representa la parte eléctrica del Caudalímetro analógico

Interruptores comunes

Contacto normalmente cerrado

Contacto común normalmente cerrado que se especializa dependiendo del
compo-nente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta
con un relé con temporización a la desconexión, así se
transforma en un contacto de apertura a la desconexión.
Contacto normalmente abierto
Contacto común normalmente abierto que se especializa dependiendo del
compo-nente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una
etiqueta con un relé con temporización a la conexión, así se
transforma en un contacto de cierre temporizado a la conexión.
Conmutador
Contacto conmutador común que se especializa dependiendo del componente
que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
relé con temporización a la conexión, así se transforma
en un conmutador con temporización a la conexión.

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B. La biblioteca de componentes

Temporizador a la conexión

Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexión)

Contacto que se abre al iniciarse la temporización. Los contactos normalmente
cerrados con temporización a la conexión se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocación de una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexión)

Contacto que se cierra al iniciarse la temporización. Los contactos normalmente
abiertos con temporización a la conexión se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocación de una etiqueta

Conmutador (con retardo a la conexión)

Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporización. Los
conmutadores con temporización a la conexión se generan en el circuito por
medio de conmutadores comunes y de la colocación de una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexión)

Contacto que se abre con retardo ante la caída del relé. Los contactos normalmente
cerrados con temporización a la desconexión se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocación de una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexión)

Contacto que se cierra con retardo ante la caída del relé. Los contactos normalmente
abiertos con temporización a la desconexión se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocación de una etiqueta.

Conmutador (con retardo a la desconexión)

Conmutador que cambia de estado al finalizar la temporización. Los conmu-
tadores con retardo a la desconexión se generan en el circuito por medio de
conmutadores comunes y de la colocación de una etiqueta.

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289
B. La biblioteca de componentes

Interruptor de fin de carrera

Interruptor de final de carrera (Abridor)

Interruptor que se abre por medio del vástago de un cilindro cuando alcanza su final
de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su final de
carrera. Los interruptores de final de carrera se generan en el circuito por medio de
contactos comunes y de la colocación de una etiqueta.

Interruptor con rodillo (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vástago del cilindro. El
interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona.
Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor común,
asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el diálogo
de propiedades del componente.
Contacto Reed (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre por medio de un imán unido al vástago del cilindro.
El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando el imán lo
abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor
común, asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en
el diálogo de propiedades del componente.
Interruptor de final de carrera (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio del vástago de un cilindro cuando alcanza
su final de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro
abandona su final de carrera. Los interruptores de final de carrera se generan
en el circuito por medio de un interruptor común y de la colocación de una
etiqueta.

Interruptor con rodillo (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vástago del cilindro.
El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona.
Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor común,
asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el diálogo
de propiedades del componente.
Contacto Reed (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio de un imán unido al vástago del cilindro.
El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando el imán lo
abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor
interruptor, asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor
en el diálogo de propiedades del componente.
290 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Interruptor de final de carrera (Conmutador)

Interruptor que conmuta por medio del vástago de un cilindro cuando alcanza su final
de carrera. El interruptor cambia inmediatamente si el cilindro abandona su final de
carrera. Los interruptores conmutadores de final de carrera se generan en el circuito
por medio de conmutadores comunes y de la colocación de una etiqueta.

Interruptor con rodillo (conmutador)

Interruptor que conmuta por medio de una leva unida al vástago del cilindro. El
inte-rruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los
interrupto-res conmutadores con rodillo se crean utilizando un interruptor
conmutador general, asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de
interruptor en el diálogo de propiedades del componente.
Contacto Reed (conmutador)
Interruptor que conmuta por medio de un imán unido al vástago del cilindro. El
interruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando el imán lo abandona. Los
conmutadores Reed se crean utilizando un interruptor conmutador general,
asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el
diálogo de propiedades del componente.

Interruptores de accionamiento manual

Pulsador (normalmente cerrado)

Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediata-mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y
manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mayús. Este accionamiento
continuado se interrumpe a través de un simple clic sobre los componentes.
Pulsador (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo
inmediata-mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y
manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mayús. Este accionamiento
continuado se interrumpe a través de un simple clic sobre los componentes.

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291
B. La biblioteca de componentes

Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo
inmediata-mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic y
manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mayús. Este accionamiento
continuado se interrumpe a través de un simple clic sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.

Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra y permanece cerrado tras su accionamiento.

Interruptor con enclavamiento (Conmutador)

Interruptor que cambia de estado (conmuta) cada vez que se acciona.

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B. La biblioteca de componentes

Interruptor de accionamiento por presión

Convertidor eléctrico-neumático
Este convertidor transmite una señal si el interruptor de presión diferencial
supera la presión diferencial configurada.

Interruptor de presión (normalmente cerrado)

El interruptor se abre si se supera la presión de conmutación configurada en el
sensor analógico de presión. Los interruptores de presión se generan en el circuito
por medio de interruptores comunes y de la colocación de una etiqueta.

Interruptor de presión (normalmente abierto)

El interruptor se cierra si se supera la presión de conmutación configurada en el
sensor analógico de presión. Los interruptores de presión se generan en el circuito
por medio de interruptores comunes y de la colocación de una etiqueta.

Interruptor de presión (Conmutador)

El interruptor conmuta si se supera la presión de conmutación configurada en el
sensor analógico de presión. Los interruptores de presión (conmutadores) se
generan en el circuito por medio de interruptores conmutadores comunes y de
la colocación de una etiqueta.

Presostato
La señal eléctrica del interruptor cambia de estado cuando se
alcanza la presión neumática de conmutación

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293
B. La biblioteca de componentes

Interruptor de proximidad magnético

Interruptor de proximidad magnético

El interruptor se cierra cuando se le acerca un imán.
En el modo de simulación, el interruptor magnético también puede ser
accionado por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad inductivo

El interruptor se cierra ante una alteración suficiente de su campo
electromagnético inducido.
En el modo de simulación, el interruptor inductivo también puede ser
accionado por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad capacitivo

El interruptor se cierra ante una modificación suficiente de su campo
electroestático. En el modo de simulación, el interruptor capacitivo también
puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad óptico

El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.
En el modo de simulación, el interruptor de proximidad también puede ser
accionado por medio de un clic sobre los componentes.

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B. La biblioteca de componentes

Relés

Relé
El relé se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

Relé con retardo a la conexión

El relé se activa tras un período preestablecido si recibe corriente,
desactivándose inmediatamente cuando ya no la recibe.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Relé con retardo a la desconexión
El relé se activa inmediatamente si recibe corriente y se desactiva tras un
período preestablecido si no la recibe.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Contador con preselección
El contador avanza o retrocede un número por cada impulso recibido .
En el modo de simulación el contador puede activarse también mediante
un clic sobre el componente.
Parámetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Limitador de corriente de arranque
El limitador de corriente de arranque consiste esencialmente en un relé cuya
bobina se halla entre las conexiones IN y 0V, y cuyos contactos se hallan
entre las conexiones OUT y 24V. Un regulador electrónico lineal restringe, con
la conmutación del contacto del relé, el flujo de corriente al valor
preseleccionado por la duración especificada.
El limitador de corriente de arranque se utiliza generalmente en combinación
con el motor eléctrico.
Parámetros ajustables:
Duración: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Corriente máx.: 0.1 ... 100 A (2 A)

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295
B. La biblioteca de componentes

Regulador

Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con
intervalo diferencial (histéresis). Cuando se activa, suministra una señal de
tensión definida. El valor de conexión para la activación es definido por el valor
nominal + 1/2 de la histéresis y el valor de desconexión por el valor nominal -
1/2 de la histéresis. El comparador requiere una alimentación de 24V.
Parámetros ajustables:
Ajuste del valor de tensión: -10 ... 10 V (5 V)
Histéresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de
acción reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los
parámetros puede consultarse en el paquete de tecnología TP111
Regulación neumática de Festo Didactic.
La tensión de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a
+10 V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde -7 V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable
manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentación de 24 V.
Parámetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)

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B. La biblioteca de componentes

Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumático. El circuito de posicionado neumático se halla entre los
sistemas que sólo pueden regularse con muchas dificultades utilizando reguladores
estándar. Pueden atribuirse tres parámetros a este regulador de estado: posición,
velocidad y aceleración del émbolo. Por ello, este sistema de control se conoce
como un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleración no se miden con
sensores por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las
diferencias de posición. El ajuste de los parámetros puede consultarse en el paquete
de tecnología TP111 Neumática en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensión de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10 V.
En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7
V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada desde 1,5 V a
8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentación de 24 V.
Parámetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguación de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )

Componentes EasyPort/OPC/DDE

Puerto de salida FluidSIM

La comunicación con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa
con la salida de FluidSIM.

Puerto de entrada FluidSIM

La comunicación con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa
con la entrada de FluidSIM.

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297
B. La biblioteca de componentes

B.3
Componentes eléctricos
(Estándar Americano)
Alimentación

Conexión eléctrica 0 V (diagrama en escalera)

Conexión a 0 V de la alimentación.

Conexión eléctrica 24 V (diagrama en escalera)

Conexión a 24 V de la alimentación.

Interruptores comunes

Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)

Contacto que se comporta según el tipo de componente que lo activa. Por
ejemplo, si el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta
a un temporiza-dor con retardo a la conexión, el contacto se convierte en un
contacto temporizado a la apertura en el esquema del circuito.

Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)

Contacto que se comporta según el tipo de componente que lo activa. Por
ejemplo, si el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a
un temporiza-dor con retardo a la conexión, el contacto se convierte en un
contacto temporizado al cierre en el esquema del circuito.

298 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Temporizadores

Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexión, diagrama en escalera)

Contacto con apertura retardada tras la activación. Los contactos cerrados con
retardo a la conexión se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (retardo a la conexión, diagrama en escalera)

Contacto con cierre retardado tras la activación. Los contactos abiertos con
retardo a la conexión se crean utilizando un contacto general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexión, diagrama en escalera)

Contacto con cierre retardado tras la desactivación. Los contactos

cerrados con retardo a la desconexión se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexión, diagrama en

escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivación. Los contactos
abiertos con retardo a la desconexión se crean utilizando un contacto
general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
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299
B. La biblioteca de componentes

Finales de carrera

Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que se abre por una leva unida al vástago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de
carrera se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta.

Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que se cierra por una leva unida al vástago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de
carrera se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.

Interruptores accionados manualmente

Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratón manteniendo pulsada la tecla Mayús. Esta acción
permanente se libera con un simple clic en el componente.

Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratón manteniendo pulsada la tecla Mayús. Esta acción
permanente se libera con un simple clic en el componente .

Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)

Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automáticamente al
soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratón manteniendo pulsada la tecla Mayús.
Esta acción permanente se libera con un simple clic en el componente.

300 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems •

FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

Presostatos

Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)

Contacto que abre cuando se alcanza la presión establecida en
el presostato neumático. Los presostatos se crean utilizando un
contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste.

Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)

Contacto que cierra cuando se alcanza la presión establecida
en el presostato neumático. Los presostatos se crean utilizando
un contacto general cerrado y una etiqueta para su ajuste.

Relés

Relé (diagrama en escalera)

El relé se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al
cortar la corriente.

Relé con retardo a la conexión (diagrama en escalera)

El relé se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica
corriente y se desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Relé con retardo a la desconexión (diagrama en escalera)
El relé se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva
tras un tiempo predeterminado cuando se corta la corriente.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

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B. La biblioteca de componentes

B.4
Componentes Digitales

Constantes y Conectores

Entrada digital

Las entradas digitales están designadas con I. En FluidSIM pueden

utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un módulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un módulo digital, puede determinarse el
conector de entrada del módulo digital con el que será enlazada la entrada,
asignándole un número I1 a I16. Si hay una señal analógica de más de 10 V en
la entrada elegida del módulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del módulo, hay una conexión eléctrica
analógica adicional en la entrada digital. Si hay una señal analógica de más
de 10 V en esta conexión, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botón
izquierdo del ratón para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales están indicadas con una Q. La salida conecta una señal
digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales
pueden utilizarse dentro y fuera de un módulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un módulo digital, puede determinarse el conector
de salida del módulo digital con el que la salida digital será enlazada asignando un
número Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24
V en el correspondiente conector de salida del módulo digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un módulo digital, hay una conexión
eléctrica analógica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital
es Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexión.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son
salidas virtuales, con un valor en su salida análogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulación, utilizando la correspondiente caja de
diálogo puede definir si la salida Q se pondrá en Lo o en Hi,
independientemente del valor de entrada. Tras el arranque de la simulación, el
valor en la salida se pone al valor de la entrada.

302 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Nivel lógico HI
En la salida Q se tiene el nivel lógico Hi.

Nivel lógico LO
En la salida Q se tiene el nivel lógico Lo.

Conexión (digital)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los
conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo. Podrá
hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes digitales, las
medidas de estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirán dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un distribuidor-T.

Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado único.
El distribuidor en T se creará automáticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

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303
B. La biblioteca de componentes

Funciones básicas

AND
La salida Q del bloque AND sólo se pone en Hi cuando todas las entradas se
hallan en Hi, es decir, si están cerradas. Si un pin de entrada de este módulo
no se halla conectado, su estado se pone automáticamente en Hi.

AND activada por flancos

La salida Q del bloque AND activado por flancos sólo está Hi cuando todas
las entradas están Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el
ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado,
su estado se pone automáticamente en Hi.

NAND (AND not)

La salida Q del bloque NAND sólo se pone en Lo, cuando todas las entradas
están en Hi, es decir, si están cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no
está conectado, su estado se pone automáticamente en Hi.

NAND Con evaluación de flancos

La salida Q del bloque NAND con detección de flancos, sólo se pone en Hi, si
por lo menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en
Hi en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automáticamente en Hi.

OR
La salida Q del bloque OR sólo es Hi, si por lo menos una entrada se halla
en Hi, es decir si está cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automáticamente en Lo.

NOR (OR not)

La salida Q del bloque NOR sólo está en Hi cuando todas las entradas están en Lo,
es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado
Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no
se halla conectado, su estado se pone automáticamente en Lo.

304 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

XOR (OR exclusiva)

La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son
equivalentes. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado,
su estado se pone automáticamente en Lo.

NOT (Negación, Inversor)

La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El bloque
NOT es un inversor del estado de la entrada.

Funciones especiales

Módulo digital
El módulo digital se utiliza para la inclusión compacta de un circuito digital en un
circuito electroneumático. El módulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutación digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutación digital no necesita mucho espacio en
el circuito electroneumático para mostrar el módulo digital como un rectángulo
con un número total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botón
izquierdo del ratón en el módulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del módulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuración estándar en la parte interna de un nuevo módulo
digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electroneumático. Para poder verificar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electroneumático. Así
que se cierra la ventana de procesamiento del módulo digital o la ventana del circuito
original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el circuito
digital son adoptados automáticamente en el módulo digital del circuito
electroneumático. Dentro del módulo digital sólo pueden insertarse componentes
digitales. Además, no es posible insertar módulos digitales adicionales dentro de
un módulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios módulos digitales en un
circuito electroneumático. Observe que el circuito digital dentro de un módulo
digital sólo funciona correctamente si se establecen los correspondientes
potenciales en las alimentaciones eléctricas del módulo (+24 V) y (0 V).
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305
B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexión
La salida de un temporizador a la conexión no se activa hasta que no haya
transcurri-do el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el
retardo a la conexión.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexión. El tiempo se repone cuando el estado
de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexión
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexión.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexión). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo
a la desconexión se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a
la desconexión y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo configurado.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 ... 100 s (3 s)

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B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexión/desconexión
Una salida con retardo a la conexión/desconexión se activa tras un tiempo
especifica-do y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
Así que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexión configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo
menos durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q se pondrá en Hi
una vez transcurrido el retardo a la conexión (la salida sigue a la entrada con
retardo a la conexión). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes
de que haya transcurrido el retardo a la conexión configurado, el tiempo se repone.
Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexión
configurado. Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la
duración del retardo a la desconexión configurado, la salida se pone en Lo una vez
transcurrido este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexión).
Si el estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo,
el tiempo se repone.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexión con retención
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa
una vez transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el
tiempo especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone
en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el
tiempo que transcurre.
La salida y el tiempo sólo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Relé con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un relé con enclavamiento es una simple memoria lógica. El valor de la
salida depende de los estados de la entrada y del anterior estado de la
salida.
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307
B. La biblioteca de componentes

Relé de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transición de Lo a Hi del estado de la
entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el relé de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.

Relé recortador del pulso de salida

Una señal de entrada genera una señal de una longitud especificada en la salida. El
estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado y la salida permanece
activada. Tras expirar el tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de
que haya transcurrido el tiempo especificado, también la salida le sigue
inmediatamente con una transición de Hi a Lo.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Relé recortador accionado por flancos
Una señal de entrada genera una señal de una longitud especificada en la
salida (redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se
pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado. Tras expirar
el tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso).
Si
el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se
repone y la salida permanece activada.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
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B. La biblioteca de componentes

Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con
días, semanas y años. Tras alcanzar el tiempo de transición a la conexión
especificado, la salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el
tiempo de transición a la desconexión se pone en Lo. Si ha elegido la opción
repetir todo, se repite cada vez la transición de activación y desactivación de
acuerdo con el tiempo de repetición especificado.
Parámetros ajustables:
Tiempo de conexión: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexión: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adición/substracción
Según la configuración de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un
valor interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando
se alcanza el valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno
se incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la
salida Q se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la
salida a Lo. Mientras que R=Hi, la salida estará en Lo y los pulsos en la
entrada Cnt no serán contados.
Parámetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simétrico
En la salida se emite una señal temporizada con un período configurable. A través de la
duración de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexión y
desconexión. A través de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha el
generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi según la
duración del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo según la duración del pulso y
así sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parámetros ajustables:
Duración del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)

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309
B. La biblioteca de componentes

Generador de pulsos asíncrono

El perfil de los pulsos de la salida puede variarse a través de la duración del
pulso configurable y de la duración pulso / pausa.
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV sólo invierte la
salida, si el bloque se habilita a través de EN.
Parámetros ajustables:
Duración del pulso: 0,1 ... 100 s (3 s)
Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1 s)
Disparador de umbral de frecuencia
La salida se activa y desactiva según dos frecuencias que pueden especificarse.
El disparador de umbral mide las señales en la entrada Fre. Los pulsos son
captura-dos a lo largo de un intervalo de medición que puede especificarse. Si la
frecuencia medida dentro del intervalo de medición es mayor que la frecuencia de
entrada, la salida Q se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo, cuando la
frecuencia medida ha alcanzado el valor de la frecuencia de salida o si es inferior.
Parámetros ajustables:
Frecuencia de conexión: 0,1 ... 10 pulsos/s (6 pulsos/s)
Frecuencia de desconexión: 0,1 ... 10 pulsos/s (2
pulsos/s) Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

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FluidSIM
B. La biblioteca de componentes

B.5
Elementos de GRAFCET

GRAFCET

Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z,
A-Z y la línea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Además, el paso puede estar provisto de una conexión de activación.
Transición
Una transición puede estar provista de un nombre. Dicho nombre
consta a la izquierda de la transición y aparece entre paréntesis.
La introducción de una condición de transición se realiza utilizando los botones
para símbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente,
retardo). Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de
GRAFCET. En vez de la fórmula puede presentarse un texto descriptivo. Para
ello deberá haberse elegido la opción Descripción en vez de fórmula.
En el campo Identificación de conexión / Indicación de meta, puede introducirse un
paso con el que deberá conectarse la salida de la transición, sin que sea necesario
dibujar una línea de unión. Puede elegirse un paso que conste en la lista.

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311
B. La biblioteca de componentes

Acción
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de
ejecución obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deberá modificarse por la acción. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la línea de subrayado _.
En una acción condicionada o una acción en evento, puede introducirse una condición
que debe cumplirse antes de que se ejecute la acción. La introducción de esta
condición se hace recurriendo a los botones para símbolos especiales (Y, O, NO,
flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable... es posible
seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la fórmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deberá haberse elegido la
opción Descripción en vez de fórmula.
En una atribución (Acción al activar, Acción al desactivar y Acción en suceso) puede
introducirse cualquier expresión, cuyo valor deberá atribuirse a la variable de
la acción. La introducción de la expresión se realiza mediante los botones
para símbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente).
Mediante Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de
GRAFCET. En vez de la fórmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello
deberá haberse elegido la opción Descripción en vez de fórmula.
En un comando de ejecución obligada puede introducirse el nombre del
GRAFCET parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET
parciales existentes. Los pasos correspondientes también pueden introducirse
directamente o seleccio-narse de una lista de pasos existentes. Los comandos
especiales * e INIT pueden seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronización
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los demás componentes
de FluidSIM. Sin embargo, en un primer término no tienen conexiones. Las
líneas de conexión siempre deben dirigirse a una sincronización. Entonces,
las conexiones respectivas se generan automáticamente.

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B. La biblioteca de componentes

GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial, se
coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y se
atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automáticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del marco
del GRAFCET parcial. El tamaño del marco del GRAFCET parcial puede
modificarse arrastrando los márgenes con el ratón. Para un funcionamiento
correcto es importante que todos los elementos estén completamente dentro
del marco respectivo y, además, que el marco no esté superpuesto a
elementos ajenos o a otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexión de las variables
GRAFCET con la parte eléctrica de un esquema. En el componente I/O de
GRAFCET pueden incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las
variables de las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer
en las atribuciones y en las condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la
variable correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que
no es igual a 0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del
componente I/O de GRAFCET.

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313
B. La biblioteca de componentes

B.6
Otros componentes

Otros

Conexión (mecánica)
Para la representación de los acoplamientos mecánicos se utilizan etiquetas,
por ejemplo, entre una bobina y la válvula que acciona. En el modo de trabajo,
y de cara a simplificar la representación del circuito, se representan las
conexiones por medio de un pequeño círculo.

Solenoide de válvula
El solenoide de válvula conmuta la válvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de
válvula con la correspondiente electroválvula que activa.

Solenoide de válvula proporcional, de posición controlada

En FluidSIM el solenoide de válvula proporcional está acoplado a la
correspondiente válvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La
posición requerida de la corredera de la válvula viene determinada por una
señal de tensión. La corredera de la válvula es controlada por posición. El
componente de amplificación y regulación está integrado en la válvula.
Solenoide de electroválvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la válvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una válvula para
convertirla en electroválvula.

Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir señales sobre su posición. Las marcas establecen en esta regla la referencia a
la posición del interruptor, así como de los finales de carrera en el circuito eléctrico.

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B. La biblioteca de componentes

Indicador de estado
El indicador de estado marca automáticamente los componentes activados
en la posición de reposo, como activados.

Leva de conexión
La leva de conexión marca automáticamente una válvula direccional
activada en la posición de reposo, como activada.

Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una
forma de describir los componentes en los esquemas, asignar textos
identificativos o añadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los
componentes de texto pueden personalizarse a gusto del usuario.

Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra gráficamente el estado de los elementos.

Diagrama de asignación de terminales

El diagrama de asignación de terminales crea automáticamente terminales
en el circuito eléctrico y visualiza su asignación en una tabla.

Editor de diagrama funcional

Con el editor de diagrama funcional pueden crearse, por ejemplo,
diagramas de desplazamiento-paso.

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B. La biblioteca de componentes

Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en
el circuito, y contiene para cada componente su denominación y una descripción.

Cuadrado/Rectángulo
El cuadrado y el rectángulo son elementos gráficos que pueden utilizarse
en los circuitos.

Círculo/Elipse
El círculo y la elipse son elementos gráficos que pueden utilizarse en los circuitos.

Mapa de bits
En FluidSIM, las imágenes, como todos los demás componentes y objetos
pueden ser insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Además,
las imágenes tales como rectángulos y elipses pueden escalarse libremente.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

Este capítulo proporciona un listado para la comprensión de temas

correspondientes a partes de didáctica en FluidSIM que no se encuen-
tran en el capítulo B Biblioteca de componentes. Este material se com-
pone, básicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones,
ejercicios y películas didácticas que podrán ser activadas en el menú
Didáctica .

Las secciones subsiguientes están ordenadas por temas. El icono

indica que existe una animación para el tema escogido. La última

sección ofrece una perspectiva de las películas didácticas.

C.1
Fundamentos

1 Estructura de un sistema neumático y flujo de señales

Un sistema neumático puede descomponerse en diferentes
niveles que representan el hardware y el flujo de señales desde la
fuente de energía hasta los dispositivos actuadores.
☞La diapositiva destaca la relación entre las señales, los niveles
y los elementos en un sistema neumático.

2 Esquemas y elementos neumáticos

El flujo de señales en un esquema va desde la fuente de energía hacia el
actuador. El final de carrera 1S3 se halla físicamente situado en posición
de ser accionado por el vástago del cilindro 1A1 al avanzar, pero el
símbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las señales de entrada.
☞La diapositiva destaca los diferentes niveles de un esquema.
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317
C. Perspectiva sobre el material didáctico

3 Designación de elementos, esquemas

La diapositiva destaca la relación entre los diferentes niveles
de un esquema.

4 Denominación de los elementos, esquema del circuito

Las figuras comparan la posición de una válvula accionada por palanca
con rodillo (posición inicial: accionada por el vástago del cilindro) en el
esquema de un circuito y su disposición física en la realidad.

5 Denominación de los elementos, esquema del circuito

Las figuras comparan la posición de una válvula accionada por palanca
con rodillo (posición inicial: accionada por el vástago del cilindro) en el
esquema de un circuito y su disposición física en la realidad.

6 Designación de elementos, esquemas

En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su posición
inicial. Si se dibujan válvulas que se hallan físicamente accionadas en
posición inicial, ello debe indicarse dibujando la leva.
☞Explique la diferencia entre las términos posición de reposo,
posición de inicial, posición de salida.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.2
Elementos de
alimentación

7 Símbolos de alimentación de energía y unidades de mantenimiento

Los símbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Símbolos para circuitos
para componentes y sistemas accionados por fluidos. Los símbolos para
las unidades de mantenimiento pueden representarse como
componentes individuales o como elementos combinados.
☞Comparar los símbolos combinados con los individuales.

8 Símbolos de energía y componentes de alimentación, símbolos combinados

En general, cuando deban darse detalles técnicos específicos, tales
como la necesidad de aire microfiltrado o sin lubricación, deben indicarse
los símbolos detallados. Si se utiliza una unidad estándar para todos los
componentes, puede utilizarse el símbolo simplificado.
☞Compare los símbolos con el tema anterior.

9 Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con un regulador de presión para formar
una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La selección de un
correcto filtrado juega un papel importante en la calidad y prestaciones
del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.
☞Consultar tema 10 para ver los detalles constructivos del filtro.

10 Filtro de aire comprimido

El aire comprimido pasa a través de una placa deflectora hacia el vaso
del filtro. El aire es obligado a girar y las partículas más pesadas de
suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las paredes internas del
vaso por la fuerza centrífuga y descienden hacia el fondo. El aire así
prefiltrado, atraviesa el elemento filtrante.
☞Recomendar el vaciado diario del vaso para evitar la saturación.

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319
C. Perspectiva sobre el material didáctico

11 Secador de aire, baja temperatura

Cuanto menor sea el punto de rocío, tanta más agua se condensará y
se eliminará del aire. Utilizando métodos de refrigeración es posible
conseguir puntos de rocío entre 2°C y 5°C
☞Comparar con el secado por absorción y adsorción.

12 Secador de aire: absorción

El secado por absorción es un proceso puramente químico. La humedad en
el aire comprimido forma un compuesto con el agente secador del
tanque. Esto hace que el agente secador se decante; después es
decargado como fluido por la base del tanque. El agente secador debe
reponerse regularmente en función de la temperatura del aire,
contenido de agua y del caudal.
☞Comparar el proceso con el de adsorción.

13 Secador de aire: adsorción

Por medio del secado por adsorción pueden alcanzarse los puntos de rocío
más bajos (por debajo de -90°C) . En este proceso, el aire pasa a través de
un gel y el agua es depositada en la superficie, es decir es adsorbida.
☞Comparar el proceso con el de absorción.

14 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debería ser seco y sin aceite.
Para algunos componentes la lubricación es causa de deterioro, para otros
no es necesaria mientras que para algunos componentes de potencia,
puede ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricación debería
estar estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
☞Ver la diapositiva del tema 9 para observar la disposición general.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

15 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una caída de presión entre el
depósito y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presión
fuerza al aceite a subir por un tubo y a salir goteando por una boquilla
que puede ser observada por un visor. El aceite es pulverizado y
transportado por el flujo de aire.
☞Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

16 Alimentación: Regulador de presión con escape

El objeto del regulador es el de mantener una presión constante de
funciona-miento (presión secundaria), virtualmente constante,
independientemente de las fluctuaciones en la red (presión primaria).
Cuando se incrementa el consumo de aire, la presión de
funcionamiento cae y el muelle abre la válvu-la.
Si la presión del lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza
central del diafragma se abre y el aire comprimido puede descargar a la
atmósfera a través de los agujeros de descarga del cuerpo.

17 Alimentación de red
Debido a las pérdidas de presión en un sistema, el compresor debería
suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los componentes del
sistema debería regularse a una presión de funcionamiento entre 500 y
600 kPa (5 y 6 bar) para una utilización económica. Se utilizan
depósitos para amortiguar las puntas de consumo. Los puntos más
bajos de la instalación deben proveerse de purgas de drenaje.
☞Destacar la pendiente de la instalación.

18 Alimentación, Compresor de émbolos

El compresor de émbolos es el más utilizado. Para comprimir a
presiones elevadas se precisan compresores de varias etapas. El
aire aspirado es comprimido en el primer émbolo, enfriado y vuelto
a comprimir en una segunda etapa.
☞Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de émbolo.

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321
C. Perspectiva sobre el material didáctico

19 Alimentación, Compresor de flujo axial

Los compresores de flujo axial producen grandes caudales de aire
con pequeños incementos de presión. El aire es acelerado por las
aletas del compresor, pero el incremento de presión es muy bajo.
☞Comentar que la energía cinética se convierte en energía en
forma de presión.

20 Alimentación: Red de distribución

Para un fácil mantenimiento, reparación o ampliación de la red de aire,
es recomendable subdividirla en secciones individuales por medio de
válvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y los colectores con
múltiples acoplamientos permiten el suministro a los elementos
consumidores adicionales a medida que aumentan las necesidades.
☞Comentar que para la descarga de condensados, los tubos deben
tener una pendiente de 1-2 % e incluir separadores de agua en los
puntos más bajos.

21 Presión absoluta y presión atmosférica

La presión absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por debajo
de la presión atmosférica se halla la zona de vacío. La presión
atmosférica varía alrededor de los 100 kPa (1 bar).
☞Comentar que la presión manométrica es un valor sobre la
presión atmosférica y por lo tanto no es un valor absoluto.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.3
Actuadores

22 Símbolos para actuadores: Actuadores lineales

El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las
variantes constructivas. La utilización de amortiguación neumática
para reducir los choques contra las culatas cuando el émbolo alcanza
los extremos, es una condición importante para la duración del cilindro
y para un funcionamiento suave.
☞Ver los temas 25 a 30 para los detalles constructivos.

23 Símbolos para actuadores: Movimiento circular

Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores
de giro continuo y de giro limitado. El motor neumático es
generalmente un dispositivo de elevada velocidad que puede ser
fija o regulable. Los actuadores de giro limitado pueden ser de
ángulo fijo o regulable. Dependiendo de su construcción, pueden
ser con o sin amortiguación neumática.
☞Ver los temas 34 y 35 para los detalles constructivos.

24 Control de un cilindro de simple efecto

El vástago de un cilindro neumático de simple efecto avanza al
aplicar aire al émbolo. La válvula permite el paso del aire al accionar
el pulsador y lo bloquea y descarga al soltarlo.
La animación muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del
cilindro. La presión se mantiene en el cilindro hasta que se libera el
pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso del cilindro y la
descarga del aire a través del escape de la válvula de 3/2 vías.
☞Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia
para la explicación de los símbolos relacionados.

25 Cilindro de simple efecto

El cilindro precisa de una conexión de aire de entrada y una de
aireación. La entrada de aireación debe estar libre para asegurar
que el cilindro podrá moverse libremente. Normalmente se monta
un pequeño filtro en la conexión de aireación.
☞Comentar la importancia de seleccionar el tamaño correcto del
cilindro para ajustarse a las condiciones de carga.

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323
C. Perspectiva sobre el material didáctico

26 Cilindro de simple efecto

En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara del
émbolo. La otra se halla abierta a la atmósfera. Estos cilindros sólo
pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso se realiza por un
muelle incorporado o por la aplicación de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posición de origen a
una velocidad razonable y sin carga. La carrera está limitada por el
dimensionado del muelle. Por ello los cilindros de simple efecto sólo se
hallan disponibles en carreras de hasta unos 100 mm.
☞Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble
efecto. Comentar el tamaño del muelle y la velocidad de retorno.

27 Control de un cilindro de doble efecto

La válvula distribuidora de 4/2 vías es adecuada para el control de
un cilindro de doble efecto, aunque normalmente se utiliza una de
5/2 vías. El movimiento del cilindro se controla en ambos sentidos.
La animación muestra el avance y el retroceso como fases separadas. La
posición de avance se mantiene mientras se halle accionado el pulsador.
☞Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia
para la explicación de los símbolos relacionados.

28 Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro
debe realizar un trabajo en ambos sentidos del movimiento. La forma
constructiva, en general, es similar a la de los de simple efecto.
☞Comentar el gran número de variantes que surgen de las
diferentes ejecuciones, materiales, etc.

29 Cilindro de doble efecto

La primera animación muestra el vástago del cilindro avanzando. La
segunda etapa muestra el retroceso. Las velocidades de avance y de
retroceso son prácticamente constantes sin carga.
☞Destacar las partes de un cilindro: camisa del cilindro, culata
posterior, culata anterior, émbolo, juntas, vástago y junta rascadora.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

30 Cilindro de doble efecto, con amortiguación

Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguación en
los extremos. Antes de llegar al final, un segundo émbolo interrumpe
la salida de aire. La última fracción del recorrido se realiza a una
velocidad inferior para reducir el impacto del cilindro.
☞Comentar las diferentes formas de estrangular el escape del
aire por medio de reguladores de caudal de un sólo sentido.

31 Juntas del cilindro

Aquí se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los
materiales de las juntas de doble vaso son,
Perbunan para -20°C to +80°C
Viton para -20°C to +190°C
Teflon para -80°C to +200°C.
☞Destacar la elección del material correcto en función de la
temperatura de trabajo.

32 Fijaciones de un cilindro
El tipo de fijación viene determinado por la manera en que el cilindro
es montado en la máquina. El cilindro puede ser diseñado con un
determinado tipo de fijación si está destinado a una función específica.
Alternativamente, el cilindro puede utilizar fijaciones ajustables que
pueden alterarse utilizando los accesorios adecuados según el
principio de construcción modular.
☞Comentar ejemplos de aplicación para cada tipo de fijación.

33 Cilindro tándem
Esta ejecución tiene las características de dos cilindros de doble
efecto fromando una unidad compacta. Esto incrementa la
superficie útil del émbolo para aplicaciones que precisan mayor
fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen mayores
esfuerzos pero están limitadas en diámetro.
☞Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.

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325
C. Perspectiva sobre el material didáctico

34 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza
se transmite al vástago por una paleta que gira. La amplitud es
regulable entre dos topes. El ángulo puede ajustarse entre 0° y 180°.
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de
rotación. Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida
exteriormente por bloques. En las posiciones finales, los impactos
son amortiguados por topes elásticos.
☞Comentar los diferentes montajes del actuador.
Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo.

35 Motor neumático
Son dispositivos que transforman la energía neumática en giro mecánico,
con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en los grupos de
motores de paletas, de émbolos, de engranajes y turbinas.
☞Comentar las aplicaciones de los motores neumáticos.

C.4
Válvulas distribuidoras

36 Símbolos para válvulas distribuidoras (1)

Las válvulas distribuidoras se representan por su número de conexiones y
de posiciones. Se requiere información adicional para describir totalmente
la función del símbolo, incluyendo el método de accionamiento
y las características especiales de las conexiones.
☞Comparar toda la gama de símbolos de las válvulas distribuidoras.

37 Símbolos para válvulas distribuidoras (2)

Cada posición de la válvula se muestra en un cuadrado independiente.
La designación de las conexiones es importante cuando se interpreta su
funcionamiento y al montarla en la máquina.
☞Comparar toda la gama de símbolos de las válvulas distribuidoras.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

38 Ejemplos de válvulas distribuidoras

Las designaciones para las válvulas distribuidoras siguen la norma ISO
5599-3, Edición 1990. Anteriormente se utilizaba un sistema de letras.
☞Comentar los ejemplos y destacar los sistemas de numeración.

39 Métodos de accionamiento (1)

Los métodos de accionamiento de las válvulas distribuidoras dependen de
su aplicación. Los métodos de accionamiento incluyen sistemas
manuales, mecánicos, neumáticos, eléctricos y combinados.
☞Comentar los métodos de accionamiento y de reposición.

40 Métodos de accionamiento (2)

En las válvulas distribuidoras debe considerarse tanto el método de
accionamiento como el de reposición. Ambos métodos se muestran junto a sus
respectivos cuadros de posición. También puede haber indicaciones sobre
métodos adicionales, tales como el accionamiento manual.
☞Comentar los métodos de accionamiento y de reposición.

41 Válvula de 3/2 vías: asiento de bola

Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la válvula impidiendo
el paso del aire desde la conexión 1 hacia la 2. Inicialmente la conexión 1
está bloqueada y la 2 está descargada a través de la leva de mano.
La actuación sobre la leva de la válvula hace descender el elemento
estanquizante de su asiento. En esta operación, debe vencerse la
fuerza del muelle y de la presión de aire. El escape se cierra y la
alimentación se abre hacia la salida 2.
☞Comparar el símbolo con la forma constructiva de la válvula.
Comparar con la construcción de la válvula de asiento de disco.

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327
C. Perspectiva sobre el material didáctico

42 Válvula de 3/2 vías, asiento de bola

La válvula de asiento de bola es compacta y tiene la posibilidad de admitir
varios tipos de cabezales de accionamiento. La limitación de las válvulas
de accionamiento directo es la fuerza requerida para desplazar la leva.
Si el caudal requerido es muy elevado, la válvula de bola tendrá una
gran superficie de trabajo. Esto exigirá una elevada fuerza de
accionamiento. Esto limita el tamaño de la válvula para este diseño.
☞La carga en la leva depende del tamaño del asiento de la válvula.

43 Válvula de 3/2 vías, asiento plano, cerrada en reposo

Esta válvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta es
breve y con un recorrido corto se alcanzan caudales importantes. Las
válvulas del tipo de asiento de disco no tienen fugas en estado intermedio.
Cuando se acciona lentamente, no hay pérdida de presión. Las válvulas
de 3/2 vías con el flujo de 1 a 2 cerrado sin accionar se denominan
como
normalmente cerradas. Estas válvulas son poco sensibles a la
suciedad y de una larga vida útil.
Explicar el término solapamiento con esta figura y la animación.
☞La secuencia de animación muestra el funcionamiento de la
válvula de 3/2 vías. La primera secuencia muestra el accionamiento y
la alimentación de 1 hacia 2. La segunda secuencia muestra el cierre
del disco sobre el asiento y la decarga del aire de 2 hacia 3.

44 Válvula de 3/2 vías, asiento plano, abierta en reposo

Una válvula de 3/2 vías con el flujo abierto entre 1 y 2 en posición
inicial se conoce como normalmente abierta. Las válvulas pueden
accionarse manual, mecánica, eléctrica o neumáticamente. El cabezal
de la válvula varía según sea la forma de accionamiento.
Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuación se
establece el paso entre 2 y 3.
☞Comparar la circulación de aire con el de la válvula normalmente
cerrada en el tema 43.
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C. Perspectiva sobre el material didáctico

45 Válvula de 3/2 vías pilotaje simple, cerrada en reposo

La válvula de 3/2 vías de pilotaje simple se acciona aplicando una señal de
aire en la conexión 12. Se denomina de pilotaje simple ya que sólo hay
una señal de control y la válvula posee un muelle de retorno.
Al aplicar una señal de aire en 12, la leva se desplaza contra el muelle.
Se establece conexión entre 1 y 2. La presión en la conexión 12 debe
ser suficiente para desplazar el disco contra la presión de alimentación.
☞Observar que el símbolo muestra la aplicación directa de la señal
en la conexión 12.
Comparar la forma constructiva de la válvula con la 3/2 de asiento
en el tema 43.

46 Válvula de 3/2 vías, pilotaje simple

Las conexiones de la válvula se hallan etiquetadas para indicar su
función. Se dispone de válvulas pilotadas en distintos tamaños para
diferentes caudales.
☞Observar la necesidad de designar e indicar las conexiones.

47 Válvula de 3/2 vías, servopilotada

Este tipo de válvula puede utilizarse como normalmente abierta o
como normalmente cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y
girando el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento es muy
pequeña debido al servopilotaje.
☞Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el comportamiento
de la válvula.

48 Válvula de 3/2 vías servopilotada, normalmente cerrada

Para disminuir la fuerza de accionamiento, las válvulas distribuidoras
accionadas mecánicamente pueden dotarse de un servopilotaje
interno. Una derivación de la conexión 1 alimenta la válvula piloto. Si
se acciona el rodillo, la microválvula se abre. El aire fluye hacia el
émbolo del pilotaje y actúa el disco del asiento principal.
☞El símbolo muestra que el rodillo acciona el servopilotaje.

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329
C. Perspectiva sobre el material didáctico

49 Válvula de 4/2 vías

Esta válvula es muy robusta. Dos levas accionan simultáneamente
los discos. La fuerza requerida para mover las levas puede ser
considerable en válvulas de gran caudal.
☞Comparar la construcción con la de las válvulas 3/2.

50 Válvula de 4/2 vías, asiento de disco

La válvula de 4/2 vías tiene cuatro conexiones y dos posiciones. Esta
válvula tiene características similares a la combinación de dos válvulas
3/2, una normalmente abierta y otra normalmente cerrada. Las levas se
accionan simultáneamente por un rodillo o un pulsador.
Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo. primero se cierra el paso de 1
a 2 y de 4 a 3. Al continuar presionando contra los discos de asiento, los muelles y
la presión del aire, se estable la conexión de 1 a 4 y de 2 a 3.
☞Mostrar las semejanzas con las válvulas
3/2. Comentar la transición de la válvula.

51 Válvula de 4/3 vías: centros cerrados

Esta válvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de válvula
de 4/3 vías es la de discos planos accionada manualmente o por pedal. El
giro de los discos produce la interconexión de los diferentes canales.
☞Comparar los símbolos con la construcción de la válvula.

52 Válvula de 5/2 vías

La válvula puede montarse sobre una placa base con una
alimentación y escape comunes. Este montaje compacto también
asegura un flujo adecuado de aire a la válvula.
☞Comentar el estándar ISO 5599/1 para válvulas de 5 vías.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

53 Válvula de 5/2 vías: de corredera longitudinal

Esta válvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La válvula 5/2 se
utiliza principalmente como elemento final para el control de cilindros.
En las válvulas neumáticas, la tolerancia entre la corredera y su
alojamiento no debe ser mayor de 0,002-0,004 mm. Aquí se muestra
la válvula después de haber aplicado presión de pilotaje en 12.
Para evitar dañar las juntas, las conexiones se distribuyen en pequeños
taladros en el interior del cuerpo. El recorrido es mayor que el de las
válvulas de asiento. Aquí se muestra la válvula después de haber sido
pilotada por 14.
☞Comentar las condiciones de trabajo de las juntas tóricas.
Comparar la forma constructiva con la de disco de asiento.

54 Válvula de 5/2 vías, de disco flotante

Una forma constructiva de la válvula de 5/2 vías es la de disco flotante. con
un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1 alternativamente con 2 o
con 4. La válvula 5/2 de doble pilotaje tiene características memorizantes. La
última posición de la válvula, se mantiene hasta que se se produce
una única señal de pilotaje en el lado opuesto. Hay dos
accionamientos manuales para forzar manualmente la corredera.
La animación muestra las dos posiciones de la válvula. Las señales se
pilotaje se aplican alternativamente en ambos lados. También se
muestra el accionamiento manual, que se utiliza para forzar la válvula
a una posición determinada en ausencia de señal.
☞Comparar la construcción del asiento de disco flotante con el
rpincipio de corredera longitudinal tema 53.
Explicar el funcionamiento del botón de accionamiento manual
y el correspondiente símbolo para los esquemas.

55 Válvula de 573 vías

La válvula de 5/3 vías tiene 5 conexiones y 3 posiciones. LAs
señales aplicadas a 14 o 12 pilotan la válvula. Si la válvula no está
accionada, está cerrada en su posición central.
Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 14, el aire fluye de 1 a
4. La conexión 2 es descargada a través de 3.
Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 11, el aire fluye de 1 a
3. La conexión 4 es descargada a través de 5.
☞Mostrar las tres posiciones de la válvula.

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331
C. Perspectiva sobre el material didáctico

56 Circuito de memoria: Válvula de 5/2 vías biestable

El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se
acciona una válvula de pulsador de 3/2 vías. El cilindro debe
permanecer extendido hasta que se accione un segundo pulsador.
Entonces el cilindro debe regresar a su posición incial. La velocidad
del cilindro debe poder ajustarse en ambos senstidos.
☞Comentar la característica memorizante de la válvula biestable.

57 Circuito de memoria: Válvula de 5/2 vías biestable

Las señales generadas por los pulsadores pueden ser de corta
duración debido a la característica memorizante de la válvula de la
válvula biestable. Después de accionar el pulsador 1S1, se genera
una señal en la conexión 14 de la válvula de control 1V3. La válvula
de 5/2 conmuta y el cilindro 1A1 avanza.
☞El circuito se muestra en la primera acción del pulsador.

58 Circuito de memoria: Válvula de 5/2 vías biestable

Cuando se libera el pulsador 1S1, la señal de la conexión 14 se
descarga. La válvula 1V3 permanece en su posición actual. La última
posición se mantiene hasta que se dé la señal contraria.
☞Comparar la secuencia de funcionamiento.

59 Circuito de memoria: Válvula de 5/2 vías biestable

La válvula 1V3 permanece en su posición actual hasta que accione el
pulsador 1S2. Entonces el cilindro retrocede. El cilindro permanece en
retroceso hasta que se genere una nueva señal en la conexión 14 por
medio de la válvula 1S1.
☞Comparar la secuencia de funcionamiento.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

60 Circuito de memoria: Válvula de 5/2 vías biestable

Los reguladores de flujo estrangulan el aire que escapa del cilindro en
ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido hasta
que se genera una señal de marcha en la conexión 14 por medio de
la válvula 1S1. La válvula de 5/2 permanece en la posición actual.
☞Comentar la situación cuando se accionan al mismo tiempo 1S1 y 1S2.

61 Control directo, en reposo

Un cilindro de simple efecto de 25 mm de diámetro, debe fijar una
pieza al accionar un pulsador. Mientras esté accionado el pulsador, el
cilindro debe permanecer fijando la pieza.
Ya que el cilindro es el único elemento de trabajo o actuador en el
circuito, se le designa como 1A1. El elemento final de control que lo
acciona se designa como 1S1.
☞Comentar la distribución estándar del esquema, la numeración y el
funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial.

62 Control indirecto, en reposo

Un cilindro de simple efecto de gran diámetro debe avanzar al
accionar un pulsador que se halla a cierta distancia del cilindro. El
cilindro debe retroceder cuando se libere el pulsador.
La señal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga
presionado el pulsador. Este es un control indirecto del cilindro. Si se
libera el pulsador, el muelle de retorno cierra la válvula de 3/2 vías y
libera la señal de pilotaje de la válvula de control.
☞Comentar la distribución estándar del esquema, la numeración y el
funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial.

63 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto – Problema

Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo,
el cilindro debe retroceder. El cilindro es de pequeño diámetro (25 mm)
exigiendo un caudal pequeño para funcionar a la velocidad correcta.

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333
C. Perspectiva sobre el material didáctico

64 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto – Solución

Como válvula de control para el cilindro de doble efecto puede elegirse una
de 4/2 o una de 5/2 vías. En este caso, dado que el cilindro es pequeño, la
operación puede ser controlada directamente por una válvula de pulsador
con muelle de retorno. Al accionar el pulsador, el aire atraviesa la válvula
de 1 a 4 y hace avanzar el vástago del cilindro. El liberar el pulsador, el
muelle de la válvula hace retroceder la válvula a su posición inicial y el
cilindro retrocede. Al aire escapa del cilindro por la conexión de escape.
Ya que el cilindro es el único elemento de trabajo o actuador en el
circuito, se designa como 1A1. El elemento final de control que hace
avanzar al cilindro se designa como 1S1.

65 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto – Nota

☞ Si el pulsador se acciona por un breve tiempo, el cilindro avanza sólo

parcialmente y retrocede inmediatamente, ya que el muelle hace regresar
la válvula a su posición de origen al liberar el pulsador. En este caso,
para conseguir el avance completo del cilindro, el pulsador debe
mantenerse presionado mientras el cilindro está avanzando.

66 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto – Problema

Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al
soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de 250 mm de
diámetro y consume un elevado volumen de aire. Para controlar
cilindros de gran diámetro, deben utilizarse válvulas de gran tamaño. La
fuerza de accionamiento para accionar la válvula puede ser
relativamente elevada y en este caso se prefiere el control indirecto.

67 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto – Solución

Accionando la válvula 1S1, se pilota a la conexión 14 de la válvula de
control 1V1. Esto genera la salida por 4 y la descarga de 2, con lo que
el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el aire sale por la conexión 2 y
descarga por la 4 en la válvula 1V1, con lo que el cilindro retrocede. Si
se libera el pulsador antes de que el cilindro haya avanzado, este
regresará inmediatamente a su posición de origen. La válvula de
control requiere una señal continuada para mantenerse accionada.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

68 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto – Nota

☞ El conducto de alimentación puede ser corto, ya que la válvula de control

se monta cerca del cilindro. La otra ventaja es que la válvula que genera la
señal (la válvula de pulsador de 3/2 vías) puede ser pequeña, ya que sólo
proporciona la señal de pilotaje y no debe accionar directamente al cilindro.

C.5
Válvulas de cierre

69 Válvulas de antirretorno
La válvula de antirretorno o de retención abre cuando la presión del aire
en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La válvula de
antirretorno es la base para la formación de otras válvulas combinadas.
La válvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape
rápido incorporan las características de la válvula antirretorno.
☞Indicar las válvulas que incorporan la función de antirretorno.

70 Antirretorno
Las válvulas de retención o antirretornios, pueden detener el flujo de aire
en un sentido. El sentido opuesto el flujo es libre, con una mínima caida de
presión debida a la resistencia de la válvula. El bloqueo en un sentido,
puede realizarse por conos, bolas, placas o discos.
☞Comentar la relación entre la presión mínima de apertura y la
fuerza del muelle.

71 Válvula de simultaneidad
La válvula de simultaneidad o de doble presión posee dos entradas 1 y una
salida 2. Sirve la conexión lógica AND de señales y se utiliza
principalmente en los controles de enclavamiento y funciones de control. La
aplicación de presión en una sola entrada bloquea la salida 2.
Si se aplican señales 1, tanto en la conexión izquierda 1 como en la derecha
1, una de las dos señales se transmitirá a la salida 2. En caso de que exista
diferencia de presión, se abrirá la entrada de menor presión hacia la salida
2.
☞Ver el temas 72 - 74 como circuito de ejemplo.
Comentar las ventajas de la solución mostrada frente a la solución serie.
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335
C. Perspectiva sobre el material didáctico

72 Circuito: Válvula de simultaneidad I

El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen
accionados un pulsador de 3/2 vías y un final de carrera. Si cualquiera de las
válvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posición inicial
☞Comentar la distribución estándar del esquema, la numeración
y el funcionamiento.

73 Circuito: Válvula de simultaneidad II

La válvula de simultaneidad está conectada en la unión de las dos
válvulas 3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se genera una señal en el
lado 1 de la válvula. La señal es bloqueada. No hay salida en 2.
☞Comentar la función lógca AND. Véase el tema siguiente
para las condiciones adicionales.

74 Circuito: Válvula de simultaneidad III

Si también se halla accionada la válvula de rodillo 1S2 entonces la señal
puede pasar por la válvula hacia la salida 2, pilotando a la válvula control
por la conexión 14 contra el muelle y haciendo avanzar el cilindro.
☞Comparar este tema con el tema 73.

75 Ejercicio: La función lógica AND; la válvula de simultaneidad – Problema

Una estación de transferencia retira un producto de una cinta transpor-
tadora. Si se detecta la presencia del producto y el operador presiona un
pulsador, el cilindro de extracción 1A1 avanza. El producto es detectado por
una válvula de 3/2 vías con accionamiento por palanca y rodillo. Al soltar el
pulsador, el cilindro 1A1 retrocede a su posición inicial. La condición para
que el cilindro avance es que se produzca una función lógica AND entre la
señal del detector de presencia de producto y la del pulsador del operador.
Por ello, si se utiliza una válvula de simultaneidad para combinar las señales
del sensor y del pulsador, puede realizarse esta combinación lógica.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

76 Ejercicio: La función lógica AND; la válvula de simultaneidad – Solución

La válvula de simultaneidad se conecta entre las líneas de salida de las dos
válvulas de 3/2 vías. Al presionar el pulsador, se genera una señal 1 en la
entrada izquierda de la válvula de simultaneidad. Si se detecta presencia de
pieza, la válvula de rodillo de 3/2 vías genera otra señal 1, que se aplica a la
entrada derecha de la válvula de simultaneidad. La señal pasa a la salida. Esta
señal acciona el pilotaje 14 de la válvula de control contra el muelle de retorno y
el cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de las dos señales creadas por las
válvulas de 3/2 vías, la válvula de simultaneidad bloqueará la otra señal y el
pilotaje 14 se descargará a través de la válvula de 3/2 vías. El muelle de retorno
devuelve la válvula de control a su posición inicial. La
conexión de trabajo 2 de la válvula distribuidora está activa, y al descargarse
a la atmósfera la conexión 4, el cilindro retrocede. La válvula distribuidora
puede ser de 4/2 o de 5/2 vías y debe dimensionarse de acuerdo con el
caudal requerido por la velocidad del cilindro.

77 Ejercicio: La función lógica AND; la válvula de simultaneidad – Nota

Comentar también las ventajas de la solución mostrada, frente a la
conexión en serie.

78 Selector de circuito
Esta doble válvula de retención posee dos entradas (1, 1) y una salida
(2). Si se aplica presión a una de las entradas, se cierra la entrada
opuesta y el aire fluye hacia la salida (2). La forma constructiva es
semejante a la de la válvula de simultaneidad.
☞Comparar la construcción de la válvula de simultaneidad tema 71.

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337
C. Perspectiva sobre el material didáctico

79 Circuito: Selector de circuito I

Si la condición determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe
hacer avanzar el cilindro, el proyectista inexperto, tal vez pretenda utilizar
una simpe T para unir las señales de 1S1 y 1S2. El circuito no funciona
debido al escape del aire a través del escape de las válvulas.
☞Comentar la secuencia de funcionamiento del selector de circuito.

80 Circuito: Selector de circuito II

Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a la atmósfera por el escape
de 1S2. El aire toma el camino más fácil, con lo que la presión de la señal
será muy débil para pilotar la válvula 1V1. Esta solución no es adecuada
para resolver el problema. Se requiere una válvula selectora de circuito.
☞Comparar el tema con el anterior.

81 Circuito: Selector de circuito III

El vástago de un cilindro neumático debe avanzar cuando se acciona
cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vías. Cuando se liberan
ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporación de la válvula
selectora de circuito hace que éste funcione correctamente.
☞Destacar la función de la bola en la válvula selectora, actuando
como válvula de retención.

82 Circuito: Selector de circuito IV

La válvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas válvulas
3/2. Después de accionar uno de los pulsadores, se genera una señal en
la conexión 1 o la 1, que sale directamente por 2. El cilindro avanza.
☞Comparar el tema con el anterior.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

83 Ejercicio: La función lógica O (OR); el selector de circuito – Problema

Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se
presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el cilindro debe avanzar.
Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a
su posición inicial. Se utiliza una válvula de rodillo de 3/2 vías para
detectar la posición final delantera del cilindro.

84 Ejercicio: La función lógica O (OR); el selector de circuito – Solución

La válvula selectora de circuito se conecta en la unión entre las dos válvulas
de 3/2 vías. Tras accionar una de las dos válvulas de 3/2 vías, se genera
una señal 1 en cualquiera de las entradas de la válvula selectora. Esta señal
pasa a través de la válvula y pilota la conexión 14 de la válvula distribuidora,
con lo que el cilindro avanza. Una válvula de final de carrera 1S2 detecta
que el cilindro ha avanzado completamente. La señal de la válvula 1S2 crea
presión en el pilotaje 12 de la válvula distribuidora de 5/2 vías y el cilindro
retrocede. La señal en la conexión 12 sólo es efectiva si la señal opuesta de
la conexión 14 está liberada. Si ambas señales producidas por la válvula
de pulsador y el pedal se hallan a descarga, podrá descargarse la señal
de pilotaje 14 por el escape de una de las válvulas de 3/2 vías. La válvula
distribuidora puede ser de 4/2 vías o de 5/2 vías, y debe dimensionarse de
acuerdo con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.

85 Ejercicio: La función lógica O (OR); el selector de circuito – Nota

☞ La necesidad de utilizar una válvula selectora de circuito

puede explicarse con las diapositivas del tema 79.
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339
C. Perspectiva sobre el material didáctico

86 Escape rápido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado
directamente a la atmósfera, incrementando así la velocidad del
cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores junto con esta
válvula para reducir el ruido de la descarga.

87 Escape rápido
Las válvulas de escape rápido se utilizan para incrementar la velocidad de los
cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple
efecto. Para reducir la resistencia del flujo. el aire es descargado directamente a
la atmósfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor. En el sentido de 1 a 2,
el aire pasa libremente a través de la apertura de la junta antirretorno. La salida
3 se halla bloqueada por el disco. Si el aire se alimenta desde 2, el disco cierra
1. El aire descarga a la atmósfera a través del gran agujero 3. Montar la válvula
de escape rápido cerca del cilindro.
☞Véase el tema 88 para el circuito de ejemplo.

88 Circuito del escape rápido

Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vástago de un
cilindro de simple efecto por medio de una válvula de escape rápido.
En el ejemplo del cilindro de doble efecto, se incrementa la velocidad
de avance pero no la de retroceso.
☞Ver el tema 70 para observar la forma constructiva de la válvula.

89 Ejercicio: La válvula de escape rápido – Problema

Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillaje doblador.
Si se detecta la presencia de una hoja y se acciona un pulsador, el cilindro
debe avanzar. Para un rápido avance, el circuito utiliza una válvula de
escape rápido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el
pulsador, el cilindro de doble efecto regresa lentamente a su posición inicial.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

90 Ejercicio: La válvula de escape rápido – Solución

Posición inicial: En posición inicial, el cilindro se halla retraído. Si están
accionadas ambas válvulas 3/2, se produce una señal en la salida A de la
válvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la válvula 5/2. El cilindro
avanza por el aire que circula sin restricción a través del regulador de flujo
unidireccional 1V1. El actuador avanza rápidamente ya que el aire de la
parte delantera se descarga rápidamente por medio de la válvula de escape
rápido. Si ambas válvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece
en posición avanzada. Si se libera al pulsador, el cilindro retrocede ya que la
válvula de control invierte su posición por efecto del muelle. Al retroceder, el
regulador 1V1 estrangula el aire de descarga, controlando así su velocidad.

91 Ejercicio: La válvula de escape rápido – Nota

☞ La válvula de escape rápido debe montarse lo más cerca

posible del cilindro, para reducir la resistencia del flujo.

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341
C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.6
Reguladores de flujo

92 Reguladores de flujo
La mayoría de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de
un antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
☞Comentar el sentido del flujo en ambos casos.

93 Regulador unidireccional
La válvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van
provistas de una contratuerca para fijar la posición una vez ajustadas al
valor deseado.
☞Si no se tiene a mano un regulador de flujo real, utilizar esta ilustración.

94 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede
circular por unidad de tiempo. Si se instala una válvula de antirretorno en el
mismo regulador, la acción restrictiva se realiza solamente en un sentido.
La primera parte de la animación muestra la sección total de paso del
regulador. La animación se ve con más detalle por la ampliación de la
zona crítica.
☞Véase el tema 96 para el circuito de ejemplo.

95 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restricción
del aire en ambos sentidos.
☞Comparar el regulador de flujo bidireccional con el regulador de
flujo de una sola dirección del tema 94.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

96 Estrangulación de la alimentación o del escape

La estrangulación del aire de escape se utiliza siempre en los cilindros
de doble efecto. Para la regulación del aire de alimentación, los
reguladores de flujo se instalan de forma que sea el aire de entrada el
que se estrangule. Con regulación del aire de escape, la alimentación
al cilindro es libre, y es el escape el que se estrangula.
☞Comentar el sistema de numeración. Los números pares se refieren
a las señales que influyen en el avance y los impares en el retroceso.

C.7
Válvulas reguladoras
de presión

97 Válvulas de presión
Las válvulas reguladoras de presión generalmente son ajustables
contra un muelle. Los reguladores de presión controlan la salida,
mientras que las válvulas de secuencia actúan (generalmente
pilotando a otra válvula) al alcanzarse la presión ajustada
☞Comparar las conexiones y las flechas que indican el flujo de aire.

98 Válvula de secuencia regulable

El tornillo de regulación, generalmente va provisto de una
contratuerca para fijarla a la posición deseada. El cuerpo de la
válvula está fijado sobre una placa base que puede montarse sobre
un bastidor junto con otros componentes compactos.
☞Algunas aplicaciones de la válvula de secuencia son la
suleción, prensado, encolado y enclavamientos de seguridad.

99 Válvula de secuencia regulable, en reposo

Las válvulas de secuencia se utilizan el neumática para producir una
señal a partir de una determinada presión. La señal de salida podrá
pilotar la válvula sólo después de vencer una determinada presión.
Si la presión de la señal en 12 sobrepasa el valor ajustado en el
muelle, la válvula se abre. La válvula de secuencia pilota a la válvula
principal que abre el paso entr 1 y 2.
☞Comentar los dos símbolos que forman el elemento.
Comentar el efecto de servopilotaje con regulación de la presión de disparo.

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343
C. Perspectiva sobre el material didáctico

100 Válvula de secuencia

Una pieza de plástico se prensa utilizando una matriz accionada por un
cilindro de doble efecto. La matriz avanza y presiona el plástico cuando
se acciona un pulsador, El retroceso de la matriz se realiza cuando se
ha alcanzado una determinada presión. La presión debe ser ajustable.
☞Ver el tema 99 para observar la forma constructiva de la válvula.

101 Ejercicio: Control dependiente de la presión; grabado de plástico – Problema

Un componente de plástico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro
de doble efecto. La matriz debe avanzar y grabar el plástico al accionar
un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera de rodillo para
confirmar el avance completo. La presión de grabado es ajustable
y se indica en el manómetro.

102 Ejercicio: Control dependiente de la presión; grabado de plástico – Solución

El cilindro avanza si la válvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La
presión de avance del cilindro al mismo tiempo alimenta el final de
carrera 1S2 y se halla en serie con la válvula de secuencia. La señal
12 de la válvula de secuencia actúa contra la fuerza de un muelle
ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al
alcanzarse la presión ajustada, la válvula abre, pilotando por la
conexión 12 a 1V1. La válvula biestable invierte y el cilindro retrocede.

103 Ejercicio: Control dependiente de la presión; grabado de plástico – Nota

☞ Si la presión no alcanza el valor ajustado, el cilindro permanecerá

avanzado. Si el cilindro halla una obstrucción durante su avance, el
cilindro no retrocederá debido a la dependencia del final de carrera
1S2. En este caso, debe inicializarse la válvula 5/2 con el
accionamiento manual después de cortar la presión de alimentación.
Una vez hecho esto, puede conectarse de nuevo el aire.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.8
Temporizador

104 Temporizador
El temporizador o válvula temporizadora posee un tornillo de ajuste
bloqueable por una contratuerca. La válvula debe dimensionarse para
ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.
☞Comentra la precisión y repetibilidad de la válvula temporizadora.

105 Temporizador
El temporizador es una combinación de una válvula 3/2 vías, un
regulador de caudal y un depósito de aire. La válvula 3/2 puede ser
normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de
los 30 segundos para ambos tipos de válvula. Puede aumentarse el
tiempo utilizando depósitos suplementarios.
Cuando en el depósito se ha creado la presión suficiente procedente de
12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la válvula. Pueden conseguirse
buenas precisiones si el aire es limpio y la presión estable.
☞Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una
precisión estable.
Comentar la relación entre el volumen del depósito y el tiempo de retraso.

106 Circuito temporizador

Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador
activa el cilindro de pinzado y acciona un final de carrera. El cilindro
debe permanecer extendido durante 6 segundos y a continuación
retroceder a su posición inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta
que el cilindro no se halle completamente retraido. Las velocidades de
avance y retroceso del cilindro deben ser regulables.
☞Ver el tema 104 para conocer los detalles constructivos de la válvula.

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345
C. Perspectiva sobre el material didáctico

107 Ejercicio: La válvula temporizadora – Problema

Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble efecto. Una
vez accionado un pulsador, el cilindro de fijación avanza y acciona un
final de carrera. Una vez alcanzada la posición avanzada, el cilindro debe
permanecer durante 6 segundos y retroceder a su posición inicial. Para
iniciarse un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber permanecido
retraído un mínimo de 5 segundos. Las velocidades de avance y
retroceso deben ser ajustables.

108 Ejercicio: La válvula temporizadora – Solución

Las condiciones de avance son el accionamiento del final de carrera 1S3 y la
acción sobre el pulsador 1S1. La válvula de simultaneidad 1V4 actúa sobre el
pilotaje 14 de la biestable 1.1. El cilindro avanza a la velocidad fijada
por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, aún que se mantenga
pulsado 1S1, la señal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo
tiempo el temporizador. Al alcanzarse el final de avance, el pilotaje de 1S2 es
temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la señal
de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad
controlada por 1V1. El final de carrera 1S2 se libera y la señal del temporizador
1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.
☞
A 5.17
109 Ejercicio: La válvula temporizadora – Nota

☞ La válvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente

antes de conectar por primera vez el circuito para asegurar que el
cilindro se hallará inicialmente retraído.

110 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro – Problema

Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando se
acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado
completamente (confirmado por un final de carrera). El cilindro debe
continuar avanzando incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad
del cilindro debe poderse regular.

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

111 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro – Solución

Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La válvula 1S1 pilota
por 14 a 1V3 que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro llega al final de
carrera 1S2, éste pilota por 12 a la válvula 1V3 si se ha liberado el pulsador.
Si el pulsador está mantenido cuando el cilindro llega delante, permanecerá
allí hasta que se suelte. El elemento final de control 1V3 es una válvula de
memoria y su última posición es mantenida hasta que se reciba una señal
inversa de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por
medio de reguladores de flujo 1V1 y 1V2 y en ambos casos el control es por
estrangulación del escape. Si la válvula de rodillo se fija en la posición
media del cilindro, éste avanzará sólo hasta allí.

112 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro – Nota

La válvula biestable 1V3 al montarse por primera vez, puede estar en una
cualquiera de las dos posiciones. Exteriormente no puede apreciarse en qué
posición se halla. Si hay un accionamiento manual auxiliar, la válvula debería
accionarse manualmente por 12 antes de conectar el aire para asegurar que
el cilindro permanece retraido inicialmente.

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347
C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.9
Circuito secuencial y
señales permanentes

113 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase

Se requiere confirmación de que el cilindro 2A1 se halla retraído
antes de iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las válvulas
2S2 y 1S3 están inicialmente accionadas. No hay señales
antagonistas en los elementos finales de control 1V2 y 2V2
☞Comentar la relación entre el esquema del circuito y el
diagrama de desplazamiento-fase.

114 Circuito secuencial

Un circuito secuencial tiene las siguientes carecterísticas; cuando se
acciona un pulsador de 3/2 vías el cilindro 1A1 avanza. Se requiere
confirmación del cumplimiento de cada paso de la secuencia. La secuencia
es A+ B+ A− B−.
☞Destacar el hecho de que no hay señales antagonistas en este circuito.

115 Circuito con señales permanentes I

Es necesario identificar los puntos en el circuito, en donde se produce
el solapamiento de señales en las válvulas de 5/2 vías 1V2 y 2V2.
Con este diagrama de fases el circuito no puede funcionar debido al
antagonismo de las señales de los finales de carrera.
☞Véanse los temas siguientes para detectar las condiciones de
solapa-miento.

116 Circuito con señales permanentes II

La primera señal permanente se produce al inicio. La señal de pilotaje en la
válvula 1V2 que produce 1S3 se opone a la señal de 1S2. La válvula biestable
no puede conmutar debido al la presencia de ambas señales.
☞Comentar las opciones para eliminar las señales permanentes.
348 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didáctico

117 Circuito con señales permanentes III

La segunda señal permanente se produce en el tercer paso. La
válvula 2V2 tiene las señales generadas por 2S1 y 2S2, que se
oponen causando una condición de solapamiento.
☞Cf. tema 118.

118 Diagrama de señales permanentes

El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer paso.
La primera de estas señales debe ser de corta duración por lo que la
válvula 1S2 podría ser de rodillo abatible. El segundo problema es
con la válvula 2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1 está
completamente avanzado. La válvula 2S1 podría ser también de
rodillo abatible, solamente activa en el paso 2 por un breve tiempo.
☞Las válvulas de rodillo abatible no son una solución muy recomendable.

119 Solución con válvula de rodillo abatible

Para eliminar el solapamiento de señales puede utilizarse una válvula
de rodillo abatible, es decir, reemplazar el final de carrera de rodillo
por uno de rodillo abatible. Las válvulas 1S2 y 2S1 generan el
solapamiento y por lo tanto deben ser de rodillo abatible.
☞Las válvulas de rodillo abatible no son una solución muy recomendable.

120 Solución con válvula inversora

Un método alternativo de eliminar las señales permanentes es es el de
eliminar a alimentación de las válvulas de señal, excepto cuando se
necesitan. Utilizando la válvula inversora 1V2, las líneas S1 y S2
pueden alimentarse consecutivamente evitando con ello el
solapamiento de señales en 1V1 y 2V1
☞Destacar el aumento de fiabilidad del circuito así construído.

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349
C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.10
Película didáctica Nr. Título Duración
1 Sistema para la enseñanza de la automatización 2:42
2 Nociones básicas: Configuración de sistemas híbridos 4:32
3 Nociones básicas de la electricidad 10:26
4 Emisores de señales y relés 0:48
5 Emisores de señales y relés – Emisores de señales 3:24
6 Emisores de señales y relés – Conmutadores por presión 2:41
7 Emisores de señales y relés – Relé 3:34
8 Electroválvulas 2:48
9 Electroválvulas: Electroválvulas de impulsos 1:47
10 Electroválvulas: Servopilotaje 3:58
11 Control mediante señales: Sistema aplicado en
esquemas de distribución 4:14
12 Control mediante señales: Controles no programables 4:58
13 Control mediante señales: Controles lógicos programables 2:25

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C. Perspectiva sobre el material didáctico

C.11 Para la presentación eficaz de muchos de los temas incluidos en Flu-

Presentaciones estándar idSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los títulos de las
presentaciones predefinidas.

Título
Todos los temas ordenados por números
Fundamentos
Elementos de alimentación
Actuadores
Válvulas distribuidoras
Válvulas de cierre
Reguladores de flujo
Válvulas reguladoras de presión
Temporizador
Circuito secuencial y señales permanentes
Película didáctica

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351
D. Mensajes

Este apartado le ofrece información acerca de los avisos de

FluidSIM que pueden aparecer durante la edición, simulación y
almacenamiento de datos.

D.1
Se ha interrumpido la simulación. Se ha descubierto un
Fallo en el
cortocircui-to en un circuito eléctrico.
equipo eléctrico
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensión están
conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz,
indicador de sonido, relé, solenoide de magneto). Para poder
iniciar una simulación, debe eliminarse el cortocircuito.
D.2
Se encuentran objetos fuera de la superficie de diseño.
Errores gráficos
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la superficie de
diseño. Tras la confirmación dada por la ventana de diálogo,
aparecerán marca-dos los componenetes correspondientes.
Modifique el tamaño de dibujo o arrastre el objeto en cuestión hacia
los límites que marcan el tamaño de la hoja.

Hay conexiones abiertas.

Un componente contiene, por lo menos, una conexión neumática
abierta. Tras la confirmación de la ventana de diálogo, se seleccionan
todos los componentes con conexiones neumáticas abiertas.

Hay conexiones incompatibles superpuestas.

Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza
automáticamente. Si las conexiones no coinciden se da un aviso.

Hay conductos superpuestos.

Por lo menos dos segmentos de circuito están exactamente
superpues-tos. Tras la confirmación de la ventana de diálogo, se
seleccionan los respectivos componentes.

352 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

D. Mensajes

Hay componentes atravesados por conductos.

Por lo menos un componente está atravesado por un conducto.
Tras la confirmación de la ventana de diálogo se seleccionan los
segmentos de circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos.

Por lo menos una conexión está atravesada por un conducto. Tras
la confirmación de la ventana de diálogo se seleccionan los
segmentos de circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos.

Por lo menos dos componentes están superpuestos. Tras la
confirma-ción de la ventana de diálogo se seleccionan los
componentes corres-pondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles.

Una marca es empleada de forma errónea. Tras la confirmación de la
ventana de diálogo se marcan los componentes correspondientes.
Para poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.

Hay componentes con la misma etiqueta.

Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras
la confirmación de la ventana interactiva se han señalado los
componentes correspondientes. Modifique los textos o desplace
estos de forma que se elimine la confusión en la jerarquía.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 353

D. Mensajes

Se han dado avisos. ¿Desea, a pesar de ello, iniciar la simulación?

Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores
arriba descritos.

Si se inicia la simulación, a pesar de que existen conexiones

abiertas, el aire puede escaparse ahí. Si no desea que ocurra
esto, puede proveer las conexiones de tapones ciegos.

No hay ningún cilindro cerca.

Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, sólo
si antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia
las proximidades de un cilindro para que éste se encaje. A
continuación puede introducir las marcas y ejecutar por medio de
un doble clic sobre la barra de medida de recorrido.

No se han encontrado errores gráficos.

El circuito no contiene ninguno de los errores gráficos arriba apuntados.

354 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

D. Mensajes

D.3
No se encuentra ningún objeto.
Error de manipulación
Ha intentado analizar los fallos gráficos del circuito o ha intentado
iniciar la simulación; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.

No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estándar.

Cree una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar
símbolos individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estándares. Sin embargo podrá crear bibliotecas apropiadas para
el usuario en las cuales podrá compilar componentes según guste
(véase 6.10).

Los valores del campo abc son x ... x .

Se ha excedido la gama de valores. Observe los límites que se muestran.
D.4
Abrir y guardar archivos Se ha modificado el circuito. ¿Desea guardar los cambios?
Quiere cerrar una ventana de circuito o finalizar FluidSIM. Desde el últi-
mo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modificaciones.

El archivo abc ya existe. ¿Desea sobreescribirlo?

Ya existe un archivo de nombre [Link] en el disco duro. Si a pesar de
ello quiere guardar el circuito, debe escoger para él un nombre diferente,
si no lo hace, el archivo existente será sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse.

El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no
puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el
disquete de la disquetera está protegido contra escritura.

Formato de archivo desconocido...

No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 355

D. Mensajes

No puede abrirse el archivo abc .

FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows ®
impide el acceso. Puede ser que éste ya exista.

El archivo abc no existe. ¿Desea crearlo?

Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si así lo desea,
puede crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse.

Ha intentado borrar un archivo que no existe o que está protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . ¿Desea

cerrar antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay
una ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta
ventana, se reescribirá el archivo.

356 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

D. Mensajes

D.5
Se ha interrumpido la simulación. El circuito es demasiado
Fallo del sistema
grande para la simulación.
No es posible la simulación de circuitos demasiado grandes.
Reduzca el número de componentes.

La capacidad interna de edición no es suficiente para

esta operación.
La acción del usuario ha derramado la memoria interna. La
acción no puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana.

Microsoft Windows® no dispone de ninguna otra ventana
porque la memoria del sistema está, posiblemente, agotada.

Los cálculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se

dispone de suficiente memoria temporal. Cierre otras
aplicaciones o aumente la configuración de la memoria virtual.
No se dispone de memoria temporal suficiente como para llevar a cabo
los cálculos de estado. Para disponer de más memoria, puede cerrar
®
otros circuitos o dar fin a otros programas de Microsoft Windows . A
continuación, puede intentar iniciar de nuevo la simulación. Si no tiene
ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podrá aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizará de esta forma una parte de
la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecución desciende. Se recomienda
aumentar la memoria principal por medio de más megas de RAM.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM 357

D. Mensajes

Esta versión de FluidSIM no está registrada. Repita, por

favor, la instalación.
Ha intentado ejecutar una versión sin licencia de FluidSIM.
Posiblemen-te ha modificado usted su configuración del sistema o
importantes ar-chivos del sistema se encuentran dañados. Intente
repetir la instalación en el mismo directorio. En caso de que la
instalación presente fallos, recibirá indicaciones acerca del
problema en cuestión. En este caso, ponga en conocimiento de
Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia de tal fallo.

No se dispone de memoria temporal suficiente. Guarde los

circuitos que lo precisen y finalice FluidSIM.
Durante la realización de una operación (p. e. cargar un circuito,
mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se
presentó un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir
el proceso adecuadamente. Se recomienda finalizar FluidSIM, ya
que no se garantiza la estabilidad del programa. De todos modos,
puede guardar previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos

que lo precisen y finalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no
salvados deben guardarse, finalizar FluidSIM ; salir de Microsoft
Windows® y a continuación reinicializar el disco duro.

358 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

D. Mensajes

El circuito [Link] se estaba modificando al finalizar

de modo incorrecto la sesión de FluidSIM. ¿Desea
recuperar el archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin
embar-go, creará un archivo recuperado que podrá reconstruir
ampliamente el circuito a modificar. Si ha respondido con sí la
pregunta, FluidSIM abrirá una nueva ventana con el contenido del
circuito. El archivo del mismo nombre guardado anteriormente
permanece inalterado. Tras haber ana-lizado el archivo restaurado
podrá decicir si desea reescribir el archivo existente.

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359
Índice alfabético

Símbolos Conector de licencia 12

30
33
68
3
4
3
9
3
9
3
9
40
2
4
2
7
30, 237
21, 238
23
7
46, 237
181, 239
65, 240
34, 240
68, 240
68, 240
7
3
72, 246
72, 246
72, 246
72, 247
72, 247
72, 247
107, 242
27, 242
24, 242,
317
28, 242
24
2
24
2
24
2
 24
3

360 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

69, 241
241
69

Silenciador
eliminar 70

A Acción 211, 312

Acción (de efecto con memoria) 214
Acción al activarse una transición 227
Accionamiento
de interruptores 27
sin ensamblar 47, 74
activación 12
Activación virtual 219
Actuador lineal neumático sin vástago 279, 280
Actuador semi-giratorio 281
actuadores
motor DC 286
Administrador de programas 232
Alimentación
conexión eléctrica (0V) 283, 298
conexión eléctrica (24V) 283, 298
elementos 254
amperímetro 287
Amplificador de baja presión 265
AND
digital 304
AND activada por flancos
digital 304
Animación
función del componente 150
símbolo del circuito 47
Archivo
abrir 232, 233, 356

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Índice alfabético

borrar 356
crear 356
guardar 355
guardar como... 356
sobreescribir 355
archivo de imagen 174
Archivo de sonido
intercambiar 233
Atribución 214
Avisos de error 352
Ayuda 252
en caso de problemas 228

B Barra de estado
insertar/desinsertar 206
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en árbol 190
vista en carpetas 190
visualización 190
Biblioteca de componentes
crear 197
organización 190
redistribución 192
uso 190
Bits de memoria
digitales 302

C Círculo 168, 316

Capacidad de edición
insuficiente 357
Capacidad del ordenador 75
carga externa
cilindro 56
caudalímetro 288

362 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

analógico 283
cilindro
configurable 275
Cilindro
de doble efecto 277, 278
de efecto simple 276
de simple efecto 276
ninguno cerca 354
Cilindro multiposicional 279
Circuito
actual 208, 237
cargar 21
copia de seguridad 207
demasiado grande 357
diseñar 29
examinar gráficos 106
fallo en el gráfico 106
guardar 355
imprimir 181
simular 24
Circuito de corriente
Numeración 77
clic del ratón
Cotrol
doble con tecla 69
Clic del ratón
con la tecla Cotrol 66
con la tecla Mayús 74
derecho 20, 68
doble 23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122, 172
izquierdo 10
Color del conducto 124
Comando de ejecución obligada 226
comparador 296
compatibilidad
LOGO 125

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Índice alfabético

compensador de presión
apertura 270, 271
cierre 270
componente
girar 69
reflejar 69
selección girar 69
selección reflejar 69
Componente
accionamiento 74
accionamiento continuo 74
animación del componente 150
animación en el circuito 47
borrar 34
con etiqueta 110
conectar 39
copiar 68
descripción 147
desplazar 33
didáctica 147
eliminar 355
en portapapeles 68
etiqueta duplificada 353
ilustración sectorial 148
insertar 68
marcar 34
marcar selección 66
propiedades 109, 122, 172
superpuesto 353
Componente de texto
común 171
proteger 171
componentes
conexión en serie 76
Componentes Digitales 302

364 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Componentes eléctricos 283

Estándar Americano 298
Símbolos Ladder 298
compresor 254
ajustable 255
Conducto
borrar 69
color 26
definición de tipo 70
desplazar 40
eléctrico 286
grosor 26
inserción automática 76
mover 39
neumático 258
superpuesto 352, 353
varios superpuestos 106
conexión
digital 125
Conexión
abierta 354
abrir 106
cerrar 70
común 39
configuración 70
denominación 70
eléctrica 286
mecánica 314
neumática 257
obturar 83
propiedades 83
valores 83
Conexión tipo T 45
conexiones tipo T 76
configuración

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Índice alfabético

cilindro 52
Configuraciones
guardar al salir 207
didáctica 162
específica de un circuito 206
específica de una ventana 206
general 206
guardar 83, 206
simulación 123
configurar
cilindro 52
símbolos 51
Conmutador
retardo a la conexión
conmutador 289
connection
digital 303
Constantes y Conectores Digitales 302
Construcción de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 298
normalmente abierto (retardo a la conexión) 299
normalmente abierto (retardo a la desconexión) 299
normalmente cerrado 298
normalmente cerrado (retardo a la conexión) 299
normalmente cerrado (retardo a la desconexión) 299
contador
eléctrico 295
Contador
neumático 268
Contador de adición/substracción
digital 309
Contenido de pantalla
imprimir 181
Continua

366 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

presentación 163
Control del ingreso 220
corriente de arranque 295
Cortocircuito
eléctrico 352
Cuadrado 166, 316

D DDE
Comunicación 130, 133
Entrada 297
Salida 297
depósito de aire 255
depósito de aire a presión 255
Deshacer 65
Desinstalación 17
diálogo
área de dibujo 96
conexión de señal 104
editor de diagrama funcional 90
elementos de señal 99
opciones de línea 103
opciones de texto 93
propiedades de diagrama 91
Diagrama 84
Diagrama de asignación de terminales 315
Diagrama de estado 84, 315
diagrama funcional 315
diagramas de asignación de terminales 78
didáctica
circuito secuencial 348
elementos de alimentación 319
reguladores de flujo 342
solapamiento de señales 348
temporizador 345
tutorial 151

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Índice alfabético

válvulas de cierre 335

válvulas reguladoras de presión 343
Didáctica
actuadores 323
configuraciones 162
película didáctica 350
presentación 154
presentaciones 351
principios de neumática 317
válvulas 326
vídeo didáctico 159
velocidad de la animación 162
DIN estándar 147
Directorio de FluidSIM 16
Disparador de umbral de frecuencia
digital 310
Dispositivos de indicación
indicador acústico 287
piloto 286
Disquetera CD-ROM 12
Distribución 69
Objetos 69
Distribuidor-T
eléctrico 286
neumático 258
Dongle 12
drag-and-drop 32
Drag-and-Drop 232
dryer 257

E EasyPort 127
Editar
anular 65
deshacer 65
varios circuitos 75

368 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

editor de diagrama funcional 315

Electroneumática 108
Elemento de conmutación
Tabla 77
Elemento gráfico 166
Círculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectángulo 166
Elementos de GRAFCET 311
Elipse 168, 316
encoder de desplazamiento 287
enfriador 257
Entrada
digital 302
Error
numéricoh 354
Espacio en la memoria
insuficiente 357, 358
Etiqueta
en el componente 109
en la regla de recorrido 118
Etiquetas
encuadre 116
presentación 116
exportar DXF 186
Exportar TIFF 184

F Factor de ralentización 124

Fallo
no eliminable 358
filtro 256
purga automática de condensados 256
purga manual de condensados 256
Final de carrera

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Índice alfabético

normalmente abierto 300

normalmente cerrado 300
Finalizar
de forma imprevista 359
flow meter 282
Flujo
indicación de dirección 83
Formato de archivo
desconocido 355
Fuente de aire comprimido
general 254
Fuente de alimentación de aire
en el circuito 43
Funciones 223
Funciones básicas digitales 304
Funciones especiales digitales 305

G Gama de valores
excedidos 355
generador de funciones 137, 284
Generador de pulsos asíncrono
digital 310
Generador de pulsos simétrico
digital 309
generador de vacío 281
GRAFCET 209
Acción 211, 312
Acción (de efecto con memoria) 214
Acción al activarse una transición 227
Comando de ejecución obligada 226
Control del ingreso 220
Funciones 223
GRAFCET parcial 225
Indicación de destino 225
Ingreso de fórmulas 223

370 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Inicialización 218
Limitación de tiempo 224
Marcas 222
Nombres de variables 220
Parte eléctrica 216
Paso 210, 227, 311
Paso incluyente 227
Paso macro 226
Referencia 218
Reglas de ejecución de secuencias 218
Relación con efecto 225
Retardo 224
Símbolos admisibles 220
Selección de secuencias 219
Sincronización 219, 312
Transición 212, 311
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
GRAFCET parcial 225, 313
Grupo 74
deshacer 74
formar 74

H HI
digital 303

I I/O de GRAFCET 313

ilustración de funciones
general 152
imagen 174
Importar DXF 186
Impresión
contenido de pantalla 181
de circuito 181
Impresora

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Índice alfabético

especificar 183
Imprimir
presentación preliminar 182
Indicación de destino 225
Indicador de estado 315
de FluidSIM 20
indicador de presión 282
Indicador grande del ratón
insertar/desinsertar 206
Ingreso de fórmulas 223
Inicialización 218
Instalación
FluidSIM 12
FluidSIM en red de trabajo 235
Instrumentos de medición 282
instrumentos de medida
amperímetro 287
voltímetro 287
interruptor
abridor 292
conmutador 292
contacto Reed 290, 291
presostato 293
Interruptor
óptico 294
accionado por presión 271
accionamiento manual
abridor 292
cerrador 291, 292
conmutador 292
accionamiento por presión
cerrador 293
conmutador 293
convertidor neumático-eléctrico 293
accionamiento por presiónl

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Índice alfabético

abridor 293
acoplamiento 119, 120
capacitivo 294
cerrador 292
común
abridor 288
cerrador 288
conmutador 288
como final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
de presión diferencial 271
deceleración de caída
conmutador 289
en el cilindro 117
inductivo 294
magnético 294
reconocimiento automático 120
retardo a la conexión
abridor 289
cerrador 289
retardo a la desconexión
abridor 289
cerrador 289
Interruptor de fin de carrera 290
Interruptor de final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
Interruptor de presión 293
Interruptor magnético 294
interruptor¡con rodillo 290, 291
Interruptores accionados manualmente 300
Interruptores de accionamiento manual

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Índice alfabético

accionamiento manual
abridor 291
Introducción
buscar 201
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 316

L Línea de órdenes 233

Leva de conexión 315
Licencia 358
Limitación de tiempo 224
limitador de corriente de arranque 295
line
digital 303
Lista de piezas 177–179
exportar 180
Lista de símbolos
de FluidSIM 19
insertar/desinsertar 206
LO
digital 303
LOGO
compatibilidad 125
lubricador 257

M Módulo digital 305

Módulo secuenciador
TAA 273
TAB 273
Manómetro 282
manómetro diferencial 282
Mapa de bits 316
mapas de bits 174
Marca

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Índice alfabético

doble 353
Marcas 222
Medida de estado
cercana a cero 83
Medidas
configuración estándar 207, 208
mostrar 207, 208
medidor de intensidad 287
Memoria base 12, 75
Menú de contexto 20, 68
microsecuenciador 273
Modo de edición
activar 74
finalizar 24
Modo de simulación
activar 24
finalizar 27, 74
pausa 28
reestablecimiento de parámetros 28
Mosaico
Muestra 64
motor 286
motor DC 286
Motor de aire 281

N NAND
digital 304
NAND Con evaluación de flancos
digital 304
Nombres de variables 220
NOR
digital 304
NOT
digital 305
Numeración

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Índice alfabético

Circuito de corriente 77

O Objetos
agrupar 74
distribuir 69
OPC
Comunicación 130, 133
Entrada 297
Salida 297
Opciones 250
DDE 133
OPC 133
OR
digital 304
orifice 268
Otros componentes 314

P parámetro
cilindro 54
Parámetros de componentes
común 122
configurable 122
Paso 210, 311
Paso incluyente 227
Paso inestable 219
Paso macro 226
Película didáctica
visión 350
perfil de fuerza
cilindro 58, 60
Plantilla de cuadrícula
activar 73
insertar 73
ver/ocultar 207
Portapapeles

376 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

común 68
formato de datos 232
potenciómetro 139
Preconfiguraciones
menú 250
Presentación
continua 162, 163
creación 156, 159
edición 156
formato de archivo 234
muestra 154
Presentación de funciones
velocidad de la animación 162
Presentación preliminar
configuraciones 246
Presentaciones
visión general 351
Presostato
normalmente abierto 301
normalmente cerrado 301
Proporcional en el tiempo. 26
Proyecto 204
abrir 206
eliminar 205
incluir 205
Pulsador
abridor 291
cerrador 291
conmutador 292, 300
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300

R Rectángulo 166, 316

Rectángulo elástico 66, 72
Red de trabajo

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Índice alfabético

instalación 235
opción 235
Referencia
común 171
Regla de distancia 117
Regla de recorrido 314
Reglas de ejecución de secuencias 218
regulación en bucle abierto 135
regulación en bucle abierto y cerrado 135
regulador
comparador 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
relé
contador con preselección 295
limitador de corriente de arranque 295
Relé
común 119
impulso de recuento 120
retardo a la conexión 295
retardo a la desconexión 295
simple 295, 301
tiempo de desconexión 120
Relé con enclavamiento
digital 307
Relé con retardo a la conexión 301
Relé con retardo a la desconexión 301
Relé de pulsos
digital 308
Relé recortador
digital 308
Relé recortador accionado por flancos
digital 308

378 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Relación con efecto 225

Reorganizar
acumulador 233
Reproducción de Media 232
Reproducción visual 161
Restaurar
Circuito 359
Retardo 224
Retardo a la conexión
digital 306
Retardo a la conexión con retención
digital 307
Retardo a la conexión/desconexión
digital 307
Retardo a la desconexión
digital 306

S símbolo
configurable 51
Símbolo
DXF 189
Símbolos admisibles 220
símbolos configurables 51
Salida
digital 302
secador por adsorción 257
Secuencia transitoria 219
Selección de secuencias 219
Sensor de anillo 268
sensor de presión 287
analógico 282
Sensor de presión 271
sensores
caudalímetro 288
encoder de desplazamiento 287

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Índice alfabético

sensor de presión 287

separador de agua 256
Separador de agua
purga de condensados automática 256
Silenciador
introducción manual 70
simulació
tiempo real 124
simulación
EasyPort 127
técnica digital 125
velocidad máxima 124
Simulación
Color del conducto 124
configuraciones 123
DDE 130
Designación de etiquetas 125
exactitud 26
exist. circuitos 21
factor de ralentización 124
iniciar 354
modos 28
OPC 130
paralela 75
Sincronización 219, 312
Solenoide de electroválvula (diagrama en escalera) 314
solenoide de válvula 314
Solenoide de válvula 314
solenoide de válvula proporcional 137, 314
Sonido
activar 123

T T-junction
digital 303
Tabla

380 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Elementos de conmutación 77
Tapones ciegos
aviso 354
eliminar 70
introducir 70
Tarjeta de valor de consigna 285
tecnología de regulación 135
tecnología proporcional 135
Temporizador 289
digital 309
Temporizadores 299
Texto 315
tiempo real 124
tobera 267
Transición 212, 311
tutorial 151

U Unidad
mantenimiento 255
Unidades de medida 11

V válvula
configurable 259
Válvula
configurable 258, 259
configuración 36
configurar 61
de palanca 260
de vacío 272
válvula continua 137
Válvula de 2/n vías
configurable 258
Válvula de 3/2 vías
con pulsador 261
de solenoide 262

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Índice alfabético

neumática 264
Válvula de 3/2-vías
con selector 262
de solenoide 262
Válvula de 3/n vías
configurable 258
Válvula de 4/n vías
configurable 259
Válvula de 5/2 vías
de solenoide 263
neumática 264
Válvula de 5/2-vías
con selector 262
válvula de 5/3 vías
accionada neumáticamente 331
Válvula de 5/3 vías
de solenoide 263
neumática 264
Válvula de 5/n vías
configurable 259
válvula de 6/n vías
configurable 259
válvula de 8/n vías
configurable 259
Válvula de conmutación a presión 272
Válvula de escape rápido 265
válvula de retención 266
cargada con muelle 266
cierre pilotado 267
pilotada 266
Válvula de retención
pilotada 266
Válvula de simultaneidad 265
válvula de vías
configurable 259

382 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Válvula de vías
configurable 258, 259
Válvula distribuidora
accionamiento magnético 261
con pulsador
3/2-vías 261
con selector
3/2-vías 262
5/2-vías 262
de accionamiento de leva
3/2-vías 260
de accionamiento por leva
3/2-vías 260
de solenoide
3/2-vías 262
5/2-vías 263
5/3-vías 263
magnética
3/2-vías 261
neumáticas
3/2-vías 264
5/2-vías 264
5/3-vías 264
Válvula distribuidora de 3/2 vías 260
Válvula distribuidorae
de solenoide
3/2-vías 262
Válvula estranguladora 267
Válvula por obturación de fuga 261
válvula proporcional
5/3 vías 274
válvula proporcional de 5/3 vías 274
válvula reductora de presión 269, 270
Válvula reguladora
de caudal unidireccional 268

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Índice alfabético

de presión 269
válvula reguladora de presión 269, 270
Válvula selectora 265
Válvula temporizadora 272
válvulas
reguladoras de presión 269
Válvulas
configurables 258
de control 265
de control del caudal 265
distribuidoras 260
grupos 272
Válvulas de vías 258
válvulas distribuidoras 326
válvulas proporcionales 135
Vídeo didáctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
Valores medidos
mostrar 81
velocidad máxima 124
Ventana
no se dispone de otra 357
ordenar 252
ventana de diálogo
archivo de imagen 174
cilindro 52
exportación de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de diálogo
Capa de dibujo 164
Circuito 65

384 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems • FluidSIM

Índice alfabético

Elipse 168
Escala de dibujo 64
etiquetas 116
Importar archivo DXF 187
Lista de piezas 179
Proyecto 205
Rectángulo 166
símbolo DXF 189
válvula 61
Ventana interactiva
Válvula 36
Ventosa 281
vista en sección 152
voltímetro 137, 287

X XOR
digital 305

Z Zoom
biblioteca de componentes 72
circuito 72
con rectángulo elástico 72
diagrama espacio-tiempo 72

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