INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

C. E. C. y T. No. 7 “Cuauhtémoc”

Taller de Mantenimiento Industrial

Mecanismos

Reporte de proyecto
“Tren de engranes”

Profesor: Peláez Hernández Isnardo

Alumnos:
Heyvi
Dante
Johann
 ÍNDICE DE CONTENIDO

1. CARATULA ……......………………………………………….……… 0

2. ÍNDICE DE CONTENIDO ………….…………………...……………

1

3. INTRODUCCIÓN ………………………..……………………………
2

4. DESARROLLO ……………..………………………………………... 4

5. CONCLUSIONES ……..…………………………………………….. 6

6. REFERENCIAS ………………….……………………………………
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1
 INTRODUCCION
Los engranajes son parte fundamental de cualquier mecanismo debido a su habilidad
para transmitir movimiento, fuerza y par entre diferentes componentes. Existen una
cantidad enorme de engranajes de diferentes tipos, en función de cómo se desempeñan,
ya sea cambiando la velocidad o fuerza del giro, cambiar el eje de rotación, transmitir
potencia entre un motor y otros elementos móviles etc.

Para este proyecto utilizamos el famoso “tren de engranes”, sin embargo, antes de
entender lo que es un tren de engranes y como se calcula, primero debemos reafirmar lo
que es un engranaje.

¿QUE ES UN ENGRANAJE?
Un engranaje se define como una rueda dentada cilíndrica, utilizada para transmitir el
movimiento desde un generador de potencia, hasta el punto donde queremos aplicar la
fuerza, esto debido a que puede girar en un eje propio y posee dientes en su periferia con
la misión de engranar (encajar) con los dientes de otra rueda transmitiendo así dicho
movimiento.

Las partes básicas y fundamentales de un

engranaje son las siguientes:

- Diente: Realiza el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde los ejes motrices a los
ejes conducidos.

- Eje: El eje de revolución de la rueda (donde gira).

- Circunferencia Primitiva: Marca la división entre

las dos partes del lateral del diente (cara y flanco) y
divide el diente en dos partes (adendum y
dedendum).

- Circunferencia raíz: Marca el fondo de los

dientes y define el diámetro interior del engrane.

- Diámetro: El diámetro o diámetro de paso se

refiere al diámetro de la rueda.

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 .- Ángulo de Presión: es el ángulo que gira un engranaje desde el instante en que dos
dientes entran en contacto.

TREN DE ENGRANAJES
Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares
de engranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido de
uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele denominarse como
la cadena cinemática formada por varias ruedas que ruedan sin
deslizar entre sí; Este grupo de engranajes puede ser alimentado en
un gran número de maneras y es eficaz para cambiar una forma de
alimentación a otra para llevar a cabo cualquier función que se
necesita.

Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe sólo una rueda
por eje; y compuestos, si en algún eje hay más de un engranaje. También se puede
diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, según que la relación de transmisión
sea menor o mayor que la unidad.

Además, estos tienen dos tipos de transmisión según es la función de la máquina para la
que fue construido, estas son:

TRANSMISIÓN ESTÁNDAR TRANSMISIÓN AUTOMATICA

Una transmisión manual es una caja de Una transmisión automática o "caja
cambios que no puede alterar la relación de automática" es una caja de cambios de
cambio por sí sola, requiriendo la automóviles u otro tipo de vehículos que puede
intervención del conductor para hacer esto. encargarse por sí misma de cambiar la relación
Por lo tanto, se diferencia de una de cambio automáticamente a medida que el
transmisión automática en que esta última sí vehículo se mueve, liberando así al conductor
puede cambiar de marcha de forma de la tarea de cambiar de marcha
autónoma. manualmente. Dispositivos parecidos, pero más
grandes también se usan en las locomotoras
diésel máquinas de obras públicas, y en general
cuando hay que transmitir un par muy elevado.

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 DESARROLLO
CALCULO DE TREN DE ENGRANES
Forma 1 (paso por paso)
Para calcular fácilmente un tren de engranes, primero se debe dividir y agrupar todas las
ruedas dentadas en engranajes simples, es decir, dos ruedas dentadas forman un engrane
simple. Posteriormente se utiliza la siguiente fórmula para obtener la velocidad de salida:

Z1 X N1 = Z2 X N2

Donde:

Z1 = Num. De dientes de la rueda 1.

N1 = Velocidad de la rueda 1 (RPM).
Z2 = Num. De deintes de la rueda 2.
N2 = Velocidad de la rueda 2 (RPM).

Una vez obtenida la velocidad de salida de nuestro tren de engranes, calculamos la

relación de trasmisión, la cual es la relación entre la velocidad de salida y la velocidad de
entrada total del tren de engranes, utilizando la siguiente formula:

Rv = Ns / Ne

Donde:

Rv = Relación de velocidad del tren de engranes.

Ns = Velocidad de salida (RPM).
Ne = Velocidad de entrada (RPM).
Cabe mencionar que si el tren de engranes es del tipo reductor, su relación de transmisión
seria siempre menor que 1, por ejemplo: 1/10, 1/27, 1/3 etc. Mientras que si es del tipo
multiplicador su relación de velocidad seria siempre mayor que 1, por ejemplo: 25/1, 100/1,
13/1, etc.
Ejemplo:

De la siguiente imagen, imagina que la velocidad de entrada del tren de engranes fuera
de 600 RPM

4
 Agrupando las ruedas dentadas en
engranes simples obtenemos la
siguiente relación: 1-2 y 3-4, donde las
ruedas 2 y 3 están en el mismo eje,
formando así una rueda dentada doble
o compuesta, por lo que ambas ruedas giran en el mismo sentido y a la misma velocidad.

Ahora, calculamos cada sistema de manera independiente:

Sistema 1 (1-2)

Z1 X N1 = Z2 X N2  10 x 600 = 20 x N2

Despejando N2 = (10 x 600) / 20 = 300 RPM

Sistema 2 (2-3) (Recordando que las ruedas 2 y 3 giran a la misma velocidad)

Z3 X N3 = Z4 X N4  10 x 300 = 40 x N4

Despejando N4 = (10 x 300) / 40 = 75 RPM

Relación de transmisión
Rv = Ns / Ne  75 RPM / 600 RPM = 1/8 Es decir que el tren va 8 veces más lento a la
salida que a la entrada.

Forma 2 (directo)
Otra forma de realizar el calculo de la relación de transmisión de un tren de engranes, es
de forma directa, donde se divide el producto de los dientes de las ruedas conductoras,
entre, el producto de los dientes de las ruedas conducidas y posteriormente se multiplica
el resultado por la velocidad de entrada.
Para ello se utiliza la siguiente fórmula:
Conductoras Z1 X Z 3
i= Conducidas = Z2XZ4  Nx = i X N1

Ejemplo:

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 Z 1 X Z3 30 X 20 600
i = Z 2 X Z3 = 6 X 10 = 60 = 10
N4 será 10 veces más rápido que N1
Es decir que por cada vuelta que de la rueda 1, la rueda 4 dará 10 vueltas.

N4 = i x N1  N4 = 10 X 800 RPM

N4 = 8000 RPM.

CAJA DE VELOCIDADES
La caja de velocidades o caja de cambios, son una serie de
ruedas dentadas montadas en tres o más árboles, que van
encerradas en una caja y tienen un mecanismo selector, con el cual
podemos escoger una determinada relación de engranajes, que se
ajuste a las necesidades de variación de las revoluciones de una
máquina.

Estas se utilizan para variar la relación de transmisión entre dos

ejes de rotación. En la figura se puede apreciar cómo es el aspecto
de una caja de velocidades. Consta básicamente de dos ejes: el motriz, que se suele
denominar eje primario; y el de salida, acoplado a las ruedas, que se denomina eje
secundario.

El eje primario va provisto de una serie de engranajes que giran solidarios con el mismo,
mientras que los engranajes existentes en el eje secundario giran locos, sin relación con el
eje de salida. En el eje secundario existen también unos manguitos, que disponen de unas
estrías interiores con las que se adhieren al eje y que les permite deslizarse linealmente
sobre él, y de otras estrías exteriores que encajan en los engranajes que antes giraban
locos en el eje secundario, fijándolos al eje de salida.

CONCLUSION
Se aplicaron los conocimientos teóricos acerca de los engranajes como: partes de un
engrane, tipos de engranes, relación de transmisión y utilidad de un tren de engranes: al
realizar el diseño y la construcción de un sistema de tren de engranes, Además se recalca
la importancia de conocer y aplicar los cálculos pertinentes con el fin de realizar el correcto
análisis de velocidad de salida en el tren de engranajes del presente proyecto.

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 REFERENCIAS
 ¿Qué es un tren de engranajes? / [Link]. (s. f.). PRUCOMMERCIALRE.

 Transmisión estándar. (2021, 8 octubre). Blogger.

 ¿Cómo funciona una transmisión automática? (2017, 30 junio). Bardahl.

 Trenes de engranajes. | DPM01.- Transmisión del movimiento en las máquinas.

 Dinámica. Beer – Johnston – Cornwell - Self. Undécima edición. Mc. Graw Hill.

 Investigación sobre engranajes. (s. f.). Proyectos Tecnología. Recuperado 24 de octubre de

2022

 Tipos de engranajes. (2018, 6 septiembre). Clasificación.

 [Link]