Automatización e Industria 4.
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMBLES
Profesor : Edwin Avila Córdova
Email : eavila@[Link]
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¿ Que tema vimos en la sesión anterior ?
Alguna duda
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Recordemos
¿Cuáles son los principios
en que se basan los
¿Que es neumática y
sistemas neumáticos?
para que sirve?
¿Cómo diseñar
¿Cuáles son los circuitos neumáticos
principales componentes utilizando simbología
de un sistema estandarizados?
neumático?
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Capitulo 5
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
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Logros del Tema
Al finalizar este tema, usted será capaz de responder las
siguientes preguntas:
¿Cuáles son sus partes y
tipos de PLC?
¿Que es un PLC y
para que sirve?
¿Cómo se programa en
lenguaje KOP o
¿Cuáles son los
Ladder?
lenguajes de
programación para
PLC?
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Controladores Lógicos Programables (PLC)
Introducción
❑ Cap. 5.1 Características funcionales de un
PLC
❑ Cap. 5.2 Programación escalera
❑ Cap. 5.3 Desarrollo de aplicaciones
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Introducción
¿ Controladores lógicos programables (PLC) ?
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¿ Que es un PLC ?
Introducción
¿ Qué es un PLC ?
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¿ Que es un PLC ?
Es un dispositivo electrónico programable, diseñado para el control
de señales eléctricas, asociadas al control automático de procesos
industriales.
Introducción
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Historia de los PLC
❑ Se inicia en 1968 , cuando Ford y
General Motors en Detroit encargaron a
Introducción
Modicon el desarrollo de un sistema de
control electrónico.
❑ El PLC, nació para las labores de control
secuencial que básicamente reemplazaba
tableros de relés y contactores
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Partes componentes de un PLC
Características funcionales del PLC
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Ejecución cíclica del programa
Características funcionales del PLC
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Ejecución cíclica del programa
Características funcionales del PLC
SCAN (ciclo completo)
SCAN TIME (Tiempo
que el controlador
realiza SCAN). Es una
característica técnica
muy importante
(milisegundos por 1K
palabras)
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Modos de servicio de un PLC
Características funcionales del PLC
❑ Modo Stop: La CPU no ejecuta el
programa y las salidas se encuentran
desactivadas. En esta condición se puede
escribir el programa en la memoria,
modificarlo, etc.
❑ Modo Run: Ejecuta el programa Modos básicos de
leyendo entradas y actualizando salidas. operar de la CPU
Por lo general los PLC no permiten
programación ni configuración en este
modo
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Interfaz o módulo de entrada discreta
Módulo entrada
Características funcionales del PLC
Presenta solo dos Existen para diferentes voltajes -
estados ON / OFF - 220 , 120 y 24 VAC
(1 ó 0) - 120, 24 VDC
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Interfaz o módulo de salida discreta
Características funcionales del PLC
Presenta solo dos
estados ON / OFF
(1 ó 0)
La capacidad nominal de corriente
de salida varia de 0.5 a 2 A por
punto.
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Interfaz o módulo de entrada analógica
Características funcionales del PLC
Reciben
información
de variables
analógicas
continuas.
Pueden manejar señales de voltaje o corriente
normalizados (1 – 5 V, 4 – 20 mA)
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Interfaz o módulo de salida analógica
Características funcionales del PLC
Comandan
dispositivos de
variación continua.
Son en su mayoría salidas de
corriente (4 – 20 mA)
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Capacidades de entrada / salida
Características funcionales del PLC
❑ Nano/micro/mini: desde menos de 32 hasta 64 E/S.
❑ Pequeños: desde 64 hasta 256 E/S.
❑ Medianos: desde 256 hasta 1024 E/S.
❑ Grandes: desde 1024 hasta 8192 o mas E/S.
Influyen en
el tamaño
y costo
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Memoria de usuario
Características funcionales del PLC
❑ PLC pequeño puede tener solo 2K palabras.
❑ PLC mediano puede tener 8K palabras. Ej. GE
Fanuc 90-30 CPU 331.
❑ PLC grande puede tener de hasta 100K palabras. Ej.
Allen Bradley 5/80 E.
Disposición para
programas de
usuario.
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Configuración externa
▪ Estructura compacta:
Características funcionales del PLC
Todos sus elementos
en un solo bloque
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Configuración externa
▪ Estructura semimodular:
Características funcionales del PLC
Se puede adicionar módulos de entrada o salida
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Configuración externa
▪ Estructura modular:
Características funcionales del PLC
Dividido en módulos
de funciones
especificas
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Lógica cableada
Características funcionales del PLC
Lógica cableada (rígida)
basado en relés y otros
dispositivos
electromecánicos
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Lógica Programada
Características funcionales del PLC
Lógica programada (flexible)
basado en PLC´s. Contiene relés,
temporizadores, contadores, etc. de
manera lógica.
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Lógica cableada vs Lógica programada
Características funcionales del PLC
Lógica cableada Lógica programada
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Ventajas de la lógica programada
Características funcionales del PLC
- Reducción de espacios.
- Reducción de costos de cableado.
- Flexibilidad de control gracias a la posibilidad de modificación
inmediata de los programas.
- Fácil instalación y poco mantenimiento.
- Gran facilidad para detectar fallas de funcionamiento del
proceso.
- Comunicación con PC.
- Menor consumo de energía frente a tableros electromecánicos.
- Posibilidad de interconexión con instrumentación y otras
tecnologías.
- Posibilidad de control de lazos mediante algoritmos especiales
como el PID.
- Otros
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Desarrollo de un proyecto con PLC
Características funcionales del PLC
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¿ Programación de un PLC ?
La IEC 61131-3, define 5 lenguajes principales de
programación para PLC.
Programación Escalera
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¿ Programación de un PLC ?
La IEC 61131-3, define 5 lenguajes principales de
programación para PLC.
Programación Escalera
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¿ Programación Ladder o KOP?
“Lenguaje ladder o escalera” , es un lenguaje de programación
para PLCs.
Programación Escalera
Permite una fácil
comprensión e interpretación
gracias a la semejanza
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▪ Simbología en la programación escalera
❑ Contactos o relés lógicos.
Programación Escalera
❑ Temporizadores y contadores.
❑ Comparadores lógicos.
❑ Operadores matemáticos.
❑ Otros especializados
Los gráficos se agrupan de la
siguiente manera:
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Simbología de contactos o relés lógicos
Programación Escalera
Representan
entradas y salidas del
PLC, ya sea del tipo
físico o tipo lógico.
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Simbología de temporizadores y
contadores
Programación Escalera
El esquema puede
variar de un PLC a
otro. Incluso con
nomenclaturas
totalmente distintas
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▪ Reglas del lenguaje escalera
Programación Escalera
Se realiza entre dos
barras verticales de
alimentación.
A la derecha
elementos de salida
e izquierda entradas
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▪ Reglas del lenguaje escalera
Programación Escalera
Puede tener varias
ramas o escalones
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▪ Reglas del lenguaje escalera
Programación Escalera
Cada rama permite
ubicar varias entradas
pero solo una salida
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▪ Reglas del lenguaje escalera
Programación Escalera
Flujo de corriente de
izquierda a derecha
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▪ Estados lógicos de los elementos de
entrada
Las variables
Programación Escalera
pueden ser
entradas
discretas, salidas
discretas y bits
en memoria.
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▪ Estados lógicos de los elementos de
entrada
Programación Escalera
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▪ Operaciones lógica AND
Programación Escalera
Que debemos hacer para que fluya el agua
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▪ Operaciones lógica AND
En el esquema se
Programación Escalera
activa “Y” cuando
A y B son
verdaderas
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▪ Operaciones lógica OR
Programación Escalera
Que debemos hacer para que fluya el agua
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▪ Operaciones lógica OR
En el esquema se
Programación Escalera
activa “Y” si
alguna de las
entradas A o B se
activa.
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▪ Operaciones lógica NOT - inversión
Programación Escalera
En el esquema se
activa “Y” con el
estado contrario
de la entrada A
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▪ Operación lógica EXOR-OR-Exclusiva
Programación Escalera
Las operaciones
lógicas deben
resolverse a partir de
contactos NO y NC.
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▪ Operación lógica de un Temporizador
Programación Escalera
El Temporizador arranca cuando se
activa la entrada I1 y 50 segundos mas
tarde el contacto Temporizador se cierra
y se activa la salida O3
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▪ Operación lógica de un contador
Programación Escalera
Cada vez que se cierra el contacto I1 se
incrementa el Contador el cual cuando
llega a 5 activa la salida O3
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Estructura básica para usar el PLC SLC 500
Desarrollo de aplicaciones
Software
Hardware
PLC
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▪ Vista principal del RsLogix500
Desarrollo de aplicaciones
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Estructura básica para usar el PLC CPX - CEC
Software
Desarrollo de aplicaciones
Hardware
PLC
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▪ Vista principal de CoDeSys
Desarrollo de aplicaciones
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¿ Aplicaciones de programación escalera ?
Ejemplo 1: Circuito auto-sostenido
Aplicaciones PLC's
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¿ Aplicación de programación escalera ?
Ejemplo 2: Circuito enclavado SET Y RESET
Aplicaciones PLC's
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¿ Aplicación de programación escalera ?
Ejemplo 3: Control condicional
Aplicaciones PLC's
SALIDA_1 se convierte en una de las
condiciones para habilitar SALIDA_2
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¿ Aplicación de programación escalera ?
Ejemplo 4: Control de enclavamiento
Aplicaciones PLC's
Si Salida_1 está ON, Salida_2
definitivamente estará en OFF y viceversa.
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¿ Aplicación de programación escalera ?
Ejemplo 5: Control secuencial
Aplicaciones PLC's
Salida_1 se convierte en una de las condiciones para
activar Salida_2. Adicionalmente, Salida_1 estará OFF
cuando Salida_2 está ON.
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¿ Aplicación de programación escalera ?
Ejemplo 6: Circuito intermitente
Aplicaciones PLC's
Se usa dos temporizadores para crear una salida
intermitente o una alarma sonora.
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Ejercicio 1: Control de arranque directo de
un motor trifásico
Desarrollo de aplicaciones
Desarrollar
el programa
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Ejercicio 2: Control de arranque de un
motor con inversión de giro
Desarrollo de aplicaciones
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Ejercicio 2: Control de arranque de un
motor con inversión de giro
Desarrollo de aplicaciones
Funcionamiento: El motor podrá girar en marcha
directa o marcha inversa según presionemos el
pulsador correspondiente. Además existe un pulsador
de parada y un relé térmico normalmente cerrado que
se abrirá cuando el motor se sobrecalienta . Por ningún
motivo deben activarse simultáneamente los
contactores K1 y K2.
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Ejercicio 3: Control de un semáforo
Desarrollo de aplicaciones
Funcionamiento: Controlar un semáforo
temporizando 14 segundos para la luz roja,
10 segundos para la luz verde y 6 segundo
para la luz ámbar. Considerar un pulsador NO
(START) para activar el semáforo y otro
pulsador NC (STOP) para desactivar. El
funcionamiento del semáforo debe ser
continuo y no debe depender de ningún
evento.
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Ejercicio 4: Control de elevador de piezas
Desarrollo de aplicaciones
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Ejercicio 4: Control de elevador de piezas
Desarrollo de aplicaciones
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Ejercicio 4: Control de elevador de piezas
Desarrollo de aplicaciones
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Ejercicio 4: Control de elevador de piezas
Desarrollo de aplicaciones
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¿Aplicaciones del PLC en la Industria?
Los PLC son el soporte para una gran cantidad de aplicaciones
en industrias de muy diversos giros. Alguno de ellos son:
Aplicaciones en la industria
Instalaciones
. Calefacción y aire acondicionado
. Plantas de embotellado
. Transporte y almacén
. Tratamientos térmicos
. Instalaciones azucareras
Industria química y petroquimica
. Oleoductos
. Tratamientos de aguas residuales y fecales
. Pesaje
. Mezcla
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¿Aplicaciones del PLC en la Industria?
Los PLC son el soporte para una gran cantidad de aplicaciones
en industrias de muy diversos giros. Alguno de ellos son:
Aplicaciones en la industria
Metalúrgica
. Control de hornos
. Fundiciones
. Laminado
. Gruas
. Soldadura
Industria alimenticia
. Empaquetado
. Envasado
. Almacenaje
. Embotellado
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¿Aplicaciones del PLC en la Industria?
Los PLC son el soporte para una gran cantidad de aplicaciones
en industrias de muy diversos giros. Alguno de ellos son:
Aplicaciones en la industria
Madereras y papeleras Producción de energía
. Serradoras . Turbinas
. Control de procesos . Transporte de combustible
. Laminados . Centrales eléctricas
. Energía solar
Maquinaria
. Maquinaria industrial del plástico
. Maquinaria industrial para la madera y los
muebles
. Ensamblaje
. Procesado de cementos y arenas
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¿ Que hemos aprendido?
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¿ Gracias?
…… Continuara
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