FUNDAMENTOS DE MECANICA
TEMA I. INTRODUCCION A LA ESTATICA DE LA PARTICULA Y DEL
CUERPO RIGIDO
La física es una Ciencias fundamental y la estudiamos para poder
comprender algunos de los fenómenos que nos rodean. Es utilizada por
científicos de distintas disciplinas, como por ejemplo los químicos para
explicar la estructura de la materia; otros la usan para determinar cómo las
actividades humanas afectan la atmosfera y los océanos, y también para
buscar formas alternativas de energía. La física es una ciencia experimental,
esto significa que los fenómenos en análisis deben observarse y medirse. El
proceso de medición es por lo tanto de fundamental importancia. Para realizar
una medición deben intervenir tres sistemas: el sistema objeto al cual
deseamos medir, el sistema de medición o aparato de medición (regla,
termómetro, etc.) y el sistema de comparación, este último no es otra cosa
que la unidad o referencia adoptada en la medición. Los resultados de las
mediciones suelen describirse con números. Magnitudes El numero
empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico se llama
cantidad o magnitud física. Ese número debe ir acompañado de una unidad
que los observadores puedan duplicar o repetir en distintos lugares, los
ingenieros y científicos de todo el mundo utilizan “sistema métrico decimal” y
que en la actualidad se llama “Sistema Internacional de medidas”. Son un
ejemplo de magnitudes físicas la temperatura 38°C, el peso 85 N, el tiempo
2s, etc. Cuando medimos cualquier magnitud como la longitud o la intensidad
de una corriente eléctrica, en realidad estamos comparando esa magnitud
con alguna otra, que consideramos arbitrariamente como patrón. Por ejemplo
al determinar una masa desconocida en la balanza, lo que hacemos es
comparar esa masa con masas patrones (las "pesas" de la balanza). Estas
pesas, a su vez, han sido comparadas (o calibradas) con algún patrón
secundario. Al seguir la cadena de comparaciones se llega hasta la
comparación con el kilogramo patrón o patrón universal de masa que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sèvres, cerca de
París, adoptado mediante convenios internacionales. Unidad 1 Página 2 De
igual forma que con el kilogramo patrón, existen patrones para otras
magnitudes, denominadas fundamentales, tales como el tiempo, la longitud y
la temperatura. Existen diferentes sistemas de unidades que reconocen
diferentes magnitudes fundamentales. El Sistema Internacional de Unidades,
vigente en la mayoría de los países, considera sólo siete magnitudes
fundamentales. Las magnitudes fundamentales del Sistema Internacional de
Unidades aparecen en la tabla siguiente:
Magnitudes escalares y vectoriales.
Algunas cantidades físicas como el tiempo, la temperatura, la masa y la carga
eléctrica se pueden describir plenamente con un número y una unidad, a
estas magnitudes las llamamos magnitudes escalares, por ejemplo: una
masa de 3Kg, un tiempo de 2 segundos, una temperatura de 38 °C. Pero
muchas otras cantidades importantes están asociadas a una dirección y no
pueden describirse con un solo número. Estas magnitudes son
fundamentales para describir ciertas aéreas de la física como la descripción
del movimiento y las causas que lo producen, a estas magnitudes se las
denomina magnitudes vectoriales. Por lo tanto, para expresar correctamente
una magnitud vectorial es necesario la utilización de 3 características:
dirección, sentido y módulo (intensidad). Un ejemplo sencillo es el movimiento
de un automóvil, para describirlo no solo necesitamos saber qué tan rápido
se mueve sino también Unidad 1 Página 3 Extremo (indica el sentido) 𝐸 𝐴 O
Origen del vector Vector Recta de acción del vector (indica la dirección) Figura
2 hacia donde lo hace. La rapidez del automóvil combinada con la dirección
constituye una cantidad llamad velocidad. Otros ejemplos de magnitudes
vectoriales son la fuerza y la aceleración, para el caso de la fuerza debemos
indicar no solo la intensidad si no también en qué dirección se tira o se
empuja.
TEMA II, CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO
Operaciones con vectores.
En el caso de magnitudes escalares, usamos las operaciones ordinarias de
la aritmética, por ejemplo, 3Kg + 4Kg =7 Kg o 4x2s=8s, pero para las
magnitudes vectoriales las operaciones son otras. Supongamos que una
partícula sufre un desplazamiento A seguido de un desplazamiento B. el
resultado final será un desplazamiento C. Llamamos C al vector sumatoria o
resultante de los desplazamientos A y B se expresa de la siguiente manera:
𝑪̅ = 𝑨̅ + 𝑩̅. “La suma de vectores es un proceso geométrico y no es lo mismo
que sumar dos escalares”.
A.1. Método del paralelogramo
Suma: Dados dos vectores 𝐴 y 𝐵 como se ve en la figura 1, el vector suma 𝑆
se obtiene de la siguiente manera: primero ambos vectores se llevan a un
origen común O, luego se trazan paralelas a ambos vectores por sus
extremos, 𝐴𝐶 y 𝐵𝐶, formándose el paralelogramo OACB. Uniendo el origen O
con el punto C se obtiene el vector suma S, es decir S= A+B. Debemos
observar una característica muy importante de la suma de vectores: 𝛼 es el
ángulo comprendido entre los vectores A y B.
Resta: La resta se realiza empleando el mismo procedimiento utilizado que
en la suma de vectores, con la diferencia que al colocar el segundo vector (el
que está restando), se lo dibuja conservando la dirección, pero en sentido
contrario: 𝐴 − 𝐵 = R
A.2. De la poligonal
Este método se aplica por lo general cuando tenemos suma de más de dos
vectores, pero también puede aplicarse en el caso de suma de 2 vectores. El
procedimiento es el siguiente. Supongamos tener dos vectores A y B de
distinto origen y queremos hallar la suma de ambos. Por lo general se coloca
la cola del segundo vector sobre la cabeza o punta del primero. Unimos la
cola del primero con la cabeza del segundo, respetando los ángulos que
poseen originalmente, y ese es el vector desplazamiento C.
Para un caso más general el procedimiento es el siguiente: Supongamos
tener cuatro vectores 𝐴, 𝐵, 𝐶 y ̅𝐷 de distinto origen y queremos hallar el vector
suma A partir de un origen arbitrario O se traslada el vector 𝐴 luego a
continuación del vector 𝐴 se traslada el vector 𝐵, utilizando siempre el mismo
procedimiento, se traslada el vector 𝐶 y así sucesivamente hasta llevar el
último vector. Se une el origen del primer vector con el extremo del último
vector obteniéndose así el vector suma 𝑆 es decir 𝑆 = 𝐴 + 𝐵 +̅𝐶+D.
TEMA III. CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO
La cinética de cuerpos rígidos trata la relación entre las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo y los correspondientes movimientos de traslación y
rotación del cuerpo.
En el caso del movimiento de traslación de un cuerpo rígido, la aceleración
angular del cuerpo es igual a cero.
En el caso del movimiento de traslación el vector resultante del sistema de
fuerzas pasa por el centro de gravedad; por lo tanto, es lógico que este vector
no produzca momento respecto al centro de gravedad.
Momentos de Inercia de Masa
El Momento de Inercia de una masa respecto a una línea o un plano es igual
al producto de la masa por la distancia al plano o al punto al cuadrado.
Así entonces, los momentos de inercia de la masa dm de un cuerpo rígido
respecto a los planos xy; xz e yz, serán:
Los momentos de inercia de la masa del cuerpo rígido respecto a los mismos
planos serán:
Las distancias a los ejes x, y, z, son rx, ry y rz, respectivamente. Pero,
Los momentos de inercia de masa respecto a los ejes x, y, z, serán:
Teorema
El momento de inercia de masa respecto a un eje es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos planos, perpendiculares entre sí, que se
cortan en el eje en cuestión.
Radio de Inercia o Radio de Giro
El concepto Momento de Inercia; por lo tanto, una vez calculado el Momento
de Inercia, se puede determinar la distancia k (Radio de Inercia), donde se
puede considerar concentrada la masa. De modo que,
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGON
INGENIERIA MECANICA
FUNDAMENTOS DE MECANICA
PROFDESOR: ZARAGOZA BUCHAIN RODOLFO
ALUMNO: ALATORRE MARQUEZ JUAN CARLOS
GRUPO: 1234
SEMESTRE: 2025-1
