INTRODUCCIÓN
La representación de la instrumentación en planos y diagramas es esencial para la correcta
comprensión y operación de sistemas de control y automatización industrial. Los Diagramas
de Tuberías e Instrumentación (Piping and Instrumentation Diagrams, P&ID) y la norma
ANSI/ISA-5.1 proporcionan una manera estandarizada de representar dispositivos de
instrumentación, tuberías, y otros elementos de control. A continuación, se ofrece un resumen
detallado sobre las formas de representar la instrumentación en estos diagramas.
PROPÓSITO DE LOS DIAGRAMAS P&ID
Los P&ID son diagramas esquemáticos que muestran la interconexión de equipos, tuberías, y
componentes de un sistema de control. Sirven para:
● Proporcionar un entendimiento claro del proceso.
● Facilitar el diseño, operación y mantenimiento de sistemas.
● Servir como referencia para la instalación y comisionado de equipos.
● Documentar la instrumentación y el control de procesos.
NORMA ANSI/ISA-5.1
La norma ANSI/ISA-5.1, también conocida como "Instrument Symbols and Identification",
establece las pautas para los símbolos y la identificación de instrumentación en los P&ID.
Las versiones más recientes de esta norma proporcionan una amplia variedad de símbolos
para representar diferentes tipos de instrumentos y dispositivos.
ELEMENTOS CLAVE EN DIAGRAMAS P&ID
1. Instrumentos de Campo y de Panel
❖ Símbolos: Los instrumentos de campo (ubicados físicamente en el área de
proceso) se representan con círculos sólidos, mientras que los instrumentos de
panel (ubicados en paneles de control o salas de control) se representan con
círculos de doble línea.
❖ Identificación: Cada instrumento se identifica con un código que consta de
letras y números (por ejemplo, FT-101 donde 'FT' indica un caudalímetro y
'101' es el número de identificación).
2. Tipos de Sensores y Transmisores
❖ Sensores: Se representan con símbolos específicos dependiendo del tipo de
variable medida, por ejemplo:
➢ Presión: Un círculo con una "P".
➢ Temperatura: Un círculo con una "T".
➢ Caudal: Un círculo con una "F".
➢ Nivel: Un círculo con una "L".
❖ Transmisores: Representados con un círculo y un triángulo indicando la
dirección de la señal hacia el controlador.
3. Controladores y Registradores
Controladores: Representados por círculos con una 'C' en su interior.
Registradores: Representados por un círculo con una 'R'.
4. Líneas de Conexión
★ Líneas de Proceso: Representadas por líneas continuas.
★ Líneas de Señal: Representadas por líneas discontinuas o con una serie de
puntos. Las señales neumáticas se indican con una línea de guiones cortos y
largos, mientras que las señales eléctricas se indican con líneas de puntos
cortos.
DETALLES DE CODIFICACIÓN EN LOS DIAGRAMAS P&ID
1. Letras de Identificación
● Primera Letra: Indica la variable medida o la función primaria del
instrumento.
■ F: Flujo
■ L: Nivel
■ T: Temperatura
■ P: Presión
● Letras Secundarias: Indican la función secundaria o el tipo de dispositivo.
■ T: Transmisor
■ I: Indicador
■ C: Controlador
■ R: Registrador
2. Numeración
❖ Número de Identificación: Un número secuencial que identifica de manera
única cada instrumento en el sistema.
BUCLE DE CONTROL
La tercera figura que aparece debajo de la línea horizontal en un diagrama de P&ID
representa el bucle de control. Esta figura puede incluir información adicional sobre la
interconexión y la función del instrumento dentro del sistema de control.
Fig 1. Significado de las Etiquetas.
EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE SENSORES
1) Indicadores locales en P&ID:
Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los propios equipos
y en las líneas de proceso. Estos instrumentos serán muy útiles para el personal de
mantenimiento y producción.
Fig 2. Indicadores Locales
Se representan de la siguiente manera:
Fig 3. Representación en P&ID.
Donde la primera letra indica qué tipo de sensor corresponde (Presión, Nivel, Flujo,
Temperatura, etc.) y la segunda “G” nos dice que es un indicador por su sigla en
inglés “gauge”.
2) Transmisores en P&ID:
Estos instrumentos enviarán el valor medido a equipos remotos, permitiéndonos
controlar y supervisar el proceso. En estos equipos normalmente se puede especificar
una indicación local de la medida, por lo que además de enviar la señal, permitirían
ver el valor medido de forma local.
Fig 4. Transmisores.
Se representan de la siguiente manera:
Fig 5. Representación en P&ID.
Donde la primera letra indica que tipo de sensor corresponde (Presión, Nivel, Flujo,
Temperatura, etc.) y la segunda “T” nos dice que es un transmisor por su sigla en
inglés “transmitter”.
3) Switches en P&ID:
Son interruptores que enviarán una señal digital cuando la variable medida llegue a un
valor determinado. Los “switches” pueden disparar por alto o por bajo nivel,
Fig 6. Switches.
Se representan de la siguiente manera:
Fig 7. Representación en P&ID.
Donde la primera letra indica que tipo de sensor corresponde (Presión, Nivel, Flujo,
Temperatura, etc.) y la segunda “SH” o “SL” nos dice que es un switch; teniendo en
cuenta, que si las siglas “SHH” o “SLL” significan muy muy alto o muy muy bajo.
4) Válvulas en P&ID:
Además de la instrumentación, en los P&ID se representarán las válvulas de control y
válvulas manuales. Estos equipos nos permitirán regular el flujo de las líneas de
proceso.
Fig 8. Válvulas.
Se representan de la siguiente manera:
Fig 9. Representación en P&ID.
Donde la primera letra indica que tipo de sensor corresponde (Presión, Nivel, Flujo,
Temperatura, etc.) y la segunda “SH” o “SL” nos dice que es un switch; teniendo en
cuenta, que si las siglas “SHH” o “SLL” significan muy muy alto o muy muy bajo.
CODIFICACIÓN DE LÍNEAS EN UN P&ID
Fig 10. Codificación de líneas P&ID
Las líneas pueden indicar diferentes tipos de señales como son neumáticas, eléctricas,
ópticas, señales digitales, ondas de radio, etc. En el siguiente ejemplo se muestra la
codificación de las líneas de un P&ID:
Primera parte (Tamaño) se indica el tamaño de la tubería “2”, representa dos pulgadas.
Segunda parte (Fluido) se indica el tipo de fluido que circula por la tubería “GI”, representa
nitrógeno.
Tercera parte (Número) número consecutivo “45455”.
Cuarta parte (Especificación de tubería) “1S4” no indicará que se trata de una tubería de:
“1” --> 150#
“S4” --> Material acero inoxidable.
Fig 11. Codificación de líneas P&ID.
EJEMPLO DE DIAGRAMAS P&ID
Fig 12. Ejemplo P&ID.
Descripción: El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica al registrador de flujo
FR 100 ubicado en el panel. El dispositivo primario es un tubo de Venturi. En el lazo de
temperatura TRC 101, el elemento final de control es una válvula TV 101. Las letras FO
debajo del símbolo de la válvula indican que ésta se abre si el diafragma se rompe, o la señal
de aire falla o si existe una condición similar. TS 101 es un interruptor para activar un TAL
101 (alarma por baja temperatura) El elemento primario para medir el flujo y la presión del
vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de flujo FT 102 y presión PT 103,
conectados a la salida de la placa orificio, envían las señales neumáticas a los respectivos
registradores FR 102 y PR103.
BIBLIOGRAFÍA:
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(ISA). (2009). ANSI/ISA-5.1-2009 - Instrumentation Symbols and Identification.
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