Trigonometría.

La trigonometría es la rama de las matemáticas que estudia las relaciones entre los lados y los ángulos
de los triángulos (triángulos rectángulos y oblicuángulos).

Razones trigonométricas directas.

Razones trigonométricas, son relaciones (o cocientes de dos lados) asociados con alguno de los
ángulos agudos en un triángulo rectángulo. Estas razones son seno, coseno, tangente, cotangente,
secante y cosecante.

Definiciones:

cateto opuesto co
seno relaciona 
hipotenusa hip
cateto adyacente ca
coseno relaciona 
hipotenusa hip

cateto opuesto co hipotenusa hip

tangente relaciona  secante relaciona 
cateto adyacente ca cateto adyacente ca
cateto adyacente ca hipotenusa hip
cotangente relaciona  cosecante relaciona 
cateto opuesto co cateto opuesto co

Relación entre razones trigonométricas de un mismo ángulo

Razones ángulo A
a Recíprocos para el mismo ángulo A
senA 
c
b
cosA  a c 1 1
c senA  cscA    1  csc A  y senA 
c a senA csc A
a
tanA 
b
b c 1 1
b cosA  secA    1  sec A  y cos A 
cotA  c b cos A sec A
a
c
secA  a b 1 1
b tanA  cotA    1  cot A  y tan A 
c b a tan A cot A
cscA 
a
Relación entre razones trigonométricas de ángulos complementarios (A + B = 90°)

Razones trigonométricas
Razones ángulo A Razones ángulo B ángulos complementarios (A  B  90)
a b senA  cosB
senA  senB 
c c
cosA 
b
cosB 
a cosA  senB
c c
a b
tanA  tanB  tanA  cotB
b a
b a
cotA  cotB  cotA  tanB
a b
c c
secA  secB 
b a secA  cscB
c c
cscA  cscB 
a b cscA  secB

Circunferencia unitaria e igualdades trigonométricas

A partir de la figura de la circunferencia unitaria se observa que para

cualquier punto sobre la circunferencia P(x,y) puede trazarse un radio
desde el centro formando un ángulo “α” medido a partir del semieje “x”
positivo y en sentido anti horario.

Del triángulo formado por el radio y las componentes rectangulares tenemos:

y y x x
sen    y  sen , cos    x  cos 
r 1 r 1

De aquí podemos definir que para cualquier ángulo la componente vertical se identifica como el “sen
α” y la componente horizontal se identifica como el “cos α”

Así también pueden determinarse las demás razones trigonométricas en función del seno y del coseno,
desarrollando igualdades de mucho uso en la trigonometría, en la geometría y en el cálculo.
 y sen x cos 
tan   tan  , cot   cot 
x cos  y sen
r 1 r 1
sec   sec  , csc   csc 
x cos  y sen

Con el Teorema de Pitágoras tenemos:

x 2  y 2  r 2   cos     sen   1
2 2 2

sen 2  cos 2   1 El Teorema fundamental de la Trigonometría

Medición de ángulos en grados y radianes

El radián es una unidad internacional de medida del ángulo

con vértice en el centro de un círculo cuyos rayos cortan
un arco de la circunferencia de longitud igual al radio.

Para determinar una equivalencia entre ángulos medidos en grados y radianes, debemos relacionar al
perímetro de la circunferencia con los grados que contiene la misma circunferencia (los cuatro
cuadrantes):
El perímetro de una circunferencia es P   D   (2r )  2 r y tiene   360

Si igualamos ambas expresiones: 2 r  360 y despejamos tenemos que:  r  180

180 
r  57.3 ó 1  rad  0.01745 rad
 180

En trigonometría y en cálculo es importante conocer los ángulos notables en ambos sistemas de

medición, así como las razones trigonométricas de dichos ángulos.
Ángulos notables y sus razones trigonométricas

Le llamaremos ángulos notables a aquellos que se forman a partir de triángulos rectángulos con lados
de dimensiones conocidas que nos permiten determinar de manera práctica y fácil sus razones
trigonométricas.

Los ángulos notables más comunes son 30°, 45°, 60° y además podemos ampliar la lista con los
ángulos 0°, 90°, 180°, 270° y 360°.

Ángulos de 30° y de 60°

Con el apoyo de un triángulo equilátero y una bisectriz:

 2  h 2  1  h  3
2 2
Aplicando el teorema de Pitágoras calculamos la altura (h):
Ahora, con la medida de los lados y por definición de las razones trigonométricas se tiene:
Ángulo de 30 Ángulo de 60
co 1
sen  30    sen  60  
ca

3
hip 2 hip 2
ca 3 co 1
cos  30    cos  60   
hip 2 hip 2
co 1 1 ca 3
tan  30     tan  60     3
ca 3 3 co 1
co 1 1
cot  30  
ca

3
 3 cot  60    
co 1 ca 3 3
hip 2
sec  30  
hip 2
 
4 sec  60    2
ca 3 3 co 1
hip 2 4
csc  30  
hip 2
 2 csc  60    
co 1 ca 3 3
Ángulos de 45°

Con el apoyo de un cuadrado y su diagonal que forma un triángulo isósceles:

h 2  1  1  h  2
2 2
Aplicando el teorema de Pitágoras calculamos la altura (h):
Ahora, con la medida de los lados y por definición de las razones trigonométricas se tiene:
Ángulo de 45
co 1 ca 1
sen  45    cos  45   
hip 2 hip 2
co 1 ca 1
tan  45     1 cot  45     1
ca 1 co 1
hip 2 hip 2
sec  45     2 csc  45     2
ca 1 co 1

Ángulos de 0°, 90°, 180°, 270° y 360°, Utilizando las componentes y  sen y x  cos 

Para ángulo α = 0° La componente vertical y  0 → sen  sen  0   0

La componente horizontal x  1 → cos   cos  0   1
sen  0  0 cos  0  1
tan  0     0 cot  0     indefinido
cos  0  1 sen  0  0
1 1 1 1
sec  0     1 csc  0     indefinido
cos  0  1 sen  0  0

Para ángulo α = 90° La componente vertical y  1 → sen  sen  90   1

La componente horizontal x  0 → cos   cos  90   0
sen  90  1 cos  90  0
tan  90     indefinido cot  90    0
cos  90  0 sen  90  1
1 1 1 1
sec  90     indefinido csc  90    1
cos  90  0 sen  90  1
 Para ángulo α = 180° La componente vertical y  0 → sen  sen 180   0
La componente horizontal x  1 → cos   cos 180   1
sen 180  0 cos 180  1
tan 180     0 cot 180     indefinido
cos 180  1 sen 180  0
1 1
  1 csc 180  
1 1
sec 180     indefinido
cos 180  1 sen 180  0

Para ángulo α = 270° La componente vertical y  1 → sen  sen  270   1

La componente horizontal x  0 → cos   cos  270   0
sen  270  1 cos  270  0
tan  270     indefinido cot  270    0
cos  270  0 sen  270  1
1 1
sec  270  
1 1
  indefinido csc  270     1
cos  270  0 sen  270  1

Para el ángulo de 360° aplican las mismas razones trigonométricas que aplican para 0°.

Algunas igualdades trigonométricas más comunes usadas en el estudio de cálculo

Además de las igualdades (o identidades) trigonométricas descritas anteriormente, existen una gran
diversidad de ellas que son muy importantes para facilitar operaciones en la propia ciencia de la
trigonometría como en el cálculo diferencial e integral. Aquí presentamos una lista mínima necesaria
para emprender los estudios del cálculo.
sen 2 x  cos 2 x  1  sen 2 x  1  cos 2 x y cos 2 x  1  sen 2 x
1 1 1 1
sen 2 x   cos 2 x y cos 2 x   cos 2 x
2 2 2 2
sen 2 x  2 senx cos x y cos 2 x  cos 2 x  sen 2 x
sen  x  y   senx cos y  seny cos x y sen  x  y   senx cos y  seny cos x
cos  x  y   cos x cos y  senxseny y cos  x  y   cos x cos y  senxseny
tan x  tan y tan x  tan y
tan  x  y   y tan  x  y  
1  tan x tan y 1  tan x tan y
sen   x    senx y cos   x   cos x
sec 2 x  tan 2 x  1  sec 2 x  tan 2 x  1 y tan 2 x  sec 2 x  1
csc 2 x  cot 2 x  1  csc 2 x  cot 2 x  1 y cot 2 x  csc 2 x  1
Funciones trigonométricas directas:

A partir de las definiciones de las razones trigonométricas, las relaciones (de reciprocidad) entre ellas
para un mismo ángulo y para ángulos complementarios (igualdades), las razones trigonométricas en
función del seno y coseno a partir de una circunferencia de radio unitario. Esas características servirán
para analizar estas razones trigonométricas como funciones matemáticas y sus gráficas.

Otra característica de estas funciones y que será de gran utilidad es su periodicidad, es decir, un
comportamiento de repetición de los valores de la función por determinados intervalos de valores de
“x”, matemáticamente puede expresarse f(x) = f(x + p) y su gráfica se repite en tramos de longitud “p”.

La periodicidad de estas funciones nos sirve para hacer su análisis tan sólo de un intervalo de valores
(su periodo) y deducir el comportamiento de la gráfica para el resto de valores.

Funciones trigonométricas básicas:

Función seno y  senx

Función coseno y  cos x
senx
Función tangente y  tan x  Es el cociente del seno y del coseno.
cos x
cos x
Función cotangente y  cot x  Es el cociente del coseno y del seno.
senx
1
Función secante y  sec x  Es el cociente de la unidad y del coseno (recíproco del coseno).
cos x
1
Función cosecante y  csc x  Es el cociente de la unidad y del seno (recíproco del seno).
senx

También recordemos la relación de los ángulos medidos en grados y radianes:

180 
1rad   57.3 ó 1  rad  0.01745 rad
 180
Ángulos notables:
3    
2 r  360 , r  270 ,  r  180 , r  90 , r  60 , r  45 , r  30
2 2 3 4 6

Es importante hacer el análisis de cada una de las funciones trigonométricas básicas y a partir de ellas
ampliar los conocimientos para abordar otras más complejas.
Función seno y  senx (Función básica con tabla de valores).

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: -1 ≤ y ≤ 1 ó [-1,1]

Su periodicidad es de 2π (ó 360°), es decir que f(x) = sen (x) = sen (x + 2π)

Ejemplo: f(π/2) = sen (π/2) = sen (π/2 + 2π) = 1

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, 𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Es decreciente en (𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, −𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: (𝟎 ± 𝑛𝜋, 𝟎), n es número entero

Función coseno y  cosx (Función básica con tabla de valores).

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

y = cos x -1 0 0.5 0.707 0.866 1 0.866 0.707 0.5 0 -1

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: -1 ≤ y ≤ 1 ó [-1,1]

Su periodicidad es de 2π (ó 360°), es decir que f(x) = cos (x) = cos (x + 2π)

Ejemplo: f(π/2) = cos (0) = cos (0 + 2π) = 1

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅 ± 2𝑛𝜋, 𝟎 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Es decreciente en (𝟎 ± 2𝑛𝜋, 𝝅 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: (𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋, 𝟎), n es número entero

Función tangente y  tanx
senx
Sabemos que la función tangente es el cociente del seno y del coseno y  tanx  . Entonces
cos x
su dominio son todos los números reales excepto los valores de (x) que anulan al denominador, es
decir que cuando cos x  0 el valor de la función es indefinido (∞). Estos valores de (x) representan
asíntotas verticales para la función.

Podemos observar en la gráfica de la función y  cosx , que los valores de (x) que hacen cero al
denominador son: …, -5π/2, -3π/2, -π/2, π/2, 3π/2, 5π/2,… Esto es x = nπ/2, donde (n) es número
entero impar.

Dominio. Dom f: {x / x ϵ R y x ≠ nπ/2, donde (n) es número entero impar}

Asíntotas verticales: x = nπ/2, donde (n) es número entero impar.

(Tabla de valores).
x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π
y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0
y = cos x -1 0 0.5 0.707 0.866 1 0.866 0.707 0.5 0 -1
𝒔𝒆𝒏𝒙
𝒚 = 𝒕𝒂𝒏𝒙 = 0 ±∞ -1.732 -1 -0.577 0 0.5774 1 1.732 ±∞ 0
𝒄𝒐𝒔𝒙

Gráfica

Por observación de la gráfica: Rango. Ran f: y ϵ R ó (-∞, ∞)

Periodicidad de π (ó 180°), es decir que f(x) = tan (x) = tan (x + π)

Ejemplo: f(0) = tan (0) = tan (0 + π) = 0

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋, 𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋), n es número entero

No está definida en los valores (−𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋), n es número entero.

Puntos de Inflexión: (𝟎 ± 𝑛𝜋, 𝟎), n es número entero

Función secante y  secx
1
En el caso la función secante es el cociente de la unidad y del coseno y  secx  . Entonces
cos x
al igual que la tangente, su dominio son todos los números reales excepto los valores de (x) que anulan
al denominador, es decir que cuando cos x  0 el valor de la función es indefinido (∞). Estos valores
de (x) representan asíntotas verticales para la función.

De la gráfica de la función y  cosx , los valores de (x) que hacen cero al denominador son:
…, -5π/2, -3π/2, -π/2, π/2, 3π/2, 5π/2,… Esto es x = nπ/2, donde (n) es número entero impar.

Dominio. Dom f: {x / x ϵ R y x ≠ nπ/2, donde (n) es número entero impar}

Asíntotas verticales: x = nπ/2, donde (n) es número entero impar.

(Tabla de valores).
x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π
y = cos x -1 0 0.5 0.707 0.866 1 0.866 0.707 0.5 0 -1
𝟏
𝒚 = 𝒔𝒆𝒄𝒙 =
𝒄𝒐𝒔𝒙
-1 ±∞ 2 1.4144 1.1547 1 1.1547 1.4144 2 ±∞ -1

Gráfica

Por observación de la gráfica: Rango. Ran f: (-∞, -1] U [1, ∞)

Periodicidad de 2π (ó 360°), es decir que f(x) = tan (x) = tan (x + 2π)

Ejemplo: f(0) = sec (0) = sec (0 + 2π) = 1

Monotonía:
Es creciente en (𝟎 ± 𝑛𝜋, 𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋) y (𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋, 𝝅 ± 𝑛𝜋), n es número entero

No está definida en los valores (𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋), n es número entero.

Es decreciente en (−𝝅 ± 𝑛𝜋, −𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋) y (−𝝅/𝟐 ± 𝑛𝜋, 𝟎 ± 𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: No hay

Análisis y graficación de la función y  senx  2

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0
y = sen x + 2 2 1 1.134 1.293 1.5 2 2.5 2.707 2.866 3 2

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: 1 ≤ y ≤ 3 ó [1,3]

Periodicidad de 2π (ó 360°)

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, 𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Es decreciente en (𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, −𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: (𝟎 ± 𝑛𝜋, 𝟐), n es número entero

Análisis y graficación de la función y  2senx

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0
y = 2 sen x 0 -2 -1.732 -1.414 -1 0 1 1.414 1.732 2 0

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: -2 ≤ y ≤ 2 ó [-2,2]

Periodicidad de 2π (ó 360°)

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, 𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Es decreciente en (𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋, −𝝅/𝟐 ± 2𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: (𝟎 ± 𝑛𝜋, 𝟐), n es número entero

Análisis y graficación de la función y  sen2x

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

2x (rad) -2π -π -2π/3 -π/2 -π/3 0 π/3 π/2 2π/3 π 2π
y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0
y = sen 2x 0 0 -0.866 -1 -0.866 0 0.866 1 0.866 0 0

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: -1 ≤ y ≤ 1 ó [-1,1]

Periodicidad de (senx = 2π), entonces la periodicidad de (sen2x = 2π/2) = π (ó 180°)

Monotonía:
Es creciente en (−𝝅/𝟒 ± 𝑛𝜋, 𝝅/𝟒 ± 𝑛𝜋), n es número entero

Es decreciente en (𝝅/𝟒 ± 𝑛𝜋, 𝟑𝝅/𝟒 ± 𝑛𝜋), n es número entero

Puntos de Inflexión: (𝟎 ± 𝑛𝜋/2, 𝟎), n es número entero

Análisis y graficación de la función y  senx  cos x

x (rad) -π -π/2 -π/3 -π/4 -π/6 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π

y = sen x 0 -1 -0.866 -0.707 -0.5 0 0.5 0.707 0.866 1 0
y = cos x -1 0 0.5 0.707 0.866 0 0.866 0.707 0.5 0 1
y = sen x - cos x 1 -1 -1.366 -1.414 -1.366 0 -0.366 0 0.366 1 -1

Gráfica

Dominio de la función. Dom f: x ϵ R (Todos los números reales)

Rango de la función. Ran f: -1.414 ≤ y ≤ 1.414 ó [-1.414,1.414]
Periodicidad (senx = 2π) y (cosx = 2π), entonces periodicidad de (senx – cosx = 2π) ó (360°)

Ejercicios de práctica. Realiza el análisis y graficación de las funciones indicadas (y compáralas

con las obtenidas con un programa graficador).
cosx 1
y  senx, y  cos x, y  co t x  , y  csc x 
senx senx
y  cos x  1, y  3cos x, y  cos 3 x, y  senx  cos x

y  tan x  2, y  cot x  2, y  cos x 2