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FÍSICA 1 CINEMÁTICA Ing. Guillermo A. Pic

 Cinemática Definición

El nombre cinemática deriva de la palabra griega “kinetos” cuyo significado es mover o desplazar.

La Cinemática es la parte de la física que se ocupa del estudio del movimiento de los objetos a
través del espacio y el tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Generalmente la cinemática comprende cuatro tipos movimientos principales:

• Movimiento en una dimensión.

• Movimiento en dos dimensiones.
• Movimiento Circular.
• Movimiento armónico.

Por ahora nos detendremos en el primero, el cual abarca al: movimiento rectilíneo uniforme
(MRU), movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), tiro vertical y caída libre.
Cinemática Posición
Consideramos a la posición de una partícula o cuerpo, su ubicación respecto a un sistema de
coordenadas o sistema de referencia.

En cinemática se asume que los móviles (el auto de la figura) no tienen volumen, no ocupan
espacio, es decir, son un punto, de allí que se los llama “puntuales”.

La magnitud x es escalar que tiene un subíndice (por ejemplo, “x1”) se está haciendo referencia a un
lugar en particular y representa la longitud que existe entre dicho punto (x1) y otro considerado
como referencia (xi)
Cinemática Posición
La posición es un vector (r)ҧ que tiene unidad de longitud (por ejemplo, cm, m, km).

Dicha magnitud vectorial tendrá dirección, sentido, punto de aplicación y el valor de la longitud
con su correspondiente unidad.

No debemos confundir posición con distancia recorrida, pues la posición es el vector que nos
indica donde se encuentra el móvil en un instante determinado desde la posición inicial o
referencia; mientras que distancia recorrida es un valor escalar que resulta de sumar la longitud
total recorrida por el móvil.

rҧ1
Cinemática Posición

xi: Coordenada de referencia.

x1: Coordenada 1 respecto a la referencia xi.
x2: Coordenada 2 respecto a la referencia xi.
rҧ i: Posición inicial que coincide con la coordenada de referencia.
rҧ 1: Posición de la moto en la coordenada x1, transcurrido un tiempo t1.
rҧ 2: Posición de la moto en la coordenada x2, transcurrido un tiempo t2.
y

rҧ 1 Trayectoria rectilínea (eje x)

xi x1
rҧ 2 x2 x
rҧ i=0
 Cinemática Movimiento y Trayectoria
Movimiento
Cuando la partícula o grupo de partículas (cuerpo rígido) cambia de posición, debe realizar lo que
llamamos movimiento.

Trayectoria
Sucesión de posiciones por las que va pasando un móvil. Es la línea que dibujaría el objeto en su
movimiento.
y
Esquema
Consiste en dibujar la trayectoria y i
consignar sobre ella la información
cinemática de la que se disponga, en
la proximidad (lo más junto posible)
de la posición correspondiente.

Un esquema bien hecho y completo

x
es garantía casi absoluta de que el
ejercicio estará bien resuelto.
Cinemática Movimiento y Trayectoria

Si medimos la distancia recorrida por una persona que realiza una trayectoria cuando se está
moviendo, lo representamos así:

En una trayectoria rectilínea, tanto la distancia recorrida como el desplazamiento, se medirán

sobre la misma dirección.
 Cinemática Desplazamiento y tiempo transcurrido

Desplazamiento es la diferencia entre dos

posiciones (la posición posterior menos la y
posición anterior).
∆rҧ = rҧfinal − rҧinicial
El módulo del vector desplazamiento (∆rҧ x ) en la
dirección “x” nos dará la longitud medida entre
rҧ ix Drҧ x
dichos puntos. trayectoria
∆rҧ = Δx = (xf – xi) O xi rҧ fx xf x
El instante de tiempo (t) es un momento único e
Para un movimiento en una dirección
irrepetible en el transcurso del tiempo.

Se indica con cualquier unidad de tiempo (por ejemplo: el segundo [s], en referencia a una escala arbitraria).

Al igual que lo dijimos con “x1”, cuando veamos “t” con un subíndice (por ejemplo, “t1”) estamos haciendo
referencia a un instante en particular.
 Cinemática Ecuación horaria
x
Es una función matemática que relaciona el
conjunto de las posiciones “ rҧ ” y el conjunto x3
de los instantes de tiempo “t”.
rҧ 3
rҧ = f(t)
x2
El módulo del vector desplazamiento (∆rҧ x ) en la ∆x1−2 ∆rҧ1−2 rҧ 2
dirección “x” nos dará la longitud medida entre x1
dichos puntos. Por ejemplo:
∆rҧ1−2 = ∆x1−2 = x2 − x1
Luego, el intervalo de tiempo será el tiempo rҧ 1
transcurrido entre dos instantes y se obtiene
restando el instante posterior menos el instante
anterior.
Dt=(tf – ti) O t1 t2 t3 t
Por ejemplo: ∆t1−2 = t 2 − t1 ∆t1−2
Cinemática Velocidad media
x
La relación existente entre la posición y el
tiempo se define como ecuación horaria.

Luego, definimos al cociente entre un

xf
desplazamiento cualquiera y el intervalo
Dx Drҧ Dx
de tiempo correspondiente, como
xi
velocidad media. Dt

∆rҧ
ഥm =
V rҧ f
∆t
rҧ i
Entonces, en valores absolutos, es:
∆x
Vm =
∆t
Dicha relación corresponde a la pendiente de la O ti tf t
función lineal (recta). Dt
 Cinemática Velocidad y rapidez

Debido a que estamos analizando Movimiento Rectilíneo Uniforme, solamente nos desplazamos
en una sola dirección y podremos realizar los cálculos con los módulos del desplazamiento
teniendo en cuenta el sentido del movimiento.

Entonces, podremos analizar a la ecuación horaria como sigue:

x = f(t)

En el movimiento en una sola dirección, el módulo del desplazamiento es:

∆rҧ ∆x xf − xi
= = = cte. = velocidad = V
∆t ∆t tf − ti
Donde:
V = Vm

La magnitud de la velocidad (V) se denomina rapidez, y puede medirse en unidades como

kilómetros por hora, metros por segundo, etc. (Km/h; m/s, etc.).
 Cinemática Velocidad media e instantánea
A partir del concepto de velocidad media.
Si el intervalo de tiempo es muy pero muy pequeño se reduce a un “instante”, y el desplazamiento
también se reduce a un punto. Así tendremos que la velocidad se denominará “velocidad instantánea”.
x x

xf dx
Dx Drҧ
xi
∆x xf − xi rҧ i ∆x dx
Vm = = Vinst = V = lim =
∆t tf − ti rҧ f ∆t→0 ∆t dt
rҧ f
rҧ i

O ti tf t O t
dt
Dt Dt→0
 Cinemática Ejemplo de desplazamiento
Sea un vehículo que se mueve desde El Dorado a Iguazú y el punto de referencia es Oberá. El
desplazamiento (Dr)ҧ será un vector tal que sumado al vector posición inicial (rҧ El Dorado), nos da
como resultado el vector posición final (rҧIguazú).
x
La distancia recorrida será la longitud recorrida
en una trayectoria determinada.
xf
En el estudio que hacemos de Movimiento
Rectilíneo Uniforme, la trayectoria es una línea
rҧ Iguazú Dത𝒓
RECTA, por lo tanto en éste caso, la distancia del
recorrido coincidirá con el vector
desplazamiento. xi
rҧ El Dorado
|Dr|ҧ = |rҧIguazú|– |rҧEl Dorado|= xf – xi = V . (tf – ti)
O ti tf t
Cinemática Movimiento rectilíneo uniforme, MRU

El MRU es el movimiento más sencillo. La trayectoria, como lo indica su nombre, es una línea
recta y la velocidad es constante.

Un sistema móvil que se mueve en MRU, avanza distancias idénticas en iguales tiempos, dado
que la velocidad es constante.

Esto quiere decir cada cierto intervalo de tiempo, siempre estará avanzando la misma distancia.

(t1 – ti) = Dt (t2 – t1) = Dt (t3 – t2) = Dt

(x1 – xi) = Dx (x2 – x1) = Dx (x3 – x2) = Dx

Cinemática Movimiento rectilíneo uniforme, MRU
Dado que la velocidad es un valor constante, cuando un móvil se desplaza en MRU, el gráfico de
la posición que tiene el móvil en función del tiempo es una línea recta cuya pendiente es la
velocidad.

Recordemos de Matemática, que la ecuación de una recta es:

y 𝑦 = 𝑐 + 𝑏. 𝑥 𝑦2 − 𝑦1
𝑏 = 𝑡𝑔𝛼 =
𝑥2 − 𝑥1

y2 P2

P1 a
b: pendiente de la recta.
y1
c: ordenada al origen.
c
x: Variable independiente.

x1 x2 x y: Variable dependiente.
 Cinemática Movimiento rectilíneo uniforme, MRU
La variable independiente “x”, en este caso es el instante de tiempo (t), la variable dependiente
“y” es la posición (que usualmente en cinemática aparece como “x”… a no confundirse…), la
ordenada al origen (c) será la posición inicial y la pendiente (m) será entonces la Velocidad:
∆x
V= ⇒ ∆x = V . ∆t ⇒ x − xi = V. t − t i ⇒ x = xi + V. t
∆t
Dependiendo de si x x 2 − x1
V = tgα =
representamos un avance o t 2 − t1
un retroceso, podremos ∆x
observar una pendiente P2 V = ∶ velocidad media.
x2 ∆t
positiva (si es un avance) o
P1 a
una pendiente negativa (si x1
es un retroceso)… pero eso xi : posición inicial (ordenada al
dependerá de cómo xi origen).
definimos la posición inicial
t: Variable independiente.
en el sistema de referencia.
ti t1 t2 t x: Variable dependiente.
Cinemática Ejemplo

Las ecuaciones horarias, o de

t i = 0 seg
movimiento, contienen a la xi= 10 m
variable “x” correspondiente al
desplazamiento y a la variable
“t” que se refiere al tiempo.
t1 = 10 seg
Ejemplo: x1 = 20 m
Un pasajero viaja en un auto
moviéndose en línea recta
como se muestra en el
esquema.
t 2 = 20 seg
x 2 = 30 m
Graficar la posición en función
del tiempo, y calcule la
velocidad media a la que se
desplaza.
t 3 = 30 seg
x3 = 40 m
 Cinemática Ejemplo

∆x
Vm = t i = 0 seg
∆t
xi= 10 m

x1 − x i 20m − 10m
Vm = = = 1m/s
t1 − t i 10s − 0s
t1 = 10 seg
x1 = 20 m

x 3 − x1 40m − 20m
Vm = = = 1m/s
t 3 − t1 30s − 10s
t 2 = 20 seg
x 2 = 30 m
𝐕𝐦 = 𝟏 𝐦/𝐬

t 3 = 30 seg
x3 = 40 m
Cinemática Ejemplo

Debe notarse que a tiempo ti = 0s (cuando comenzamos a medir cómo se mueve este automóvil), la
posición inicial es xi = 10 m.

En este caso, se considera que la trayectoria que vemos comienza a 10 m de la posición inicial. Es
decir que nuestro sistema está referido a una posición inicial a 10 m del punto original.

Construyamos la tabla para realizar el gráfico que nos piden:

xi =

ti =
 Cinemática Ejemplo
Dado que la velocidad es constante (en el ejemplo 1 m/s), si quisiéramos graficarla, para todo
intervalo de tiempo tendríamos el mismo valor, es decir sería una constante.

Además, del gráfico observado a la derecha, se deduce que el área debajo de la línea constante de
velocidad, nos representa el desplazamiento alcanzado por el móvil.

V ∆x = V . (t − t i )
V = Vm =

V = Vm

∆x

O
ti t t

Dt= (t − t i )
Cinemática Movimiento rectilíneo uniformemente variado

Supondremos que un móvil que está detenido y arranca. Cada vez se mueve más rápido. Primero
se mueve a 10 Km por hora (Km/h), después a 20 Km/h, después a 30 Km/h y así siguiendo.

DV=(V1-Vi) DV=(V2-V1) DV=(V3-V2)

Su velocidad va cambiando (varía), por lo tanto lo llamaremos movimiento variado.

Luego, se dice que un movimiento es UNIFORMEMENTE variado si la velocidad cambia la misma

cantidad en cada unidad de tiempo que transcurre.
 Cinemática Aceleración
El concepto de aceleración es muy importante. Es la base para poder entender bien MRUV y también
otros tipos de movimiento, como caída libre y tiro vertical.

Entender qué es la aceleración no es difícil. La palabra aceleración también se usa en la vida diaria.

Para entenderla debemos tener en cuenta que representa un cambio, o sea una variación de la
velocidad respecto al tiempo transcurrido.

Luego, la cantidad en que varía la velocidad de acuerdo a cada unidad de tiempo transcurrida, se
conoce como aceleración (a).

También es una magnitud vectorial y su expresión es:

ഥ
∆V
aത = = cte.
∆t
De igual modo podemos usar su módulo para nuestros cálculos:
ഥ
∆V ∆V
a= =
∆t ∆t
Cinemática Ecuación de velocidad en función del tiempo
La ley de variación de la velocidad en función del tiempo es lineal, o sea que la velocidad
variará proporcionalmente respecto al tiempo transcurrido.

Entonces, se plantea dicha función lineal con la siguiente ecuación de una recta:
∆V
a= ⇒ ∆V = a . ∆t ⇒ V − Vi = a. (t − t i )
∆t V
De ésta manera, la ecuación usada en el MRUV
para determinar la velocidad, es: P2
V2

V = Vi + a. (t − t i ) P1 a
V1

Vi
a : aceleración.
V : velocidad final.
Vi : velocidad inicial.
∆t: intervalo de tiempo transcurrido. ti t1 t2 t
 Cinemática Ejemplo

Este movimiento se diferencia del MRU,

pues en éste caso el móvil varía su
velocidad de acuerdo al tiempo
transcurrido. t i = 0 seg
Vi = 0 m/s

Por ejemplo: un tractor arranca de

reposo y varía su velocidad como indica
el esquema. Se debe hallar su t1 = 10 seg
aceleración. V1 = 1 m/s

Solución:
Si el tractor arranca de reposo : Vi =0. t 2 = 20 seg
V2 = 2 m/s
De la ecuación: V = Vi + a. ∆t

Despejamos la aceleración “a”:

t 3 = 30 seg
∆V
a= V3 = 3 m/s
∆t
 Cinemática Ejemplo. Gráfico de velocidad en función del tiempo
Entonces y recordando que la aceleración es constante, tendremos:

∆V 1 m/s − 0m/s 2 m/s − 1m/s

a= = = = 0,1 mൗs2
∆t 10s − 0s 20s − 10s

a = 0,1 mΤs2

El gráfico de la velocidad en función del tiempo

en un MRUV es una función lineal:
 Cinemática Ecuación horaria
De igual modo que en MRU, para determinar la ecuación horaria hallamos el área debajo de la
recta que representa la velocidad en función del tiempo:

V
Dx = Área total de V=f(t)= área rectángulo + área triángulo
V 1
∆x = t − t i . Vi + . t − t i . V − Vi
2
DV Ó:
1
Vi ∆x = ∆t. Vi + . ∆t. ∆V
∆x 2
Por definición de aceleración es:
∆V
O a= ⇒ ∆V = a. ∆t
ti t t ∆t
Dt Reemplazando, finalmente nos queda:
V: velocidad en un punto de la trayectoria.
a: aceleración del móvil.
1
∆x = Vi . ∆t + . a. ∆t 2
xi: posición inicial. 2
x : posición final.
Cinemática Gráfico de posición en función del tiempo
Cuando la relación entre las variables independiente y dependiente es cuadrática, corresponde a
una función polinómica de grado 2, la cual escribimos y graficamos a continuación:

𝑦 = ±𝑎. 𝑥 2 ± 𝑏. 𝑥 ± 𝑐
y
a: término cuadrático, apertura y orientación.

b: término lineal, desplazamiento horizontal

c: término independiente, ordenada al origen.

x: Variable independiente.

y: Variable dependiente.

c
x
Cinemática Ejemplo. Gráfico de posición en función del tiempo

Para éste caso, también confeccionamos la tabla:

0
5
20
45

1
x = . a. ∆t 2 + Vi . ∆t + xi
2
1 2
𝑥1 = . 0,1. 10𝑠 − 0𝑠 + 0. 10𝑠 − 0𝑠 + 0𝑚
2
𝒙𝟏 = 𝟓 𝒎

Del mismo modo se procede para determinar las demás

posiciones: 𝑥2 , 𝑥3 ….
Cinemática Gráfico de aceleración

El gráfico de la aceleración en función del tiempo en un MRUV será:

Cinemática Movimientos de Caída libre y tiro vertical

Si se arroja un objeto en forma vertical hacia arriba, la trayectoria será una recta vertical y recibe el
nombre de tiro vertical. Lo mismo ocurre si, en cambio, simplemente se suelta un cuerpo, y en ese caso
se llama caída libre.

La única diferencia entre ambos es la velocidad inicial (nula en el segundo caso). Llamaremos a ambos,
movimientos libres verticales (MLV). Consideraremos en estos movimientos que no hay fuerza de
rozamiento por su interacción con el aire.

Se los llama libres porque durante el vuelo nada los empuja ni los retiene (al menos aparentemente). Y
lo que ocurre es que estos movimientos de trayectoria vertical son de tipo acelerado, MRUV, con
aceleración constante igual a g, de forma tal que si están subiendo lo hacen cada vez más lentamente, y si
están bajando lo hacen aumentando su rapidez.

La ecuación horaria que describe este movimiento es análoga a la de MRUV, sólo que la aceleración es la
de la gravedad (9,8m/s2), y que ahora en lugar de desplazarnos en sentido horizontal lo haremos en
sentido vertical (por eso llamaremos altura a “y”).
1
∆y = . g. ∆t 2 + Vi . ∆t
2