Universidad de Chile.
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas.
Escuela de Ingeniería.
MA1002 Cálculo Diferencial E Integral
Pauta Control 3
Profesores: Raul Uribe S. y Felipe Célèry C.
Auxiliares: Carlos Duarte C. y Francisco Collarte O.
Semestre: 03-2010 Jueves 6 de Enero de 2011
P1.-
(a) Considere la curva espiral Γ parametrizada por:
~r(t) = (e2t cos(t), e2t sen(t))
(i) (2.0 pts.) Encuentre el largo total L de la curva cuando t ∈ [0, 2π].
L
(ii) (2.0 pts.) Encuentre t0 tal que la longitud de la curva Γ para t ∈ [0, t0 ] sea .
2
(b) Hallar la masa total de un alambre en v cuya forma está denida por la curva
y = |x|, donde x ∈ [−1, 1] y la densidad de masa en cada punto está dada por el valor
absoluto del producto de las coordenadas del punto del plano. Encuentre su centro
de masa.
Solución:
(a) (i) Calculamos la derivada de r, lo que da:
r0 (t) = (2e2t cos(t) − e2t sen(t), 2e2t sen(t) + e2t cos(t)) (0,5 pts.)
p
||r0 (t)|| = (2e2t cos(t) − e2t sen(t))2 + (2e2t sen(t) + e2t cos(t))2
r
:1
:1
0 4t 2 2 2t (( 2t ((
4t 2 2
||r (t)|| = 4e (cos (t) + sen (t)) − (2e(( cos(t)
( sen(t) + (2e(( cos(t)
( sen(t) + e (cos(t) + sen (t))
( ( ( ( ( (
√ √
||r0 (t)|| = 5e4t = 5e2t (0,7 pts.)
Z 2π √ √ √
2t 5 2t 2π 5 4π
L= 5e dt = [e ]0 = e −1 (0,8 pts.)
0 2 2
(ii) Planteamos:
√
Z t0 √ L 2t 5 4π
5e dt = = e −1 (0,7 pts.)
0 2 4
√ √ √
√ Z t0 2t 5 2t t0 5 2t0 5 4π
5 e dt = [e ]0 = e −1 = e −1 (0,7 pts.)
0 2 2 4
1
Despejando se tiene:
e4π + 1
1
t0 = ln (0,6 pts.)
2 2
(b) Para calcular la masa total, con ρ(x, y) = |xy|, y la curva parametrizada r1 (t) =
√
(t, t) t ∈ [0, 1],r2 (t) = (t, −t) t ∈ [−1, 0], y ||r0 (t)|| = 2, con t ∈ [−1, 1]. (0,5 pts.)
Z 0 Z 1
0
M= ρ(r2 (t))||r (t)||dt + ρ(r1 (t))||r0 (t)||dt
−1 0
Reemplazando y usando propiedades de simetría:
√
√ Z 1
2 2 2
M =2 2 t dt = (0,5 pts.)
0 3
Para el centro de masa, usamos:
Z 1 Z 1√
1 0 3
xm = xρ(r(t))||r (t)||dt = √ 2t3 dt = 0 (0,5 pts.)
M −1 2 2 −1
Z 1 Z 0 √ Z 1√
1 0 3 3 3
ym = yρ(r(t))||r (t)||dt = √ − 2t dt + √ 2t3 dt
M −1 2 2 −1 2 2 0
Aprovechando la simetría:
Z 1
3
ym = 3 t3 dt = (0,5 pts.)
0 4
P1.- Considere la curva en R2 llamada Astroide cuya ecuación es
x2/3 + y 2/3 = 1
Calcule el volumen de revolución generado al rotar la rama de la Astroide del
primer cuadrante en torno al eje OX
Solución: La fórmula del volumen del sólido de revolucion en torno al eje OX es
(0,5)
Zxf
VOX = π f (x)2 dx
xi
Despejando de la ecuación de la astroide, se tiene que (0,5)
3/2
y = 1 − x2/3 = f (x)
Así, dado que estamos trabajando con el primer cuadrante (0,5)
Z1
3
VOX = π 1 − x2/3 dx
0
2
1 1
Haciendo el cambio de variables u = x1/3 , con lo que queda du = 3x2/3
dx = 3u2
dx
(0,5). por lo cual
Z1
3
VOX = π 1 − u2 3u2 du
0
Desarrollando (1.0)
Z1
2 4 6 8
1 3 3 1 16
VOX = 3π u − 3u + 3u − u du = 3π − + − = π
3 5 7 9 105
0
b) Dadas las curvas y = mx e y = x2 . Considere la región R limitada por ambas
curvas para x ≥ 0. Encuentre el valor de m>0 tal que los volúmenes de los sólidos
de revolución obtenidos al rotar R en torno al eje OX y OY sean iguales.
Solución: Primero calculamos el punto de intersección de ambas curvas. Igualan-
do ambas expresiones, se tiene que
mx = x2
De la cual resulta evidente que x=0 y x=m satisfacen esta ecuación. (0,2)
2
Ahora bien, notemos que x > mx si x > m, lo cual nos indica que, para 0 < x < m
se tiene que mx > x (0,3). Con esto, calculamos el volumen del sólido de revolución
2
de R en torno al eje x (1,0) y al eje y (1,0)
Zm 3
m5 2πm5
2 2 4 2m
VOX = π m x −x dx = π m − =
3 5 15
0
Zm
m3 m4 πm4
2 3
VOY = 2π mx − x dx = 2π m − =
3 4 6
0
Igualando (0,5)
2πm5 πm4 5
= ⇒m=
15 6 4
3
Pauta P3 Control 3 - Cálculo Diferencial e Integral
Escuela de Ingenierı́a, Universidad de Chile
Jueves 20 de Enero, 2010
Profesor Cátedra: Raul Uribe
Profesor Auxiliar: Carlos Duarte
Pregunta 3. Considere una curva Γ ⊂ R3 con la siguiente propiedad: existe un punto P0 por el cual pasan
todas las rectas normales a Γ (note que la circunferencia cumple esta propiedad). Sea ~σ (s) : [0, l(Γ)] → R3
una parametrización en longitud de arco de Γ.
a) (1,0 Punto) Justifique la existencia de una función ϕ : [0, l(Γ)] → R tal que:
P0 = ~σ (s) + ϕ(s)N̂ (s)
Solución: Consideremos la siguiente figura, la cual muestra la propiedad para Γ en un instante s
cualquiera:
5 N̂ (s)
P
4 Γ
λ(s) · N̂ (s)
3
~σ (s) P0
2
1
P~0
D
0 1 2 3 4 5 6 7
Sea P el punto de Γ en el que estamos en el instante s (i.e. P = ~σ (s))
Dado que por P0 pasan las rectas normales a Γ esto quiere decir que la recta que une a P con P0
tiene como vector director a alguna ponderación de N̂ (s)
Ası́, el vector que va de P a P0 será: λ(s) · N̂ (s) donde λ(s) representa la ponderación necesaria de
N̂ (s) para que una los puntos en el instante s dado
Por tanto, basta definir ϕ : [0, l(Γ)] → R como ϕ(s) = λ(s)
Finalmente la conclusión viene de notar que el vector P~0 es la suma de los vectores ~σ (s) y ϕ(s) · N̂ (s),
es decir:
P~0 = ~σ (s) + ϕ(s)N̂ (s)
(1,0 Punto)
b) (2,0 Puntos) Demuestre que se cumple:
1 − ϕ(s)κ(s) = 0
0
ϕ (s) = 0
τ (s)ϕ(s) = 0
Donde κ(s) y τ (s) son la curvatura y torsión de Γ respectivamente.
Solución: De la parte anterior, tenemos que:
P~0 = ~σ (s) + ϕ(s)N̂ (s)
1
2
derivando esta expresión:
dP~0 d~σ d
= (s) + (ϕ(s)N̂ (s))
ds ds ds
dN̂
0 = T̂ (s) + ϕ0 (s)N̂ (s) + ϕ(s) (s) (0,5 Puntos)
ds
dN̂
Por Frenet: (s) = −κ(s)T̂ (s) + τ (s)B̂(s)
ds
Luego: 0 = T̂ (s) + ϕ0 (s)N̂ (s) + ϕ(s) · (−κ(s)T̂ (s) + τ (s)B̂(s))
0 = (1 − κ(s)ϕ(s))T̂ (s) + ϕ0 (s)N̂ (s) + ϕ(s)τ (s)B̂(s) (0,5 Puntos)
Notando que T̂ , B̂ y N̂ son linealmente independientes (son ortogonales entre si!) por independencia
lineal se obtiene el resultado deseado. (1 Punto)
Observación: También se puede argumentar al llegar a la combinación lineal de T̂ , N̂ y B̂ tomando
producto punto en la igualdad con cada uno de los vectores, dada la ortogonalidad de estos se obtiene
el mismo resultado.
c) (1,5 Puntos) Concluya que Γ es una curva plana.
Solución: Notemos que basta verificar que τ (s) ≡ 0 (0,5 Puntos)
En efecto: De la parte anterior sabemos que ϕ0 (s) = 0 por lo tanto: ϕ(s) ≡ cte, más aun, cte 6= 0,
pues:
1 − κ(s)ϕ(s) = 0 ⇒ 1 = κ(s) · cte
Asi, si ϕ(s) = cte = 0 se tiene que 1 = 0, lo que es una contradicción. (0,5 Puntos)
Finalmente, como ϕ(s)τ (s) = 0 entonces: cte · τ (s) = 0 lo que implica (pues cte 6= 0) que τ (s) ≡ 0,
lo deseado. (0,5 Puntos)
d) (1,5 Puntos) Demuestre finalmente que Γ es un arco de circunferencia.
Solución: Veámoslo por definición, es decir, veremos que la distancia entre los puntos de Γ y algún
punto fijo (que será P0 ) es constante (0,5 Puntos), en efecto:
De la parte a) sabemos que:
P~0 = ~σ (s) + ϕ(s)N̂ (s)
pero ϕ(s) = cte 6= 0, ası́:
P~0 − ~σ (s) = cte · N̂ (s)
tomando norma:
||P~0 − ~σ (s)|| = |cte| · ||N̂ (s)||
pero N̂ es un vector normalizado (i.e. de norma 1), por lo tanto:
||P~0 − ~σ (s)|| = |cte|
es decir, todos los puntos de Γ están a una distancia fija de P0 , i.e. define un arco de circunferencia
de centro P0 y radio |cte| (1 Punto).