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1 Robótica
Ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempañar tareas realizadas por el uso humano o que requieren el uso de inteligencia.
La combinación de la ciencia de los procesos computacionales, la fisiología y filosofía, reúne
diversos campos, como son:
∙ La robótica
∙ Los sistemas expertos
Estas aplicaciones actuales, tienen el objetivo de crear una máquina que pueda pensar, esta idea
se percibe como un requerimiento de la inteligencia humana, lo cual es un atractivo.
Las tareas que ejecutan van desde la creación de:
∙ Video juegos
∙ Traducción de idiomas
∙ Comprensión de idiomas
∙ Diagnóstico de fallas
∙ Robótica
∙ Suministro de asesorías expertas en diversas áreas
Existen diversas metodologías de aplicación, para que un computador simule la inteligencia
humana:
∙ Lógica difusa: permite tomar decisiones bajo condiciones de incerteza
∙ Redes neuronales: tecnología poderosa en ciertas tareas que sirven de base para la
clasificación y reconocimiento de patrones, se basa en el concepto de aprender, por
agregación de un gran número de simples elementos
4.1.1 Conceptos básicos.
Es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de
la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se
ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los
robots.
4.1.2 Clasificación
Según su cronología:
• 1era Generación: Robots Manipuladores (play-back), sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema sencillo de control
• 2da Generación: Robots de aprendizaje (Repite secuencias de movimiento que ha sido
ejecutada previamente por un ordenador humano)
• 3era Generación: Robots de control, con sensores (El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes del programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos indicados)
• 4ta Generación: Robots inteligentes, contienen sensores, que envían información a la
computadora sobre un estado en un determinado proceso.
Según su arquitectura:
• Poliarticulados: robots de diversa forma y configuración, su característica es ser
sedentarios, existen los manipuladores, los industriales y los cartesianos.
• Móviles: robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante
• Androides: robots que intentan reproducir total y parcial la forma o comportamiento del
ser humano
• Zoomórficos: robots con sistemas de locomoción que imitan a los seres vivos
• Híbridos: robots que tienen una combinación de las clasificaciones anteriores, los más
ubicados son las zoomórficas y los móviles
• Androides: Similares al ser humano utilizado para entretenimiento
• Terrestre: Insectos, ruedas para locomoción, etc.
• Aéreos: Impulsados por motores emulando insectos, aviones, etc.
• Acuáticos: Resistentes al agua, emulando a peces, mamíferos marinos, etc.
• Investigación: Robots exploradores equipados con sensores, toma de muestras, etc.
• Didácticos y entretenimiento: Reacción del estímulo
• Bioingeniería: De investigación más sofisticada y que se utilizan para fines médicos.
Estrategia Didáctica: Desarrollos actuales y aplicaciones de la Inteligencia
Artificial en la Robótica
Aplicaciones
Algunas aplicaciones presentes en mayor o menor medida dentro de la inteligencia artificial son:
Control de Sistemas, planificación automática, mundos virtuales, reconocimientos de patrones,
reconocimientos de voz, reconocimientos de escritura, robots, tratamiento de lenguaje natural,
sistemas expertos, todos ellos contribuyen al mejoramiento.
En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser
maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones
impuestas por la persona que lo creo.
∙ En la Industria: Los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial,
sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para
ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se les puede utilizar para soldar, como
los usan en las grandes empresas automovilísticas, procesos especiales, empaquetar,
pintar, para trasportar piezas de carga o descarga, etc.
∙ En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tarea como
son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan también como medio de
entretenimiento, puede hacer tareas como de limpieza y reparación, son multifuncionales y
se adaptan a la tarea que se requiera realizar.
∙ Entornos peligrosos: Los robots en este campo son robots especiales diseñados para
entrar en entornos peligrosos para el ser humano, algunos de estos por ejemplo son los
empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con desechos
químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano como submarinos, etc.
∙ Exploración: Los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos
recolectan información para después ser estudiada.
∙ Salud: En el área de la salud los robots son usados para realizar operaciones de gran
precisión, algunos también diseñados para ayudar a los ancianos y personas
discapacitadas.
∙ Entretenimiento: Son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como por
ejemplo los pequeños robots de figuras conocidas como, perros, gatos, dinosaurios, figuras
de acción, etc.
Desarrollos actuales
∙ Jarvis
Se trata del propósito de año nuevo del creador de Facebook, Mark Zuckerberg: crear un sistema
que le permitiera controlar su hogar: Jarvis, un mayordomo virtual.
Jarvis puede distinguir a los miembros de la familia de Zuckerberg, aprender sus diferencias y
patrones, aspecto que hace particular este sistema. Su creador puede hablarle a través de su
computadora y su teléfono para tener el control de sus luces, temperatura, reproductor música y las
cámaras de seguridad de su casa.
El sistema incluye varios paradigmas de inteligencia artificial, tales como el procesado y
comprensión del lenguaje natural, el reconocimiento facial, de voz, y, lo más importante, la
capacidad de aprender con la experiencia. A una semana de que finalice el año, el objetivo es que
este mayordomo sea totalmente funcional.
∙ WaveNet
Se trata de un programa informático, el cual consiste en crear voces muy parecidas a las de los
humanos, este desarrollo permite que haya asistentes en los móviles mucho más personales, tanto
que parecerá que se está escuchando un humano real.
WaveNet aprende a generar simulaciones de voces emulando la frecuencia de los sonidos, la
fluidez de los fonemas y el ritmo de conversación de las personas. En una onda de audio,
desmenuzada al detalle, se encuentran todos los matices de una voz real: temblor, entonación,
silencios irregulares, ruidos de respiración, etc.
Una de las características que se pueden resaltar de este avance, es la composición de pequeñas
piezas de piano. Cabe mencionar que este modelo aprovecha las capacidades de la inteligencia
artificial basada en redes neuronales que se están desarrollando en Google, DeepMind.
∙ iMind Technology
Ésta consiste, según sus creadores, en un cerebro artificial sin conciencia que permite a la
máquina ir aprendiendo a medida que se interactúa con ella.
El iMind Technology es capaz de procesar el lenguaje e interpretar lo que una persona quiere
decir. Podría ser un asistente de ventas, un sustituto en algún centro de atención telefónica y un
programa para el servicio interno de cualquier compañía, pues su enfoque está pensado en cómo
pensamos los seres humanos, que comprenda a los clientes y por ende los atienda.
La diferencia, en comparación con otros avances parecidos, es que el iMind Technology
comprende su situación emocional, y por ejemplo Siri sólo entiende el idioma, y no el sentido de las
frases.
