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Simulación de Sistemas en Simulink y Ecuaciones Diferenciales

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Objetivos

• Poder simular sistemas en Simulink


• Poder resolver Ecuaciones diferenciales de los sistemas que se estudiaran

Desarrollo

a) ¿Cuál es la definición de “estado” de un sistema?

Este concepto es fundamental para entender y modelar sistemas dinámicos, ya que permite
prever cómo evolucionará el sistema en el tiempo a un conjunto mínimo de variables que,
cuando se conocen junto con las entradas del sistema, determinan completamente el
comportamiento del sistema.

b) ¿En cuáles situaciones el teorema del valor final no puede ser aplicado? Explique.

En situaciones como:

El sistema es Inestable, es decir cuando no se estabiliza con el tiempo y sigue oscilando o


creciendo en el limite.

Cuando el sistema no converge a medida que el tiempo avanza, el teorema del valor final no se
puede utilizar de manera clara o cuando el sistema posee oscilaciones infinitas, periódicas .

d) Resolver las ec. dif. de los sistemas estudiados usando Simulink.

Para resolver los sitemas se utilizara el siguiente programa

e) Suponiendo que un sistema tenga dos entradas, ¿cuál sería la dimensión de la matriz B?.
Explicar cómo obtener la respuesta del sistema ante perturbaciones en las dos entradas

la dimensión será de 2x2.


La respuesta se obtiene anulando una de las entradas para así hallar su salida y viceversa,
obtenido las dos salidas y asi de ese modo estas las sumamos y será la total

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