UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
:
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E
HIDROLOGÍA
TE3: DISEÑO DE UNA RÁPIDA HIDRÁULICA
AUTOR:
UCEDA CHANG, RICARDO JAVIER (20204052C)
DOCENTE:
Ing. Córdova Julca, Guillermo Arturo
LIMA-PERÚ
INDICE
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA........................................................... 1
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA.................... 1
AUTOR: ........................................................................................................................... 1
DOCENTE: ...................................................................................................................... 1
LIMA-PERÚ .................................................................................................................... 1
OBJETIVOS ..................................................................................................................... 3
GENERAL ................................................................................................................... 3
ESPECÍFICOS ............................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 3
Conceptos Generales: ................................................................................................... 3
Cambios de pendiente en canales ................................................................................. 3
Cambio de régimen fluvial a torrencial .................................................................... 4
Cambio de régimen torrencial y fluvial .................................................................... 4
El resalto hidráulico ...................................................................................................... 5
Energía específica a gasto constante ............................................................................ 5
Rápidas: ........................................................................................................................ 6
Partes de una Rápida..................................................................................................... 7
METODOLOGÍA ............................................................................................................. 8
Procedimiento ............................................................................................................... 9
Diseño del canal de entrada: ....................................................................................11
Diseño de la tubería Inclinada ................................................................................ 12
Diseño de la posa de disipación .............................................................................. 15
MODELO A ESCALA: .................................................................................................. 18
Secciones del modelo ................................................................................................. 18
MODELO CAD.............................................................................................................. 19
MODELO FÍSICO ......................................................................................................... 20
Referencias ..................................................................................................................... 20
ANEXOS ........................................................................................................................ 21
OBJETIVOS
GENERAL
• Diseñar un modelo de rápida tipo tubería
ESPECÍFICOS
• Diseñar la rápida empleando un software de diseño hidráulico
• Construir el modelo a escala
• Validar los resultados obtenidos con una prueba del modelo en las instalaciones
de la FIC-UNI
MARCO TEÓRICO
Los canales de fuerte pendiente trabajan a superficie libre y deben soportar flujos con
velocidades muy altas, velocidades que pueden erosionar y arrastrar sedimentos, por lo
cual la disipación de energía en el tramo inclinado es necesaria. Mediante la modelación
hidráulica se propone predecir el funcionamiento de un modelo a escala reducida.
Aunque, el comportamiento del flujo de agua es difícil estudiarlo con exactitud, los
modelos ayudan a corregir con anticipación posibles errores que podrían presentarse en
la estructura real. Para su elaboración se deben seguir los principios de la teoría de
similitud hidráulica y análisis dimensional. Establecer previamente la rugosidad de los
materiales que serán usados en un canal artificial es esencial, debido a que se requiere
que el canal transporte el flujo a velocidades adecuadas incapaces de erosionar la
infraestructura o la fuente natural final.
Conceptos Generales:
• En el diseño de una rápida, ya que determina la capacidad de transporte de la
estructura y su eficiencia en el manejo del agua.
Cambios de pendiente en canales
Para diferentes pendientes del lecho de un canal, la profundidad normal no es la misma,
ya que a un cambio de pendiente le corresponde un cambio de profundidad. Existen varias
combinaciones de valores de las pendientes, pero solo analizaremos las que producen
cambios de un régimen a otro.
Cambio de régimen fluvial a torrencial
El paso de régimen fluvial a torrencial en canales, para flujo estacionario, se produce al
cambio de pendiente de Ic € Icr a una pendiente Ic Σ Icr. Para todos los casos de régimen
fluvial, el tirante normal siempre está sobre el tirante crítico y para el torrencial este está
bajo el tirante de derrame, la cual pasa por el valor correspondiente a la profundidad
crítica. Ver figura #, la superficie libre en este proceso no sufre cambios bruscos de
profundidad y el tirante pasa de un valor normal al otro de manera gradual.
Figura : Conjugación de aguas de régimen fluvial a torrencial.
Cambio de régimen torrencial y fluvial
La conjugación de aguas es mucho más compleja en el paso de régimen rápido a fluvial,
este corresponde a una pendiente inicial ic Σ icr y pasa a ic € icr. En estas condiciones de
paso de régimen, la superficie libre tiene un cambio brusco y es siempre a través del
fenómeno físico llamado resalto hidráulico, ver figura #.
Figura: Conjugación de aguas de régimen torrencial a fluvial.
El resalto hidráulico
El resalto o salto hidráulico es un fenómeno local, que se presenta en el flujo
rápidamente variado, el cual va siempre acompañado por un aumento súbito del tirante y
una pérdida de energía bastante considerable (disipada principalmente como calor), en un
tramo relativamente corto. Ocurre en el paso brusco de régimen supercrítico (rápido) a
régimen subcrítico (lento), es decir, en el resalto hidráulico el tirante, en un corto tramo,
cambia de un valor inferior al crítico a otro superior a este
Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún
obstáculo o un cambio brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras hidráulicas
tales como vertederos de demasías, rápidas, salidas de compuertas con descarga por el
fondo, etc.
Figura 7.20 Salto hidráulico
Energía específica a gasto constante
La ecuación de la energía específica a gasto constante puede ser graficada colocando en
el eje de abscisas los valores de la energía específica y en el eje de ordenadas los del
tirante y , tal como se ve en el Figura:
Rápidas:
Las rápidas, también conocidas como chutes, son estructuras diseñadas para conducir
agua desde una elevación mayor a una más baja. Están compuestas por una entrada, un
tramo inclinado, un disipador de energía y una transición de salida. El tramo inclinado
puede ser un tubo o una sección abierta, y las rápidas son similares a las caídas, pero
transportan agua sobre distancias más largas, con pendientes más suaves y a través de
mayores distancias.
La entrada de la estructura controla el flujo desde el canal aguas arriba hacia el tramo
inclinado, utilizando una combinación de retención y vertedero para evitar la aceleración
del agua y la erosión en el canal. Se prefiere una entrada simétrica con respecto al eje de
la rápida, capaz de manejar la capacidad total del canal aguas arriba y permitir la
evacuación del agua cuando la rápida no está en operación. Además, se deben considerar
las pérdidas de carga a través de la entrada y calcularlas si son significativas.
El tramo inclinado, ya sea con tubo o canal abierto, sigue la superficie del terreno y se
conecta con un disipador de energía en el extremo más bajo. Las características del flujo
en el tramo inclinado, especialmente en saltos hidráulicos, pueden ser calculadas
utilizando ecuaciones derivadas de la mecánica de fluidos.
Figura. Representación de una Rápida
Partes de una Rápida
La estructura puede consistir en una entrada, un tramo inclinado que puede ser un tubo o
una sección abierta, un disipador de energía y una transición de salida. Como la pendiente
de entrada es suave puede asumirse que el flujo crítico ocurre en donde la pendiente suave
de la entrada cambia a la pendiente del tramo inclinado
Las partes de una rápida son:
• Una transición de entrada.
• Un tramo inclinado.
• Un disipador de energía.
• Una transición de salida
Figura. Perfil de una Rápida
Figura. Rápida rectangular Típica.
Transición de entrada: Sirve para unir el canal de llegada con la sección de control
mediante un estrechamiento continuo que puede ser lineal o curvo. Permite mantener al
flujo en condiciones estables a fin de evitar salpicaduras, oleajes, vórtices, etc.
Sección de control: Es el lugar donde empieza la inclinación de la rápida, en este punto
generalmente cambia de régimen subcrítico o crítico a régimen supercrítico.
Canal con fuerte pendiente: Sección inclinada que puede tener diferentes pendientes a lo
largo de su eje longitudinal, permite cruzar desniveles. Esta sección se aprovecha para
disipar energía haciendo uso de la rugosidad del material con el que está conformada.
Curva de enlace: Tramo de la rápida que sirve para unir el canal inclinado con el cuenco
amortiguador, diseñada de forma curva para que el flujo se pegue a la base del canal
evitando que se generen vacíos y alta introducción de aire al agua.
Disipador de energía: Existen diferentes formas de disipar la energía total generada en el
tramo inclinado y acumulada en el flujo, una de las más comunes son los colchones de
agua con bloques amortiguadores, usados para formar el resalto hidráulico.
Transición de salida: Ensanchamiento continuo que sirve para entregar un flujo estable y
con velocidad baja, cambiando el régimen del flujo de supercrítico a subcrítico evitando
así daños posteriores en el canal.
Zona de protección: Cumple el objetivo de evitar erosiones o socavaciones en el canal de
continuación, especialmente si este es de tierra. Se forman enrocados o revestimientos
con mampostería de longitud necesaria hasta que el flujo se torne estable en régimen
subcrítico.
METODOLOGÍA
Se empleará un enfoque teórico para el análisis, fundamentado en la recopilación de datos
de los parámetros hidrodinámicos de los flujos de agua y las condiciones características
del fluido. Del mismo modo, se aplicará este método al desarrollar el modelo hidráulico
de la rápida.
Procedimiento
Recopilación de datos:
Se empleará un enfoque teórico para el análisis, fundamentado en la recopilación de datos
de los parámetros hidrodinámicos de los flujos de agua y las condiciones características
del fluido. Del mismo modo, se aplicará este método al desarrollar el modelo hidráulico
de la rápida.
Recopilación de datos:
- Reunir información topográfica detallada del área donde se ubicará la rápida, incluyendo
datos de elevación del terreno.
- Obtener datos hidrológicos relevantes, como caudales de diseño y coeficientes de los
materiales.
Preparación de datos en Excel y ecuaciones de hidráulica:
- Utilizar Excel y ecuaciones de hidráulica para procesar la información topográfica y
hidrológica recolectada.
- Definir los límites de la rápida y establecer los puntos de inicio y fin.
Definición de la sección transversal:
- Diseñar la geometría de la sección transversal de la rápida, incluyendo la pendiente del
canal, la forma de la sección transversal y la ubicación de estructuras adicionales como
vertederos y compuertas.
- Establecer los parámetros hidráulicos de la sección transversal, como la rugosidad del
canal y las pérdidas por fricción.
Simulación hidráulica mediante ecuaciones de hidráulica:
- Ejecutar la simulación hidráulica utilizando ecuaciones específicas de hidráulica para
calcular los resultados.
- Analizar los resultados de la simulación, incluyendo el perfil del agua, la velocidad del
flujo y las áreas de inundación.
Validación del diseño mediante un prototipo a escala:
- Utilizar los resultados obtenidos de la simulación para diseñar un prototipo a escala de
la rápida.
- Construir el prototipo en un laboratorio o en un área de prueba adecuada.
- Realizar pruebas en el prototipo utilizando diferentes caudales y condiciones de flujo
para verificar la precisión del diseño.
Ajustes y refinamientos:
- Realizar ajustes en el diseño de la rápida según sea necesario, basados en los resultados
obtenidos del prototipo a escala.
- Repetir la simulación utilizando las ecuaciones de hidráulica con los ajustes realizados
y comparar los resultados con las pruebas en el prototipo.
Documentación y análisis final:
- Documentar el proceso de diseño, incluyendo los datos recopilados, los parámetros
utilizados en las ecuaciones de hidráulica, los resultados de la simulación y las pruebas
del prototipo a escala.
- Realizar un análisis final de los resultados para evaluar la eficacia del diseño de la rápida
y cualquier área de mejora identificada durante el proceso.
Proceso Teórico
Parámetros Hidrológicos:
Para realizar el caudal de diseño, se propuso un valor de 2.5 m³/s para el prototipo, con
una diferencia de cotas entre el canal de entrada y salida de 10 m y una pendiente del
25%. Según la teoría revisada, las rápidas se diseñarán con secciones de canal rectangular
tanto en las entradas como en las salidas, y con una estructura tipo tubería en la parte
inclinada.
Tabla 1. Datos de los parámetros hidrológicos de diseño
DATOS
H= 10
φ(tubería)= 64 in
S= 0.25
Q= 2.5 m3/s
L= 40 m
φ(tubería)= 1.6256 m
Diseño del canal de entrada:
Para el diseño del canal de entrada se aplica las ecuaciones de Manning las cuales se
presentan a continuación:
………… (1)
Borde libre recomendado por el Bureau of Reclamation
De la curva se observa que el tirante para 2.5 m3/s es de 0.6m, en conclusión, la altura
mínima para que cumpla los requerimientos del caudal es de 0.6m+0.64m = 1.24m
Consideraciones Importantes: Para la transición del caudal a la tubería se considerará
una distancia de D/4 de cada esquina del canal, lo cual estas medidas son las que
condicionan las dimensiones del canal de entrada.
2. CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO:
Usaremos la siguiente ecuación:
………(2)
2. Tirante Crítico
q= 1.025262467
yc= 0.475 m
47.48 cm
Según los resultados de los tirantes normales y crítico el flujo se clasifica en un régimen
subcrítico en el canal de entrada, esto podría implicar que cuando el flujo llegue a la
transición exista una perduración superficial (onda) aguas arriba y exista una elevación
del tirante normal debido al obstáculo de la pared de dicha transición.
Diseño de la tubería Inclinada
Para el diseño de la tubería se consideró las ecuaciones de escurrimiento en tubo
parcialmente lleno y las ecuaciones de Manning, las cuales se muestran a continuación:
Ecuaciones para análisis de flujo en Tuberías:
…………(3)
……….(4)
3. CÁLCULO DEL TIRANTE DE UNA RÁPIDA
……..(5)
3. TIRANTE NORMAL EN LA RÁPIDA
S= 25.00%
n= 0.007
D= 1.6256 m
0.6374
0.475
r= 0.8128 m
A= 0.14164 m2
P= 1.15174 m
R= 0.12298 m
PLANTA
2.5
ϑ= 1.417 rad 1.6256 m
81.19 °
yn= 0.19561 m 0.1956
19.5609 cm
comprobación: Q=
El diámetro de la tubería se consideró 64” = 1.63m, cumpliendo con el mínimo requerido
el cual lo delimita el tirante normal, cabe mencionar que se consideró este diámetro con
el propósito de que al aplicar la escala para diseñar el modelado nos de un valor de
diámetro comercial.
Para el cálculo del tirate Crítico en la tubería se hizo uso de la herramienta H-Canales:
En la tubería se cumple que yc>yn por lo tanto el régimen de flujo es la trayectoria inclina
será supercrítica.
Según los resultado obtenidos el flujo se tendrá un perfil tipo S2 ya que la relación de los
tirantes es la siguiente: yc>y>yn.
Para hallar el comportamiento del flujo en la tubería se usó las ecuaciones de flujos
gradualmente variado. Se usó el método del paso directo, en la siguiente tabla se muestra
los resultados obtenidos:
Método de paso directo
y MPD(m) A (m2) P (m) Rh2/3 V (m/s) V2/2g E Sf (Sf1+Sf2)/2 Dx (m)
0.0876 0.21360384 2.6136 0.1883 11.7039 6.9817 7.0693 1.89E-01 0.00000 0.0000 0.0000 40.4280
0.1896 0.46232064 2.8176 0.2997 5.4075 1.4904 1.6800 1.60E-02 1.03E-01 -36.5626 36.5626 3.8654
0.2916 0.71103744 3.0216 0.3812 3.5160 0.6301 0.9217 4.17E-03 1.01E-02 -3.1603 39.7229 0.7050
0.3936 0.95975424 3.2256 0.4457 2.6048 0.3458 0.7394 1.67E-03 2.92E-03 -0.7376 40.4606 -0.0326
0.4956 1.20847104 3.4296 0.4989 2.0687 0.2181 0.7137 8.43E-04 1.26E-03 -0.1033 40.5639 -0.1359
0.5976 1.45718784 3.6336 0.5438 1.7156 0.1500 0.7476 4.88E-04 6.65E-04 0.1359 40.4280 0.0000
0.6996 1.70590464 3.8376 0.5825 1.4655 0.1095 0.8091 3.10E-04 3.99E-04 0.2462 40.1818 0.2462
0.8016 1.95462144 4.0416 0.6161 1.2790 0.0834 0.8850 2.11E-04 2.61E-04 0.3040 39.8778 0.5501
0.8316 2.02777344 4.1016 0.6252 1.2329 0.0775 0.9091 1.91E-04 2.01E-04 0.0964 39.7814 0.6466
0.8616 2.10092544 4.1616 0.6340 1.1900 0.0722 0.9338 1.73E-04 1.82E-04 0.0989 39.6825 0.7455
0.8916 2.17407744 4.2216 0.6425 1.1499 0.0674 0.9590 1.57E-04 1.65E-04 0.1010 39.5815 0.8464
0.9216 2.24722944 4.2816 0.6507 1.1125 0.0631 0.9847 1.43E-04 1.50E-04 0.1028 39.4787 0.9492
0.9516 2.32038144 4.3416 0.6586 1.0774 0.0592 1.0108 1.31E-04 1.37E-04 0.1044 39.3743 1.0536
0.9816 2.39353344 4.4016 0.6662 1.0445 0.0556 1.0372 1.20E-04 1.26E-04 0.1058 39.2685 1.1594
1.0116 2.46668544 4.4616 0.6736 1.0135 0.0524 1.0640 1.11E-04 1.16E-04 0.1071 39.1615 1.2665
1.0416 2.53983744 4.5216 0.6808 0.9843 0.0494 1.0910 1.02E-04 1.07E-04 0.1082 39.0533 1.3746
1.0716 2.61298944 4.5816 0.6877 0.9568 0.0467 1.1183 9.48E-05 9.86E-05 0.1091 38.9442 1.4838
1.1016 2.68614144 4.6416 0.6944 0.9307 0.0441 1.1457 8.80E-05 9.14E-05 0.1100 38.8342 1.5938
1.1316 2.75929344 4.7016 0.7010 0.9060 0.0418 1.1734 8.19E-05 8.49E-05 0.1108 38.7234 1.7046
1.1616 2.83244544 4.7616 0.7073 0.8826 0.0397 1.2013 7.63E-05 7.91E-05 0.1115 38.6119 1.8161
1.1916 2.90559744 4.8216 0.7134 0.8604 0.0377 1.2293 7.13E-05 7.38E-05 0.1121 38.4997 1.9282
1.2216 2.97874944 4.8816 0.7194 0.8393 0.0359 1.2575 6.67E-05 6.90E-05 0.1127 38.3870 2.0409
1.2516 3.05190144 4.9416 0.7252 0.8192 0.0342 1.2858 6.25E-05 6.46E-05 0.1132 38.2738 2.1542
1.2816 3.12505344 5.0016 0.7309 0.8000 0.0326 1.3142 5.87E-05 6.06E-05 0.1137 38.1601 2.2679
1.3116 3.19820544 5.0616 0.7363 0.7817 0.0311 1.3427 5.52E-05 5.70E-05 0.1141 38.0460 2.3820
1.3416 3.27135744 5.1216 0.7417 0.7642 0.0298 1.3714 5.20E-05 5.36E-05 0.1145 37.9315 2.4965
Gráfica: Perfil del fujo en la tubería
Diseño de la posa de disipación
Para el diseño de la posa de disipación se consideraron las ecuaciones de salto hidráulico
y se hizo uso del sofware H-canales:
Para el canal de salida se consideró la misma sección del canal de entrada, talque se
cumpla que el tirante de entrada es igual que el tirante de salida.
4. POZADE DISIPACIÓN
[Link] DE DICIPACIÓN
y1= 0.0900 A1= 0.22 m2
y2= 1.05 A2= 2.56 m2
V1= 11.392 m/s
RESULTADOS V2= 0.98 m/s
F1= 12.124
E1= 6.7043 F2= 0.304
E2= 1.099
Δy= 0.96 m
ΔE= 2.341
1.05 0.6374
0.1956
40m L= 4.800 m 0.4126
ΔΕ= 2.34057
Los cálculos muestran que la longitud de la posa de disipación es de 4.8m y que la pérdida
de energía durante el salto hidráulico es de 0.6m. Además, el número de Froude inicial es
de 12.12 lo que según el U. S. Bureau of Reclamation se clasificaría como un “salto
oscilante”. Se produce el efecto de chorro. Hay ondas superficiales.
Plano Isométrico de la estructura Hidráulica
MODELO A ESCALA:
Consideraciones para el modelo:
Escala
Lr= 1/32
Lr= 0.03125
Q= 0.00043 m3/s 431.584 cm3/s
Q= 0.43158 l/s= 431.584 ml/s
Secciones del modelo
MODELO CAD
MODELO FÍSICO
Referencias
• INGENIERIA CIVIL. Resalto Hidráulico. Consultado el 18/04/2024 de:
[Link]
[Link]
• Arturo Rocha Felices. HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES.
• Cevallos.C. (2019). Diseño de una rápida hidráulica de gran pendiente para
fines de laboratorio. Universidad Estatal del Sur de Manabí. Ecuador.
ANEXOS
Comprobación de los tirantes con el sofware H-Canales
BIBLIOGRAFÍA: Monge Jingo, C.F. (2017). Modelo numérico de un canal de fuerte
pendiente con rugosidad variable aplicando el software ANSYS CFX y comparación
con los resultados obtenidos en el paquete computacional OpenFOAM: Proyecto previo
a la obtención del título de Ingeniero Civil mención Hidráulica. Quito, Ecuador
Krochin, S. (1986). Diseño hidráulico. Quito, Ecuador
