05Zill267-281.

qxd 26/9/10 13:07 Página 276

276 CAPÍTULO 5 Integrales

5.2 Integración por sustitución u

Introducción En la última sección se analizó el hecho de que para cada fórmula para la deri-
vada de una función hay una fórmula de antiderivada o integral indefinida correspondiente. Por
ejemplo, al interpretar cada una de las funciones

x n (n 1), x 1
y cos x
como una antiderivada, se encuentra que la “reversa de la derivada” correspondiente es una fami-
lia de antiderivadas:
xn 1 1
x n dx C (n 1), dx ln x C, cos x dx sen x C. (1)
n 1 x
En la siguiente exposición se analiza la “reversa de la regla de la cadena”. En este análisis, el
Revise la sección 4.9
concepto de diferencial de una función desempeña un papel importante. Recuerde que si u =
g(x) es una función diferenciable, entonces su diferencial es du = g¿(x) dx.
Se empieza con un ejemplo.
Potencia de una función Si deseamos encontrar una función F tal que

冮 (5x ⫹ 1) 1>2
dx ⫽ F(x) ⫹ C,

debemos tener F¿(x) ⫽ (5x ⫹ 1)1>2.

Al razonar “hacia atrás”, podemos argumentar que para obtener (5x ⫹ 1)1>2 necesitamos haber
diferenciado (5x ⫹ 1)3>2. Entonces, parecería que es posible proceder como en la primera fórmu-
la en (1); a saber: incrementar la potencia por 1 y dividir entre la nueva potencia:
(5x ⫹ 1)3>2
冮 (5x ⫹ 1)1>2 dx ⫽
3>2
2
⫹ C ⫽ (5x ⫹ 1)3>2 ⫹ C.
3
(2)

Lamentablemente, la “respuesta” en (2) no concuerda, puesto que con la regla de la cadena, en

la forma de la regla de potencias para funciones, se obtiene

c (5x ⫹ 1)3>2 ⫹ C d ⫽ . (5x ⫹ 1)1>2 . 5 ⫽ 5(5x ⫹ 1)1>2 ⫽ (5x ⫹ 1)1>2.

d 2 2 3
(3)
dx 3 3 2
Para tomar en cuenta el factor 5 faltante en (2) usamos el teorema 5.1.2i) y un poco de pers-
picacia:
1. 5
(5x 1)1>2 dx (5x 1)1>2 5 dx d 1
5 5

1 2
(5x 1)1>2 5 dx d derivada de (5x 1)3>2
5 3
1 . 2 d por (3)
(5x 1)3>2 C
5 3
2
(5x 1)3>2 C.
15
Ahora, usted debe comprobar por diferenciación que la última función es, en efecto, una antide-
rivada de (5x ⫹ 1)1>2.
La clave para evaluar integrales indefinidas como
x
(5x 1)1>2 dx, 2
dx y sen 10 x dx (4)
(4x 3)6
reside en el reconocimiento de que los integrandos en (4),

[Link]
x
(5x 1)1>2, 2
y sen 10 x
(4x 3)6
son resultado de diferenciar una función compuesta por medio de la regla de la cadena. Para
hacer este reconocimiento es útil realizar una sustitución en una integral indefinida.
[Link] 26/9/10 13:07 Página 277

5.2 Integración por sustitución u 277

Teorema 5.2.1 Regla de la sustitución u

Si u = g(x) es una función diferenciable cuyo rango es un intervalo I, f es una función con-
tinua sobre I y F es una antiderivada de f sobre I, entonces

f(g(x))g¿(x) dx f(u) du. (5)

DEMOSTRACIÓN Por la regla de la cadena,

d
F(g(x)) ⫽ F¿(g(x))g¿(x)
dx
y entonces por la definición de antiderivada tenemos

冮 F¿(g(x))g¿(x) dx ⫽ F(g(x)) ⫹ C.
Puesto que F es un antiderivada de f, es decir, si F ¿ = f, entonces la línea precedente se vuelve

冮 f(g(x))g¿(x) dx ⫽ F(g(x)) ⫹ C ⫽ F(u) ⫹ C ⫽ 冮 F¿(u) du ⫽ 冮 f(u) du. (6)

La interpretación del resultado en (6) y su resumen en (5) es sutil. En la sección 5.1, el sím-
bolo dx se usó simplemente como un indicador de que la integración es con respecto a la varia-
ble x. En (6) observamos que es permisible interpretar dx y du como diferenciales.
Uso de la sustitución u La idea básica consiste en poder reconocer una integral indefinida en
una variable x (como la proporcionada en (4)) que sea la reversa de la regla de la cadena al con-
vertirla en una integral indefinida diferente en la variable u por medio de la sustitución u = g(x).
Por conveniencia, a continuación se enumeran algunas directrices para evaluar 兰 f(g(x))g¿(x) dx
al efectuar una sustitución u.

Directrices para efectuar una sustitución u

i) En la integral 兰 f(g(x))g¿(x) dx identifique las funciones g(x) y g¿(x) dx.
ii) Exprese la integral totalmente en términos del símbolo u al sustituir u y du por g(x)
y g¿(x) dx respectivamente. En su sustitución no debe haber variables x; déjelas en la
integral.
iii) Efectúe la integración con respecto a la variable u.
iv) Finalmente, vuelva a sustituir g(x) por el símbolo u.

Integral indefinida de la potencia de una función La derivada de la potencia de una función

era un caso especial de la regla de la cadena. Recuerde que si F(x) ⫽ x n⫹1>(n ⫹ 1), donde n es
un número real, n Z -1 y si u = g(x) es una función diferenciable, entonces
[g(x)] n 1
d
F(g(x)) y F(g(x)) [g(x)] ng¿(x).
n 1 dx
Entonces, por el teorema 5.2.1 de inmediato se deduce que
[g(x)] n⫹1
冮 [g(x)] ng¿(x) dx ⫽
n⫹1
⫹ C. (7)

En términos de sustituciones
u g(x) y du g¿(x) dx,

[Link]
(7) puede resumirse como sigue:
un 1
u n du C, n 1. (8)
n 1
En el siguiente ejemplo se evalúa la segunda de las tres integrales indefinidas en (4).
[Link] 26/9/10 13:07 Página 278

278 CAPÍTULO 5 Integrales

EJEMPLO 1 Uso de (8)

Evalúe 冮 (4x 2
x
⫹ 3)6
dx.

Solución La integral vuelve a escribirse como

冮 (4x 2
⫹ 3)⫺6x dx

y se hace la identificación
u 4x 2 3 y du 8x dx.
Luego, para obtener la forma precisa 兰 u⫺6 du es necesario ajustar el integrando al multiplicar y
dividir entre 8:
6
u du

µ
1

µ
2 6
(4x 3) x dx (4x2 6
3) (8x dx) d sustitución
8
1 6
u du d ahora use (8)
8
1.u 5
C
8 5
1
(4x 2 3) 5 C. d otra sustitución
40
Comprobación por diferenciación: Por la regla de potencias para funciones,

c ⫺ (4x 2 ⫹ 3)⫺5 ⫹ C d ⫽ a⫺ b (⫺5)(4x 2 ⫹ 3)⫺6(8x) ⫽

d 1 1 x
.
dx 40 40 (4x ⫹ 3)6
2

EJEMPLO 2 Uso de (8)

Evalúe 冮 (2x ⫺ 5) 11
dx.

Solución Si u = 2x – 5, entonces du = 2 dx. La integral se ajusta al multiplicar y dividir entre

2 para obtener la forma correcta de la diferencial du:
u11 du
1
µ

11 11
(2x 5) dx (2x 5) (2 dx) d sustitución
2
1 11
u du d ahora use (8)
2
1 . u12
C
2 12
1 d otra sustitución
(2x 5)12 C.
24

En los ejemplos 1 y 2, el integrando se “arregló” o ajustó al multiplicar y dividir por una

constante a fin de obtener la du idónea. Este procedimiento funciona bien si de inmediato se
reconoce g(x) en 兰 f(g(x))g¿(x) dx y que a g¿(x) dx simplemente le falta un múltiplo constante idó-
neo. El siguiente ejemplo ilustra una técnica algo diferente.

EJEMPLO 3 Uso de (8)

Evalúe cos 4 x sen x dx.

[Link]
Solución Para recalcar, volvemos a escribir el integrando como 兰 (cos x)4 sen x dx. Una vez
que se hace la identificación u = cos x, se obtiene du = -sen x dx. Al despejar el producto sen x
dx de la última diferencial obtenemos sen x dx = -du. Luego,
[Link] 26/9/10 13:07 Página 279

5.2 Integración por sustitución u 279

u4 du

µ
4 4
(cos x) sen x dx (cos x) (sen x dx) d sustitución

u4 du d ahora use (8)

u5
C
5
1
cos 5 x C. d otra sustitución
5

De nuevo, se solicita que el lector diferencie el último resultado.

En los ejemplos que restan en esta sección se alternará entre los métodos empleados en los
ejemplos 1 y 3.
En un nivel práctico no siempre es evidente que se está tratando con una integral de la forma
兰 [g(x)] ng¿(x) dx. Cuando trabaje cada vez más problemas, observará que las integrales no siem-
pre son lo que parecen a primera vista. Por ejemplo, usted debe convencerse de que al usar sus-
tituciones en u la integral 兰 cos2 x dx no es de la forma 兰 [g(x)] ng¿(x) dx. En un sentido más gene-
ral, en 兰 f(g(x))g¿(x) dx no siempre es evidente qué funciones deben escogerse como u y du.

Integrales indefinidas de funciones trigonométricas Si u = g(x) es una función diferencia-

ble, entonces las fórmulas de diferenciación
d du d du
sen u cos u y ( cos u) sen u
dx dx dx dx
conducen, a su vez, a las fórmulas de integración
du
cos u dx sen u C (9)
dx

du
y sen u dx cos u C. (10)
dx
du
Puesto que du ⫽ g¿(x) dx ⫽ dx, (9) y (10) son, respectivamente, equivalentes a
dx

cos u du sen u C, (11)

sen u du cos u C. (12)

EJEMPLO 4 Uso de (11)

Evalúe cos 2x dx.

1
Solución Si u = 2x, entonces du = 2 dx y dx = du. En consecuencia, escribimos
2
1
u 2 du
µ
µ

cos 2x dx cos 2x (dx) d sustitución

1
cos u du d ahora use (11)
2

[Link]
1
sen u C
2
1
sen 2x C. d otra sustitución
2
[Link] 26/9/10 13:07 Página 280

280 CAPÍTULO 5 Integrales

Las fórmulas de integración (8), (11) y (12) son los análogos de la regla de la cadena de las
fórmulas de integración 2, 4 y 5 en la tabla 5.1.1. En la tabla 5.2.1 que se muestra a continua-
ción se resumen los análogos de la regla de la cadena de las 16 fórmulas de integración de la
tabla 5.1.1.

TABLA 5.2.1

Fórmulas de integración
un 1
1. du u C 2. u n du C (n 1)
n 1
1
3. du ln u C 4. cos u du sen u C
u

5. sen u du cos u C 6. sec2 u du tan u C

7. csc2 du cot u C 8. sec u tan u du sec u C

1 1
9. csc u cot u du csc u C 10. du sen u C
21 u 2

1 1 1 1
11. 2
du tan u C 12. du sec u C
1 u u2u 2 1
bu
13. bu du C 14. eu du eu C
ln b

15. cosh u du senh u C 16. senh u du cosh u C

En otros libros de texto, fórmulas como 3, 10, 11 y 12 en la tabla 5.2.1 suelen escribirse con
el diferencial du como numerador:

冮 duu, 冮 21du⫺ u , 2 冮 1 ⫹duu ,2 冮 u2udu ⫺ 1. 2

Pero como a lo largo del tiempo hemos encontrado que estas últimas fórmulas a menudo se
malinterpretan en un entorno de aula, aquí se prefieren las formas proporcionadas en la tabla.

EJEMPLO 5 Uso de la tabla 5.2.1

Evalúe 冮 sec (1 ⫺ 4x) dx.

2

Solución Reconocemos que la integral indefinida tiene la forma de la fórmula de integración

6 en la tabla 5.2.1. Si u = 1 - 4x, entonces du = - 4 dx. Ajustar el integrando para obtener la
forma correcta de la diferencial requiere multiplicar y dividir entre - 4:

u du
1
µ

sec2(1 4x) dx sec2(1 4x)( 4 dx)

4
1
sec2 u du d fórmula 6 en la tabla 5.2.1
4

[Link]
1
tan u C
4
1
tan (1 4x) C.
4
[Link] 26/9/10 13:07 Página 281

5.2 Integración por sustitución u 281

EJEMPLO 6 Uso de la tabla 5.2.1

冮 x x⫹ 5 dx.
2
Evalúe 3

1
Solución Si u = x3 + 5, entonces du = 3x2 dx y x 2 dx ⫽ du. Por tanto,
3
x2 1
3
dx 3
(x 2 dx)
x 5 x 5
1 1
du
3 u
1
ln u C d fórmula 3 en la tabla 5.2.1
3
1
ln x 3 5 C.
3
EJEMPLO 7 Vuelta a escribir y uso de la tabla 5.2.1

Evalúe 冮 1 ⫹1e ⫺2x

dx.

Solución La integral dada no se ve como ninguna de las fórmulas de integración en la tabla

5.2.1. No obstante, si el numerador y el denominador se multiplican por e2x, obtenemos

冮 1 ⫹1e 冮 e e⫹ 1 dx.
2x

⫺2x
dx ⫽ 2x

Si u = e2x + 1, entonces du = 2e2x dx, de modo que por la fórmula 3 de la tabla 5.2.1,

冮 1 ⫹1e ⫺2x
dx ⫽
1
冮1
2 e2x ⫹ 1
(2e2x dx)

⫽
1 1
2 u 冮
du

1
⫽ ln 冟 u 冟 ⫹ C
2
1
⫽ ln (e2x ⫹ 1) ⫹ C.
2
Observe que el símbolo de valor absoluto puede eliminarse porque e2x ⫹ 1 7 0 para todos los
valores de x.

EJEMPLO 8 Uso de la tabla 5.2.1

Evalúe 冮e 5x
dx.

Solución Sea u = 5x de modo que du = 5 dx. Entonces

1 5x
e5x dx e (5 dx)
5
1 u
e du d fórmula 14 en la tabla 5.2.1
5
1 u
e C
5
1 5x
e C.
5

EJEMPLO 9 Uso de la tabla 5.2.1

[Link]
冮 ex
4>x
Evalúe 2
dx.

1
Solución Si hacemos u = 4兾x, entonces du = (- 4兾x2) dx y (1兾x2) dx = - du.
4
[Link] 26/9/10 13:10 Página 282

282 CAPÍTULO 5 Integrales

De nuevo a partir de la fórmula 14 de la tabla 5.2.1 observamos que

冮 ex 冮 e a x1 dxb
4>x

2
dx ⫽ 4>x
2

⫽ 冮 e a⫺ dub
1 u
4

⫽ ⫺ 冮 e du
1 u
4
1
⫽ ⫺ eu ⫹ C
4
1
⫽ ⫺ e4>x ⫹ C.
4
EJEMPLO 10 Uso de la tabla 5.2.1
⫺1
(tan x)2
Evalúe 冮 1 ⫹ x2
dx.

Solución Como en el ejemplo 7, a primera vista la integral dada no se ve como ninguna de las
1
fórmulas en la tabla 5.2.1. Pero si la sustitución u se intenta con u = tan-1 x y du = dx,
entonces 1 x2
u du

µ
(tan 1 x) 2 1
dx (tan 1 x) 2 dx
1 x2 1 x2

u2 du d fórmula 2 en la tabla 5.2.1

u3
C
3
1
(tan 1 x)3 C.
3
EJEMPLO 11 Uso de la tabla 5.2.1

Evalúe 冮 21001 ⫺ x 2
dx.

1 1
Solución Al factorizar 100 del radical e identificar u ⫽ x y du ⫽ dx, el resultado se
10 10
obtiene a partir de la fórmula 10 de la tabla 5.2.1:
1 1 1
dx a dxb
2100 x 2 2 10
x
1 a b
B 10
1
du
21 u2
sen 1 u C
x
sen 1 C.
10
Tres fórmulas alternas Por razones de conveniencia, las fórmulas de integración 10, 11 y 12
en la tabla 5.2.1 se extienden como sigue. Para a 7 0,
1 1u
du sen C (13)
2a 2
u 2 a

[Link]
1 1 1u
du tan C (14)
a2 u2 a a
1 1 1 u
du sec ` ` C. (15)
u2u 2
a2 a a
[Link] 26/9/10 14:59 Página 283

5.2 Integración por sustitución u 283

Para adquirir práctica, compruebe estos resultados por diferenciación. Observe que la integral
indefinida en el ejemplo 11 puede evaluarse rápidamente al identificar u = x y a = 10 en (13).

Integrales trigonométricas especiales Las fórmulas de integración que se proporcionan en

seguida, que relacionan algunas funciones trigonométricas con el logaritmo natural, a menudo
ocurren en la práctica, por lo que merecen atención especial:

tan x dx ln cos x C (16) En tablas de fórmulas de

integrales a menudo observamos
(16) escrita como
cot x dx ln sen x C (17) μ tan x dx = ln 0 sec x 0 + C.
Por las propiedades de los
sec x dx ln sec x tan x C (18) logaritmos
-ln 0 cos x 0 = ln 0 cos x 0 -1 =
ln 0 sec x 0 .
csc x dx ln csc x cot x C. (19)

Para encontrar (16) escribimos

sen x
tan x dx dx (20)
cos x

y se identifica u = cos x, du = - sen x dx, de modo que

sen x 1
tan x dx dx ( sen x dx)
cos x cos x
1
du
u
ln u C
ln cos x C.

Para obtener (18) escribimos

sec x tan x
sec x dx sec x dx
sec x tan x
sec2 x sec x tan x
dx.
sec x tan x

Si hacemos u = sec x + tan x, entonces du = (sec x tan x + sec2 x) dx y así,

1
sec x dx (sec2 x sec x tan x) dx
sec x tan x
1
du
u
ln u C
ln sec x tan x C.

También, cada una de las fórmulas (16)-(19) podemos escribirlas en una forma general:

tan u dx ln cos u C (21)

cot u du ln sen u C (22)

[Link]
sec u dx ln sec u tan u C (23)

y csc u du ln csc u cot u C. (24)

[Link] 26/9/10 14:59 Página 284

284 CAPÍTULO 5 Integrales

Identidades útiles Cuando se trabaja con funciones trigonométricas, a menudo es necesario

usar una identidad trigonométrica para resolver un problema. Las fórmulas de la mitad de un
ángulo para el coseno y el seno en la forma
1 1
cos2 x (1 cos 2x) y sen2 x (1 cos 2x) (25)
2 2
son particularmente útiles en problemas que requieren antiderivadas de cos2 x y sen2 x.

EJEMPLO 12 Uso de la fórmula de la mitad de un ángulo

Evalúe cos2 x dx.

Solución Es necesario comprobar que la integral no es de la forma 兰 u2 du. Luego, al usar la

fórmula de la mitad de un ángulo cos2 x = 12 (1 + cos 2x), obtenemos
1
cos2 x dx (1 cos 2x) dx
2
1 1
c dx cos 2x (2 dx) d d vea el ejemplo 4
2 2
1 1
cx sen 2x d C
2 2
1 1
x sen 2x C.
2 4
Por supuesto, el método ilustrado en el ejemplo 12 funciona igualmente bien para encon-
trar antiderivadas como μ cos2 5x dx y μ sen2 21 x dx. Con x sustituida por 5x y luego con x
sustituida por 12 x, las fórmulas en (25) permiten escribir, respectivamente,
1 1 1
cos2 5x dx (1 cos 10x) dx x sen 10x C
2 2 20
1 1 1 1
sen2 x dx (1 cos x) dx x sen x C.
2 2 2 2
En la sección 7.4 abordaremos antiderivadas de potencias más complicadas de funciones
trigonométricas.

兰 NOTAS DESDE EL AULA

El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento común, pero totalmente incorrecto, para eva-
luar una integral indefinida. Ya que 2x>2x ⫽ 1,

冮 (4 ⫹ x )
2 1>2
冮 (4 ⫹ x ) 2x2x dx
dx ⫽ 2 1>2

⫽ 冮 (4 ⫹ x ) 2x dx
1 2 1>2
2x

⫽ 冮 u du
1 1>2
2x
1 .2
⫽ (4 ⫹ x 2)3>2 ⫹ C.
2x 3
Usted debe comprobar que la diferenciación de la última función no produce (4 ⫹ x 2)1>2. El
error está en la primera línea de la “solución”. Las variables, en este caso 2x, no pueden
sacarse del símbolo de la integral. Si u = x2 ⫹ 4, entonces al integrando le falta la función

[Link]
du = 2x dx; de hecho, no hay ninguna forma de arreglar el problema para adecuarse a la forma
dada en (8). Con las “herramientas” con que contamos en este momento, simplemente no es
posible evaluar la integral 兰 (4 ⫹ x 2)1>2 dx.
[Link] 26/9/10 14:59 Página 285

5.2 Integración por sustitución u 285

Ejercicios 5.2 Las respuestas de los problemas impares seleccionados comienzan en la página RES-18.

Fundamentos ex u
43. dx 44. du
En los problemas 1-50, evalúe la integral indefinida dada 1 e 2x 21 u4
usando una sustitución u idónea. 2x 3 x 8
45. dx 46. dx
21 x2 x2 2
1. 21 4x dx 2. (8x 2)1>3 dx
tan 1 x sen 1 x
1 47. dx 48. dx
3. dx 4. (7 49
x) dx 1 x2 B 1 x2
(5x 1)3
t 49. tan 5x dx 50. e x cot e x dx
5. x2x 2 4 dx 6. 3 2
dt
2t 9
En los problemas 51-56, use las identidades en (25) para
7. 5
sen 3x cos 3x dx 8. sen 2u cos 2u du 4 evaluar la integral indefinida dada.

51. sen2 x dx 52. cos2 px dx

9. tan2 2x sec2 2x dx 10. 2tan x sec2 x dx
3
11. sen 4x dx 12.
x
5 cos dx 53. cos2 4x dx 54. sen2 x dx
2 2

13. A 12t cos 6tB dt 14. sen (2 3x) dx 55. (3 2 sen x)2 dx 56. (1 cos 2x)2 dx
cos (1>x) En los problemas 57 y 58, resuelva la ecuación diferencial
15. x sen x2 dx 16. 2
dx dada.
x
dy 3 dy (1 tan x)5
17. x 2 sec2 x3 dx 18. csc2(0.1x) dx 57. 11 x 58.
dx dx cos2 x
csc 1x cot 1x 59. Encuentre una función y = f(x) cuya gráfica pase por el
19. dx 20. tan 5y sec 5y dy punto (p, ⫺1) y también satisfaga dy兾dx = 1 – 6 sen 3x.
1x
60. Encuentre una función f tal que f –(x) = (1 + 2x)5,
1 1 f(0) = 0 y f ¿(0) = 0.
21. dx 22. (5x 6) dx
7x 3 61. Demuestre que:
x x2 1 2
23. 2
dx 24. 3
dx a) sen x cos x dx sen x C1
x 1 5x 8 2
x (x 3)2 1 2
25. dx 26. dx b) sen x cos x dx cos x C2
x 1 x 2 2
1 1 sen u 1
27. dx 28. du c) sen x cos x dx cos 2x C3.
x ln x u cos u 4
sen (ln x) 1 62. En el problema 61:
29. dx 30. dx
x x (ln x)2 a) Compruebe que la derivada de cada respuesta en los
1 incisos a), b) y c) es sen x cos x.
31. e10x dx 32. dx b) Use una identidad trigonométrica para demostrar que
e4x
3
el resultado en el inciso b) puede obtenerse a partir
2x 3 e1>x de la respuesta en el inciso a).
33. x 2e dx 34. dx
x4 c) Sume los resultados de los incisos a) y b) para ob-
e 1x tener el resultado en el inciso c).
35. dx 36. 2e x dx
1x
Aplicaciones
ex e x
37. dx 38. e 21
3x
2e dx3x
63. Considere el péndulo plano mostrado en la FIGURA 5.2.1,
ex e x
que oscila entre los puntos A y C. Si B es el punto medio

[Link]
1 1 entre A y C, es posible demostrar que
39. dx 40. dx
25 x 2
29 16x 2 dt L
⫽
ds A g AsC2 ⫺ s 2 B
,
1 1
41. dx 42. dx
1 25x 2 2 9x 2 donde g es la aceleración debida a la gravedad.