TRANSITORIOS

ELECTROMAGNÉTICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA

ING. GUSTAVO ANDRÉS RAMOS L. Ph.D.

[email protected]

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. 1

1
 AGENDA
 Introducción. Conceptos básicos
 Generación y Efectos de los
Transitorios
 Causas de los Transitorios
 Operador de red
 Usuario
 Principios de protección
 Técnicas de simulación

INTRODUCCIÓN

 Fenómeno debido al cambio súbito en

las condiciones de un sistema y que
transcurre entre dos condiciones de
operación en estado estable.
 Períodos Cortos-Elevados valores V-I
 Apertura o cierre interruptores
 Fallas en la red
 Descargas atmosféricas

2
 CLASIFICACIÓN IEEE 1159

 Impulso: Descarga atmosféricas

 Oscilatorio
 Maniobras Conexión: RC, RL, RLC.
 Maniobras Desconexión: RC, RL, RLC.
 Despeje de fallas:
 Instante del corto: Asimetría
 Voltaje de recuperación: TRV

Transitorios Impulso
Impulso Rampa Duración

Nano 5 ns <50 ns

Micro 1 μs 50ns-1ms

Mili 0.1 ms >1 ms

Es un fenómeno repentino a una

frecuencia diferente a la del sistema en
estado estable de la tensión, corriente o
ambos, es unidireccional en su polaridad
(negativos o positivos).
6

3
 Onda tipo Impulso
COMBINAT ION WAVE
OPEN CIRCUIT VOLT AGE
TIEMPO DE CRESTA=1.2 µS

1,0
0,8
0,6
0,4 50 S

0,2
0,0
0 20 40 60 80 100
TIEM PO (µs )

•Descargas atmosféricas: 1,2 x 50 μs 20000 V.

•La forma de onda puede cambiar debido a los componentes del sistema.
•Pueden excitar la frecuencia natural del sistema y producir transitorios
oscilatorios.
7

Transitorios Oscilatorio
Espectro Duración

Baja frec <5 kHz 0.3-50 ms

Media 5-500 kHz 20 μs

frec
Alta frec 0.5-5 MHz 5 μs

Es un fenómeno repentino a una Alta frec: Respuesta a un impulso.

frecuencia diferente a la del sistema en Media frec: Desenergización de
Estado Estable de la tensión, corriente o Bancos. Bank-to-bank
ambos, e incluye ambas polaridades Baja frec: Energización de bancos
(negativo y positivo).
8

4
 Onda tipo Oscilatoria
RING WAVE 100 kHz
TIEMPO DE CRESTA=0.5 µS
1,0
10 S

0,5

0,0

-0,5

-1,0
0,0E+00 1,0E-05 2,0E-05 3,0E-05

Resultan de las respuestas de circuitos RLC de potencia:

•Energización de bancos de condensadores: 300-900 Hz. 1.3-1.5 p.u.
•Ferroresonancia y energización de transformadores (inrush): <300 Hz.
•Desenergización de bancos de condensadores
9
•Despeje de fallas

Representación Equivalente
 Parámetros RLC: RI2, ½ CV2, ½ LI2
 La gran mayoría de componentes eléctricos tiene los 3
parámetros.
 En estado estable uno domina, en estado transitorio difiere.
 Balance de energía
 En estado estable: un circuito DC almacena energía, un
circuito AC la transfiere cíclicamente entre L y C.
 Ante cambios súbitos se redistribuye la energía, lo cual no
puede ocurrir instantáneamente:
 Cambio de campo magnético implica cambio en corriente (L),
Cambio instantáneo de corriente- voltaje infinito.
 Cambio de campo eléctrico implica cambio en voltaje (C),
Cambio instantáneo de voltaje- corriente infinita.
 Conservación de energía: la tasa de energía suministrada es
igual a la tasa de energía almacenada mas la tasa de disipación
de energía.
10

5
 Componente transitoria
t
 Circuito RC: e RC

 Rt
 Circuito RL: e L

 jt  jt
1 1
 Circuito LC: e LC 2
e LC 2

-Circuito RC y RL tienen constante de tiempo RC y L/R respectivamente

-Circuito LC no tienen constante de tiempo y tiene un periodo de

oscilación de 2(LC)1/2
11

Transformada de Laplace

 Análisis transitorio en circuitos

eléctricos se realiza con ecuaciones
integro-diferenciales.
 La transformada de Laplace
convierte las ecuaciones en
expresiones diferenciales.

12

6
 Circuito RC

 
t t 0

vc (t )  V  (V  V0 )  e    u (t )
 
 

13

Desarrollo circuito RC con fuente DC

1
C
V  IR  Idt

dV
V  RC 1  V1 V1: Voltaje en el condensador
dt
dQ dV
I c 1
dt dt
dV1 dt

V  V1 RC
t
ln(V  V1 )   k
RC
t A: Constante que proviene de
V1  V  Ae RC
las condiciones iniciales
V1  V  V  V1 (0)e
t
RC

14

7
 Circuito RL

i(t ) 
Vm sen(t     )  e  Rt L sen(   )
R 2   2 L2  

15

Desarrollo circuito RL con fuente AC

R R
cos   
Z R   2 L2
2

 V  Vm Sen t   
di (t )
Ri (t )  L
dt
  cos  ssen 
Ri ( s )  Lsi( s )  LI (0)  Vm  2  2 
s  s 2 
2

Para  I (0)  0
Vm 1   cos  ssen 
i( s)    
L s  R L  s2   2 s2   2 

i(t ) 
Vm sen(t     )  e  Rt L sen(   )
R 2   2 L2  
Asimetría
16

8
 Generación de Transitorios
 MANIOBRAS GENERADORES, MOTORES
 MANIOBRA DE BANCOS DE CONDENSADORES.
 ENERGIZACIÓN
 CORRIENTE INRUSH (f1)
 BANK TO BANK (f1-f2)
 MAGNIFICACIÓN (f1-f2)
 DESENERGIZACIÓN (f1)
 FALLAS EN EL SISTEMA DE POTENCIA
 Despeje de fallas. TRV f1 o f1-f2
 MANIOBRAS DE TRANSFORMADORES
 ENERGIZACIÓN
 FERRORESONANCIA

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Generación de Transitorios
 DESCARGAS ATMOSFÉRICAS.
 Comportamiento del sistema de puesta a tierra

 Onda viajera en sistemas de transmisión

 Coordinación de aislamiento
 Alta tensión
 Medía tensión
 Baja tensión

 Selección de equipos de protección

18

9
 MANIOBRA BANCO DE
CONDENSADORES
 Voltaje en t =0 es cero y no puede cambiar
instantáneamente.
 El voltaje del sistema tiende a cero al
momento de carga del condensador,
oscilando a la frecuencia natural del sistema.

Valores entre 1 y 2 p.u.

En sistema de distribución 1,3 p.u.

19

Inrush Current- 1 frecuencia

Valores entre 1 y 2 p.u.

En sistema de distribución 1,3 p.u.

20

10
 Inrush Current-Damping

Factor de amortiguamiento: =Zo/R

Zo= (L/C)1/2
>1/2: sub amortiguado
=1/2: críticamente amortiguado
<1/2: sobre amortiguado
21

Inrush Current- 2 frecuencias

Back-to-Back capacitor switching

F1 F2

22

11
MAGNIFICACIÓN EN LA MANIOBRA
DEL BANCO DE CONDENSADORES

 Interacción con el banco de

condensador y el transformador del
usuario.
 Puede generar sobrevoltajes entre 3 y 4
p.u.

asd report.pdf

23

Magnificación de Voltaje:
Caso Electrotek

f2

f1

f1=f2
24

12
Magnificación de Voltaje
Representación ATPDRAW

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 25

Magnificación de Voltaje
Resultados ATPDRAW

26

13
 Voltaje de Recuperación
Transitorio-TRV
http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=VC-PvBdM63Y

27

TRV 1 frecuencia-
Desarrollo Laplace
 VC  VmCos t 
dI
L
dt
dV
IC  C C
dt
d 2VC VC Vm
  Cos t 
dt LC LC
 
s 2VC ( s )  sVC (0)  VC  (0)  02VC ( s )  02Vm 
s
2
s  
2

ConV (0)  0  V  (0)  0

C C
02
VC (t )  Vm Cos t   Cos 0t 
02   2
Como 0>>, entonces:
02/(02- 2)=1 y cos t=1

Vc(t)=Vm[1-Cos0t]

14
Voltaje de Recuperación
Transitorio-TRV 2 frecuencias

29

IEEE C37.
Clases de TRV

30

15
 IEEE C.37
Especificación TRV

Dos parámetros

Cuatro parámetros

31

Maniobra Bancos

3Vp

Amortiguamiento
Regulación

32

16
Ferroresonancia

33

Ferroresonancia
Redes de distribución

34

17
DESCARGAS ATMOSFÉRICAS

 Directo o indirecto.
 Directo produce flameo inverso (back
flashover)
 Se conduce a través de los conductores
de fase-oscilatorios.
 Los sistemas de protección se refieren a
tierra
 El sistema de puesta a tierra juega un
papel primordial
 La capacitancia entre devanados de los
transformadores ofrece baja impedancia
a altas frecuencias.
35

Efectos de los transitorios

 Corrientes asimétricas.
 Oposición de la inductancia al cambio
de corriente.
 Cierre inesperado de los
interruptores en el momento de un
corto circuito (TRV).
 Importante considerar el efecto de
amortiguamiento

36

18
 PRINCIPIOS DE PROTECCIÓN
CONTRA SOBREVOLTAJES

 Limitar el voltaje transitorio a través de

aislamientos sensibles.
 Bloquear la sobrecorriente transitoria
hacia la carga.
 Enlazar las referencias de tierra de los
equipos.
 Reducir la corriente transitoria fluyendo
entre los sistemas de puesta a tierra.
 Crear un filtro pasa bajas con base en
principios de limitación y bloqueo.

37

DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN

 Crowbar: Cortocircuito ante un

sobrevoltaje y bajan el voltaje a cero.
GAP en aire o aceite.
Cuando actúa se presenta “follow
current” hasta el cruce por cero. Se
puede producir caida de la carga.
 Clamping: Varistores que conducen
normalmente en bajas cantidades hasta
que se presenta el sobrevoltaje y no
reducen el voltaje hasta cero.
MCOV(Voltaje máximo de operación
continua) 125%.
38

19
 DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN

 Transformadores de aislamiento: La
inductancia de fuga, la pantalla
electrostática atrapan los sobrevoltajes.
 Filtro pasabaja: Circuito LC el cual
ayuda a atenuar el efecto de señales de
alta frecuencia.
 Acondicionador de potencia de baja
impedancia (LIPCs): Mas baja
impedancia que el transformador y
además cuenta con filtro HF.

39

TÉCNICAS DE MITIGACIÓN
 OPERADOR DE RED-MANIOBRAS:
 Hora de la maniobra del banco: control de
reactivos y voltaje coincide con la hora de
producción.
 Resistores de pre-inserción: Amortiguar el
primer pico de voltaje aprox 1,3 p.u..
 Cierre sincrónico: Reducir el impacto
teniendo en cuenta el cruce por cero
aprox 1,1 p.u.
 Ubicación del banco: Se puede alejar de
las cargas más sensibles y tener mayor
resistencia- amortiguación o impedancia

40

20
TÉCNICAS DE MITIGACIÓN
kVar KA Sin resistor Con
resistor
900 4 1.95 1.55
900 9 1.97 1.45
900 14 1.98 1.39
1200 4 1.94 1.50
1200 9 1.97 1.40
1200 14 1.98 1.34
1800 4 1.92 1.42
1800 9 1.96 1.33
1800 14 1.97 1.28 41

TÉCNICAS DE MITIGACIÓN

 OPERADOR DE RED-DESCARGAS:
 Apantallamiento con Cable de
guarda.
 Pararrayos de sobretensión: BIL
cada segundo ó tercer poste.
 Protectores en baja tensión

42

21
Protección contra
Sobrevoltajes Transitorios en
Baja Tensión
IEEE C62.41-1991

Descarga en Telecomunicaciones

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 44

22
Descarga en CATV

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 45

Banco de Condensadores

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 46

23
 Causas de los transientes
INTERNOS A LA EDIFICACION
 Arranque y parada de equipos con
grandes motores como aire
acondicionado y elevadores
 Conmutación del banco de
condensadores de la edificación
 La operación de equipos de soldadura
 La operación de equipos de oficina
como impresoras láser y
fotocopiadoras
47

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 48

24
 GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 49

Problemas causados por los

transientes

 Destrucción completa del equipo

electrónico sensible.
 Degradación progresiva de componentes
electrónicos.
 Desconfiguración de equipos de control.
 Bloqueo de redes de datos.
 Parada no programada de un proceso.

50

25
Quema de tarjetas

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 51

Soluciones a los sobrevoltajes

transitorios

Instalación de supresores de
transientes o TVSS
(Transient Voltage Surge
Suppressor)

52

26
 Requisitos de los TVSS

 Deben estar clasificados y cumplir

con el estándar IEEE C62.41-
1991 Clases A,B y C o su
equivalente
 Su tecnología debe ser Sine Wave
Tracking (Ajuste a la Onda Seno)
 Deben cumplir el estándar de
seguridad UL 1449
53

ANSI C62.41-1991

 NIVEL DE EXPOSICIÓN:
Dependiendo de:
 Área geográfica
 Actividad de interruptores

 EXPOSICIÓN BAJA: 1
 EXPOSICIÓN MEDIA: 2

 EXPOSICIÓN ALTA: 3

54

27
 ANSI C62.41-1991|

Ring Ring
Combination 10/1000
Ubicación Wave 100 EFT Wave 5
Wave Wave
kHz kHz
A Standard None Additional Additional Additional
B Standard Standard Additional Additional Additional
C None Standard None Additional Additional

55

ANSI C62.41-1991|

ONDA RING WAVE 100 kHz

TIEMPO DE CRESTA=0.5 µS
1.0
10 S

0.5

0.0

-0.5

-1.0
0.0E+00 1.0E-05 2.0E-05 3.0E-05

56

28
 ANSI C62.41-1991|

RING WAVE 0.5µs 100 kHZ

Valores pico
Categoría Exposición
Voltaje (kV) Corriente (kA)
A1 BAJO 2 0.07
A2 MEDIO 4 0.13
A3 ALTO 6 0.2
B1 BAJO 2 0.17
B2 MEDIO 4 0.33
B3 ALTO 6 0.5

57

ANSI C62.41-1991|

COMBINATION WAVE,
SHORT CIRCUIT CURRENT
TIEMPO DE CRESTA=8 µS

1.0
0.8
0.6 20 S
0.4
0.2
0.0
0 10 20 30 40 50
Tiem po (µs)

58

29
 ANSI C62.41-1991|

COMBINATION WAVE
OPEN CIRCUIT VOLTAGE
TIEMPO DE CRESTA=1.2 µS

1.0

0.8

0.6
50 S
0.4
0.2

0.0
0 20 40 60 80 100
TIEMPO (µs)

59

ANSI C62.41-1991|

COMBINATION WAVE 1.2/50µs-8/20µs

Valores pico
Categoría Exposición
Voltaje (kV) Corriente (kA)
B1 BAJO 2 1
B2 MEDIO 4 2
B3 ALTO 6 3
C1 BAJO 6 3
C2 MEDIO 10 5
C3 ALTO 20 10
60

30
Ubicación de TVSS

GUSTAVO A. RAMOS M.E. I.E. 61

VIDA ÚTIL DEL MOV

 MOV 20 m.m:
 1 PULSO
 Imax=6.5 kA 8/20 µs
 Imax=200 A 10/1000 µs

 1000 PULSO
 Imax=650 A 8/20 µs
 Imax=40 A 10/1000 µs

62

31
ESPECIFICACIONES
 Protección de corriente: kA
 Componentes de estado sólido: MOV (Metal Oxide Varistor)
 Tecnología: SWT (Sine Wave Tracking)
 Vida Útil: Número de impulsos de acuerdo con ondas de
prueba.
 Modos de protección: Entre fases, neutro y tierra.
 Normas: ANSI-IEEE C 62.41-UL 1449
 Eliminación ruido EMI-RFI: Cuántos dB.
 Indicadores: LED
 Tiempo de respuesta: ns
 MCOV: Máximo voltaje de operación continuo 60 Hz
 VOLTAGE CLAMPING: Voltaje de fijación a la carga. A menor
valor mejor
 Diagnóstico
 Garantía

63

32