[Link].

es
Grado en Arquitectura Naval e
Ing. Sistemas Marinos

Sistemas eléctricos y electrónicos

Sistemas eléctricos del buque

Introducción asignatura
Índice 1.
2.
3.
Teoría
Prácticas
Trabajos exposición
4. Exámenes/Calificaciones
5. Repaso Conceptos Eléctricos
 Introducción

1.- Introducción instalaciones eléctricas navales.

2.- Plantas Generadoras. Generadores eléctricos. Balance

eléctrico

3.- Fuentes Energía adicionales. Baterías. Energías Renovables.

4.- Transformadores

5.- Cableado eléctrico

6.- Protecciones eléctricas

7.- Cuadros eléctricos

8.- Motores eléctricos

Introducción
 Introducción

PRACTICAS

1.- Introducción a la medida de variables eléctricas: CC y CA. Uso de

polímetro y vatímetros.

2.- Transformadores.

3.- Motores eléctricos.

7
5 Repaso Conceptos Eléctricos
 Repaso Conceptos Eléctricos

Naturaleza de la electricidad

9
 Repaso Conceptos Eléctricos

10
 Repaso Conceptos Eléctricos

11
 Repaso Conceptos Eléctricos

12
 Repaso Conceptos Eléctricos

13
 Repaso Conceptos Eléctricos

14
 Repaso Conceptos Eléctricos

15
 Repaso Conceptos Eléctricos

16
 Repaso Conceptos Eléctricos

17
 Repaso Conceptos Eléctricos

18
 Repaso Conceptos Eléctricos

19
 Repaso Conceptos Eléctricos

20
 Repaso Conceptos Eléctricos

21
 Repaso Conceptos Eléctricos

22
 Repaso Conceptos Eléctricos

Corriente alterna

23
 Repaso Conceptos Eléctricos

24
 Repaso Conceptos Eléctricos

25
 Repaso Conceptos Eléctricos

26
 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

28
 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

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 Repaso Conceptos Eléctricos

41
 Repaso Conceptos Eléctricos

Bibliografía
Apuntes de Electricidad aplicada a los Buques
Francisco Javier Martín Pérez/ Javier Martín Juan

42
[Link]
Grado en Arquitectura Naval e
Ing. Sistemas Marinos

Sistemas eléctricos y electrónicos

Sistemas eléctricos del buque

Tema 1: Diseño General Instalaciones Eléctricas

Navales
Índice
1. Introducción

2. Proceso en la redacción de un proyecto

eléctrico naval

[Link], tensiones y frecuencias

[Link] generadoras. Distribución. Topología

4.1. Plantas generadoras
4.2. Distribución. Tipología Redes.

[Link] trifásicos

[Link]ón Redes Eléctricas

6.1. Compatibilidad electromagnética
6.2 Armónicos
6.3 Corrección factor de potencia
1 Introducción
 Introducción

Condicionantes, limitaciones o leyes que deben de cumplirse:

-Fundamentadas en las leyes de la física y la electrotecnia.

- Materiales a utilizar: Conductores, aislantes, materiales magnéticos. Deben de

cumplir su función y tener buenas propiedades eléctricas, resistencia mecánica y
química a un coste limitado.
Algunos materiales pueden ser útiles en tierra y no ser aplicables en entornos
marinos. También dependería de la ubicación de dicho elemento ( exterior-interior).
Importante definir el grado de protección de los equipos ( Grado IP).

-Tipo de barco, tamaño , sistema de propulsión del buque , así cómo el tráfico para
el que se diseña ( el lugar por dónde va a funcionar el buque ya que a veces tiene
que conectarse a puerto y no puede generar energía eléctrica por el tema de la
contaminación )

- Aspectos de seguridad de personas , instalaciones, carga y medioambiente.

- Minimización peso , volumen y coste de la instalación sin reducir su calidad

- Eficiencia energética de los equipos, facilidad de operación y mantenimiento.

6
 Introducción

- Ubicaciones muy limitadas en espacio, con riesgo de interacciones térmicas y la

aparición de problemas de compatibilidad electromagnética.

- El buque es un sistema autónomo, sin posibilidad de conexiones a otros puntos

por lo que será necesario definir fuentes de alimentación alternativas de
emergencia.

-Dureza del entorno marino, superficies no siempre horizontales, posible nivel alto
de vibraciones, y un ambiente altamente corrosivo por la alta salinidad.

7
 Introducción

Procedimientos básicos de diseño:

-Basados en el Know-How de la técnica, usando diseños existentes contrastados y

funcionando sin problemas para barcos similares. En la práctica naval este punto
se denomina “metodología del buque base”.

- Seguimiento de normativa nacional e internacional. Normas UNE , CENELEC y de

la Comisión Electrotécnica Internacional ( CEI o IEC), siendo las que más aplican
las series CEI-92 y UNE-21-131.
Se distinguen dos tipos de normas: de fabricación (calidad de los
componentes) y de instalación ( tendido cableado, etc.)

-Cumplimiento Reglamentación que define unos standard de seguridad a bordo.

Dentro de este campo destacamos en primer lugar los promulgados por OMI, en
especial el capítulo II-1-D del reglamento de SEVIMAR , de cuyo cumplimiento en
España se ocupa la Inspección General de Buques .

-Reglamentos de Sociedades de Clasificación. ( Tienen sus propios inspectores

que realizarán las correspondientes inspecciones).
Hay que destacar que los armadores del buque como propietarios redactan sus
propias especificaciones que deberá cumplir el astillero que lo construya.
8
-Directivas europeas.
2 Proceso en la redacción de un
proyecto técnico naval
 Proceso en la Redacción de un proyecto técnico naval

Fijadas las necesidades de consumo de energía eléctrica en un nuevo buque de

acuerdo
a las especificaciones del armador y previa determinación de la sociedad en la que
el
buque va a clasificarse, se definen las siguientes etapas:

Redacción de una lista completa de todos los consumidores (cargas) , agrupados en

instalaciones de fuerza, alumbrado y servicios. En esta lista se intentará dar los
máximos datos posibles de las cargas: potencia, par de arranque necesario,
regulación de velocidad exigida, protección mecánica, qué tipo de alimentación
debe de tener ( normal o de emergencia) , etc.

Selección del tipo de tensión y frecuencia.

Realización del balance eléctrico para determinar la máxima potencia instalada y la

máxima demandada.
Se determina el nº de generadores y la potencia de cada uno de ellos.
Se determina el nº y potencia de los generadores de emergencia.

Elaboración de planos y esquemas correspondientes a los cuadros principales y de

socorro, incluyendo vistas frontales, aparatos de medida, esquemas de
10
conexionado, etc.

Recopilación de datos y planos de bancadas y fijación de los grupos generadores,

 Proceso en la Redacción de un proyecto técnico naval

Situación sobre los planos de disposición de las distintas cubiertas del barco, de los
elementos consumidores de energía eléctrica. Se complementará estos planos con
la ubicación de los distintos cuadros de distribución.

Elaboración de los planos de cableado por plantas.

Elaboración de tablas en las que se indicarán por servicios , los distintos cuadros y los
cables que llegan a ellos con sus longitudes y secciones.

Elaboración de planos de construcción y detalle.

Elaboración de listas de repuestos. Fundamental para un correcto mantenimiento

posterior.

11
3 Potencias, Tensiones y
Frecuencias
 Potencias, tensiones y frecuencias

Los márgenes de potencia que podemos encontrar a bordo son muy amplios,
desde la
pequeña instalación de un velero basado en baterías y muy pocos kW hasta la
planta
generadora en un buque con propulsión eléctrica con decenas de MW. En buques
comerciales, pesqueros industriales o mercantes sin propulsión eléctrica nos
podemos
mover en un margen entre 100 y 5000 KW. Cuando usamos propulsión eléctrica nos
iríamos a decenas de MW.

Las clasificaciones de los niveles de tensión en marina difiere de la utilizada en las

redes
terrestres y se definen las siguientes:

Tensión de seguridad Menor de 50V

24 V -> las luces de navegación, las luces de señales, los aparatos de

navegación y comunicaciones y el motor de arranque del generador de
emergencia.
[Link]. se puede obtener a través de un rectificador y de baterías.
13
Baja Tensión Tensiones entre 50 y 1000 V
 Potencias, tensiones y frecuencias

Lista de tensiones y frecuencias normalizadas según UNE

14
 Potencias, tensiones y frecuencias

El valor de la tensión de distribución primaria depende de la potencia total instalada a bordo. Los
sistemas de distri­bución y generación de MT instalados a bordo de los gran­des buques por lo
general
suministran tanto tensión de 11kV (cuando la potencia total de los generadores supera los 20 MW
y la de
cada generador individual supera los 400 kW), como tensión de 6,6 kV cuando la potencia total de
los
generadores se sitúa entre los 10 y los 20 MW con una potencia máxima en torno a 300 kW cada
uno.

Para aplicaciones navales con una potencia total, de los generadores, hasta potencias de 12 MW
donde
se incluyen, por ejemplo, los yates o buques de tamaño medio, la ge­neración y la distribución
suele
realizarse en baja tensión con valores de 440 V o 690 V.

15
 Potencias, tensiones y frecuencias

Dentro de la red de distribución a bordo se suelen considerar 2 sub-redes:

Fuerza. Inicialmente se usaban los 380V/50 Hz o 440/60 Hz para alimentar a las

cargas (motores) de mayor potencia. En los últimos tiempos se ha generalizado el
uso de
tensiones de 400V y 480V.

Debido al continuo aumento del tonelaje y, en consecuencia, de la potencia

requerida a
bordo, la tensión de suministro se ha elevado hasta 690 V y, en algunos casos
particulares, hasta 1000 V debido a la dificultad de operar con valores de corriente
nominal y de cortocircuito cada vez mayores. Este cambio ha comportado algunas
ventajas, tales como una reducción parcial de los valores de la corriente de falta,
una
reducción de la sección de los cables —y en conse­cuencia de los pesos y
dimensiones
totales—, una reducción de las caídas de tensión, un aumento de la longitud
admi­sible de
los cables así como de la potencia de los motores que pueden conectarse
directamente a
una red primaria y, en general, de todas las cargas del cuadro principal.
16
 Potencias, tensiones y frecuencias

Se usa la tensión de 230 V en monofásica obtenida a partir de la fuerza por

medio de transformadores BT/BT. No se suele sacar esta tensión de fase /neutro
dado
que en estos niveles de tensión no se suele utilizar neutro. Normalmente se intenta
equilibrar las cargas para que las 3 fases tengan un consumo similar.

Las frecuencias habituales a bordo son 50 / 60 Hz para que los equipos sean
válidos en
tierra. En el caso de cargas especiales, comúnmente en el sector militar, son
necesarios
circuitos especiales en presencia de frecuencias de 400 Hz. El valor de la tensión
en
corriente continua es habitualmente de 48 V, mientras que se utilizan 110 V o 125 V
para
algunos circuitos concretos, como por ejemplo los dispositivos para cargar
baterías o los
circuitos auxiliares de automatización.

17
 Potencias, tensiones y frecuencias

Razones por las que se ha impuesto la corriente alterna:

• El control de los motores eléctricos con corriente alterna es realizable a través

de
electrónica de potencia, eliminando la necesidad de empleo de corriente continua
para motores que precisen control de velocidad.

• Menor coste de compra y mantenimiento, peso y volumen de los generadores

y motores eléctricos en su variante para corriente alterna.

• Mayor robustez y fiabilidad de los elementos instalados, lo que redunda en un

menor
coste de mantenimiento.

• Mayor disponibilidad comercial de equipos.

• Posibilidad de alimentar los sistemas del buque en puerto directamente de la

red terrestre, sin necesidad de rectificar la corriente recibida.

• Permite el empleo de tensiones más elevadas, reduciéndose así las pérdidas en

la red de distribución y el peso del cobre empleado al reducirse la sección
18 necesaria.
 Potencias, tensiones y frecuencias

• Las necesidades de corriente de corriente continua a bordo se suplen con una

línea
rectificada a 24 voltios tomada de la red general. Mediante un juego de baterías, se
elimina el rizado de tensión y se cubre los posibles fallos de suministro en la
alimentación.

• El empleo de corriente alterna permite escalonar las tensiones empleadas

mediante la instalación de transformadores.

19
4 Plantas generadoras.
Distribución de energía.
Tipos de Redes
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

PLANTAS GENERADORAS

En el caso más completo existen 3 fuentes de energía eléctrica.

La planta principal, compuesta por dos o más generadores, con capacidad de

funcionamiento en paralelo y para suministrar toda la potencia aún con uno fuera
de
servicio (Redundancia). Normalmente son motores diesel acoplados directamente a
un
alternador. Otras posibilidades serían una turbina de vapor ( buques con propulsión
a
vapor) o de gas ( buques de guerra o de alta velocidad).

El alternador se mueve gracias al motor diesel, normal­mente formado por 8 o 12

cilindros
en línea o en “V”, con potencias que van desde 1 hasta 10 MW y rendimientos con
valores
en torno al 95%; la tensión de salida puede ser tanto media como baja tensión.

21
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

Para operar un alternador debe suminis­trarse al devanado inductor la corriente de

excitación ne­cesaria para crear un campo magnético; para ello es nece­sario
disponer de una dinamo de excitación, situada en el mismo eje del alternador, o
bien, según diseños más actua­les, de un sistema de rectificadores estáticos
que convier­ten la tensión alterna, producida en el mismo alternador, en tensión
continua.

Ante variaciones de carga, es posible mantener constante tanto la tensión de

suministro como la frecuencia generada. Para ello se utilizan dispositivos de
control que tienen la función de regular la velocidad de rotación del motor
diesel, variando la cantidad de combustible, así como los paráme­tros de la
excitatriz.
[Link]. la planta generadora de un crucero con las características mencionadas anteriormente, está
formada, normalmente, por seis generadores capaces de producir unos cincuenta
megavatios (suficiente energía para abastecer una ciudad de 50.000 habitantes).

Los generadores, en general, están divididos en grupos y cada grupo alimenta a su

propio embarrado.
Estos grupos pueden colocarse en paralelo y su operación se lleva a cabo
mediante un dispositivo de control paralelo. Su función es acoplar el generador
al embarrado principal del cuadro de distribución correspondiente, cuando la
fase y la tensión son prácticamente constantes comparadas con los
parámetros de los alternadores que ya están en funcio­namiento
22 (“sincronización”).
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

Una vez que los grupos generadores están funcionando en paralelo, el distribuidor
de carga asigna a cada generador la potencia de las diferentes cargas según la
demanda y el porcentaje de carga asignado a cada grupo. Por lo tanto, la
automatización tiene la misión de arrancar y parar los generadores en función
de la carga.

Los grupos generadores —con un grado de automatización importante—, los

cuadros de distribución principales y los dispositivos de control constituyen la
planta de producción de energía a bordo. El cuadro de distribución principal
está normalmente dividido en dos o más secciones, cada una de las cuales
tiene asignado un grupo generador, por lo que está garantizada la posibilidad
de suministro redundante en función de las diferentes cargas.

La falta total de energía suministrada por esta planta supone una situación muy
grave en la operación y seguridad del buque y se denomina BLACK-OUT.
Deberán existir procedimientos específicos para cómo actuar ante un 0 de
tensión.

23
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

La planta de emergencia, constituida normalmente por un grupo diesel-generador,

dimensionado para atender a los consumidores de emergencia un determinado
tiempo y en algunos casos para atender a las necesidades del puerto.

La planta de generación de emergencia suele constar de un grupo autónomo diesel,

con una potencia del orden de varios MW, que produce energía en BT (440 V o
690 V).

El motor diesel en cuestión debe ser capaz de arrancar incluso cuando la red
principal no puede entregar energía, que normalmente se obtiene mediante la
conexión a un SAI o baterías propias del diesel.

Aplicando el convenio SEVIMAR (SOLAS) la planta tendrá capacidad para alimentar

simultáneamente los siguientes periodos:

Durante un periodo de 3 h: Alumbrado de emergencia en todos los puestos de

reunión y en los de embarco. Durante 18h : Alumbrado de emergencia, luces de
navegación, bombas PCI, instrumentos de navegación, instalaciones
radioeléctricas.
En los buques de pasaje el periodo se amplía a 36h

24
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

La transitoria, a base de baterías recargables, que puede estar centralizada o

distribuida físicamente y por consumidores. Su objetivo es que los equipos
electrónicos vitales nunca tengan un 0 de tensión.

Un conjunto de baterías garantiza la disponibilidad de ener­gía también durante el

arranque del grupo de emergencia. En condiciones de operación normales, es
decir, en presen­cia de tensión de red, las baterías son alimentadas
conti­nuamente con una tensión constante mediante un rectifi­cador, de tal
forma que se mantienen totalmente cargadas.

En caso de fallo en el cuadro principal, un dispositivo de control inicia el proceso

de conmutación de las cargas esenciales (aquellas que también deben ser
alimentadas en situaciones de emergencia) al cuadro de distribución de
emergencia (p. ej., el sistema de iluminación de emergencia, el sistema de
bombas contra incendio, los equipos de go­bierno y los sistemas auxiliares
imprescindibles para el funcionamiento de la sala de máquinas, los sistemas de
comunicaciones y señalización, etc.).

Respecto a la ubicación resaltar que las plantas principales suelen situarse en la

cámara de máquinas. La planta de emergencia debe instalarse en la cubierta
más alta posible, por encima de la línea de flotación y lo más alejada de la sala
de máquinas. Lo mismo aplica a la planta transitoria que debe ir en zonas altas
y bien ventiladas.
25
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

Adicionalmente en los últimos años habría que añadir una fuente de energía extra,
denominada “Cold Ironing” o suministro eléctrico en puerto por fuentes
terrestres. También se denomina HVSC (High Voltage Shore Connection ) .El
objetivo de esta opción es disminuir las emisiones contaminantes en puerto,
así como niveles de ruido. Es necesario tener una infraestructura preparada en
puerto con líneas de MT, transformadores, protecciones, etc.
La tecnología HVSC permite el suministro de energía de forma directa desde el
muelle al buque de tal forma que, al quedar garantizada la operatividad de la
sala de máquinas y de las instalaciones a bordo (cámaras frigo­ríficas,
iluminación, calefacción y aire acondicionado), es posible parar los grupos
generadores diesel.

26
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

DISTRIBUCIÓN

La red de distribución se realiza conectando con cables distintos cuadros de

interconexión con los generadores, motores y el resto de cargas.

Los generadores principales se conectan a un cuadro denominado cuadro principal

(en el caso de buques grandes con ciertas potencias hablaríamos de Centros de
Distribución en MT) . Este cuadro alimentaría a cuadros secundarios, terciarios, etc.
Hasta llegar a los consumidores. Cabe resaltar los Centros de Distribución en BT y
los CCMs ( Centro de Control de Motores). Habitualmente cada motor es alimentado
por una única línea.

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 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

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 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

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 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

TOPOLOGIA

Se definen 3 tipos de redes:

Red en líneas abiertas o lineal.

Se basa en la utilización de líneas de gran longitud, que partiendo del cuadro
principal, alimentan a distintos cuadros primarios. Parece una solución sencilla
pero presenta varios problemas como la gran sección de cable necesaria en los
puntos cercanos al generador así como el diseño de la selectividad de las
protecciones.

Red en anillo cerrado, mallado o en bucle.

Se dispone una línea cerrada de alimentación , a la que aportan energía los
generadores a través de uno o más cuadros principales, que pueden estar situados
en distintas partes del buque.
La principal ventaja de esta configuración es la disponibilidad, aún con fallos
presentes. Es la red más segura y por eso se utiliza en buques de guerra o
instalaciones offshore dónde prima la garantía de suministro.
Los inconvenientes son la mayor cantidad de cableado del uso ( mayor coste ) y la
mayor complejidad del sistema de protecciones.

30
 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

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 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

Red en derivaciones sucesivas, radial o en árbol.

Se define una estructura de árbol. Del cuadro principal salen una serie de líneas a
unos pocos cuadros primarios . De cada cuadro primario salen a su vez varias
líneas para alimentar a los cuadros secundarios.
La principal ventaja es la optimización de la sección de los cables así como el
diseño de la selectividad del sistema de protecciones.

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 Plantas generadoras. Distribución de Energía. Tipos de Redes.

33
5 Sistemas trifásicos. Puestas a
tierra
 Sistemas trifásicos. Puesta a tierra..

En primer lugar hay que recordar la diferencia entre tierra y masa . Aunque son dos
términos que suelen mezclarse no significan lo mismo. Tierra representa el
nivel de potencial del globo terrestre y, por tanto, estarán “a tierra” los
elementos que estén unidos eléctricamente a través de picas clavadas o un
buen contacto con el agua. En caso de cascos metálicos no hay problema,
habrá que tenerlo en cuenta en cascos de fibra o de madera.
Masa es cualquier punto o línea que sirve de referencia para un circuito, como
puede ser un armario , la carcasa de un motor, etc. Las masas pueden estar
aisladas (circuitos flotantes) pero habitualmente están puestas a tierra.

Tipos Redes

A 3 hilos (R,S,T o U,V,W)

A 4 hilos ( Se añade el neutro N)
A 5 hilos ( Se añade la tierra E)

Según la conexión del neutro:

Neutro aislado (flotante)

Conexión física directa del neutro a tierra (Con baja impedancia)
Conexión del neutro a tierra a través de una resistencia.
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 Sistemas trifásicos. Puesta a tierra.

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 Sistemas trifásicos. Puesta a tierra..

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 Sistemas trifásicos. Puesta a tierra.

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 Sistemas trifásicos. Puesta a tierra.

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 Sistemas trifásicos. Puestas a tierra.

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 Sistemas trifásicos. Puestas a tierra.

Las soluciones más extendidas son :

En redes de MT (6,6KV o 11kV): 4 conductores con conexión a tierra del neutro.
En redes de BT : 3 conductores con red aislada , NO conectado a tierra el neutro del
trafo (Sistema IT).

En las redes de BT una primera “fuga” o defecto no supone la interrupción del

suministro ya que la corriente de fuga es pequeña. Una segunda fuga en otra
fase sí que provocaría el disparo de las protecciones. Por tanto es necesario
detectores de aislamiento on-line para monitorizar en todo momento el estado
del cableado. Para encontrar fugas utilizaremos el medidor de aislamiento
portátil o megger.

41
 Sistemas trifásicos. Puestas a tierra.

En las redes de MT puestas a tierra al provocarse un defecto de aislamiento

inmediatamente saltan las protecciones porque la intensidad de fuga es muy
elevada, pudiendo afectar a personas e instalaciones (incendios). Los tiempos
de actuación de las protecciones es muy pequeño.

Para intentar limitar la corriente de fuga entre el neutro y tierra se colocan

resistencias limitadoras:

42
6 Optimización Redes Eléctricas
 Optimización Redes Eléctricas.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

Se define perturbación electromagnética a cualquier fenómeno electromagnético

que pueda afectar al correcto funcionamiento de un dispositivo, equipo o sistema.
Cuando dos equipos están relativamente próximos puede que uno de ellos
provoque una interferencia , bien por el aire o bien por los cables de potencia/señal.

Una interferencia electromagnética (EMI=Electromagnetic Interference) es el

fenómeno en el que dos o más ondas se fusionan para formar una onda
resultante de mayor, menor o igual medida que la de las que la componen, siendo
en cualquier caso la onda resultante diferente a las originales y por tanto quizá
inadecuadas para su función.
Las interferencias electromagnéticas son las perturbaciones que se producen en
cualquier circuito, componente o sistema electrónico por la presencia de voltajes o
corrientes no deseados, causados por una radicación interna o externa procedente
por señales radiadas de motores eléctricos, líneas eléctricas de alta potencia,
estaciones radio… e incluso fenómenos naturales, interrumpiendo, degradando o
limitando el rendimiento de los sistemas.
Por tanto hay una incompatibilidad cuando el nivel de emisión de los equipos de
potencia es muy grande o los equipos electrónicos son muy sensibles.

44
 Optimización Redes Eléctricas.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

45
 Optimización Redes Eléctricas.

Se definen unos límites de emisión y de inmunidad.

46
 Optimización Redes Eléctricas.

La solución para intentar minimizar estos efectos son:

Reducir el nivel de emisión de los equipos de potencia. Las frecuencias nominales

no son peligrosas , pero cuando se producen armónicos sí que pueden afectar a
los equipos que trabajan en altas frecuencias. La solución es apantallar los equipos
por medio de cajas metálicas estancas “estancas electromagnéticamente” (jaulas
de Faraday) y la inclusión de filtros para la eliminación de las señales indeseadas.

Aumentar el nivel de inmunidad de los equipos electrónicos sensibles,

apantallándolos e instalando unas determinadas fuentes de alimentación que filtren
las tensiones de entrada.

Separar física y eléctricamente todo lo posible ambos sistemas. Es conveniente

apantallar tanto cables de señal de como cables de potencia. Hay que intentar
evitar que vayan en la misma bandeja y que discurran en paralelo ( es mejor que se
crucen perpendicularmente).

Todas las pantallas del sistema deben de ir conectadas a tierra.

47
 Optimización Redes Eléctricas.

Los cables que deben llevar armadura y apantallamiento son:

Alimentación y salida a motor de convertidores de frecuencia
Cables que discurran por zonas clasificadas EX
Cables que discurran por cubiertas exteriores y garajes
Cables que discurran por zonas de equipos sensibles a efectos magnéticos: puente
de gobierno.

48
 Optimización Redes Eléctricas.

ARMONICOS

La presencia de armónicos en los sistemas eléctricos provoca que la corriente y la

tensión se distorsionen y se desvíen de la representación típica de una onda
sinusoidal. Las corrientes armónicas son causadas por las cargas no lineales que
están conectadas al sistema de distribución eléctrica. Se dice que una carga es no
lineal cuando la corriente que dibuja no tiene la misma forma de onda que la
tensión de alimentación. La circulación de las corrientes armónicas a través de las
impedancias del sistema crea, a su vez, armónicos de tensión que distorsionan la
tensión de alimentación.

Los equipos que se componen de circuitos electrónicos de potencia son cargas no

lineales típicas. Estas cargas son cada vez más frecuentes en todas las
instalaciones industriales, comerciales y residenciales, y su porcentaje en el
conjunto del consumo eléctrico crece sin cesar. Estos son algunos ejemplos de
cargas no lineales:

• Equipos industriales (soldadoras, hornos de arco y de inducción, cargadores de

baterías)
• Variadores de velocidad para motores de CA o CC
• Equipos de alimentación ininterrumpida (SAIS, UPS)
• Equipos de oficina (PC, impresoras, servidores, etc.)
49
• Aparatos domésticos (televisores, hornos microondas, luces fluorescentes,
reductores de luz)
 Optimización Redes Eléctricas.

Las principales consecuencias de la presencia de armónicos son el aumento de la

corriente RMS en los diferentes circuitos y el deterioro de la calidad de la tensión
de alimentación. El impacto negativo provocado por los armónicos puede pasar
inadvertido, pero al mismo tiempo puede ocasionar unos resultados económicos
desfavorables. Por este motivo, una reducción adecuada de los armónicos
contribuirá a mejorar la competitividad de las empresas de varias formas
diferentes:

• Con la reducción de sobrecarga del sistema eléctrico, lo que libera capacidad

disponible.
• Con la reducción de las pérdidas del sistema y de la potencia de demanda.
• Con la reducción de los riesgos de cortes de alimentación.
• Con el aumento de la vida útil de los equipos.

50
 Optimización Redes Eléctricas.

51
 Optimización Redes Eléctricas.

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 Optimización Redes Eléctricas.

Solución: Filtros , bancos de condensadores y otras tecnologías más avanzadas

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 Optimización Redes Eléctricas.

CORRECCION FACTOR DE POTENCIA

Potencia activa, reactiva y factor de potencia

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 Optimización Redes Eléctricas.

CORRECCION FACTOR DE POTENCIA

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 Optimización Redes Eléctricas.

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 Optimización Redes Eléctricas.

Corrección factor potencia

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 Optimización Redes Eléctricas.

Ventajas mejora factor de potencia:

1)Mejor aprovechamiento trafos y generadores

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 Optimización Redes Eléctricas.

2) Reducción pérdidas por efecto Joule

59
 Optimización Redes Eléctricas.

3) Disminución sección cables

4) Reducción caídas de tensión

60
 Bibliografía.

Electricidad Aplicada al Buque. Distribución eléctrica a bordo. Amable López

Piñeiro

Electricidad aplicada al Buque. M. Baquerizo Pardo

Apuntes de electricidad aplicada a los buques. Francisco Javier Martín Pérez

Cuadernos técnicos ABB

Información técnica/comercial Schneider

61
[Link]
Grado en Arquitectura Naval e
Ing. Sistemas Marinos

Sistemas eléctricos y electrónicos

Sistemas eléctricos del buque

Tema 2: Plantas Generadoras

Índice
1. Necesidades energéticas

2. Balance eléctrico

3. Instalación de los generadores

[Link] funcionamiento generador

síncrono
1 Necesidades energéticas
 Necesidades energéticas

Es necesario conocer las necesidades energéticas de los distintos consumidores

de la instalación eléctrica del buque en cada unas de las situaciones que se
presentan en su vida útil ( “Situaciones de carga eléctrica o SCE). Esto es un paso
previo para poder calcular la potencia total demandada y en función de ésta elegir
el nº de potencia y potencia de los distintos grupos.

1.1.- Clasificación consumidores a bordo

Se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios. El primero tendría que ver con
su importancia dentro de la seguridad del buque.

- Servicios no esenciales. En caso de fallo del mismo no se ve afectada la

operación segura del buque. [Link] grúas de carga .

- Servicios esenciales. Aquellos que son vitales para el mantenimiento de unas

funciones de propulsión y seguridad y un mantenimiento mínimo de habitabilidad y
conservación de la carga.
Normalmente estos equipos suelen ser redundantes. Un ejemplo serían las bombas
de lubricación de los motores de propulsión.
( Ver tablas de Lloyds y BV )

- Servicios de emergencia. Se incluyen todas las cargas que deben de funcionar en

una situación de emergencia. Un ejemplo sería el servotimón.
6
 Necesidades energéticas

7
 Necesidades energéticas

8
 Necesidades energéticas

Otro criterio de clasificación atendería a la misión del equipo eléctrico

-Servicios de máquinas: Todos los auxiliares de la máquina propulsora, situados en

la cámara de máquinas. Bombas (refrigeración, lubricación, combustible, etc.) ,
compresores de aire de arranque, ventilación de la sala de máquinas.

-Servicios de casco y cubierta. Son aquellos equipos, situados en la sala de

máquinas o en otros espacios del buque, necesarios para la navegación y las
maniobras. Ejemplos serían las bombas de lastre, bombas PCI, hélices de proa, etc.

- Servicios de carga-descarga. Operan normalmente en puerto. Grúas, bombas de

descarga de graneles líquidos, etc.

-Servicios de operación. Equipos de pesca , chigres de un barco de tendido de

cableado submarino, etc.

-Habilitación. Todos aquellos necesarios para la vida a bordo de tripulación y

pasajeros. Sanitarios , Cocina , AA, etc.

-Alumbrado

9 -Equipos electrónicos de navegación, comunicaciones y automatización.

 Necesidades energéticas

1.2. Situaciones de carga eléctrica

Si analizamos la evolución de la potencia consumida en un buque real podríamos
tener una curva como esta:

En este tipo de curvas se suelen apreciar periodos de horas o incluso días en los
que la potencia es relativamente estable. Estos estados habituales de carga se
denominan
Situaciones de Carga Eléctrica o SCE.

Podrían definirse situaciones como navegación normal, navegación punta,

maniobras, entrando y saliendo de puerto, carga y descarga, día o noche,
congelando carga, verano e invierno, faenando y congelando, regresando del
10 caladero, emergencia, etc.
 Necesidades energéticas

De todas esas situaciones para nuestro buque habrá que elegir las más lógicas o
probables:
- Las que representen un % importante de su vida útil ( navegación, faenando, etc.)
que influirá en el consumo de combustible, emisión de gases y en el mantenimiento
de los grupos.

- Aquellas situaciones que den lugar a mayores consumos ( Carga/descarga,

maniobras, congelando, etc.) que influirán en el dimensionamiento de la planta
principal

- Las situaciones que puedan tener una necesidad muy pequeña de potencia, que
hace necesario plantearse si la planta principal es óptima.

- Situaciones de emergencia que influirán en el dimensionamiento de la propia

planta de emergencia.

11
 Necesidades energéticas

1.3. Flujo de potencia. Rendimientos

A la hora de definir la potencia necesaria para dar servicio a determinados equipos

es necesario tener en cuenta todas las pérdidas existentes y los rendimientos de
los propios equipos.

Ps: Potencia útil, la que suministra el equipo en forma de energía mecánica,

hidráulica, de calorífica, etc. Consideramos que su valor nominal es igual a la
demandada en las condiciones de Operación más exigente.

Pe: Potencia en el eje. Es la que tiene que suministrar el motor eléctrico en las
condiciones indicadas. Es proporcional a Ps al rendimiento del equipo no eléctrico
( bomba, compresor, etc.)
12
 Necesidades energéticas

Pn: Potencia nominal motor. Es la que indica su placa que será algo superior a la
anterior por razones de normalización

Pc: Potencia consumida en bornas. Es la que se mediría con un vatímetro

directamente conectado en el motor.

Pd: Potencia demandada ( de la planta ) : Es la que tiene en cuenta las pérdidas en

el sistema de distribución ( cableado, aparamenta y trafos )

Como estas pérdidas son pequeñas , suelen despreciarse, por lo que Pc=Pd.

Ver tablas referencia para ayuda cálculo potencias.

13
 Necesidades energéticas

Ejercicio

Calcular la potencia consumida por la bomba de refrigeración principal sabiendo

que precisa 45 m3/h a 25 m.c.a.

1 mca= 9806,38 N/m2

Ps = 25 * (45/3600) * 9806,38 = 3064 W

14
2 Balance eléctrico
 Balance eléctrico

El balance eléctrico es un estudio del conjunto de necesidades energéticas en las

distintas SCE. Se basa en estimar la potencia promedio de cada consumidor en
cada SCE que será una parte de la total.

Según la fase del proyecto y los datos de los consumidores se podrá hacer un
cálculo más detallado.

Se definen los siguientes tipos de balance:

- Estimado con fórmulas

- Basado en el buque base
- Balance Clásico
- Avanzado

16
 Balance eléctrico

2.1.- Balance estimado con fórmulas

Es un cálculo muy básico y sólo se usa en las primeras fases del proyecto para
estimar el peso, volumen y consumo de los grupos. Se puede usar la siguiente
fórmula para el caso de buques de carga general sin bodegas o contenedores
refrigerados:

2.2.- Balance a partir del buque base

Si disponemos del cálculo realizado en un buque similar podemos estimar la del
nuevo buque teniendo en cuenta las posibles diferencias entre ellos y haciendo las
correspondientes proporciones.

17
 Balance eléctrico

2.3.- Balance clásico

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 Balance eléctrico

2.3.- Balance clásico

19
 Balance eléctrico

2.3.- Balance clásico

20
 Balance eléctrico

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 Balance eléctrico

22
 Balance eléctrico

2.4.- Balance avanzado

23
 Balance eléctrico

2.5.- Selección del número y potencia de los grupos de la planta principal

Una vez calculas la Pt y St total máxima demandada por los consumidores es hora
de elegir el nº de generadores y su potencia nominal. Tendremos que seleccionar N
grupos, de tal forma que podamos atender a las necesidades del buque con uno
fuera de servicio (N-1). En algunos países es obligatorio que un solo grupo ( el de
menor potencia) sea capaz de abastecer a todas las cargas esenciales.

Si Sg es la potencia nominal del generador y Stmax la máxima calculada del

Balance eléctrico, se debería cumplir:

24
 Balance eléctrico

25
 Balance eléctrico

26
 Balance eléctrico

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 Balance eléctrico

28
 Balance eléctrico

2.6.- Fuentes complementarias de energía

Los buques deben contar con una planta de emergencia, constituida normalmente
por un grupo diesel generador de arranque rápido ( menos de 45 seg. de tiempo de
arranque y disposición de carga) y una fuente transitoria de energía, obligatoria en
los buques de pasaje y en algunos de carga.

Para el cálculo de potencia nominal hay que realizar los correspondientes balances
pero con la particularidad de que son pocos los consumidores a alimentar y poder
funcionar todos a la vez hay que tomar Ksr:1

La potencia nominal del grupo será Sge >Pte / 0,8 .

En algunas ocasiones el grupo se sobredimensiona para que pueda servir de grupo

de puerto.

29
 Balance eléctrico

Características grupos diésel

30
3 Instalación de los generadores
 Instalación de los generadores

[Link]ón de los generadores

Se definen varios tipos posibles de conexionado de los generadores

- En paralelo
- Independientes
- Un generador en cola y otro auxiliar

Conexionado en paralelo

32
 Instalación de los generadores

- Este sistema presenta una gran flexibilidad ya que en caso de demanda mínima se
puede funcionar con un solo generador

- El coste es moderado ya que normalmente los grupos suelen ser iguales lo que
simplifica el mantenimiento y los stocks.

- Se puede ir rotando el funcionamiento de los generadores para optimizar las

horas de funcionamiento.

- Son necesarios reguladores de tensión , sincronizadores y relés de mínima

tensión.

33
 Instalación de los generadores

Conexionado independiente

- Esquema más económico ya que no es necesaria la aparamenta de la conexión en

paralelo.

- Se reduce la sección de las barras de distribución ya que se gestionan menores

intensidades.

- La potencia de cortocircuito es inferior a la conexión en paralelo lo que facilita la

elección de los elementos de protección

34
 Instalación de los generadores

Generador de cola y generador auxiliar

35
4 Principio de funcionamiento
generador síncrono
 Principios funcionamiento generador síncrono

37
 Principios funcionamiento generador síncrono

4.1.- Introducción
Al girar el rotor a la velocidad n, se induce f.e.m. en los arrollamientos de las tres
fases del estator, que van desfasadas en el tiempo 120º, que corresponde a la
separación espacial (en grados eléctricos) existente entre las bobinas del estator.
De acuerdo al teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor mediante un motor, se
induce en el estátor un campo magnético giratorio. Este campo, induce en los
devanados del estátor una fuerza electromotriz (F.E.M.) alterna senoidal.

La velocidad de sincronismo se define con la siguiente fórmula:

Donde p es el nº de polos magnéticos.
38
 Principios funcionamiento generador síncrono

- El espacio de aire que separa el estator y el rotor, necesario para que pueda
girar la máquina es el entrehierro, siendo el campo magnético existente en el
mismo el que constituye el medio de acoplamiento entre los sistemas eléctrico
y mecánico

- El estator y el rotor se construyen con material ferromagnético, para evitar

pérdidas en el Fe suelen realizarse con chapas magnéticas de acero al silicio,
ranuradas para alojar en su interior los devanados.

- Uno de los devanados tiene por misión crear un flujo en el entrehierro y por ello
se
denomina inductor (excitación o campo). El otro devanado recibe el flujo del
primero y
se inducen en él corrientes y se denomina inducido.

- El material para la realización de las bobinas suele ser Cu cubierto de aislante

- El campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica es el resultado

de las
f.e.m.s. combinadas de los devanados inductor e inducido que actúan en esa
región.
39
- En principio, es el devanado inductor el que produce el campo en el
entrehierro,
 Principios funcionamiento generador síncrono

- Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m. de
reacción de inducido, que al combinarse con la f.m.m. del inductor origina el
campo magnético resultante en el entrehierro de la máquina.

- En la práctica constructiva habitual de las máquinas eléctricas, con objeto de

aprovechar toda la periferia tanto del estator como del rotor, las bobinas se
distribuyen en ranuras.

- Esto permite no solamente una utilización más óptima de la máquina sino

también
una mejora en la calidad de la onda de f.m.m. e inducción, que se traducirá una
f.e.m.
inducida en las bobinas de carácter más sinusoidal.

40
 Principios funcionamiento generador síncrono

- 4.2.- Clasificación generadores síncronos

- Se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios pero los más importantes

sería su tipología de construcción y su sistema de excitación.

-Se definen dos diseños básicos para las máquinas síncronas: de polos salientes y
de rotor cilíndrico (que también se denomina de polos lisos o de rotor liso)

-Las máquinas de polos salientes tienen muchos polos (más de 4 polos) y baja
41
velocidad. Su estator es cilíndrico y su rotor tiene polos salientes.
 Principios funcionamiento generador síncrono

-Como alternadores se usan acopladas a turbinas hidráulicas

(hidroalternadores) o a motores Diesel ( habituales en alternadores marinos) .

-Son máquinas de gran diámetro -así cabe un número elevado de polos- y,

comparativamente, de pequeña longitud axial. Como el rotor está sometido a un
campo magnético constante se puede fabricar de hierro macizo; aunque lo
habitual es que, si bien el resto del rotor es de hierro macizo, los polos se
construyan apilando chapas magnéticas.

42
 Principios funcionamiento generador síncrono

Las máquinas de rotor cilíndrico tienen pocos polos (2 o 4 polos) y alta velocidad.
En estas máquinas tanto el estator como el rotor son cilíndricos, por lo que su
entrehierro
es uniforme.

Como alternadores se usan acopladas a turbinas térmicas (turboalternadores). Al

girar
muy rápido los conductores del rotor sufren una fuerte fuerza centrífuga. Por esta
razón,
los conductores del rotor se colocan en ranuras (donde están mejor sujetos que en
las
bobinas de los polos salientes) y el diámetro del rotor es pequeño, lo que
disminuye la
fuerza centrífuga sobre estos conductores. Además, el hecho de que tengan pocos
polos
hace que estos quepan en un rotor de diámetro reducido. Por lo tanto, son
máquinas de
pequeño diámetro y gran longitud axial. Estas máquinas son de eje horizontal y su
rotor
se fabrica de hierro macizo, lo que le da una mayor resistencia mecánica.
43
 Principios funcionamiento generador síncrono

44
 Principios funcionamiento generador síncrono

45
 Principios funcionamiento generador síncrono

46
 Principios funcionamiento generador síncrono

Sistemas de refrigeración

El alternador en su funcionamiento tiene pérdidas que se transforman en calor y

elevan su temperatura. Para limitar la temperatura que puede alcanzar la máquina y
así
evitar que los aislamientos de sus devanados queden dañados, se utilizan varios
sistemas de refrigeración .

Para refrigerar los alternadores pequeños basta con hacer circular el aire ambiente
por el interior de la máquina mediante ventiladores acoplados a su eje. En
máquinas
más grandes el aire se refrigera con agua mediante un intercambiador de calor. De
esta
manera el aire es el refrigerante primario -es decir, el fluido refrigerante que circula
por
el interior de la máquina- y el agua es el refrigerante secundario; es decir, el fluido
que
enfría al refrigerante primario.

Los grandes generadores necesitan un sistema de refrigeración muy eficiente.

47
Estos alternadores utilizan hidrógeno como refrigerante primario, el cual es
enfriado a
 Principios funcionamiento generador síncrono

4.2 Sistemas de excitación

- El sistema de excitación es el que suministra la corriente continua que la

máquina
síncrona necesita para poder funcionar.

- El sistema de excitación no sólo debe proporcionar corriente continua al inductor

de la máquina síncrona, sino que también debe ser capaz de regular dicha
corriente
un alternador síncrono necesita de un sistema de control de la corriente de
excitación
que le permita ajustar la tensión alterna a los valores deseados. Este sistema se
denomina automatic voltage regulator (AVR).

48
 Principios funcionamiento generador síncrono

Excitación mediante excitatrices de corriente continua

El método clásico de excitación de una máquina síncrona el que puede verse.

La fuente de corriente continua (c.c.) es una excitatriz; es decir, un generador
acoplado al mismo eje que la máquina síncrona .

En este caso la excitatriz es una máquina de corriente continua de excitación

independiente cuyo inductor (alimentado con corriente continua) está en el estator
y
49
cuyo inducido está en el rotor y se conecta eléctricamente con el exterior mediante
un
colector de delgas.
 Principios funcionamiento generador síncrono

50
 Principios funcionamiento generador síncrono

Excitación mediante excitatrices de corriente alterna con rectificador

La excitatriz principal es un alternador síncrono cuyo inducido se conecta a un rectificador de

diodos (no
controlado) y la excitatriz piloto es una máquina síncrona de imanes permanentes -por lo que
carece de
colector de anillos cuyo inducido está conectado a un rectificador controlado.
Para regular la corriente de excitación de la máquina síncrona se actúa sobre el rectificador
controlado
de la excitatriz piloto. Este regula la tensión continua con que se alimenta al inductor de la
excitatriz
principal; lo que, a su vez, controla la tensión alterna que esta última produce. La tensión
continua con
que se alimenta el inductor de la máquina síncrona controla su corriente de excitación y es
51 proporcional
a la tensión alterna que procede de la excitatriz principal. Por lo tanto, con el rectificador
controlado
 Principios funcionamiento generador síncrono

Excitación sin escobillas

Este sistema de excitación proviene del anterior. La diferencia está en la excitatriz principal que ahora tiene
una
constitución inversa a la habitual, con el inductor en el estator y el inducido en el rotor. El rectificador no
controlado
de la excitatriz principal se coloca en el rotor y gira con él. La excitatriz piloto es de imanes permanentes y
carece de
colector. Su inducido está en el estator donde también está su rectificador controlado que alimenta al
inductor
de la excitatriz principal, que está en su estator. Por lo tanto, hasta ahora no ha hecho falta ningún colector,
52
pues
todos estos elementos -inducido de la excitatriz piloto, su rectificador controlado e inductor de la excitatriz
principal-
 Principios funcionamiento generador síncrono

Luego, la conexión eléctrica entre los dos no precisa de colectores, ya que ambos elementos giran con el
rotor y no
hay movimiento relativo entre ellos. Finalmente, la tensión continua producida por el rectificador no
controlado se
suministra al inductor de la máquina síncrona que está ubicado en su rotor. Por lo tanto, la conexión
eléctrica entre
estos dos elementos que giran conjuntamente -rectificador no controlado e inductor de la máquina síncrona
-
tampoco precisa de ningún colector. Se tiene, pues, un sistema de excitación “sin escobillas”
(brushless en inglés), es decir, sin ningún colector.

Al igual que en el método anterior, el control de la excitación de la máquina síncrona se realiza

electrónicamente
mediante el rectificador controlado de la excitatriz piloto.

53
 Principios funcionamiento generador síncrono

Excitación sin escobillas con autoexcitación indirecta

Este sistema se puede considerar una modificación del anterior. Sigue

utilizando una excitatriz con el inductor en el estator y el inducido en el rotor, donde
también está el rectificador no controlado. Esta es la única excitatriz, ya que se suprime
la excitatriz piloto de imanes permanentes.
En este sistema el inductor de la excitatriz se alimenta a partir de la tensión alterna que genera la
máquina síncrona. Esta tensión alterna se reduce mediante un transformador y se convierte en
continua
mediante un rectificador controlado, el cual permite, en última instancia, controlar la corriente de
excitación de la máquina síncrona.
54
En este sistema tampoco se utilizan colectores de ningún tipo, es un sistema “sin
escobillas”.
 Principios funcionamiento generador síncrono

Autoexcitación directa

En este sistema no se utilizan excitatrices. La tensión de excitación de la

máquina síncrona se obtiene directamente de la tensión alterna que su inducido
genera.
Esta tensión alterna se reduce mediante un transformador y se convierte en
tensión
continua mediante un rectificador controlado, el cual permite regular la corriente
de
excitación de la máquina síncrona.
55
Este es un sistema que presenta una respuesta muy rápida, aunque vuelve a
requerir que la máquina síncrona tenga un colector de dos anillos.
 Principios funcionamiento generador síncrono

Escobillas

Son los elementos necesarios para llevar la corriente de inducción desde un

sistema
externo hasta el rotor en movimiento.
Están fabricadas por carbón-grafito normalmente y sufren desgaste por lo que
deben ser
cambiadas regularmente.
No se recomienda cambiar todas las escobillas a la vez ya que en una escobilla
nueva la
superficie de contacto es inferior.
56
Son necesarios portaescobillas para su instalación. Es necesario un sistema de
resorte
 Principios funcionamiento generador síncrono

- 4.3.- Funcionamiento en vacío/carga

Se dice que un generador funciona en vacío cuando el estator no tiene conectada

ninguna carga, por lo que la intensidad en el estator es nula.

En el funcionamiento en vacío el único devanando por el que circula alguna

corriente es el devanando inductor o de excitación. En consecuencia, en este caso
el
campo magnético de la máquina es debido únicamente a la corriente de excitación
Ie.

El flujo por polo debido a este campo magnético en vacío se denomina

Cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo el campo magnético creado por

la corriente continua que circula por el inductor gira con él; es decir, este campo
rota
también a la velocidad de sincronismo. Por lo tanto, las fases del inducido, que
está
ubicado en el estator, ven un campo magnético variable en el tiempo que induce
sobre
ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) equilibradas cuya frecuencia f y cuyo
57 valor
eficaz E0 se puede calcular mediante la siguiente fórmula
 Principios funcionamiento generador síncrono

N: Número de espiras efectivas de una fase del inducido.

Factor de bobinado del inducido (es un factor que depende de la

geometría del devanado y su valor es ligeramente inferior a 1).

Dado que en vacío no circula ninguna corriente por el inducido, en este devanado
no se producen caídas de tensión y, en consecuencia, en cada una de sus fases la
Tensión en bornes tiene un valor eficaz V que es igual al de la f.e.m. inducida E0.

El ensayo de vacío de una máquina síncrona consiste en hacerla funcionar en

vacío siempre a la velocidad de sincronismo, ir variando el valor de la corriente de
excitación Ie y medir para cada Ie la f.e.m. E0 que le corresponde. Si se
representan las
medidas obtenidas en este ensayo sobre unos ejes de coordenadas, de forma que
el eje
de abscisas representa a la corriente de excitación Ie y el eje de ordenadas al valor
Eficaz E0 de la f.e.m. inducida, se obtiene la curva de vacío o característica de
58
vacío
 Principios funcionamiento generador síncrono

59
 Principios funcionamiento generador síncrono

La curva de vacío (Fig. 17) es lineal para bajos valores de Ie, cuando las piezas de
hierro no están saturadas, mientras que para valores más altos de la corriente Ie la
máquina empieza a saturarse y el flujo por polo eM y, por tanto, la f.e.m. E0
empiezan a
crecer más lentamente con Ie.

La característica de vacío es un dato que proporciona el fabricante del alternador

síncrono y se va a suponer que siempre se dispone de ella.

60
 Principios funcionamiento generador síncrono

Funcionamiento en carga

- Si a un alternador funcionando en vacío se le conecta una carga a sus

terminales se obtiene una tensión en bornes inferior a la tensión en vacío.

- La caída de tensión en el inducido se debe a la impedancia de los

arrollamientos del devanado. Por una parte la resistencia de los mismos, y por
otra parte la reactancia del inducido, la denominada reactancia de dispersión
del estator.

- Además, se debe contar con la reacción de inducido que es el efecto que

provoca la
f.e.m. del inducido sobre la f.e.m. del devanado del rotor , modificando el flujo
en el
entrehierro de la máquina.

61
 Principios funcionamiento generador síncrono

Regulación de tensión

- Es el cambio en la tensión en bornes del generador en vacío a plena carga

- La regulación depende de la resistencia, de la reactancia de dispersión y de la

f.e.m. de reacción producida en este devanado

- Con cargas resistivas e inductivas resulta una disminución de la tensión

conforme crece la corriente de salida ( regulación positiva)

- Con cargas capacitativas, la tensión en carga es superior a la de vacío(

regulación negativa)

62
 Principios funcionamiento generador síncrono

Ensayo de cortocircuito

- El ensayo de cortocircuito de una máquina síncrona consiste en cortocircuitar las

tres fases del inducido, hacerla girar a la velocidad de sincronismo y suministrarle
una
corriente de excitación que consiga que por las fases del inducido circulen
corrientes
cuyo valor eficaz sea el que se desee.
- Si se realiza el ensayo de cortocircuito con diferentes valores de Ie y se
representan
los valores obtenidos de Icorto en función de Ie sobre unos ejes coordenados, lo
que se
obtiene es la denominada característica de cortocircuito

63
 Principios funcionamiento generador síncrono

Con el ensayo de cortocircuito pueden obtenerse 2 parámetros que definen un

generador
síncrono: Impedancia síncrona y la relación de cortocircuito (SCR).

64
 Principios funcionamiento generador síncrono

La relación de cortocircuito (SCR) es un parámetro adimensional que se obtiene

por
cociente de las corrientes de excitación Ie0, que da lugar a la tensión asignada VN
en el
ensayo de vacío, e Iecc, que da lugar a la corriente asignada IN en el ensayo de
cortocircuito.

Este parámetro está influenciado por el tamaño de la máquina y por el número de

espiras del inducido. Para alternadores con rotor cilíndrico SCR suele tomar
valores entre
0,5 y 0,8 y para alternadores con rotor de polos salientes toma valores próximos a
1,5.

65
 Principios funcionamiento generador síncrono

Corrientes de cortocircuito

66
 Principios funcionamiento generador síncrono

Límites estabilidad generador

67
 Principios funcionamiento generador síncrono

Reguladores de una máquina síncrona

68
 Principios funcionamiento generador síncrono

69
 Principios funcionamiento generador síncrono

70
 Principios funcionamiento generador síncrono

Regulador de velocidad ( Governor)

71
 Principios funcionamiento generador síncrono

72
 Principios funcionamiento generador síncrono

73
 Principios funcionamiento generador síncrono

Sincronizador ( Sincronoscopio)

Los sincronoscopios son aparatos de medida empleados para la indicación de la diferencia de

frecuencia y ángulo de fase entre dos generadores o un generador y red, cuando se
conectan en paralelo.
Si la diferencia es cero, la aguja del instrumento permanece estacionaria en la marca del
sincronismo situada en el centro de la escala.
La escala del instrumento se divide en dos áreas marcadas con los signos (+) y (-). Estos signos
indican si la máquina para conectar está a mayor o menor frecuencia que la otra,
respectivamente. El ajuste se efectúa hasta que la aguja está en el lado (-), pero girando
muy lentamente en la dirección (+). Si la aguja se para fuera de la marca de sincronismo,
ambas máquinas están a la misma frecuencia pero las tensiones no están en fase. La aguja
del instrumento comienza a girar en el sentido correcto cuando la diferencia de frecuencias
es de 1.5 Hz para trifásico o de 0.5 Hz para monofásico.

74
 Principios funcionamiento generador síncrono

Selección de un generador síncrono marino

75
 Bibliografía

Electricidad aplicada al Buque. Diseño General de la Planta Eléctrica.

Amable López Piñeiro

Máquinas Eléctricas I G862 Tema 4. Máquinas Síncronas

Miguel Ángel Rodríguez Pozueta

76
[Link]
Grado en Arquitectura Naval e
Ing. Sistemas Marinos

Sistemas eléctricos y electrónicos

Sistemas eléctricos del buque

Generadores Sincronos Parte II

Índice
1. Aislamiento bobinados.

2. Protecciones eléctricas generadores

3. Protecciones mecánicas generadores

4. Pruebas generadores
1 Aislamiento bobinados
 Aislamiento bobinados

1.1 Clases de aislamiento – Materiales aislantes

Los generadores síncronos y en general las máquinas eléctricas incluyen

materiales aislantes que buscan :

-Aislar las bobinas entre sí.

-Aislar las bobinas de diferentes fases
-Aislar las bobinas de la carcasa de la máquina ( Aislamiento a tierra o masa)
-Aislar las láminas del núcleo magnético
-Ayudar en la transferencia de calor al exterior
-Proveer soporte mecánico al bobinado

6
 Aislamiento bobinados

Sistema de aislamiento máquina

7
 Aislamiento bobinados

Los materiales aislantes sólidos quedan definidos por la temperatura máxima que
soporta, por lo que es importante conocer la clasificación térmica de los mismos, de
forma que no superemos una temperatura superior a su capacidad.

En general, se acepta como material aislante aquellos cuya resistividad (La resistividad
es la
condición intrínseca cada material para oponerse al paso de una corriente eléctrica) está
en
rango superior a Esto significa que son malos conductores eléctricos.

Como comparación, un material conductor tiene una resistividad de 10 -5Ω m, o 0.00001 Ω

m.
Será necesario por tanto monitorizar dicha temperatura y establecer sistemas de
protección.
Los tipos de aislantes se definen según normativa NEMA e IEC.
La clase de aislamiento debe aparecer en la placa del generador o motor.

8
 Aislamiento bobinados

9
 Aislamiento bobinados

10
 Aislamiento bobinados

1.2 Medida temperatura bobinados generadores/motores/transformadores

11
 Aislamiento bobinados

Elementos principales sistemas medida:

-Sensores Temperatura : RTDs  PT100

-Transductores ( También denominadores transmisores )

-Tarjetas I/O : Tarjeta entrada PLC/Sistema Control (Analog Input)

-Controlador ( CPU )  Se define la lógica de protección

- HMI : Representación gráfica ( Valor instantáneo, tendencias, alarmas)

12
2 Protecciones eléctricas
generadores
 Protección eléctrica Generadores

2.1 Protecciones eléctricas

Un sistema de protección de una instalación eléctrica tiene como función reducir

los
efectos de fallos puntuales y generales de manera que la indisponibilidad ante el
fallo sea
Mínima.

Existen varios sistemas de protección en función de la zona de protección.

14
 Protección eléctrica Generadores

2.1 Protecciones eléctricas

Las zonas de protección vienen delimitadas por los diversos sensores (

Transformadores
de corriente y de tensión ) y los interruptores.

Posibles fallos de un sistema eléctrico de potencia que deben ser detectados por
los
sistemas de protección :

-Sobrecarga de los elementos del sistema

-Cortocircuito.
-Falla de aislamiento.
-Sobretensiones por descargas atmosféricas u otras.
-Operación por interruptores que pueden generar sobretensiones.
-Arcos eléctricos por efecto de suciedad, humedad , ambiente salino, etc.
-Elementos extraños en la instalación ( animales pequeños, objetos, etc.)
-Resistencia mecánica de diseño.
-Vandalismo y errores humanos.
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 Protección eléctrica Generadores

Características que tienen que cumplir un buen sistema de protecciones:

Sensibilidad: Capacidad de detectar las variaciones más pequeñas en los

parámetros
dentro de la zona o elemento protegido.

Selectividad : Debe dejar fuera de servicio el elemento en fallo y sólo ese.

Rapidez: Tiempo mínimo en el proceso de detección, selección y disparo.

Confiabilidad: Probabilidad de cumplir su función sin fallos.

Robustez : Capacidad de soportar durante años las condiciones adversas a las que
están
Sometidos.

Costo reducido

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 Protección eléctrica Generadores

2.1 Elementos sensores : Transformadores de intensidad y de tensión

Son los que dan información a los sistemas de protección y sistemas de medida,
tarificación, etc.

TRAFOS INTENSIDAD

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 Protección eléctrica Generadores

Utilizamos Los trafos de intensidad ( TI ) para medir corrientes alternas elevadas en

media y alta tensión, ya que estas corrientes tan altas no pueden ser gestionadas por
los elementos de medida y protección.

Si [Link]. Queremos medir 500 A en el circuito principal necesitaremos un amperímetro de

5 A y un TI con relación de transformación 500/5 .

Por tanto si tenemos 2 A en el amperímetro tendríamos 200 A en el circuito principal.

La intensidad secundaria de los transformadores de intensidad (la que suministran al
amperímetro) suele ser 5 ó 1 A.
Los TI se definen por su relación de transformación, potencia y clase de precisión.
Los TI en sistemas de protección tienen que tener su punto de saturación alto, de tal
manera que permita medir, con suficiente precisión, una corriente de defecto para una
protección cuyo umbral de disparo sea muy elevado.

Los transformadores de medida permiten aislar galvánicamente el circuito que se está

midiendo de los aparatos de medida. De esta forma, los aparatos de medida se
encuentran sometidos a una tensión respecto a tierra menos peligrosa y, por
consiguiente, más segura para las personas que se acerquen a leer sus indicaciones.

Con los transformadores de intensidad hay que tener cuidado de no dejar nunca el
secundario abierto (es decir, desconectado), pues puede dar lugar a sobretensiones
18
peligrosas.
 Protección eléctrica Generadores

TRANSFORMADORES DE TENSION

Reducen la tensión principal del circuito de MT o AT a tensión normalizadas del orden

de 110V

Se colocan en paralelo con el circuito principal

Así, si se desea medir una tensión alterna de 10000 V se puede utilizar un voltímetro de
110 V y un transformador de tensión de relación de transformación de 10000/110 V (es
decir, cuando el circuito está a 10000 V, el transformador de tensión suministra 110 V al
voltímetro). Las lecturas que se realicen con este voltímetro habrá que multiplicarlas
por 10000/110 para obtener el valor de la tensión medida.

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 Protección eléctrica Generadores

RELES DE PROTECCION

Son los elementos que reciben la información de los TI y TT y detectan los posibles
fallos actuando sobre los interruptores de potencia .

En función de la tecnología usada se clasifican en :

-Relés Electromecánicos
-Relés estáticos
-Relés digitales
-Relés numéricos

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 Protección eléctrica Generadores

Relés Electromecánicos

Son los primeros relés empleados en la industria eléctrica. Se basan en la fuerza de

atracción mecánica ejercida por el flujo de una corriente de fallo a través de los
bobinados.
El relé de sobrecorriente de tipo solenoide es el más simple utilizando el
principio de atracción electromagnética. Los elementos básicos de este relé son: un
solenoide devanado alrededor de un núcleo de hierro y un embolo o armadura de acero
que se mueve dentro del solenoide y soporta los contactos móviles. La corriente
mínima de
operación es ajustable en todos los relés de sobrecorriente. Cuando la corriente que
circula a
través de la bobina del relevador excede un valor determinado, el relevador cierra sus
contactos e inicia la operación de disparo de los interruptores. Los relevadores
generalmente
reciben la corriente del secundario de un transformador de corriente.

Ejemplo.
[Link]
[Link]

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 Protección eléctrica Generadores

Relés estáticos o de estado sólido SSR

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 Protección eléctrica Generadores

Relés digitales

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 Protección eléctrica Generadores

Relés numéricos

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 Protección eléctrica Generadores

ELEMENTOS INTERRUPCION

Interruptores o Circuit Breakers

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 Protección eléctrica Generadores

Seccionadores

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 Protección eléctrica Generadores

2.1 Protección eléctrica generadores. Conceptos teóricos.

Los generadores representan el equipo más caro en un sistema eléctrico de

potencia y se
encuentran sometidos, más que ningún otro equipo del sistema, a los más diversos
tipos
de condiciones anormales.
Las razones que se exponen a favor de minimizar la cantidad de equipos de
protección
(RELES) automática son:

-A razón de más equipo automático, mayor es el mantenimiento, y si el

mantenimiento es defectuoso el equipo se torna menos confiable.

-El equipo automático puede actuar incorrectamente y desconectar el generador de

forma innecesaria.

-En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador salga fuera de
servicio en el caso de que su salida implique un trastorno significativo para el
27 sistema eléctrico al que se encuentra conectado.
 Protección eléctrica Generadores

2.1 Protección eléctrica generadores. Conceptos teóricos.

Los generadores representan el equipo más caro en un sistema eléctrico de

potencia y se
encuentran sometidos, más que ningún otro equipo del sistema, a los más diversos
tipos
de condiciones anormales.
Las razones que se exponen a favor de minimizar la cantidad de equipos de
protección
(RELES) automática son:

-A razón de más equipo automático, mayor es el mantenimiento, y si el

mantenimiento es defectuoso el equipo se torna menos confiable.

-El equipo automático puede actuar incorrectamente y desconectar el generador de

forma innecesaria.

-En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador salga fuera de
servicio en el caso de que su salida implique un trastorno significativo para el
28 sistema eléctrico al que se encuentra conectado.
 Protección eléctrica Generadores

Casi la totalidad de las objeciones a los equipos de protección automática no

apuntan a
que el relé no opere cuando debiera hacerlo, sino que lo haga incorrectamente
poniendo
al generador fuera del servicio.

No puede negarse la gravedad que puede significar para un sistema eléctrico la

desconexión momentánea e innecesaria de un generador; pero tampoco puede
evitarse
ese daño mediante la falta de una protección necesaria.

Es necesario buscar el equilibrio entre ambos aspectos.

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 Protección eléctrica Generadores

Funciones de protección generadores síncronos y sus códigos

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 Protección eléctrica Generadores

Protección diferencial del generador 87G

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 Protección eléctrica Generadores

Protección de fallas a tierra en el 95 % del estator ( 59GN )

Esta protección protege frente a los cortocircuitos monofásicos que pueden darse en el
arrollamiento del estator. Esta protección se basa en la detección de la tensión del
neutro en el
propio generador . Normalmente esa tensión es nula pero si hay un corto y Ifuga tiene
un
determinado valor se generará una tensión. Cuanto más alejado se produzca el corto
mayor
será la corriente de fuga y mayor la tensión en el neutro. Por ese motivo si se produce
un corto
en el primer 5% del bobinado las corrientes de fuga son demasiado escasas para
detectarlas.

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 Protección eléctrica Generadores

Protección de sobrevoltaje 59G

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 Protección eléctrica Generadores

Protección de bajovoltaje 27G

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 Protección eléctrica Generadores

Protección contra frecuencia anormal 81G

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 Protección eléctrica Generadores

Protección contra potencia inversa 32G

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 Protección eléctrica Generadores

Protecciones en generadores eléctricos marinos

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 Protección eléctrica Generadores

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 Protección eléctrica Generadores

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 Protección eléctrica Generadores

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 Protección eléctrica Generadores

Ejemplo de un relé numérico comercial

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3 Protecciones mecánicas
generadores
 Protección mecánica Generadores

3.1.- Tipos de fallos mecánicos en máquinas rotativas

- DESEQUILIBRIO

- DESALINEAMIENTO

- FALLO EN RODAMIENTOS

Todos estos fallos provocarán vibraciones en el sistema, las cuales serán

necesario controlar. En función del tamaño del equipo y de la capacidad de
inversión se optará por un sistema continuo de monitoreo o una toma de
vibraciones periódica.

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 Protección mecánica Generadores

Desequilibrio

Una máquina rotativa está desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de

masas del rotor no coincide con su centro de rotación o centro geométrico. Esto
origina
una fuerza centrífuga que (como se puede ver en la Figura 5.2) parte desde el
centro de
rotación en dirección radial y gira síncronamente con el eje generando una
vibración
excesiva.

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 Protección mecánica Generadores

Entre las características principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:
La amplitud de la vibración es directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio.
La variación en el desequilibrio originará una variación en el ángulo de fase de la
vibración.
La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia desde el centro del rotor
a dicho peso (gramos x cm). Un aumento del peso de desequilibrio o del radio originará
un aumento directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio donde,

m = masa de desequilibrio
d = radio de desequilibrio
w = velocidad angular

Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como pueden
ser
las siguientes:
1)Aglomeración desigual de polvo en las palas de un ventilador.
2)Erosión y corrosión desigual de los álabes de una bomba.
3)Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado y partes
porosas.
4)Excentricidad del rotor.
455)Distribución desigual en las barras de rotor de motores eléctricos o en el bobinado.

6)Pesos de equilibrado que faltan.

 Protección mecánica Generadores

Desalineamiento

La alineación de ejes de máquinas rotativas (por ejemplo un diesel y un generador

Síncrono o un motor eléctrico y una bomba )es el proceso mediante el cual una o
dos
máquinas se posicionan de tal manera que el punto de energía se transfiera de un
eje
hacia el otro, haciendo que los ejes de rotación de ambas piezas estén co-alineados
cuando la máquina esté en funcionamiento en condiciones normales.

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 Protección mecánica Generadores

La desalineación puede tener su origen en causas muy diversas como: excesiva

confianza en la utilización de acoplamientos elásticos y rodamientos
autoalineables,
distorsiones en la máquina durante su operación que producen desplazamientos
del
sistema conductor o conducido, etc. La desalineación producirá unos niveles de
vibración
muy elevados en las proximidades del acoplamiento que pueden llegar a precipitar
la
degradación de los rodamientos, el desgaste de los tacos del acoplamiento, la
rotura de
pernos, el sobrecaIentamiento excesivo del sistema conductor por un aumento del
consumo eléctrico, etc., por lo que es conveniente corregirla antes de que produzca
daños
más considerables que pueden llegar a producir paros en la máquina.

La desalineación en acopIamientos puede medirse empleando relojes

comparadores y
corregirse con galgas bajo las patas del sistema móvil de la máquina (generalmente
el

47 motor). La desalineación normalmente se manifiesta con una fuerte vibración en

las
direcciones axiales y radiales.
 Protección mecánica Generadores

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 Protección mecánica Generadores

Fallo en rodamientos

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 Protección mecánica Generadores

3.2.- Medida vibraciones

TOMA DE VIBRACIONES PUNTUAL

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 Protección mecánica Generadores

Se establece una lista de equipos en el barco susceptibles de tener

vibraciones y en base a una determinada gama de mantenimiento cada X
tiempo con el analizador portátil se toman medidas de vibraciones de
dicho
equipo. Posteriormente se analizarán los datos y se ven las causas de
las
posibles altas vibraciones.

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 Protección mecánica Generadores

MONITOREO CONTINUO DE VIBRACIONES

En la diferente maquinaria se instalan sensores de vibración fijos y su información

se lleva al sistema de control o a equipos específicos de monitoreo de vibraciones.
Lo ideal es tener toda la información en el sistema de control, aunque con el equipo
de
medición portátil se pueden obtener más datos de análisis, por lo que se
recomienda
combinar ambos sistemas.

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 Protección mecánica Generadores

MONITOREO CONTINUO DE VIBRACIONES

53
 Protección mecánica Generadores

Sensores de vibración

- Velocímetros
Un sensor de velocidad es utilizado principalmente para medir
operaciones de equilibrio y movimiento en maquinaria rotativa. Estos
sensores son ideales para la detección de vibraciones de baja y media
frecuencia, pero no las de alta frecuencia . Miden en unidades de
velocidad , [Link]. mm/s

- Acelerómetros
Los acelerómetros o sensores de aceleración están pensados para realizar
una
medida de aceleración o vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica
según la variación física que miden, en este caso la variación física es la
aceleración o la vibración.
Existen diferentes modelos que combinan las diferentes tecnologías
existentes,
siendo principalmente acelerómetros piezoresistivos, acelerómetros
piezoeléctricos y acelerómetros capacitivos.
54
Según esta tecnología, los rangos de medida son diversos, desde pocos
g´s
 Protección mecánica Generadores

- Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad o proxímetros se utilizan en la monitorización

de vibraciones de máquinas para medir la variación de la distancia
entre un eje y su cojinete de apoyo. Esto es común en grandes
turbinas de vapor, compresores y motores que utilizan cojinetes tipo
manguito.
También se usan para medir la velocidad de los equipos.

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4 Pruebas generadores
 Pruebas Generadores

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 Pruebas Generadores

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-de-tangente-delta-en-maquinas-rotativas
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 Bibliografía

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