FESTO DIDACTIC
Definicion:
Presión: La presión atmosférica se halla en todas partes generalmente a nivel del mar a
100 kPa.
Aquellas mediciones de presión tomadas a partir del atmosférica son presiones
relativas (PG) cuál los manómetros en circuitos neumáticos generalmente indican la
presión relativa.
Cualquier presión por debajo de 100 kPa de la relativa se le conoce como vacío o Pv.
Por lo tanto, la presión absoluta es la suma de las anteriores.
El aire:
No tiene forma adopta del recipiente, cuando se comprime ,almacena energía.
La energía de una bomba que se mueve alternativamente puede convertirse en aire
comprimido
Existen conversiones de energía donde pasan a ser energías mecánicas, como por
ejemplo mover un carro de juguete con un globo o levantar una carga con un cilindro.
Volumen-Presión:
En un manómetro conectado a un cilindro de capacidad de 2 L , el manómetro indica
que su presión es de 100 kPa , dicha relación se describe en:
V*P= Constante LEY DE BOYLE
Aire Comprimido:
En los circuitos neumáticos debe estar limpio y seco. Se produce por un compresor ya
sea móvil o estacionario.
Tipos:
Embolo: es alternativo el émbolo se desplaza y eleva comprimiendo el aire.
Tornillo: dos ejes roscados que producen flujo continuo.
Una vez se comprime se almacena en un dispositivo y el agua que se forma en la parte
de abajo empieza a purgarse , al no eliminarse todas , se incluyen refrigeradores.
Preparación de aire comprimido:
Se utiliza una unidad de mantenimiento conocida como FRL el cual filtra el aire regula
la presión y lubrica las piezas neumáticas.
Posee 4 funciones
Elemento filtrante, vaso de condensados con purga, regulador de presión, lubricador.
Retiene la humedad, el elemento filtrante debe reemplazarse de poseer mucho óxido.
El regulador permite que el aire en la red de distribución sea adecuado, debido a que
algunos componentes exigen lubricación.
Añade una neblina de aceite el lubricador, no obstante, para el uso sanitario no debe
emplearse.
Actuadores neumáticos lineales:
Convierte la energía neumática en energía mecánica.
Modelo transparente de un cilindro:
La energía se convierte en un movimiento lineal.
Cilindros:
Simple efecto: Indica que tienen una sola conexión de aire y un muelle de retorno.
Cuando se aplica aire a la entrada el aire empuja al émbolo simplemente realizando
fuerzas en un sentido. Se utilizan en aplicaciones de sujeción o de expulsión de piezas.
Doble efecto: Solo usa en aplicativos que requieren esfuerzos en ambos sentidos,
poseyendo dos conexiones que producen trabajo por ambos lados.
Al seleccionar un cilindro para una función se tiene en cuenta:
La longitud de la carrera.
Fuerza de avance.
Fuerza de retroceso.
Velocidad del ciclo.
Relación entre fuerza y velocidad:
Esta dada mediante la formula F=A*P
Se ve en los cilindros sus diámetros y la fuerza que pueden llegar a producir.
En aplicaciones donde no se requiere un cilindro a su máxima capacidad de fuerza, se
puede necesitar de un cilindro de fuerza regulable reduciendo el flujo del aire durante
el tramo final.
Cilindro doble efecto doble vástago:
Proporciona un desplazamiento lineal más preciso por el apoyo de los cojinetes.
Cilindro vástago hueco:
Utilizado para pasar por los hilos de conexión de dispositivos montados como lo es el
electroimán a conductos para vacíos o líquidos.
Actuadores neumáticos rotativos:
Se convierten en giratorio por medio de una cremallera y un piñón.
Cilindro giratorio de paleta:
El aire produce el giro, funciona como un doble efecto ajustando el ángulo de giro.
Motor de paletas:
Funciona mediante un rotor situado excéntricamente en una Cámara cilíndrica,
pudiendo ser de giro a derecha izquierda o inversión de giro.
Actuador giratorio con ángulo de giro limitado:
Actuador giratorio de giro continuo:
Válvulas distribuidoras:
Funciones:
Cerrar el aire, abrir el aire y distribuir el flujo.
Puede utilizarse para controlar un cilindro de doble efecto tiene 3 conductos, también
conocidos como vías, teniendo dos posiciones, por lo tanto, se denomina válvula
distribuidora 3/2 y por el diseño del cierre y las juntas válvula de asiento.
Se muestra accionada por pulsador y muelle de retorno. En reposo cierra el aire del
cilindro.
Válvula distribuidora 5/2:
Se utiliza para calcular cilindros doble efecto dónde la posición de en medio es la vía y
al accionarse permite el paso por una de sus posiciones.
Válvula distribuidora 5/3:
Tiene 3 posiciones: accionada a derecha, accionar a izquierda y central. Posee dos
muelles para centrar la válvula cuando no está usada. Se puede utilizar para controlar
un cilindro rotativo de paletas de doble efecto, siendo las conexiones las mismas que
unas 5/2.
Válvula de escape rápido y funciones lógicas:
Válvula de simultaneidad:
Permite realizar defunción lógica neumáticamente (AMB), en consecuencia, el cilindro
solo avanzará si se pulsan ambos botones o válvula y.
Cuando el aire entra por un solo lado la salida es bloqueada, al perderse esta señal
también se bloqueará. Solo estando presentes ambas entradas se produce una señal
de salida.
Válvula selectora de circuito (OR):
Tiene dos salidas cualquier señal recibida va a la salida. Sí se reciben ambas, la que
llega última se ignora.
Válvula de escape rápido:
Una forma de incrementar la velocidad de un actuador. Es descargar el aire en la
atmósfera a través de un gran orificio en una válvula de escape rápido. Evitando que el
aire recorra a lo largo y estrecho hasta la válvula distribuidora.
Emisores de señal:
Existen manuales siendo directa o indirecta.
Válvula de rodillo:
Sirve para mandar una señal y que retroceda a su posición inicial.
Final de carrera: En otros sistemas es reemplazado por un sensor.
Válvulas neumáticas:
Válvula de presión:
Un tipo claro es el regulador de presión, responsable de mantener la presión constante
regulando el orificio de flujo. Si aumenta la presión la válvula se cierra
automáticamente parcialmente, reduciendo el flujo al circuito. También suaviza los
picos de presión del circuito Ventaneando el exceso de presión.
Válvula de control de flujo:
El aire pasa a través del flujo con una restricción en la válvula, cuando el tamaño de la
restricción se reduce apretando El pulgar.
válvula de control de flujo unidireccional:
Como el nombre indica, controla el flujo de una sola dirección. Consistiendo en un
control de flujo ajustable y una válvula de retención. Al abrirse permite que el flujo
pase por el circuito.
Combinación de válvulas:
Válvula de secuencia:
esta válvula cambia cuando se alcanza una presión predeterminada.
Retardo de tiempo:
contiene una válvula de control de flujo unidireccional con un depósito y una válvula
de control direccional retrasando el envío de una señal para un tiempo establecido la
duración del retraso se controla ajustando la velocidad una vez el depósito esté lleno la
válvula de control unidireccional cambia permitiendo que la señal continúe a través del
circuito.
Fuente de señal:
Estructura de control neumático:
Una vez ya conocemos la mayoría de componentes observemos cómo funciona de un
circuito:
El primer componente es el FRL su función ya la conocemos controla la presión
suministrada limpia el aire y agrega aceite para lubricar componentes ahora quien
realiza el trabajo es el cilindro doble efecto, más no es práctico ni lógico conectarlo de
frente al FRL por lo tanto se usa una válvula.
Para ese sistema simple solamente se usa el FRL un conector la válvula y el doble
efecto Normalmente se usan componentes discretos como en el siguiente circuito
visto en la clase 2 donde del conector va dirigido a dos válvulas 3/2 de pulsador y una
vía va hacia la válvula 5/2 biestable, esta misma es conectada al doble efecto
realizándose el trabajo.
Otra consideración es incorporar otro botón para que la salida del pistón sea
accionada por presionar dos botones incorporados a una válvula y.
La estructura:
se puede componer del primer nivel una fuente de energía señales de control como
segundo nivel y señales lógicas en un tercer nivel complementándose con un cuarto
nivel conocido como los elementos de control y un quinto nivel siendo el actuador.
Neumática
La fórmula se representa como P=Fe/A su unidad es N/m2
La presión atmosférica varía según la altura y según el tiempo.
Desde cero absoluto hasta la atmósfera se le conoce como zona del vacío.
Así mismo un manómetro mide la presión respectiva en la siguiente fórmula:
Pn*Vc=C
También es necesario comprender la fórmula del caudal:
Q=A*v
Vayamos ahora a analizar el émbolo:
La fuerza del émbolo es el producto de la presión p y la superficie del émbolo con la
pared del cilindro:
F=P*A
Así mismo:
La fuerza es igual a la fuerza del émbolo menos la fuerza del muelle menos la fuerza de
rozamiento.
F=Fe-Fw-Fr
Cilindro doble efecto:
La fuerza del émbolo F es empujada al igual que el producto de la presión p por la
superficie del émbolo.
Fe=P*A
Presión p por la superficie del émbolo la superficie del vástago a Sub Zero es igual a la
fuerza del émbolo en dirección contraria
P(A-Ao)
Las juntas del émbolo:
Su función es procurar una buena estanqueidad.
El coeficiente de rozamiento:
Depende mucho de la forma de la junta.
La junta teórica:
Asegura la estanqueidad de ambos lados ocupando un poco de un sitio.
Junta de doble labio:
el émbolo es normalmente sustituido por un disco de acero.
En caso de carreras largas un se usa una amortiguación en los extremos evitando
choques.
Tornillos de amortiguación:
Interrumpen El paso directo de aire al exterior.
Motores neumáticos de movimiento rotativos:
Están dados por un motor con alas en los costados el cual su fórmula dada en: F=P*A.
Así mismo el producto de la fuerza por el radio es el par de giro m tal que: M=F*R
Motor radial de émbolo:
Se ordena en forma de estrella donde su fuerza y esfuerzo de los émbolos es aplicado
tangencialmente al eje del motor por medio de los vástagos realizando el trabajo.
Motor de émbolos axial:
se ordenan paralelamente al cigüeñal en sentido axial.
Los movimientos de elementos de mando se mueven por medio de válvulas el cilindro
doble efecto es empujado por el pase del fluido por una válvula el pase de aire
comprimido se da por flechas y un trazo transversal significa cierre el escape en la
atmósfera se da por un triángulo poseyendo tres vías alimentación p conducto de
trabajo a escape r como por ejemplo la válvula 3/2(tres vías dos posiciones).
Simbología:
Válvula distribuidora 4/2:
Válvula distribuidora 5/2:
Válvula Distribuidora 5/3:
Válvula Direccional accionamiento por fuerza muscular pulsador 3/2:
Asimismo:
Hay diferentes accionadores:
Rodillo:
Solenoide:
Aire comprimido:
Retorno de muelle:
Regulador de caudal:
Antirretorno:
Válvula de selector (OR)
Circuito neumático:
