AUTOMATIZACION Y
CONTROL DIGITAL
Sistema dinámico
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en situación
no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen modelos económicos,
matemáticos y de otros tipos que son sistemas abstractos y, a su vez, sistemas dinámicos. El comportamiento
en dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones;
de esta forma se pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de aquellos componentes que
contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevará a
cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
El tiempo puede medirse por números enteros, por real o número complejo o puede ser un objeto algebraico
más general, perdiendo la memoria de su origen físico, y el espacio puede ser múltiple o simplemente un
conjunto, sin necesidad de una estructura espacio-temporal de suave definida sobre él.
En un momento dado, un sistema dinámico tiene un estado que representa un punto en un espacio de estados
apropiado. Este estado suele venir dado por una tupla de números reales o por un vector en una variedad
geométrica. La regla de evolución del sistema dinámico es una función que describe qué estados futuros se
derivan del estado actual. A menudo la función es determinista, es decir, para un intervalo de tiempo dado
sólo un estado futuro se sigue del estado actual. Sin embargo, algunos sistemas son estocástico, en los que
los sucesos aleatorios también afectan a la evolución de las variables de estado.
En física, un sistema dinámico' se describe como una "partícula o conjunto de partículas cuyo estado varía
con el tiempo y, por tanto, obedece a ecuaciones diferencialess que implican derivadas temporales".3 Para
realizar una predicción sobre el comportamiento futuro del sistema, se realiza una solución analítica de
dichas ecuaciones o su integración en el tiempo mediante simulación por ordenador.
El estudio de los sistemas dinámicos es el objeto de la teoría de sistemas dinámicos, que tiene aplicaciones a
una gran variedad de campos como las matemáticas, la física,45 biología,6 química, ingeniería, 7 economía,8
historia, y medicina. Los sistemas dinámicos son una parte fundamental de la teoría del caos, la dinámica del
mapa logístico, la teoría de la bifurcación, los procesos de autoensamblaje y autoorganización, y el concepto
de borde del caos.
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en situación
no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen modelos económicos,
matemáticos y de otros tipos que son sistemas abstractos y, a su vez, sistemas dinámicos. El comportamiento
en dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones;
de esta forma se pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de aquellos componentes que
contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevará a
cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
El tiempo puede medirse por números enteros, por real o número complejo o puede ser un objeto algebraico
más general, perdiendo la memoria de su origen físico, y el espacio puede ser múltiple o simplemente un
conjunto, sin necesidad de una estructura espacio-temporal de suave definida sobre él.
En un momento dado, un sistema dinámico tiene un estado que representa un punto en un espacio de estados
apropiado. Este estado suele venir dado por una tupla de números reales o por un vector en una variedad
geométrica. La regla de evolución del sistema dinámico es una función que describe qué estados futuros se
derivan del estado actual. A menudo la función es determinista, es decir, para un intervalo de tiempo dado
sólo un estado futuro se sigue del estado actual.12 Sin embargo, algunos sistemas son estocástico, en los que
los sucesos aleatorios también afectan a la evolución de las variables de estado.
En física, un sistema dinámico' se describe como una "partícula o conjunto de partículas cuyo estado varía
con el tiempo y, por tanto, obedece a ecuaciones diferencialess que implican derivadas temporales".Para
realizar una predicción sobre el comportamiento futuro del sistema, se realiza una solución analítica de
dichas ecuaciones o su integración en el tiempo mediante simulación por ordenador.
El estudio de los sistemas dinámicos es el objeto de la teoría de sistemas dinámicos, que tiene aplicaciones a
una gran variedad de campos como las matemáticas, la física, biología, química, ingeniería, economía,
historia, y medicina. Los sistemas dinámicos son una parte fundamental de la teoría del caos, la dinámica del
mapa logístico, la teoría de la bifurcación, los procesos de autoensamblaje y autoorganización, y el concepto
de borde del caos.
Descripción general
El concepto de sistema dinámico tiene su origen en la mecánica newtoniana. Allí, como en otras ciencias
naturales y disciplinas de la ingeniería, la regla de evolución de los sistemas dinámicos es una relación
implícita que da el estado del sistema sólo para un tiempo corto en el futuro. (La relación es una ecuación
diferencial, ecuación de diferencia u otra escala de tiempo]]). Para determinar el estado para todos los
tiempos futuros se requiere iterar la relación muchas veces, avanzando cada vez un pequeño paso. El
procedimiento de iteración se denomina resolver el sistema o integrar el sistema. Si el sistema puede
resolverse, dado un punto inicial es posible determinar todas sus posiciones futuras, una colección de puntos
conocida como trayectoria u órbita'.
Antes de la llegada de los ordenadores, encontrar una órbita requería sofisticadas técnicas matemáticas y
sólo podía lograrse para una pequeña clase de sistemas dinámicos. Los métodos numéricos implementados
en máquinas de computación electrónica han simplificado la tarea de determinar las órbitas de un sistema
dinámico.
Para sistemas dinámicos sencillos, a menudo basta con conocer la trayectoria, pero la mayoría de los
sistemas dinámicos son demasiado complicados para entenderlos en términos de trayectorias individuales.
Las dificultades surgen porque:
• Los sistemas estudiados sólo pueden conocerse de forma aproximada: los parámetros del sistema pueden
no conocerse con precisión o pueden faltar términos en las ecuaciones. Las aproximaciones utilizadas ponen
en entredicho la validez o pertinencia de las soluciones numéricas. Para abordar estas cuestiones se han
introducido varias nociones de estabilidad en el estudio de los sistemas dinámicos, como la estabilidad de
Lyapunov o la estabilidad estructural. La estabilidad del sistema dinámico implica que existe una clase de
modelos o condiciones iniciales para los que las trayectorias serían equivalentes. La operación de
comparación de órbitas para establecer su equivalencia cambia con las distintas nociones de estabilidad.
• El tipo de trayectoria puede ser más importante que una trayectoria en particular. Algunas trayectorias
pueden ser periódicas, mientras que otras pueden vagar por muchos estados diferentes del sistema. Las
aplicaciones requieren a menudo enumerar estas clases o mantener el sistema dentro de una clase. La
clasificación de todas las trayectorias posibles ha conducido al estudio cualitativo de los sistemas dinámicos,
es decir, las propiedades que no cambian bajo cambios de coordenadas. Los Sistemas dinámicos lineales y el
sistemas que tienen dos números que describen un estado son ejemplos de sistemas dinámicos en los que se
comprenden las posibles clases de órbitas.
• El comportamiento de las trayectorias en función de un parámetro puede ser lo que se necesita para una
aplicación. Al variar un parámetro, los sistemas dinámicos pueden tener puntos de bifurcación donde cambia
el comportamiento cualitativo del sistema dinámico. Por ejemplo, puede pasar de tener sólo movimientos
periódicos a un comportamiento aparentemente errático, como en la transición a turbulencia de un fluido.
• Las trayectorias del sistema pueden parecer erráticas, como si fueran aleatorias. En estos casos puede ser
necesario calcular promedios utilizando una trayectoria muy larga o muchas trayectorias diferentes. Los
promedios están bien definidos para sistemas ergódicos y se ha elaborado una comprensión más detallada
para sistemas hiperbólicos. La comprensión de los aspectos probabilísticos de los sistemas dinámicos ha
ayudado a establecer los fundamentos de la mecánica estadística y de la caos.
Historia
Muchos consideran al matemático francés Henri Poincaré como el fundador de los sistemas dinámicos.9
Poincaré publicó dos monografías ya clásicas, "Nuevos métodos de mecánica celeste" (1892-1899) y
"Conferencias sobre mecánica celeste" (1905-1910). En ellas, aplicó con éxito los resultados de sus
investigaciones al problema del movimiento de tres cuerpos y estudió en detalle el comportamiento de las
soluciones (frecuencia, estabilidad, asintótica, etc.). Estos trabajos incluían el teorema de recurrencia de
Poincaré, que afirma que ciertos sistemas, tras un tiempo suficientemente largo pero finito, volverán a un
estado muy próximo al inicial.
Aleksandr Lyapunov desarrolló muchos métodos de aproximación importantes. Sus métodos, que desarrolló
en 1899, permiten definir la estabilidad de conjuntos de ecuaciones diferenciales ordinarias. Creó la teoría
moderna de la estabilidad de un sistema dinámico.
En 1913, George David Birkhoff demostró el "Último teorema geométrico" de Poincaré, un caso especial
del problema de los tres cuerpos, resultado que le dio fama mundial. En 1927 publicó su obra Dynamical
Systems]. El resultado más duradero de Birkhoff ha sido su descubrimiento en 1931 de lo que ahora se
denomina el teorema ergódico. Combinando ideas de la física sobre la hipótesis ergódica con la teoría de la
medida, este teorema resolvió, al menos en principio, un problema fundamental de la mecánica estadística.
El teorema ergódico también ha tenido repercusiones para la dinámica.
Stephen Smale también realizó avances significativos. Su primera contribución fue el Herradura de Smale
que impulsó una importante investigación en sistemas dinámicos. También esbozó un programa de
investigación llevado a cabo por muchos otros.
En 1964, Oleksandr Mykolaiovych Sharkovsky desarrolló el teorema de Sarkovskii sobre los periodos de los
sistemas dinámicos discretos. Una de las implicaciones del teorema es que si un sistema dinámico discreto
en la recta real tiene un punto periódico de período 3, entonces debe tener puntos periódicos de cualquier
otro período.
A finales del siglo XX, la perspectiva de los sistemas dinámicos para las ecuaciones diferenciales parciales
empezó a ganar popularidad. El ingeniero mecánico palestino Ali H. Nayfeh aplicó la dinámica no lineal en
mecánica y ingeniería de sistemas.10 Su trabajo pionero en dinámica no lineal aplicada ha sido influyente en
la construcción y mantenimiento de máquinas y estructuras habituales en la vida cotidiana, como barcos,
grúas, puentes, edificios, rascacielos, motores a reacción, motores de cohetes, aviones y naves espaciales.
Sistemas lineales y no lineales
Se distingue entre sistemas dinámicos lineales y sistemas dinámicos no lineales. En los sistemas lineales, el
segundo miembro de la ecuación es una expresión que depende en forma lineal de x, tal como:
Si se conocen dos soluciones para un sistema lineal, la suma de ellas es también una solución; esto se conoce
como principio de superposición. En general, las soluciones provenientes de un espacio vectorial permiten
el uso del álgebra lineal y simplifican significativamente el análisis. Para sistemas lineales continuos, el
método de la transformada de Laplace también puede ser usado para transformar la ecuación diferencial en
una ecuación algebraica; así mismo que para los sistemas lineales discretos, el método de la transformada Z
también puede ser usado para transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica.
Los sistemas no lineales son mucho más difíciles de analizar y a menudo exhiben un fenómeno conocido
como caos, con comportamientos totalmente impredecibles.
Fuentes de información
https://e-learning.uecatepec.edu.mx/course/view.php?id=7367
