Carrera Ingeniería Civil

Topografía II

Grupo N°2

Informe No. 3

Tema
LEVANTAMIENTO FOTOMETRICO CON DRON DE LA UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA

Semestre: 3

Integrantes
Katherine Puyol
Luis Encalada
Naydelin Toapanta
Sebastián Pérez
Anthony Guevara
Kevin Ante
Alberto Navarro

Docente
Ing. Iván Álvarez
Contenido

Objetivos.......................................................................................................... 3

Objetivos Generales .................................................................................... 3

Objetivos específicos .................................................................................. 3

Marco Teórico .................................................................................................. 3

Ubicación Geográfica ..................................................................................... 7

Equipos e instrumentos utilizados ................................................................ 7

Procedimiento de la practica .......................................................................... 7

Conclusiones................................................................................................. 13

Recomendaciones......................................................................................... 13

Bibliografía .................................................................................................... 14

Anexos ........................................................................................................... 15
Objetivos

Objetivos Generales

• Realizar el levantamiento fotogramétrico con Dron, utilizando Dron Mavic Pro-2

o Phantom 4 y software Pix4D

Objetivos específicos

• Recopilar información geoespacial de alta resolución al capturar imágenes

detalladas y de excelente calidad mediante el uso de drones como el Mavic Pro

o Phantom 4. Esto se realiza con el objetivo de garantizar la exactitud en la

creación de modelos tridimensionales.

• Emplear el software Pix4D para procesar las imágenes adquiridas y producir

modelos 3D, ortomosaicos y otros productos cartográficos de alta calidad,

asegurando así una representación precisa del relieve.

Marco Teórico

Ortomosaico

El ortomosaico constituye la base fundamental para desarrollar análisis y otros mapas

generados mediante drones. Se trata de la herramienta más eficaz para aprovechar al

máximo los datos recopilados por los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en la

elaboración de mapas aéreos.

En última instancia, es a partir del ortomosaico que los datos se transformarán en

información crucial para agilizar la productividad en el terreno, posibilitar la gestión

remota y mejorar tanto la precisión como la calidad de los proyectos.

En resumen, el ortomosaico se define como un mapa que se forma al unir varias

ortofotos, creando una imagen completa similar a un rompecabezas. Este concepto,

aparentemente simple, encierra una herramienta con la capacidad de proporcionar una

amplia gama de información sobre una zona específica de interés.

Ahora bien, ¿cómo se producen los ortomosaicos en última instancia? Se lleva a cabo

mediante el procesamiento de imágenes, donde algoritmos en plataformas en línea

detectan las superposiciones y ajustan las ortofotos, dando como resultado la

generación visual del ortomosaico.

Constituyen solo uno de los resultados que pueden generarse mediante plataformas de

procesamiento de imágenes. Además de ortomosaicos, también es factible obtener:

• Modelos digitales de terreno

• Modelos digitales de superficie

• Curvas de nivel

• Modelos 3D

• Puntos de nube

Fig. 1 Ortofoto

Equipos para el levantamiento

Dron Mavic Pro-2

El Mavic 2 Pro es un dron fabricado por DJI, una reconocida empresa en la industria de

los drones. Aquí hay algunas características clave del Mavic 2 Pro:

• Cámara Hasselblad: El Mavic 2 Pro está equipado con una cámara Hasselblad

con un sensor de 1 pulgada y 20 megapíxeles. Esta cámara proporciona una

 calidad de imagen superior y es capaz de grabar video en resolución 4K a 30

fps.

• Apertura Ajustable: Una característica distintiva de la cámara es su apertura

ajustable, lo que permite controlar la cantidad de luz que entra. Esto es

beneficioso en diversas condiciones de iluminación.

• Sistema de Evitación de Obstáculos: El dron cuenta con sensores en todas

las direcciones para ayudar en la evitación de obstáculos, lo que mejora la

seguridad y la capacidad de vuelo autónomo.

• Tiempo de Vuelo: Tiene un tiempo de vuelo anunciado de alrededor de 31

minutos, lo cual es bastante notable para drones de consumo.

• Diseño Plegable: Al igual que muchos drones de la serie Mavic de DJI, el Mavic

2 Pro tiene un diseño plegable y portátil, lo que facilita su transporte.

• Otras Características Avanzadas: Incluye funciones avanzadas como

Hyperlapse, ActiveTrack 2.0 (para seguimiento de objetos), y una variedad de

modos de vuelo inteligentes.

Fig. 2 Dron Mavic Pro-2

Phantom 4

El DJI Phantom 4 es un dron desarrollado por DJI, una de las principales empresas en

la industria de drones.
• Cámara de Alta Resolución: El Phantom 4 suele venir equipado con una

cámara de alta resolución que permite la grabación de video en 4K y la captura

de imágenes fijas de alta calidad.

• Sistema de Evitación de Obstáculos: Incorpora sensores de visión en la parte

delantera y trasera, así como sensores infrarrojos en los lados, que permiten al

dron detectar obstáculos y evitar colisiones automáticamente.

• Modos de Vuelo Inteligente: Ofrece diversos modos de vuelo inteligente, como

Follow Me (Sígueme), Waypoints (Puntos de Ruta), y Point of Interest (Punto de

Interés), que permiten al dron seguir objetos, seguir rutas predefinidas o

circunvalar un objeto de interés.

• Tiempo de Vuelo: El Phantom 4 tiene un tiempo de vuelo anunciado de

alrededor de 28 minutos, lo cual es bastante respetable para drones de

consumo.

• Control Remoto con Pantalla Integrada: Algunos modelos del Phantom 4

incluyen un control remoto con una pantalla integrada, lo que significa que no

necesitas usar tu propio dispositivo móvil para visualizar la transmisión de video

en vivo.

• Diseño Estable y Robusto: El diseño del Phantom 4 es estable y robusto, lo

que lo hace adecuado para diversas condiciones de vuelo y entornos.

• Actualizaciones de Software: DJI suele proporcionar actualizaciones de

software que mejoran la funcionalidad y la estabilidad del Phantom 4.

Fig. 3 Phantom 4
Ubicación Geográfica

Fig. 4 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Equipos e instrumentos utilizados

• Dron Mavic Pro-2 o Dron Phantom 4

• Software Pix4D

Procedimiento de la practica

Preparación del equipo

• Retirar la protección del estabilizador de la cámara.

• Extender los brazos frontales antes de desplegar los brazos traseros.

• Asegurar las hélices alineando las marcas blancas en las hélices con las marcas

blancas en los motores. Deslizar las hélices hacia abajo sobre los motores y

girarlas hasta que queden aseguradas.

• Desplegar todas las palas de las hélices.

• Desplegar las antenas y las abrazaderas de dispositivo móvil

• Retirar las palancas de control de sus ranuras de almacenamiento en el control

remoto y montar en su lugar.

 • Conectar un cable RC apropiado en función del tipo de dispositivo móvil. Fijar el

dispositivo empujando ambas abrazaderas hacia dentro.

Fig. 5 Dron Mavic Pro-2

Fig. 6 Dron Phantom 4

Previo a realizar el levantamiento

Antes de proceder con la preparación y configuración del dron, es esencial considerar

los siguientes aspectos para llevar a cabo el trabajo en el campo:

Verificar la Calidad de la Cámara:

• Asegurarse de que la cámara del dron seleccionado tenga una calidad óptima.

La eficacia y la relación entre área y tiempo en el trabajo dependerán en gran

medida de la calidad de la cámara.

Considerar la Duración de la Batería:

• Optar por un dron con una batería de larga duración o verificar el nivel de carga

de la batería antes de iniciar el trabajo. Es importante contar con varias baterías

para permitir múltiples vuelos continuos.

Procedimiento para Levantamiento Topográfico con Drones (Fotogrametría):

• Identificar la ubicación del terreno mediante herramientas como Google Earth y

delimitar el área de interés con un polígono.

• Cargar el polígono en el software de campo correspondiente al dron

seleccionado.

• Posicionarse en el terreno donde se realizará el vuelo y evaluar las condiciones

climáticas, ya que el éxito de la fotogrametría depende del conocimiento

detallado del clima durante el día.

• Al concluir el vuelo fotogramétrico, descargar los datos, que incluyen las

fotografías capturadas. Estas imágenes se procesarán mediante software

especializado, transformándolas en píxeles. A estos píxeles se les asignan

coordenadas y se georreferencian utilizando puntos de control.

Estos pasos aseguran una preparación meticulosa y una ejecución efectiva para el

levantamiento topográfico con drones, optimizando la calidad y precisión de los

resultados obtenidos.
Procesamiento de imágenes en PIX4DMATIC

• Acceder a Pix4Dmatic y elegir la carpeta o las imágenes capturadas por el dron

en el área designada.

• Especificar el nombre del proyecto y la ubicación de la carpeta donde se

almacenará el trabajo; luego, hacer clic en "Crear".

• La carpeta guardada con el trabajo en curso se visualizará de la siguiente

manera.

• Si las imágenes importadas ya contienen información de geolocalización y

orientación, Pix4Dmatic las identificará automáticamente. En caso contrario, se

deberá importar la geolocalización y las orientaciones desde la opción "Archivo

- Importar geolocalizaciones y orientaciones de imágenes".

• Buscar y seleccionar el archivo de geolocalización, y especificar los sistemas de

coordenadas.

• Después de seleccionar el sistema de coordenadas del proyecto, hacer clic en

"Aplicar".

• Tras crear el proyecto e importar los datos, se inicia la calibración de las

imágenes. Seleccionar "Calibrar" en la sección de Procesamiento y establecer

las opciones de procesamiento para el proyecto.

Conclusiones

• La integración de drones, como el Mavic Pro y Phantom 4, junto con el software

Pix4D, constituye una solución eficaz y eficiente para llevar a cabo

levantamientos fotogramétricos, facilitando la adquisición ágil de datos

geoespaciales detallados.

• La capacidad de producir modelos 3D y ortomosaicos de alta resolución a partir

de imágenes aéreas aporta significativamente al proceso de toma de decisiones

en diversos sectores, como la planificación urbana, la agricultura de precisión y

la gestión de recursos naturales, al proporcionar información cartográfica

detallada.

• La evaluación sistemática de la precisión y exactitud de los datos, mediante

pruebas de validación, refuerza la confiabilidad de los resultados, respaldando

la utilidad práctica de la combinación de drones y el software Pix4D en

aplicaciones cartográficas y geoespaciales.

Recomendaciones

Es necesario tener en cuenta estos aspectos:

Control de la Distorsión del Lente:

Corrige la distorsión del lente de la cámara para obtener resultados más precisos.

Algunos softwares de procesamiento permiten realizar esta corrección durante la etapa

de posprocesamiento.

Manejo de GSD (Tamaño de Píxel):

Ajusta el tamaño del píxel (GSD) según la resolución necesaria para tu aplicación

específica. Un GSD más pequeño proporciona mayor detalle, pero también genera más

datos y puede requerir más capacidad de procesamiento.

Sincronización Temporal de Datos:

Asegúrate de que las imágenes capturadas estén temporalmente sincronizadas. Si hay

cambios en las condiciones de luz o clima durante el vuelo, esto podría afectar la calidad

de las imágenes y, por ende, la precisión del modelo.

Bibliografía

Aeros. (12 de 05 de 2022). Levantamiento fotogramétrico con dron PPK. Obtenido de

Aeros proyectos con drones: [Link]

DJI. (24 de 08 de 2022). MAVIC 2. Obtenido de DJI: [Link]

2/info

mappa. (10 de 02 de 2023). Ortomosaico: todo lo que necesitas saber. Obtenido de

mappa: [Link]
Anexos