Fase 2 - Diseñar el controlador según curva de reacción
Estudiante
Lina Marcela Ararat
curso: Control Digital
Código 203041_37
Tutor
María Cecilia Gasca
Universidad Nacional Abierta y a DistanciaUNAD
Ingeniería ElectrónicaFecha
Octubre /18/ 2024
Introducción
Esta actividad de la Fase 2 – Diseñar el controlador según la curva de
reacción se desarrolla con el fin de conocer interpretar y adquirir nuevos
conocimientos del diseño de diferentes tipos de controladores de manera
analítica comprobando sus resultados a través del software
especializado, de igual manera lograr identificar la respuesta analizando
el correcto diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad en el
proyecto planteado, en las funciones de transferencia de sistemas
analizar completamente el diseño basado en el lugar geométrico de las
raíces haciendo un análisis de su aplicación en el proyecto empleando
herramientas computacionales para la realización de prácticas simuladas
para el correcto entendimiento de la información. Investigar y lograr
hacer un correcto uso del software Matlab de simulink para la realización
de los ejercicios planteados en guía de actividades y rubrica de
evaluación.
Objetivos
• Poder realizar la investigación correspondiente para realizar un correcto
análisis del diseño de filtros digitales, Diseño basado en el método de lugar
geométrico de las raíces, Diseño e implementación de Controladores PID
Discretos de igual manera verificar su aplicación en el proyecto planteado.
• Adquirir mayores conocimientos en general del curso y de las herramientas
de Matlab a trabajar durante el desarrollo de esta actividad, investigando
nuevos procesos y poderlos aplicar
Actividad
En base a la temática de la unidad dos (2) del curso, la cual encontrará
en el entorno de aprendizaje y con el uso de Matlab dar solución a los
siguiente: A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado
en la fase
1. El estudiante debe analizar los siguientes tres (3) diseños de controladores,
verificar su aplicabilidad y simular en Matlab
• Diseño e implementación de filtros digitales.
• Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
• Diseño e implementación de Controladores PID Discretos
Desarrollo de la actividad
Modelo Analítico Calculado A Partir De La Curva De Reacción
Función continua
0.1 × 𝑒 −0,095𝑠
𝐺(𝑠) =
0.509(𝑠) + 1
respuesta del sistema
Pasar trasformada z
Función discreta
0.0009775 𝑧 + 0.01686
𝑧 ∧ (−10) ∗
𝑧 − 0.8216
0.0009775 + 0.01686𝑧 −1
1 − 0.8216 𝑧 −1
Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
Diseño e implementación de Controladores PID Discretos
