MOTORES

ELÉCTRICOS
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INDICE DE CONTENIDO
1. Introducción…………………………………………………………..…………....….......3
2. Ley de Faraday………………………………………………………..………….............3
3. Ley de Lenz……………………………………………………………..….….….……....4
4. Constitución básica de un motor…………….………………………..…..…….…..…...5
5. Características y parámetros de los motores………………………..……..……….....6
5.1. VELOCIDAD DE ROTACIÓN…………………………………..……...….…....6
5.2. PAR MOTOR……………………………………….……..…………….....……..7
5.3. FACTOR DE POTENCIA…………………………………………..…….......…8
5.4. MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS………………………………………...........8
6. Clasificación de los motores………………………………………………........……......9
6.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA……………………….……...........9
6.2. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA…………………..…………..……..10
6.2.1. Motores asíncronos………………………..…………..……………............10
6.2.2. Motores síncronos……………………….………….…..……………...……11
6.3. MOTORES UNIVERSALES………………..……………………….……....….11
7. Motores de corriente continua…………………………………..……………..…….…..13
7.1. TIPOS Y CONEXIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA….16
7.1.1. Motores que emplean un electroimán para el inductor………………..…....16
7.1.1.1. Motores serie…………………………………………………......….16
7.1.1.2. Motores en derivación………………………………….………........17
7.1.1.3. Motores de excitación compuesta…………………….………........17
7.1.2. Motores con el inductor formado por un imán permanente……….…....…18
7.1.3. Motores con el rotor sin armadura…………………………………….........18
8. Motores de corriente alterna………………………………………………..…….….…...20
8.1. MOTORES DE INDUCCIÓN ASÍNCRONO……………….…………..….......21
8.1.1. Motores asíncrono trifásico…………………………………………….........26
8.1.1.1. MOTOR DE JAULA DE ARDILLA SIMPLE…………………........26
8.1.1.2. MOTOR DE ROTOR BOBINADO…………………………………27
8.1.2. Motor asíncrono monofásico………….………………….………….…........27
8.2. MOTOR SÍNCRONO…..………………….…………………………………......29
8.3. MOTOR UNIVERSAL…………………………………………….………..….....33
9. Motores paso a paso………………………………………………….…….……..….......36
9.1. TIPOS DE MOTORES PASO A PASO……………………………….………..37
9.1.1. Motor paso a paso de imán permanente…………..………….…….….......37
9.1.2. Motor paso a paso de reluctancia variable………………….……….....…..39
9.1.3. Motor híbrido……………………………………………….………….…........42

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1. Introducción

El motor es un elemento indispensable en un gran número de equipos eléctricos y electrónicos.

El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier
técnico o aficionado que emplee estos componentes para el montaje o mantenimiento de dichos
equipos electrónicos, con objeto de poder efectuar la elección del modelo más adecuado y así
obtener el mejor rendimiento de los mismos, ya que existen una gran variedad de diferentes
tamaños y modelos en el mercado comercial.

Conjunto de motores eléctricos de diversos modelos y tipos,

normalmente empleados en diversos equipos electrónicos.

Los motores eléctricos se encuentran dentro del grupo de las máquinas eléctricas y su misión
fundamental es la de convertir la energía eléctrica que se le suministra, en una energía
mecánica que será la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el
que se instale.

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades magnéticas de la

corriente eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ella, unas determinadas fuerzas de
atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotación.

2. Ley de Faraday

El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday. Un físico inglés que en el
año 1831 descubrió que en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magnético
de un imán se generará una diferencia de potencial entre sus extremos proporcional a la
velocidad de desplazamiento. Si en lugar de un conductor rectilíneo con terminales en circuito
abierto se introduce un anillo conductor con los extremos conectados a una determinada
resistencia y se le hace girar en el interior del campo, de forma que varíe el flujo magnético
abrazado, por la misma se detectará la aparición de una corriente eléctrica que circula por la
resistencia y que se cesará en el momento en que se detenga el movimiento.

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Normalmente en un motor se emplea un cierto número de espiras devanadas sobre un núcleo

magnético de forma apropiada y también en algunas ocasiones se sustituye el imán
permanente creador del campo por un electroimán, el cual produce el mismo efecto cuando se
le aplica la corriente excitadora. A este último elemento (imán o electroimán) se denomina
inductor y el conjunto de espiras y núcleo móviles constituyen el inducido.

Esquema de principio de la estructura básica de un motor eléctrico,

representada por una espira giratoria en el seno de un campo magnético.

3. Ley de Lenz

El sentido de la corriente eléctrica que circula por el inducido está definido mediante la ley de
Lenz que indica que toda variación que se produzca en un campo magnético tiende a crear un
efecto en sentido opuesto que compense y anule la causa que lo produjo. Si esta ley se aplica a
nuestro caso nos indicará que la corriente inducida creará un campo magnético tal que se
oponga al movimiento de la misma, lo que obligará a aplicar una determinada energía para
mantener el movimiento, la cual dependerá lógicamente de la intensidad de la corriente
generada y del valor de la resistencia de carga, pudiendo calcularse como el producto de la
energía consumida en la carga por un número que expresará el rendimiento de la conversión.

Ahora bien, todos los fenómenos expresados corresponden al efecto opuesto a de un motor, es
decir, mediante el sistema descrito se genera una corriente eléctrica a partir de un movimiento
mecánico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de una dínamo, sin embargo, al
ser dicho efecto reversible, bastará con invertir los papeles y sin en lugar de extraer corriente
del inducido se le aplica una determinada tensión exterior, se producirá la circulación de una
cierta intensidad de corriente por las espiras y éstas comenzará a girar, completándose así el
motor.

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Es importante considerar que teniendo en cuenta la ley de Lenz, mencionada anteriormente, al

girar el inducido se creará en el mismo determinada tensión eléctrica, de sentido contrario a la
exterior que tenderá a oponerse al paso de la corriente para compensar así las variaciones del
flujo magnético producidas, denominada fuerza contraelectromotriz.

Al recibir la espira una tensión eléctrica externa Detalle del inducido o rotor de un motor de
comienza a girar. Se observa las posiciones del corriente continua. En la parte superior se
máximo y del mínimo flujo magnético. encuentra el colector.

4. Constitución básica de un motor

Todos los motores están formados por un circuito magnético y dos eléctricos. Dentro del circuito
magnético debemos tener en cuenta lo que se denomina entrehierro, que es un espacio de aire
existente entre las zapatas polares y el rotor del motor.

Los circuitos eléctricos se conocen con los nombres de inductor e inducido. El inductor es el
circuito eléctrico que va arrollado a los núcleos de los polos del motor. Este circuito también es
conocido con el nombre de circuito de excitación, ya que cuando le atraviesa una corriente
eléctrica (corriente de excitación) genera el flujo que aplica al conjunto del circuito magnético
del motor, formando dos polos (N-S). El circuito inducido está constituido por el conjunto de
bobinas que van colocadas en las ranuras del rotor. Como consecuencia de la corriente de
excitación se crea, en éste, otra corriente que se conoce como inducida.

Motor con el circuito de excitación (inductor) y el inducido.

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A su vez, en todo motor eléctrico debemos distinguir:

 Estátor. Es la parte fija o estática del motor. Está formado por una carcasa en la que se
fija una corona con ranuras de chapas de acero al silicio, de 0,5mm de espesor. Las
chapas quedan aisladas entre sí por oxidación o por barniz aislante.
 Rotor. Es la parte móvil o giratoria del motor. Se sitúa en el interior del estátor y está
compuesto por un grupo de chapas de acero apiladas que forman un cilindro solidario
con el eje del motor. En la periferia lleva incorporadas una serie de ranuras en las que
se sitúan los conductores conectados por medio de una corona metálica.

Sección esquemática de un motor en la que se observa los dos elementos generadores de

movimiento: estator y rotor.

5. Características y parámetros de los motores

Normalmente los motores se caracterizan por dos parámetros que expresan directamente sus
propiedades. Son los siguientes:

- Velocidad de rotación
- Par motor.
Otro de los parámetros que se suelen utilizar en los motores de mediana y gran potencia es el
factor de potencia.

5.1. VELOCIDAD DE ROTACIÓN

La velocidad de rotación indica el número de vueltas por unidad de tiempo que produce el motor
y depende por completo de la forma de construcción del mismo, la tensión de alimentación, así
como de la carga mecánica que se acople a su eje, aunque esto último no es aplicable a un tipo
especial de motores denominados síncronos. Las unidades empleadas son las revoluciones por
minuto (r.p.m.) y las revoluciones por segundo (r.p.s.).

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5.2. PAR MOTOR

El par motor expresa la fuerza de actuación de éste y depende lógicamente de la potencia que
sea capaz de desarrollar dicho motor, así como de la velocidad de rotación del mismo. El
concepto de par es importante a la hora de elegir un modelo para una aplicación determinada;
se define como la fuerza que es capaz de vencer el motor multiplicada por el radio de giro. Esto
significa que no supone lo mismo el mover, por ejemplo, una polea que transmite por correa una
fuerza de 10 kilogramos, con un radio de 5 centímetros que con otro radio de 10 centímetros, ya
que el par motor se da en el segundo caso el doble que el del primero. Las unidades de medida
se suelen expresar en Kg x cm (kilogramos por centímetro) o bien en gr x cm (gramos por
centímetro).

Uno de los parámetros básicos que caracterizan a un motor es el par

que conjuga la fuerza de actuación con la distancia al eje del mismo.

Además de estos factores también se tienen en cuenta otros como son las condiciones de
arranque, la potencia absorbida y el factor de potencia. Existe una relación matemática que diga
ambos parámetros, ya que como se ha explicado, no son independientes entre sí; dicha
relación se expresa por la formula siguiente:
P
M = 0,95 -------
N
donde M es el par motor expresado en Kg x cm (kilogramos por centímetro), P es la potencia
absorbida en vatios, y N es la velocidad en r.p.m. (revoluciones por minuto).

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5.3. FACTOR DE POTENCIA

Otro de los parámetros que también deben de ser tenido en cuenta, sobre todo en los motores
de potencias medias o elevadas es el denominado factor de potencia que expresa la cifra de
potencia reactiva que el motor emplea durante su funcionamiento.

El factor de potencia se expresa como la relación entre la potencia real absorbida por el motor
en vatios y la potencia aparente que se define mediante el producto de la tensión aplicada por la
corriente absorbida. Es decir, que factor de potencia es igual vatios real partido por la potencia
aparente:

Vatios reales
Factor de potencia = --------------------------
Potencia aparente

A este factor también se le denomina coseno ø.

5.4. MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS

Para entender y diferenciar los dos grandes tipos de motores eléctricos que se alimenta de
corriente alterna (CA), simplemente con señalar su nombre nos damos cuenta cómo trabajan
estos motores: la fuente de energía de los motores eléctricos monofásicos tiene una sola fase,
mientras que la de los trifásicos posee tres fases.

El motor monofásico se alimenta de una corriente eléctrica alterna de 120 a 230Vca de

solamente una fase y neutro. El motor trifásico debe el término a que se alimenta de energía
eléctrica alterna con tres fases (trifásica).

Las instalaciones monofásicas son más propias de hogares, con tensiones que van de 120 a
230 voltios CA y potencias que quedan por debajo de los 10 Kw. Y las instalaciones trifásicas
se utilizan en el entorno industrial donde se requieren de tensiones de 380 voltios CA y grandes
potencia de más de 10Kw para mover máquinas y elementos de gran potencia.

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6. Clasificación de los motores

En función de la corriente empleada para la alimentación del motor, que define por completo la
característica constructiva del mismo, se pueden clasificar los motores en tres grandes grupos:

- Motores de corriente continua

- Motores de corriente alterna
- Motores universales.

6.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En los motores de corriente continua, tal como su nombre indica, es necesario aplicar al
inducido una corriente continua para obtener movimiento, así como al inductor, en el caso de
que éste sea del tipo electroimán, conociéndose a esta última con la denominación de corriente
de excitación. Su construcción suele estar relacionada mediante un inductor cilíndrico hueco
(imán o electroimán) que contiene un cierto número de pares de polos magnéticos (norte y sur),
que se conoce también con el nombre de estátor. En su interior se encuentra el inducido o rotor
también cilíndrico sobre el que se encuentra el arrollamiento. El eje está acoplado mediante
rodamientos o cojinetes para permitir elegido y dispone de una superficie de contacto montada
sobre un dispositivo llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o
escobillas.

En la siguiente imagen se aprecia aspecto de los contactos o escobillas para proporcionar al

colector del motor la tensión y corriente.

Aspecto de los contactos o escobillas que proporcionan al

colector del motor la tensión y corriente de funcionamiento.

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6.2. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de corriente alterna son los que se alimentan con este tipo de excitación y
comprenden dos tipos con propiedades bastante diferenciadas:

- Motores asíncronos
- Motores síncronos

6.2.1. Motores asíncronos

Estos motores son conocidos con el nombre de motores de inducción, basan su funcionamiento
en el efecto que produce un campo magnético alterno aplicado a un inductor o estátor sobre un
rotor con una serie de espiras sin ninguna conexión externa sobre la que se inducen unas
corrientes por efecto transformador.

Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexión a la alimentación, que corresponde
al estátor, eliminándose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se precisa en otros tipos de
motores.

Rotor o inducido de un motor de alterna de

inducción. Obsérvese que no precisa
ningún tipo de contactos de excitación.

En la siguiente imagen se aprecia un motor de corriente continua del tipo de inducción o

asíncrono.

Motor de corriente alterna del

tipo de inducción o asíncrono.

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6.2.2. Motores síncronos

Los motores síncronos están constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por lo
tanto el estátor sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor formado por
un imán o electroimán que contiene un cierto número de pares de polos magnéticos. El campo
variable del estátor hace girar el rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que
depende de la frecuencia de la tensión alterna aplicada. De ello deriva su denominación de
síncronos.

Motores de corriente alterna del tipo síncrono.

6.3. MOTORES UNIVERSALES

Los motores universales son aquellos que pueden recibir alimentación tanto continua como
alterna, sin que por ello se altere sus propiedades. Básicamente responde al mismo principio de
construcción que los de continua pero excitando tanto al inductor como a inducido con la misma
corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el circuito de alimentación.

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Recuerda…

1. La misión fundamental de un motor eléctrico es la de transformar la energía eléctrica

que recibe por sus conexiones en energía mecánica útil para accionar cualquier
mecanismo.
2. El fundamento físico de un motor está basado en la ley de Faraday que indica que
sobre todo conductor en circuito cerrado que se mueva en el seno de un campo
magnético, variando la cantidad de flujo que le atraviesa, se inducirá una corriente
eléctrica. Al ser este fenómeno reversible se obtiene un motor.
3. El motor eléctrico se compone de dos componentes básicos e imprescindible, que
son el inductor, que es el elemento generador del campo magnético, y el inducido,
que suele ser la parte móvil, siendo el encargado de recibir el flujo del inductor y
producir las necesarias variaciones del mismo.
4. La fuerza contraelectromotriz es la tensión eléctrica que se genera en el inducido al
girar éste, de sentido contrario a la aplicada exteriormente y que tiende a oponerse
al movimiento.
5. El par motor es el producto de la fuerza que desarrolla el motor por la distancia
desde el punto de aplicación de la misma hasta el eje o radio de giro.
6. El estátor es el elemento fijo o estático del motor, que en la mayoría de los modelos
se corresponde con el inductor. El rotor, por el contrario, es la parte móvil constituida
normalmente por el inducido.

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7. Motores de corriente continua

Un motor de corriente continua está compuesto por un imán fijo o electroimán que constituye el
inductor o estátor y un bobinado denominado inducido o rotor que es capaz de girar en el
interior del primero, cuando recibe una corriente continua de excitación. Seguidamente se va a
analizar con mayor detalle la forma en que se origina el movimiento y las diversas fases que
compone el mismo.

Interior de un motor de corriente continua. Se observa el

imán permanente del inductor que rodea al inducido.

Suponiendo un motor elemental según se encuentra representado las imágenes en la siguiente

página, si sobre la bobina se hace pasar una corriente se creará en la misma un campo
magnético que la hará girar al crearse unas fuerzas de atracción y repulsión con respecto al
imán del estátor. Durante este giro se producen una serie de efectos que condicionan las
construcción del motor, el primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de
distintos signos, momento en que la atracción será máxima y la bobina tiende a detenerse, sin
embargo, por inercia pasará de largo pero el sentido de giro se invertirá y volverá hacia atrás
deteniéndose al cabo de unas cuantas oscilaciones.

Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan, se invierte el sentido de
circulación de la corriente en la bobina, automáticamente se producirá un cambio de signo en
los polos magnéticos creados por la misma dando origen a que aparezcan unas fuerzas de
repulsión entre ellos que obligarán a aquella a seguir girando otra media vuelta, debiéndose
invertir la corriente nuevamente y así sucesivamente.

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Secuencia de giro del inducido de un motor de continua en ausencia de conmutación de polaridad en el bobinado: 1)
La fuerza de repulsión es máxima provocando el giro. 2) El inducido ha girado 90º y se mantiene en rotación. 3) La
atracción es máxima, deteniéndose el motor después de unas oscilaciones.

El método empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector, por el que
recibe la bobina la corriente de alimentación, en dos mitades iguales separadas por un material
aislante, que giran deslizándose sobre dos contactos eléctricos fijos o escobillas, uno conectado
al polo positivo y el otro al negativo.

Para conseguir que la rotación se mantenga es preciso dividir el colector en

dos partes con objeto de invertir la polaridad en los momentos apropiados.

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De esta forma, dichos contactos cruzarán dos veces por cada rotación la división entre los
semianillos invirtiéndose así el sentido de circulación de la corriente de la bobina.

Detalla de los contactos que suministran la tensión y Inducido del motor de continua. El colector
corriente de funcionamiento al colector del motor. se encuentra situado a la derecha.

Un motor compuesto de una sola bobina tendrá un movimiento muy poco uniforme debido a que
las fuerzas magnéticas que lo hacen rotar varían con la posición relativa de la bobina y los
imanes. Dos veces en cada rotación dará un tirón en el momento en que se invierten las
polaridades. Con objeto de aumentar la potencia y para obtener un movimiento más constante,
la parte móvil o rotor se compone de varias bobinas de hilo aislado independientes entre sí,
devanadas sobre un armazón de hierro dulce denominado armadura y conectadas a dos
secciones del colector que estará dividido en un número de partes igual al doble de bobinados
que contenga el rotor. Estas superficies conductoras se denominan delgas. Además, el número
de polos magnéticos existentes en el inductor puede ser superior a dos, a base de colocar
imanes adicionales, siendo tetrapolar uno de los más empleados.

Para aumentar la potencia y obtener un movimiento más

constante se divide el colector en varias partes
enlazadas a diferentes bobinados del rotor.

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7.1. TIPOS Y CONEXIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En la actualidad existen una amplia gama de tipos y modelos de motores de corriente continua
fabricados a base de distintos diseños de rotor y estátor, presentando cada uno de ellos sus
ventajas e inconvenientes. De todos ellos pueden destacarse los siguientes:

- Motores que emplean un electroimán para el inductor

- Motores con el inductor formado por un imán permanente
- Motores con el rotor sin armadura.

7.1.1. Motores que emplean un electroimán para el inductor

El primero de los modelos indicados se emplea para aplicaciones en las que se precisa un
motor de media o gran potencia y que por las dimensiones del mismo requeriría unos imanes de
gran tamaño en el estátor.

El motor estará compuesto por dos bobinados a los que es necesario suministrar una
determinada corriente (electroimán de estátor y rotor) y existen en la práctica tres diferentes
sistemas de conexión de estos arrollamientos con los cuales se obtienen diferentes
características de funcionamiento, estos son:
 Motores serie
 Motores en derivación
 Motores de excitación compuesta

7.1.1.1. MOTORES SERIE

En este caso los devanados de inductor e inducido se encuentran en serie, estando los
extremos libres conectados a la tensión de alimentación. Por lo tanto la corriente será la misma
para el inductor que para el inducido.
El principal problema para esta forma de conexión es que en el momento del arranque la
intensidad de corriente que circula es muy elevada debido a que al estar el motor parado aún no
se creado la fuerza contraelectromotriz y la única resistencia que aparece es la propia del hilo,
que suele ser muy baja. Una vez superado el momento inicial, cuando ya el rotor ha comenzado
a girar, esta elevada corriente disminuirá hasta alcanzar el valor normal o de mantenimiento.

Conexión de inductor e inducido en la configuración serie

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Debido al peligro que supone el fenómeno expuesto, se suelen emplear una resistencia variable
o reóstato en serie con los devanados que les protege en los primeros momentos y que más
tarde se deduce a cero.

Las características más destacadas de este motor son:

- Gran par de arranque

- Velocidad variable con la carga apropiada a su eje
- No se daña fácilmente con sobrecargas

7.1.1.2. MOTORES EN DERIVACIÓN

Este tipo de conexión consiste en situar a inductor e inducido en paralelo o en derivación,

enlazando ambos a la tensión de alimentación. En este caso, cada devanado trabajará con una
tensión constante, lo que hace que el flujo del inductor sea también constante traduciéndose a
este efecto en que la velocidad resultante es bastante uniforme aunque varíe la carga
mecánica.

Conexiones de inductor e inducido con el motor en derivación

Debido a las mismas razones que en el caso anterior, en el momento del arranque va a circular
una elevada corriente por el inducido, empleándose también un reóstato para la puesta en
marcha, salvo en pequeños motores en los que el inducido está formado por un gran número de
espiras de hilo delgado y su propia existencia evita el problema citado.

Las características de este sistema son:

- Par de arranque débil
- No soportan bien las sobrecargas
- Velocidad constante casi independiente de la carga.

7.1.1.3. MOTORES DE EXCITACIÓN COMPUESTA

En este tipo se tiene una combinación de la excitación serie y de la en derivación, buscando

una combinación de las propiedades de ambas.

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Para realizar esta conexión se cuenta con un inductor separado en dos arrollamientos, uno de
ellos estará en derivación con el inducido y el otro en serie con él, pero situado de tal manera
que la corriente que circule por este semidevanado sea de sentido contrario a la que pasa por el
otro. De esta forma, se consigue una mayor uniformidad de la velocidad haciendo que sea
constante para todas las cargas, con un par de arranque bastante débil.

Conexiones de inductor e inducido en el sistema de excitación compuesta.

7.1.2. Motores con el inductor formado por un imán permanente

Los motores construidos con el inductor formado por un imán permanente se comportan de una
forma muy parecida a los motores con los devanados en derivación ya que el flujo magnético
será constante. La corriente de alimentación circulará únicamente por el inducido
produciéndose como en los casos anteriores una elevada intensidad en el instante del
arranque. Tanto el par como la velocidad dependerán de la tensión aplicada al inducido estando
estos tres factores interrelacionados.

7.1.3. Motores con el rotor sin armadura

Los motores sin armaduras se componen de un estátor formado por un imán permanentemente
cilíndrico en cuyo interior se encuentra el rotor en forma de una serie de arrollamientos que
forman una estructura también cilíndrica sin que en su interior se encuentre ninguna armadura o
núcleo metálico.

Dos modelos de motores del tipo de baja inercia Otro modelo de motor sin armadura
cuyo inducido no dispone de armadura. acoplado a un reductor de velocidad.

La principal ventaja de estos motores radica en su baja inercia a no tener que moverse una
masa relativamente elevada, además la tensión necesaria para el arranque es también bastante
débil lo que le hace especialmente útiles en aplicaciones de servomecanismos en los que los
motores utilizados necesitan funcionar en un amplio rango de tensiones de alimentación.

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Recuerda…

1. Es necesario invertir la polaridad de la tensión de alimentación durante el giro del

motor para evitar que se detenga en el momento en que queden enfrentados dos o
más polos magnéticos de diferente signo.
2. El método que se emplea para conmutar el sentido de circulación de la corriente en
el bobinado de un motor y evitar que éste se detenga, para ello se recurre al
procedimiento de dividir el anillo colector en dos partes iguales separadas por un
material aislante que las mantiene unidas mecánicamente. Los dos contactos
eléctricos o escobillas se encuentran apoyados sobre ellas, de forma que al girar el
colector producirán una conexión alternativa en cada una de las mitades,
invirtiéndose así el sentido de la corriente.
3. Generalmente el número de bobinados que contiene el rotor en los motores
utilizados normalmente en la práctica contienen más de un bobinado, con objeto de
crear más pares de polos magnéticos para mejorar la uniformidad del movimiento y
aumentar la potencia.
4. Un motor conectado en serie es un tipo de conexión que se realiza en aquellos
motores cuyo estátor o inductor está formado por un electrolítico y su bobina
excitadora se sitúa en serie con la del inducido. De esta forma ambas serán
atravesadas por la misma intensidad de corriente.
5. Las propiedades que presenta el conexionado entre inductor e inducido en un motor
conectado en derivación radican en la gran constancia de su velocidad de rotación.
Sin embargo, su principal desventaja es el débil par de arranque que posee.
6. La principal aplicación de los motores sin armadura, por su baja inercia, son
empleados fundamentalmente en servomecanismos.

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8. Motores de corriente alterna

Como se ha comentado al principio los motores eléctricos son máquinas rotativas capaces de
transformar energía eléctrica, que recibe por sus bornes en forma de corriente alterna, en
energía mecánica, que trasmite por su eje. Los motores de corriente alterna se dividen en
síncronos o asíncrono según sea la velocidad de rotación de la parte móvil, y dependiendo
también de que coincida o no con la velocidad sincrónica correspondiente a la frecuencia de la
red de alimentación alterna.

El principio de funcionamiento consiste en aplicar una corriente al bobina estatórico o inductor,

que genera un campo magnético giratorio que atraviesa los conductores del rotor, lo que
provoca una reacción que hace que se ponga en movimiento; en este caso, esta reacción se
produce por inducción, ya que el rotor, al contrario de lo que sucede en los motores de corriente
continua, no recibe tensión.

La puesta en marcha del motor de inducción es una secuencia que comienza porque una
corriente eléctrica recorre los conductores del rotor, y para que esto ocurra, debe existir una
fuerza electromotriz (f.e.m.). Y a su vez, para que esta pueda generarse deben existir
conductores que corten las líneas del circuito magnético, para lo cual la velocidad del rotor debe
ser inferior a la del campo giratorio.

En la siguiente imagen se muestra la clasificación de los motores de corriente alterna.

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8.1. MOTOR DE INDUCCIÓN ASÍNCRONO

Estos modelos cuentan con un elevado número de aplicaciones, se trata del tipo asíncrono
excitado por una corriente alterna, también conocido como motor de inducción.

El principio de funcionamiento de estos motores está basado en los experimentos de Ferraris en

el año 1885, el cual coloco un imán de herradura, con un eje vertical que le permitía girar
libremente, en las proximidades de un disco metálico que también podía girar alrededor del
mismo eje. Al hacer girar el imán, observo que, aunque no había contacto el disco metálico
también giraba en el mismo sentido que aquel.

Experimento de Ferraris que sirvió de base

para el diseño de los motores de inducción.

Este fenómeno se debe a que al girar el imán se crea un campo magnético giratorio y aparecen
sobre el disco unas corrientes eléctricas inducidas, las cuales, recordando la ley de Lenz,
tenderán a crear a su vez otro campo magnético que se oponga al inicial; el efecto resultante es
el giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imán estarán siempre frente a las
mismas zonas de aquel y las situación volverá a ser similar a la inicial, ya que al girar ambos
con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parado.

Sin embargo, en el instante en que el disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del
imán desaparecerán las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasará, lo que
obligará a que aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo ello se obtiene el resultado de
que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imán; esto es, su velocidad es algo
menor que la del aquel. Debido a ello a este sistema se le denomina asíncrono que significa
que no existe igualdad de velocidad o sincronismo.

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El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no transforma

una energía eléctrica en mecánica, sino que únicamente efectúa un acoplamiento
electromagnético por ser necesario tener que mover el imán para hacer girar el disco.

El método empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un
imán consiste en emplear dos electroimanes formando un ángulo recto a los que se le aplica a
su vez dos corrientes alternas de la misma frecuencia pero con una diferencia de fase entre
ellas de 90º. Al emplear una corriente alterna sinusoidal, se obtendrá un campo que varía en la
misma forma, que al combinarse con el otro similar a él pero con una magnitud diferente, debido
a la diferencia de fase y con otra orientación creada por las distintas situación, se produce el
efecto deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estátor y provoca
sobre el rotor, en el que el disco sea sustituido por otro elemento, una velocidad de giro N
(r.p.s.) = f, siendo f la frecuencia de la corriente alterna aplicada.

Obtención de un campo giratorio mediante el empleo de dos

bobinas en ángulo recto alimentadas por corrientes desfasadas 90º.
El rotor de un motor de inducción suele construirse en base a dos diferentes sistemas, aunque
al principio de operación de ambos sea el mismo, que consiste en disponer de un sistema de
espiras en cortocircuito devanadas o no sobre un núcleo de material ferromagnético. El objetivo
de las espiras es hacer circular a través de ellas las corrientes inducidas, para crear el campo
de sentido contrario al producido por el estátor.

Rotor constituido a base de varios discos contiguos

y espiras situadas en las ranuras exteriores.

22
 MOTORES ELÉCTRICOS

El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por discos
paralelos contiguos y aislados, provistos de ranuras situadas a lo largo de su superficie exterior
sobre los que se encuentran las espiras o bobinados cerrados por sí mismos.

Rotor de un motor de inducción formado por

discos contiguos, cortocircuitados en los bordes.

El segundo tipo de rotor está constituido por dos coronas conductoras unidas por barras
también conductoras formando un cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales, de
donde toma su denominación, conociéndose a este tipo de motores como de jaula de ardilla y
es uno de los modelos más utilizados en la práctica, sobre todo en aplicaciones de pequeñas
potencia.

Rotor del tipo de jaula de ardilla formado por barras conductoras

cortocircuitadas en los extremos por sendas coronas.

El principio de operación, antes descrito para la generación de un campo giratorio por el estátor,
únicamente es aplicable en los casos en que se disponga las dos corrientes desfasadas 90º
mencionadas. Esto no sucede en las aplicaciones habituales en las que los motores sean de
conectar a la red eléctrica normal, que es monofásica, con lo que no existe campo eléctrico
giratorio.

23
 MOTORES ELÉCTRICOS

El efecto sería entonces que el motor no arrancaría, aunque si por un sistema mecánico externo
se obliga al rotor a iniciar el giro, se observa cómo, después de eliminar la fuerza exterior, se
mantendrá la rotación, aumentando la velocidad hasta que alcanza la correspondiente a su
régimen normal de funcionamiento. Esto se debe a que el campo monofásico aplicado se
descompone en dos campos giratorios de la misma intensidad pero de sentido contrario cuyo
efecto resultante se anula; sin embargo, basta con producir un desequilibrio entre ellos para que
se acentúe uno y se atenúe el otro, dando lugar a un campo giratorio dominante que se será
capaz de hacer girar al inducido.

Con objeto de evitar el sistema mecánico de arranque se suele incluir sobre el estátor un
segundo devanado, llamado devanado de arranque, situado en una posición que forme un
ángulo recto con la del devanado principal. Al hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una
corriente con una diferencia de fase próxima a 90º, respecto a la que circula por el principal, se
comportará el motor como bifásico, produciéndose tal campo magnético giratorio, poniéndose
en marcha el rotor, en cuyo momento se puede suprimir dicha corriente auxiliar.

La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de fase mencionada es utilizando

una reactancia (bobina o condensador) en serie con el arrollamiento auxiliar, produciéndose una
corriente que aunque no está desfasada exactamente los 90º necesarios, resulta suficiente para
el objetivo deseado.

Esquema eléctrico del circuito que puede

emplearse para arrancar un motor de inducción
monofásico, accionado por el condensador C.

24
 MOTORES ELÉCTRICOS

Otro sistema empleado para el arranque de los motores asíncronos es el de situar dos grupos
de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estátor en una zona próxima al rotor. De ésta
forma, se obtiene un desequilibrio de fase del campo magnético que actúa sobre el inducido,
que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotación.

Estátor de un motor asíncrono monofásico dotado de

espiras en cortocircuito para producir el arranque.
Las características de velocidad y par en un motor asíncrono están bastante relacionadas y
normalmente se representan mediante una curva en la que se puede elegir el punto de
funcionamiento más adecuado. Esto es lógico ya que cuando arranca el motor en ausencia de
carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio del estátor, ya que basta
con una pequeña diferencia entre ambas para que se creen en el inducido las corrientes
necesarias para mantenerlo en rotación y por lo tanto el par desarrollado será muy débil debido
a que únicamente será necesario vencer las resistencias de rozamiento del eje.

Curva característica par-velocidad en un motor de inducción.

Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga mecánica al rotor, será
necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover dicha carga. Como
consecuencia la velocidad disminuirá porque sobre el rotor aumenta las corrientes inducidas y
éstas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del
inducido. A esta diferencia de velocidad se la denominada deslizamiento.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

8.1.1. Motor asíncrono trifásico

Se denomina motores asíncronos trifásico si el, campo giratorio es generado por un sistema de
tres fases, las cuales se encuentran desfasadas 120º.

Este tipo se considera como el motor ideal en la mayoría de las aplicaciones por su precio,
robustez y fácil mantenimiento. Tiene como inconveniente que absorbe gran intensidad de
corriente en el momento del arranque, cuando se le aplica directamente la tensión de la red.
Esto es debido a que la resistencia del rotor de jaula de ardilla es muy pequeña. Por ello, en
motores con una potencia superior a 3 kW se recurre a reducir dicha tensión.

8.1.1.1. MOTOR DE JAULA DE ARDILLA SIMPLE

Como se había comentado anteriormente estos motores poseen unas ranuras dispuestas hacia
el exterior del cilindro que forma el rotor, y paralelamente a su eje, se colocan los conductores.
Estos conductores son barras de cobre que se sueldan a dos anillos o coronas del mismo
material, creando un circuito totalmente cerrado. El conjunto así formado tiene el aspecto de
una jaula de ardilla, de ahí el nombre de este tipo de rotor. Hoy, su forma constructiva ha
cambiado y está compuesto por un conjunto de chapas prensada que se sitúan en un molde, a
que se le inyecta aluminio fundido que, al enfriar, constituye el conjunto del rotor.

Detalle del estátor y del rotor, según el tipo de jaula de ardilla.

Se considera el motor ideal para aquellas aplicaciones en las que la velocidad se mantiene
constante. Soporta puntas de corrientes elevadas sin deteriorarse. Tiene un aspecto robusto y
es fácil de reparar. En cambio, no se presta a la regulación de velocidad, si exceptuamos
determinados tipos. El par de arranque de estos motores es relativamente débil y la corriente
que se absorbe durante la puesta en tensión es muy elevada respecto a la nominal.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

8.1.1.2. MOTOR DE ROTOR BOBINADO

Es otro tipo de motor asíncrono de inducción, cuya característica más destacada es que lleva,
en las ranuras del rotor, unos devanados trifásicos realizados en cobre, o aluminio, que se
conectan en estrella por uno de sus lados. Los otros extremos que quedan libres, uno de cada
fase, están unidos a tres anillos de cobre aislados y solidarios con el rotor formando un colector
de anillos.

Sobre los anillos van colocadas unas escobillas de grafito que van conectadas al exterior,
formando parte del dispositivo de arranque.

En función del valor de las resistencias que se acoplen en el circuito rotórico, el motor puede
alcanzar un par de arranque que se eleve a 2,5 veces el par nominal, mientras que la punta de
intensidad en el arranque es prácticamente igual a la del par. Normalmente, el rotor, al igual que
el motor, es trifásico.

El estátor de estos motores es similar al de los de jaula de ardilla. El inconveniente que

presentan, si lo comparamos con estos últimos, es su coste y el hecho que necesitan más
tareas de mantenimiento al ser más frecuentes las averías.

8.1.2. Motor asíncrono monofásico

El continuo tecnológico y el desarrollo industrial han afectado de manera notoria a todos los
niveles de la sociedad, y el ámbito doméstico ha sido uno de ellos. Así, se ha impulsado la
fabricación de motores capaces de funcionar en redes monofásicas, que son las que se utilizan
en este ámbito.

Los motores monofásicos son muy parecidos a los trifásicos, pero su rendimiento y el factor de
potencia son bastante inferiores. Además, a igualdad de potencia, son más voluminosos que los
trifásicos, y su coseno ø es mucho peor que en el caso de motores trifásicos.

Por esta razón puede decirse que los motores asíncronos monofásicos solo se utilizan cuando
no es posible usar sus homólogos trifásicos. La industria no desprecia su fabricación, ya que
representan una parte importante del mercado.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Recuerda…

1. El principio de funcionamiento de los motores de inducción es la aparición de unas

corrientes inducidas sobre un rotor creadas por la acción de un campo magnético
giratorio producido por el estátor, cuyo efecto es el de producir a su vez otro campo
de sentido contrario al de éste.
2. El que sea imposible que el motor alcance en la práctica una velocidad igual a la del
campo del inductor es debido a que en el momento en que el rotor llegara a tener
exactamente la misma velocidad que el campo giratorio del estátor, desaparecería el
efecto de inducción ya que la velocidad relativa de aquel sería nula y el efecto final
es el mismo que si tanto el rotor como el campo estuvieran inmóviles.
3. El método que se emplea para crear un campo magnético giratorio en el estátor sin
necesidad de tener que hacer girar un imán es mediante la acción combinada de
dos electroimanes situados en ángulo recto, a los que se les aplica dos corrientes
alternas de la misma frecuencia pero desfasadas 90º.
4. Un motor de jaula de ardilla es un motor asíncrono cuyo rotor está formado por dos
anillos o coronas metálicas unidas por barras conductoras cuyo aspecto externo es
el de un cilindro hueco.
5. El termino de deslizamiento expresa la diferencia entre la velocidad de rotación del
campo y la que posee el rotor.
6. No puede arrancar por si solo un motor de inducción excitado por una corriente
monofásica ya que el efecto producido por dicha corriente es el de dos campos
magnéticos giratorios iguales pero con orientaciones contrarias. Por lo tanto, será
necesario impulsar inicialmente al rotor en uno u otro sentido para que pueda
comenzar a funcionar.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

8.2. MOTOR SÍNCRONO

Los motores síncronos constituyen otro de los modelos más destacados del grupo de los de
corriente alterna. Como su nombre indica, su característica más destacada es la del
sincronismo, es decir, que su velocidad de rotación será constante y uniforme y estará regulada
directamente por la frecuencia de la corriente de alimentación de alterna.

Normalmente este tipo de motores está formado por un inductor móvil o rotor y un inducido fijo o
estátor, intercambiándose sus funciones con respecto al resto de modelos en los que la parte
móvil corresponde casi siempre al inducido.

Dos modelos de motores síncronos cuyo inductor está formado por un imán
permanente con forma cilíndrica. Se observa también, los bobinados del inducido.

El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del

campo magnético constante del inductor, creado por un electroimán alimentado por corriente
continua o bien por un imán permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a
los que se le aplica una corriente alterna.

Sección esquemática de un motor síncrono de dos pares de polos.

Supongamos una estructura elemental, como la representada en la imagen de la siguiente

página, constituida por dos pares de devanados sobre núcleos magnéticos representado por 1 y
2 y un imán permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geométrico
de los elementos anteriores en una dirección perpendicular al plano formado por éstos.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Al aplicar una tensión alterna a la pareja de bobinas 1 se creará en ellas un campo magnético
que variará de intensidad y de sentido según la alternancia de la corriente. En un determinado
instante el campo será máximo entre ambas, creándose un polo norte en la zona superior de la
bobina superior, un sur en la zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y
otro sur en la cara inferior; en este momento el imán permanente será fuertemente atraído por
ellas orientándose en sentido vertical.

Estructura elemental de un motor síncrono, en la que

se representa a un imán que forma el estátor en el
centro geométrico de los devanados del inducido.

Si al mismo tiempo se aplica una segunda corriente alterna a la pareja de bobinas 2 cuya fase
esté retrasada 90º respecto a la anterior, el campo será nulo en el instante considerado debido
a que la corriente pasa por el valor cero y no ejercerá ninguna influencia. Sin embargo,
comenzará a crecer seguidamente y a decrecer el producido por las bobinas 1, haciendo que el
imán gire hasta situarse en posición horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso
continua al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido
contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente es ahora negativa, con lo que se
invertirán entre sí los polos magnéticos señalados al comienzo. Ello hace que el imán continúe
girando hasta ponerse de nuevo vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El
paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que también han invertido en su campo, atrayendo
otra vez al imán y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetirá sucesivamente y el resultado
obtenido es, como puede deducirse, la transformación de una energía eléctrica en otra
mecánica de rotación, propiedad fundamente de cualquier motor.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

En nuestro caso, el imán permanente o rotor dará una revolución por cada ciclo completo de la
corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidirá con la frecuencia, ya que si esta es, por
ejemplo, 50 Hz, producirá 50 ciclos completos en un segundo y como consecuencia el rotor
dará 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que es equivalente, 50 trevoluciones por segundo (50
r.p.s.).

Si en lugar de emplear un imán para el rotor se empleara dos situados en ángulo recto y unidos
solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas con corrientes desfasadas
emplearemos cuatro, el efecto resultante también sería una rotación, pero la velocidad de giro
resultante sería la mitad de la anterior.

Partiendo de la estructura anterior, se puede construir esta otra, en la que el inductor

se compone de dos pares de polos, con lo que la velocidad se reduce a la mitad.

Por lo tanto, puede definirse la velocidad de rotación de un motor síncrono por la fórmula: N = f
/ P, donde N representa dicha velocidad en revoluciones por segundo (r.p.m.), f es la frecuencia
de la corriente alterna en Hz y P el número de pares de polos que posee el inductor; así en el
caso anterior, como el imán tiene dos pares de polos, la velocidad resultante será de 25 r.p.s.

Tabla de velocidades en r.p.m. de un motor síncrono

en función del número de polos y de la frecuencia.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Algunos modelos de motores síncronos contienen el inducido situado en el interior del inductor,
con lo que la parte móvil será la exterior, siendo el principio de funcionamiento similar al descrito
anteriormente.

Algunos modelos de motores síncronos contienen

el inducido situado en el interior del inductor.

En ocasiones, y para algunos tipos de motores, se sustituyen los imanes permanentes del
estátor por unos electroimanes, en este caso es necesario aplicar a los bobinados una corriente
continua de excitación con objeto de poder crear todos los pares magnéticos que se precisan.
Además y dado que estos electroimanes constituyen el rotor, siendo por lo tanto móviles, se
requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos eléctricos para el paso de
dicha corriente durante la rotación, como en el caso de los motores de corriente continua. Para
ello se emplean dos anillos colectores que resbalan sobre sendas escobillas de forma que el
polo positivo permanezca siempre aplicado a uno de ellos y el negativo al otro.

Para crear las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se
suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. De
esta forma la corriente se retrasará en 90º aproximadamente al circular por éste y alcanzará a
las bobinas en las condiciones requeridas. Si en lugar de situar el condensador en los
bobinados mencionados se cambiara a los otros, el efecto sería el de invertirse el sentido de
rotación, manteniéndose el resto de características sin ninguna variación.

Esquema eléctrico del conexionado necesario para crear el

desfase que se precisa para el funcionamiento del motor.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

La principal propiedad de los motores síncronos es, en resumen, su velocidad rigurosamente

constante dentro de los límites de carga que permite su par motor. Ello da lugar a un número
muy amplio de aplicaciones entre las que pueden citarse la de accionamiento de la cinta
magnética en los casetes de alta calidad, actuando como cabrestante. Otra interesante
característica de estos motores, sólo en el caso de poseer el rotor a base de imanes
permanentes, es la derivada de no tener necesidad de ningún contacto eléctrico deslizante, del
tipo escobillas o similar para obtener el movimiento, aumentando de esta forma su vida útil.

En el caso de que la carga aplicada a su eje sobrepasara el valor límite, el motor ya no podría
seguir las alternancias de la corriente en el estátor, desacoplándose, con lo que el rotor podría
inmovilizarse rápidamente. En este caso, la corriente del inducido podría aumentar alcanzando
unos valores de intensidad peligrosos para los arrollamientos.

8.3. MOTOR UNIVERSAL

Existe un tercer tipo de motor que puede trabajar en corriente alterna y que cuenta con
numerosas aplicaciones debido a su sencillez de funcionamiento y a su reducido coste. Se trata
del motor universal o de colector, además presenta la particularidad de poder trabajar con
tensiones continua en lugar de alternas, aunque en esta forma de funcionamiento no suele
utilizarse.

Su estructura es muy similar a la de un motor de corriente continua con los devanados de

inductor e inducido conectados en serie.

Esquema del conexionado de un motor universal con el inductor e

inducido situados en serie con la corriente de alimentación.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

En la siguiente imagen se muestra un motor universal en el que se puede observar a la

izquierda el estátor y a la derecha el rotor, por separado. El colector se encuentra situado en la
zona superior de éste.

La forma de trabajo de un motor de continua, según se recordará, consistía en aplicar una

corriente a un electroimán inductor que creaba un campo magnético sobre un rotor formado por
un bobinado devanado sobre un cilindro de material magnético acoplado a un eje. Las
conexiones de este devanado se realizan a través de un anillo colector dividido en dos partes
aisladas, en contacto con dos escobillas enlazadas a los polos positivos y negativos de la
alimentación. La corriente se invertía dos veces por cada vuelta para mantener el giro. Si ahora
se conectan en serie las escobillas con el devanado del inductor y a los extremos se aplica una
tensión alterna, en el semiperiodo en que dicha tensión es positiva la corriente circulará por
ambos devanados produciendo las condiciones de campo necesarias para el giro. Al llegar el
semiperiodo negativo la corriente cambiará su sentido de circulación, pero lo hará en ambos
devanados simultáneamente, no variando, por lo tanto, las condiciones relativas entre ellos con
lo que el movimiento del rotor no se alterará. Este efecto es lógico, ya que si el mismo motor
alimentado con continua se detiene y se invierte las polaridades de las conexiones de las
escobillas, arrancándole de nuevo se observará que girará en el mismo sentido que antes, no
“dándose por enterado” del cambio efectuado.

Circulación de corrientes en un motor universal alimentado en alterna: a) Con semiciclo

positivo. b) Con negativo. En ambos casos el sentido de giro es el mismo.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Ahora bien, en la práctica es necesario tener en cuenta algunos factores que implican ciertas
modificaciones de la estructura para obtener los resultados previstos. En primer lugar, en los
núcleos macizos para continua, se producirán unas elevadas pérdidas al ser recorridos por
campos magnéticos alternos debido a las corrientes inducidas en los mismos o de Foucault, lo
que obliga a sustituirlo por otros realizados a base de chapas delgadas separadas por finas
capas de papel o barniz.

El segundo inconveniente que se presentan es la gran pérdida de energía en el hierro del

núcleo por efecto de la histéresis, lo que obliga a disminuir todo lo posible el volumen de aquel
tanto en el inductor como en el inducido.

Este tipo de motor equipa a la gran mayoría de los aparatos eléctricos o electrónicos domóticos:
aspiradores de polvo, ventiladores, máquinas de coser y de afeitar, secadores de cabello, etc.

Recuerda…

1. El nombre del motor síncrono se debe a su característica más destacada que es la

del sincronismo con la frecuencia de la corriente alterna de alimentación. Esto
supone una elevada uniformidad y constancia de su velocidad de rotación.
2. El motor síncrono se compone de un inductor, generador del campo magnético de
excitación y un inducido recorrido por la corriente alterna de alimentación. El primero
es el elemento móvil o rotor y el segundo se corresponde con el estátor.
3. La velocidad de rotación de un motor síncrono depende de la frecuencia del número
de pares de polos magnéticos que contenga el inductor y se calcula dividiendo entre
sí ambos factores. El resultado se obtiene en revoluciones por segundo (rps).
4. El número de pares de polos magnéticos que puede tener el imán inductor de un
motor síncrono no es fijo y depende del modelo de motor de que se trate. Sin
embargo, son normales todos los comprendidos entre dos y doce pares de polos.
5. El principio de funcionamiento de un motor universal es el mismo que el de un
motor de corriente continua, con los arrollamientos de inductor e inducido
conectados en serie. De esta forma, el movimiento obtenido no dependerá de la
polaridad de la tensión de alimentación y el motor podrá ser utilizado tanto para
corriente alterna como para corriente continua.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

9. Motores paso a paso

Los motores paso a paso vienen a cerrar la descripción dedicada a este amplio conjunto de
dispositivos capaces de transformar la energía eléctrica en mecánica. Este tipo de motor, a
pesar de tener una concepción bastante antigua, únicamente ha podido emplearse en la
práctica a partir del momento en que la tecnología de semiconductores ha permitido el
desarrollo de circuitos de actuación y control suficientemente rápidos y adecuados.

En definitiva, las aplicaciones fundamentales de éste tipo de motor son aquellas en las que se
precisa un sistema de posicionamiento seguro y fiable sin tener que recurrir a otros sistemas
más complejos del tipo de servomecanismo. Además soluciona con relativa sencillez otros
casos en los que la exigencia en cuanto a velocidad de accionamiento en determinados
movimiento discontinuo exigirían complicados montajes a base de motores ordinarios asociados
a sistemas de frenado de gran seguridad y de muy problemática ejecución práctica.

El principio de funcionamiento está basado en un estátor constituido por varios arrollamientos

independientes devanados sobre un material ferromagnético y rotor que puede girar libremente
en el seno del estátor.

Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuación del otro y causan un
determinado desplazamiento angular que se denomina paso angular y que es la principal
característica del motor. El sentido de rotación estará definido por la secuencia en la que se han
excitado los diferentes arrollamientos.

Principio de funcionamiento de un motor paso a paso. Al hacer circular impulsos de corriente

por las bobinas, el rotor se desplazará en forma discontinua a base de varios pasos angulares.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

9.1. TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Lógicamente existen numerosos tipos de motores paso a paso para cubrir ésta amplia gama de
aplicaciones entre los que existe diferencias en cuanto a su principio de funcionamiento,
además de las lógicas derivadas del tamaño y potencia más adecuados para cada caso
concreto.

Existen dos tipos básicos de motores paso a paso. El primero de ellos funciona por el efecto de
reacción que se produce entre un campo electromagnético y un imán permanente; por éste se
le denomina motor paso a paso de imán permanente. El segundo funciona mediante la acción
de un campo electromagnético sobre un rotor de hierro dulce, el cual, como es sabido, presenta
un magnetismo remanente muy débil. A este tipo se le conoce como motor paso a paso de
reluctancia variable.

En ambos casos se precisa de un circuito o equipo externo que distribuya la alimentación en

forma secuencial a todos los arrollamientos del estátor, de forma que únicamente se encuentre
excitado uno cualquiera de ellos en cada momento. En consecuencia, el sistema de
alimentación no será una corriente continua o alterna como en los tipos tratados con
anterioridad, sino que estará formado por impulsos de tensión y corriente. Suponiendo una
secuencia constante y uniforme de impulsos de excitación que se envían a los devanados con
una frecuencia f y que el motor contiene un número de bobinas n, se obtendrá una velocidad de
giro V = f / n revoluciones por segundo (r.p.s.), bien entendido que cada vuelta recorrida por el
rotor se compondrá de tantos saltos como bobinas diferentes existan en el estátor, cantidad que
en este caso sea definido como n. El desplazamiento angular obtenido de cada paso se
calculará dividiendo los 360º correspondientes a una vuelta por el número de arrollamientos n,
es decir, que D = 360 / n.

9.1.1. Motor paso a paso de imán permanente

El motor paso a paso de imán permanente está formado por un estátor de forma cilíndrica con
un cierto número de bobinados alimentados en secuencia que crean un campo magnético
giratorio de manera discontinua. El rotor concéntrico con el estátor y situado sobre el eje
contiene un imán fuertemente magnetizado que en cada instante tenderá a alinearse con el
campo magnético creado por la correspondiente bobina del estátor. Como puede observarse,
su modo de operación no podría ser más simple, ya que está basado en las fuerzas de
atracción desarrolladas entre dos imanes, uno permanente y el otro temporal.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Normalmente y a diferencia de los motores síncronos, el imán del rotor es bipolar y los polos
norte y sur se encuentran en los extremos opuestos de uno de los diámetros del cilindro del
rotor.

Esquema simplificado de un motor paso a paso de imán permanente,

compuesto por dos bobinas y con un paso angular de 90º.

El número de bobinados de que dispone en el estátor este tipo concreto suele ser de dos o
cuatro, con los que se obtienen cuatro pasos por cada vuelta, y el desplazamiento angular será
de 90º. Las frecuencias de trabajo empleadas suelen ser bajas y el par motor elevado debido a
la presencia del imán. Sin embargo, es conveniente tener en cuenta algunas consideraciones
acerca del máximo par de accionamiento que puede ofrecer este motor.

Motor paso a paso de imán permanente cuyo estátor se compone de

dos bobinados situados en ambos extremos de la imagen.

Supongamos un cierto modelo construido por dos bobinados a los que se aplican impulsos con
doble polaridad, según la secuencia que se puede observar en las ilustraciones. Cuando la
alimentación alcanza al bobina 1, el imán permanente se va a alinear con el campo creado, de
forma que justo en el momento en que ambos campos se encuentran exactamente en línea, el
par motor se anulará. Si el motor está acoplado a algún mecanismo externo, ésta situación no
podrá alcanzarse, ya que el par desarrollado deberá ser igual al necesario para mover la carga,
por lo tanto se formará un cierto ángulo entre los dos campos. Este par será máximo cuando el

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 MOTORES ELÉCTRICOS

ángulo citado sea de 90º, pero al llegar la excitación al segundo bobinado (2) el nuevo ángulo
formado será de 180º, con lo que el par se anulará. Por lo tanto se deduce que en un motor de
este tipo no deberá ser nunca ser cargado con mecanismos que requieran un par cuyo ángulo
de mantenimiento supere los 45º, aunque en la práctica se reduce este valor a 30º
aproximadamente.

Secuencia de funcionamiento de un motor de imán permanente de dos bobinados: a) Excitación del bobinado 1. b)
Excitación del bobinado 2. c) Nueva excitación del 1 con polaridad invertida. d) Nueva excitación del 2 con polaridad
invertida. e) Angulo que formará el rotor al cargar el motor con el máximo con el máximo par.

9.1.2. Motor paso a paso de reluctancia variable

El motor paso a paso de reluctancia variable se desarrolló con objeto de poder conseguir unos
desplazamientos angulares más reducidos que en el caso anterior, sin que por este motivo haya
de aumentarse considerablemente el número de bobinados. El estátor presentará la forma
cilíndrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados distribuidos de tal
forma que existirá una ángulo de 120º aproximadamente entre cada dos de ellos. El rotor está
formado por un núcleo de hierro dulce de estructura cilíndrica pero con una cierta cantidad de
dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral.

39
 MOTORES ELÉCTRICOS

Motor paso a paso de reluctancia variable. Cada uno de

los dientes del rotor da lugar al avance del paso angular.

Para analizar su modo de operación se va a suponer un motor constituido por tres devanados,
B1, B2 y B3, excitados secuencialmente y un rotor con cuatro dientes, D1, D2, D3 y D4. Cuando
el primer arrollamiento B1 recibe la alimentación atraerá al rotor hasta que el diente más
cercano se alinee con el campo, por ejemplo, D1; a llegar la excitación a B2, el diente D2 será
el más próximo, con lo que el rotor girará 30º, de la misma forma, con el siguiente impulso
aplicado a B3 será el diente D3 el alineado, con un segundo paso de 30º y al volver la
alimentación a B1 será atraído D4, avanzando un ángulo igual a los anteriores.

Secuencia de funcionamiento de un motor de reluctancia

variable de cuatro dientes y tres bobinas: a) La corriente
circula por B1, b) Alimentación de B2, c) Ahora la
alimentación se aplica a B3, d) La corriente circula
nuevamente por B1.

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 MOTORES ELÉCTRICOS

Como fácilmente puede deducirse, en este caso y a diferencia de lo anterior, la polaridad o

sentido de circulación de la corriente en cada devanado es indiferente, ya que al no estar
imantado el rotor siempre se desplazará hasta la posición en que la reluctancia del circuito
magnético del estátor sea mínima.

Para obtener desplazamiento angulares de 15º será necesario aumentar el número de dientes
del rotor hasta 8 y esta cifra se hará tanto mayor cuanto más reducido sea el avanza de cada
paso.

Detalle del estátor y del rotor de un motor paso a paso de reluctancia variable.
Consta de cuatro bobinados de excitación y el paso angular es de 1,8 grados.

En este tipo de motores son también aplicables las consideraciones que sobre el par de
accionamiento han sido expuestos anteriormente.

La principal característica de estos motores de reluctancia variable es la elevada velocidad de

accionamiento que permiten, siendo normal la cifra de 1200 pasos por segundo.

Otra forma constructiva para éste tipo de motor es la de efectuar un agrupamiento de varios
conjuntos rotor-estátor, alimentando a estos últimos secuencialmente. Los pasos se obtienen
por el posicionado de los bobinados de cada estátor, alineando los tres rotores y constituyendo
un rotor único.

Otro modelo de motor constituido por varios conjuntos

rotor-estátor alineados sobre el mismo eje.

41
 MOTORES ELÉCTRICOS

9.1.3. Motor híbrido

Existe, por ultimo un tercer tipo de motor paso a paso, denominado motor hibrido, que combina
los diseños de ambos, obteniéndose importantes pares de accionamiento, un gran número de
pasos por vuelta y una frecuencia bastante elevada de trabajo.

Conjunto de tres motores de ambos tipos. Puede verse su

aspecto externo y sus tamaños comparativos.

42
 MOTORES ELÉCTRICOS

Recuerda…

1. El funcionamiento de un motor paso a paso es discontinuo ya que su movimiento de

rotación está compuesto por una serie de saltos según la secuencia de impulsos de
alimentación que se aplican a los bobinados del estátor.
2. El paso angular es el desplazamiento que sufre el rotor como consecuencia de la
excitación de uno de los devanados del estátor.
3. Las partes de que consta un motor paso a paso de imán permanente es de un
estátor con cierto número de devanados independientes, que se alimentan en
secuencia y un rotor, concéntrico con el anterior, compuesto por un imán
permanente fuertemente magnetizado.
4. El motor del tipo de reluctancia variable se compone de un estátor que puede ser
incluso similar al del motor paso a paso de imán permanente, aunque el número de
devanados suele ser de tres, incluyendo en su interior un rotor de hierro en forma de
un cilindro con una cierta cantidad de dientes tallados longitudinalmente.
5. La principales diferencias entre los modelos anteriores la principal es la forma de
accionamiento del rotor, que para el caso de imán permanente se origina como
consecuencia de la reacción de dos campos magnéticos, y en el de reluctancia
variable se produce por el efecto de atracción del estátor sobre uno de los dientes
del rotor con objeto de disminuir la reluctancia del correspondiente circuito
magnético.
6. El motor hibrido es un modelo de motor paso a paso en el que se combinan las
características de los tipos de imán permanente y los de reluctancia variable, con
ello se aprovechan las ventajas de ambos en lo referente a número de pasos por
vuelta, par motor y frecuencia de trabajo.

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