Semana 8 E.D.

O Homogéneas

EDOs Homogéneas
Def inición 2.1
dy
Una ecuación diferencial de la forma = f (x, y) es homogénea si f (x, y) es una función
dy
homogénea de grado cero o, equivalentemente, aquella que puede expresarse en forma diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.....................(∗)

siendo M (x, y) y N (x, y) funciones homogéneas del mismo grado.

Consideremos que (∗) es una EDO-homogénea. Si hacemos que

y = ux ⇒ dy = xdu + udx, entonces reemplazando en (∗),

M (x, ux)dx + N (x, ux)(xdu + udx) = 0

⇒ xn M (1, u)dx + xn N (1, u)(xdu + udx) = 0
⇒ ϕ1 (u) + uϕ2 (u)dx + xϕ2 (u)du = 0
⇒ [ϕ1 (u) + uϕ2 (u)]dx + xϕ2 (u)du = 0
1 ϕ2 (u)
⇒ dx + du = 0
x [ϕ1 (u) + uϕ2 (u)]

siendo esta ultima ecuación, una ecuación diferencial separable cuya forma de resolver se conoce.

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 23 / 72

 Semana 8 E.D.O Homogéneas

EDOs Homogéneas
Ejemplos 2.2
Resolver
2y 3
(x2 − y 2 )dx − dy = 0
x

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 24 / 72

 Semana 8 E.D.O Homogéneas

Nota:
1 Una ecuación diferencial que tiene la forma
dy y
=f (1)
dx x
y
es una E.D.O homogénea. Para hallar su solución se sugiere hace el cambio de u =
x
para transformar en una E.D.O separable.
2 Una ecuación diferencial
 
ax + by + c
y′ = f ′ ′ ′
(2)
a x+b y+c
es no homogénea. Para transforma en una E.D.O homogénea, teniendo en cuenta que
L1 : ax + by + c = 0 y L2 : a′ x + b′ y + c′ = 0 hacer:
Si L1 ∦ L2 , hacer el cambio de variable x = X + h y y = Y + k, donde (h, k) es la
intersección de L1 y L2 , quedando ası́
 
aX + bY
y′ = f
a′ X + b′ Y
Si L1 ∥ L2 , (a, b) = K(a′ , b′ ) , para un K ∈ R. Haciendo que z = a′ x + b′ y, la
E.D.O se transformará en separable de la forma
 
1 Kz + c
z ′ = a′ + ′ f
b z + c′

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 25 / 72

 Semana 8 E.D.O Homogéneas

Ejemplos 2.3
Resolver:
p
xdy − ydx = x2 + y 2 dx
x2 (1 − xy)y ′ + (1 + xy − x2 y 2 ) = 0

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 26 / 72

 Semana 8 E.D.O Homogéneas

EDOs Homogéneas
Ejemplos 2.4
Resolver
dy x−y−1
=
dx x + 3y − 5

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 30 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Antes de ver los conceptos relacionados a las ecuaciones diferenciales exactas, lanzaremos la
idea a través de un ejerció práctico. Dada la ecuación diferencial

dy 2xy 2 + 1
=−
dx 2x2 y

la cual es equivalente a escribir; (2xy 2 + 1)dx + (2x2 y)dy = 0 esta forma es mejor para nuestro
fines, pues la ecuación es una diferencial total de la función F (x, y) = x2 y 2 + x, es decir,

∂(x2 y 2 + x) ∂(x2 y 2 + x)
(2xy 2 + 1)dx + (2x2 y)dy = d(x2 y 2 + x) = dx + dy
∂x ∂y

Ası́, las soluciones están dadas de manera implı́cita por la fórmula: x2 y 2 + x = C

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 32 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Ecuaciones Diferenciales Exactas

¿hay alguna forma de reconocer que la expresión diferencial (2xy + 1)dx + (2x2 y)dy = 0 es la
diferencial d(x2 y 2 + x)?, Si la hay, entonces una solución implı́cita de la ecuación es
x2 y 2 + x = C. Podemos contestar esta pregunta en breve.
Dada una ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.................................(1)

cuya solución general es U (x, y) = C, de donde

∂U ∂U
dU = dx + dy = 0...............................................(2)
∂x ∂y
al comparar (1) y (2), vemos que
∂U ∂U
= M (x, y) ∧ = N (x, y)...........................................(3)
∂x ∂y
aplicando derivada parcial respecto a x y y respectivamente, tenemos
∂2U ∂M (x, y) ∂2U ∂N (x, y)
= ∧ =
∂y∂x ∂y ∂x∂y ∂x
de donde, si
∂M (x, y) ∂N (x, y)
= ..............................(4)
∂y ∂x
el cual es una condición necesaria, por tanto
E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 33 / 72
 Semana 8 E.D.O Exactas

la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta.

Def inición 2.2 (Ecuación exacta)

La ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta en un rectángulo R si existe una
función U (x, y) tal que

∂U ∂U
= M (x, y) ∧ = N (x, y)
∂x ∂y

para toda (x, y) ∈ R

Teorema 2.1 (Criterio para una diferencial exacta)

Suponga que las primeras derivadas parciales de M (x, y) y N (x, y) son continuas en un
rectángulo R. Entonces
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una E.D.O exacta en R si y sólo si

∂M (x, y) ∂N (x, y)
=
∂y ∂x

para toda (x, y) en R

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 34 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Ejemplos 2.5
La ecuación diferencial
(2xy + 3y 2 )dx + x2 dy = 0

es una EDO exacta?, si su respuesta es afirmativa encuentre su solución.

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 35 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Método de Solución
Método de Solución: Dado la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂M (x, y) ∂N (x, y)
PASO 1 Determinar si cumple: =
∂y ∂x
∂U
PASO 2 El paso 1 garantiza que existe una función U (x, y) tal que: = M (x, y),
∂x
luego integre esta última ecuación respecto a x, del cual se tiene:

U (x, y) = G(x, y) + f (y)..................(∗)

R
, donde G(x, y) = M (x, y)dx
∂U ∂G(x, y)
PASO 3 Aplicar la derivada parcial respecto a y en (*): = + f ′ (y), de
∂y ∂y
donde
∂G(x, y)
N (x, y) = + f ′ (y)..................(∗∗)
∂y
PASO 4 Aplicando integral respecto a y en (**) se tiene f (y):
Z  
∂G(x, y)
f (y) = N (x, y) − dy..................(∗ ∗ ∗)
∂y

PASO 5 Reemplazando (***) en (*) se tiene la solución:

G(x, y) + f (y) = C

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 36 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Factor de Integración

Método de Solución: Cuando la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no es exacta,
se busca una función µ(x, y) llamado Factor de Integración (F.I). Esta función puede depender
tanto de x como de y o de ambos, de manera que la nueva ecuación diferencial

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0

sea exacta, es decir

∂µ(x, y)M (x, y) ∂µ(x, y)N (x, y)
=
∂y ∂x

∂M (x, y) ∂µ(x, y) ∂µ(x, y) ∂N (x, y)

⇒ µ(x, y) + M (x, y) = N (x, y) + µ(x, y)
∂y ∂y ∂x ∂x
 
∂µ(x, y) ∂µ(x, y) ∂N (x, y) ∂M (x, y)
⇒ M (x, y) − N (x, y) = µ(x, y) − ..................(1)
∂y ∂x ∂y ∂y

Supondremos dos casos:

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 37 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Caso 1 Si el Factor de integración (F.I) fuera µ = µ(x) (dependa solo de x), entonces en (1)
∂µ(x)
= 0, quedando ası́
∂y
1 1
µx (x) = (My (x, y) − Nx (x, y))
µ(x) N (x, y)
| {z }
f (x)

integrando, Z R
f (x)dx
ln µ(x) = f (x)dx ⇒ µ(x) = e
R
∴ F.I es µ(x) = e f (x)dx
Caso 2 Si el Factor de integración (F.I) fuera µ = µ(y) (dependa solo de y), entonces en (1)
∂µ(y)
= 0, quedando ası́
∂x
1 1
µy (y) = − (My (x, y) − Nx (x, y))
µ(y) M (x, y)
| {z }
g(y)

integrando, Z R
g(y)dy
ln µ(y) = g(y)dy ⇒ µ(y) = e
R
∴ F.I es µ(y) = e g(y)dy

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 38 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Caso 3 Hay casos especiales en que un Factor de integración (F.I) tome la forma
µ(x, y) = f (x)g(y), entonces en (1),

f ′ (x) g ′ (y)
My (x, y) − Nx (x, y) = N (x, y) − M (x, y)
f (x) g(y)

como M y N son funciones conocidas, f y g se puede llegar a conocer.

Ejemplos 2.6
Resolver ydx + (3 + 3x − y)dy = 0

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 39 / 72

 Semana 8 E.D.O Exactas

Observaciones 2.1
1 El factor integrante µ no es, para ciertas ecuaciones diferenciales, el único, existen
infinitos factores integrantes.
2 El acierto de encontrar el factor integrante por simple inspección depende en gran parte
de una buena intuición y de la experiencia en la practica de ejercicios.
3 Para algunas E.D.O un factor integrante puede también tomar la forma µ(x, y) = xn y m

Ejemplos 2.7
Encuentre un factor integrante para (xy 2 − y)dx + (x2 y + x)dy = 0

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 40 / 72

 Semana 5

Ecuaciones Diferenciales Lineales

La idea de las ecuaciones diferenciales lineales es que son una familia especialmente “amigable”,
ya sea de primer orden o de orden superior, siempre hay una buena posibilidad de que podamos
encontrar alguna clase de solución. Sabemos que una ecuación diferencial puede expresarse en
su forma general como
f (x, y, y ′ ) = 0
de modo que cualquier ecuación diferencial de primer orden es por ejemplo
3y ′ + sin(2xy ′ ) − 5x2 y 2 + 3 = 0
Por simplicidad, en esta sección nos limitaremos a abordar ecuaciones en las que y ′ puede
expresarse explı́citamente en términos de x y y. Es decir, consideraremos ecuaciones de la forma
y ′ = f (x, y)
al integrarla tenemos Z
y= f (x, y)dx + C

Def inición 3.1

Una ecuación diferencial de primer orden y lineal es de la forma

y ′ + P (x)y = Q(x).......................(1)

respecto de la variable dependiente y.

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 42 / 72

 Semana 5

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Si Q(x) = 0, entonces y ′ + P (x)y = 0 es llamado ecuación homogénea, que también es
una ecuación separable:

1 R
dy + P (x)dx = 0 ⇒ y(x) = ke− P (x)dx
.......................(2)
y

Si P (x)R= 0, entonces (1) seria y ′ = Q(x) cuya solución es inmediata y es

y(x) = Q(x)dx + C
Si Q(x) ̸= 0, busquemos un factor de integración adecuado

µ(x)y ′ + µ(x)P (x)y = µ(x)Q(x)...............................(3)

dado que [µ(x)y]′ = µ(x)y ′ + µ′ (x)y y al compararla con la ecuación (3), concluimos que
si el lado izquierdo de la ecuación (1) se expresa como [µ(x)y]′ , entonces la función µ(x)
debe satisfacer la condición
µ′ (x) = µ(x)P (x)
Para µ(x) ̸= 0,
µ′ (x)
= P (x)
µ(x)
Z Z
1
dµ = P (x)dx
µ(x)

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 43 / 72

 Semana 5

Ecuaciones Diferenciales Lineales

por integración, y luego aplicando exponencial en ambos lado se tiene

R
P (x)dx
µ(x) = e ...........................(4)

siempre que µ(x) > 0. Entonces en la ecuación (3)

[µ(x)y]′ = µ(x)Q(x)..................................(5)
Z
µ(x)y = µ(x)Q(x)dx + C..................................(6)

despejando y
Z  Z 
1 R R
y(x) = µ(x)Q(x)dx + C ó y(x) = e− P (x)dx
e P (x)dx
Q(x)dx + C
µ(x)

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 44 / 72

 Semana 5

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Ejemplos 3.1
Resolver la ecuación diferencial 2xdy = (y − 3x2 ln(x))dx

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 45 / 72

 Semana 5

Ecuaciones de Bernoulli
Una ecuación diferencial de la forma

y ′ + P (x)y = Q(x)y n .......................(1)

es no lineal, llamado ecuación diferencial de Bernoulli. Esta ecuación diferencial deberá ser
transformado en una EDO-lineal de la siguiente manera:
Paso 1 Multiplicar por y −n a la ecuación (1):

y −n y ′ + y −n P (x)y = Q(x)............................(2)

Paso 2 Multiplicar por (1 − n) en (2):

(1 − n)y −n y ′ + (1 − n)y −n P (x)y = (1 − n)Q(x).............................(3)

Paso 3 Si hacemos que

dz dy
z = y 1−n ⇒ = (1 − n)y −n .....................................(4)
dx dx
Paso 4 Reemplazar (4) en (3):

dz
+ (1 − n)P (x)z = (1 − n)Q(x).............................(5)
dx
La ecuacion (5) es una ecuacion diferencial lineal, cuya solución ya se conoce.
E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 46 / 72
 Semana 5

Ecuaciones de Ricatti
Una ecuación diferencial de la forma
y ′ = P (x)y + Q(x)y 2 + R(x).......................(1)
es no lineal, conocida como ecuación diferencial de Ricatti, siendo P (x), Q(x) y R(x) funciones
solamente de la variable x. Esta ecuación diferencial no puede resolverse por métodos
elementales, pero si se conoce una solución particular y = φ(x) se puede hacer el siguiente
cambio y = φ(x) + z, donde z una función incógnita, que se va a determinar con la ayuda de la
(1), es decir

dy dz
y = φ(x) + z ⇒ = φ′ (x) +
dx x
reemplazando en (1), tenemos:
dz
φ′ (x) + = P (x)(φ(x) + z) + Q(x)(φ(x) + z)2 + R(x)
x
de donde
dz
[ − (P (x) + 2Q(x)φ(x))z − Q(x)z 2 ] + [φ′ (x) − P (x)φ(x) − Q(x)φ2 (x) − R(x)] = 0
dx | {z }
∗

pero como φ(x) es una solución particular, entonces satisface la solución, por lo que (*) es igual
a cero, quedando ası́
dz
− (P (x) + 2Q(x)φ(x))z = Q(x)z 2 .............................(2)
dx
E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 47 / 72
 Semana 5

Ecuaciones de Ricatti
que es una ecuacion diferencial de Bernoulli y cuya solución ya vio en una clase anterior.

Ejemplos 3.2
Identifique y resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1
a) y ′ + y tan x = − y3
cos x
2 sin x 1
b) y ′ + y 2 sin x = , si φ(x) =
cos2 x cosx

E.Y.B.A Ingenierı́a Setiembre del 2024 48 / 72