ELECTROTECNIA TEMA 13

TEMA 13: “Motores de corriente alterna.”

GUION:
1.-Generalidades sobre las máquinas eléctricas rotativas.
1.1.-Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.
2.-Motor asíncrono trifásico.
2.1.-Aspectos constructivos de los motores asíncronos trifásicos.
2.1.1.-Estátor.
2.1.2.-Entrehierro.
2.1.3.-Rotor.
[Link].-Rotor en cortocircuito.
[Link].-Rotor bobinado.
2.2.-Principio de funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos.
2.2.1.-Velocidad de giro y deslizamiento.
2.3.-Característica mecánica de un motor de inducción.
2.4.-Rendimiento y balance de potencia en el motor de inducción.
2.5.-Arranque de los motores asíncronos trifásicos.
2.6.-Inversión del sentido de giro de un motor trifásico.
3.-Motores monofásicos de inducción.
3.1.-Motor con espira auxiliar.
3.2.-Motor de fase partida.
3.3.-Motor de fase partida con condensador.
4.-Motor universal.

1.-Generalidades sobre las máquinas eléctricas rotativas.

Las máquinas eléctricas rotativas se construyen combinando circuitos eléctricos con
magnéticos y partes estáticas con partes en movimiento. De esta forma, se consigue elaborar
dispositivos como los generadores, que son capaces de transformar la energía mecánica en
eléctrica, y los motores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.

Los principios de funcionamiento de estos dispositivos están basados en la inducción

electromagnética y en las fuerzas que desarrollan los conductores eléctricos al ser recorridos por
corrientes eléctricas y atravesados, a su vez, por campos electromagnéticos.

1.1.-Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.

Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las aplicaciones propias de cada
máquina se puede establecer la siguiente clasificación:

GENERADORES C.C. Dinamo

C.A. Alternador
Excitación Independiente
C.C. Excitación Serie
Excitación Shunt
MOTORES Excitación Compound
Síncrono
C.A. Asíncrono o de Inducción
De Colector
C.C. y C.A. Universal

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Los alternadores son las máquinas que más se utilizan en el campo de la producción de
energía eléctrica.

Los motores de corriente continua consiguen buenos resultados en aquellas aplicaciones

en las que sea necesario poder regular con facilidad la velocidad de trabajo. Sin embargo, para su
funcionamiento, necesitan de un sistema de colectores con escobillas frotantes que ocasiona
bastantes inconvenientes. Además son bastante inestables en su velocidad de funcionamiento.

Los motores síncronos de c.a. funcionan a una velocidad rigurosamente constante, ya que
ésta depende exclusivamente de la frecuencia aplicada. Se consigue con ellos un factor de
potencia que puede ser igual a la unidad (incluso pueden trabajar con un factor de potencia
capacitivo). Su construcción es igual a la del alternador.

Los motores asíncronos de inducción trifásicos funcionan a una velocidad bastante

estable. No suelen necesitar de contactos deslizantes para su funcionamiento. Su sencillez,
robustez, fácil mantenimiento y buen rendimiento, les hace los motores eléctricos más utilizados
en la actualidad. Por esta razón, centraremos en ellos la mayor atención. En principio, su mayor
inconveniente resulta del hecho de que su velocidad de giro depende de la frecuencia de la señal
eléctrica alterna que se le aplica, y por tanto, la forma de regular su velocidad de giro consiste en
alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia. Por esta causa tradicionalmente se
han utilizado motores de corriente continua para aplicaciones que necesiten velocidad variable
(por ejemplo en locomotoras eléctricas). En la actualidad, el desarrollo de la electrónica de
potencia permite disponer de convertidores electrónicos de frecuencia variable que asociados a
un motor de inducción dan lugar a un accionamiento a velocidad variable a un precio
competitivo.

2.-Motor asíncrono trifásico.

Este motor consta de una parte fija, llamada estátor y una parte móvil, llamada rotor. En
el estátor se coloca el bobinado encargado de producir un campo magnético giratorio (bobinado
inductor) y en el rotor se coloca otro bobinado (bobinado inducido) en el cual se inducen
corrientes eléctricas como consecuencia de la interacción con el campo magnético producido por
el estátor. Por esta razón esta máquina recibe el nombre de “motor de inducción”. La otra
denominación, “motor asíncrono”, se debe a que la velocidad de giro del rotor difiere
levemente de la velocidad a la que gira el campo magnético creado por el devanado estatórico.

2.1.-Aspectos constructivos de los motores asíncronos trifásicos.

El motor trifásico de inducción consta básicamente de estator, entrehierro y rotor.

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2.1.1.-Estátor.
El estátor consta de los siguientes elementos:

a) Carcasa. Encierra y protege a los distintos elementos de la máquina. Se construye de

fundición de hierro o acero laminado y lleva unas aletas refrigerantes para mejorar la
evacuación del calor.
b) Núcleo magnético. Es un apilado de chapas magnéticas (de hierro al silicio) con
espesores típicos de 0,3 a 0,5 mm y con el aislamiento conveniente. El apilamiento de
estas chapas da lugar a un cilindro hueco con ranuras longitudinales para alojar a los
conductores eléctricos que forman el devanado estatórico.
c) Bobinado trifásico inductor o bobinado estatórico. Está formado por tres bobinas
independientes, cuyos extremos (u1-u2, v1-v2 y w1-w2) están accesibles en la caja de
bornas. Al conectarlo a la red eléctrica trifásica genera un campo magnético giratorio.
d) Caja de bornes. Es aquella en
donde están accesibles los extremos
de las bobinas del estátor, a través de
los cuales el motor se conecta al
circuito de alimentación. Los bornes
de las entradas de las bobinas son
denominados “u1”, “v1” y “w1”
(“u”, “v” y “w”, en la denominación
antigua), y las salidas con las letras
“u2”, “v2” y “w2” (“x”,” y” y “z”
en la denominación antigua).
Dependiendo de la manera de
conectar estos terminales se puede
obtener una conexión en estrella o
una conexión en triángulo. Para
realizar fácilmente uno u otro
conexionado se disponen los seis
bornes de los devanados en posición alternada, como se muestra en la figura, de manera
que con unas simples pletinas metálicas se realiza la conexión deseada.
En la placa de características del motor aparecen las tensiones e intensidades
posibles, según el tipo de conexión:
-La tensión mayor corresponde a la conexión en estrella.
-La tensión menor corresponde a la conexión en triángulo.
e) Placa de características. Placa metálica
colocada sobre la carcasa, donde debe figurar
el tipo, marca, tipo de rotor y las
características nominales de tensión de
alimentación, frecuencia, velocidad de giro,
potencia útil, factor de potencia y relación
entre la intensidad de arranque y la nominal.
En los catálogos técnicos de fabricantes
aparecen otros datos como son rendimiento,
par máximo, par de arranque, etc.

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2.1.2.-Entrehierro.
El entrehierro, o separación de aire entre el estátor y el rotor, presenta un valor constante
en toda la circunferencia. Su valor debe ser el mínimo posible que impida el rozamiento entre la
parte móvil y la fija del motor.

2.1.3.-Rotor.
El rotor, o parte giratoria, tiene forma de cilindro y sobre él está fijado el eje de la
máquina. Está formado por un paquete de chapas ferromagnéticas que lleva en la periferia las
ranuras para alojar los conductores del devanado rotórico. Según se coloquen los conductores del
rotor, en cortocircuito o formando un bobinado, darán lugar a dos tipos motores asíncronos
trifásicos: motor con rotor en jaula de ardilla (o rotor en cortocircuito) y motor con rotor
bobinado.

[Link].-Rotor en cortocircuito o rotor en jaula de ardilla.

Es el tipo de rotor más utilizado. Se construye apilando chapas magnéticas como las de la
figura. En los orificios longitudinales resultantes se alojan los conductores de cobre o aluminio y
los terminales de los mismos se cortocircuitan entre sí en las bases del cilindro mediante dos
anillos del mismo material conductor. Este conjunto de barras y anillos forma una estructura
parecida a una jaula de ardilla. Estos motores son utilizados en la mayoría de las aplicaciones
industriales por su bajo precio y pequeño mantenimiento. Se puede acoplar un ventilador al rotor
que impulsa el aire por el interior de la máquina y elimina con eficiencia el exceso de calor
producido por las pérdidas de energía en el cobre, en los núcleos magnéticos y por el rozamiento.

[Link].-Rotor bobinado.
Se forma apilando chapas como las de la figura, de manera que se construye un cilindro
con ranuras longitudinales en su superficie exterior, destinadas a alojar los conductores que
forman el devanado rotórico, que será del mismo tipo que el estatórico. Este bobinado trifásico
se conecta siempre en estrella y los tres terminales libres se conectan a unos anillos rozantes que
permiten una conexión a un circuito exterior, mediante escobillas rozantes. El circuito rotórico se
cierra a través de tres resistencias que constituyen el reóstato de arranque.

Este tipo de rotor se utiliza en motores de grandes potencias y que necesitan un par de
arranque elevado (por ejemplo en grúas). Son más caros y necesitan mayor mantenimiento.

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2.2.-Principio de funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos.

Al alimentar el bobinado trifásico del estator con un sistema de tensiones trifásicas, se
crea en éste un campo magnético giratorio, ya que como las corrientes están desfasadas 120º,
cada una alcanza su valor máximo en instantes diferentes, con lo cual el campo magnético total
va tomando como polo N y polo S distintos puntos que dependerán de los valores de las
corrientes trifásicas en cada instante.

Este campo magnético giratorio induce en las espiras del rotor unas f.e.m.´s , lo que da
lugar a la aparición de corrientes eléctricas en los mismos, ya que todas las espiras forman un
circuito cerrado.

La existencia de estas corrientes da lugar a la aparición de una fuerza sobre cada

conductor, de manera que para cada espira se crea un par de fuerzas que hace girar el rotor en el
mismo sentido del campo magnético giratorio creado por el estator.

La velocidad de giro del rotor trata de alcanzar la del campo magnético creado por el
estátor, pero ambas velocidades no pueden llegar a igualarse, ya que si esto ocurriera no habría
movimiento relativo entre el campo magnético y los conductores del rotor y por tanto no podría
inducirse f.e.m.

Resumen del principio de funcionamiento:

-Al aplicar un sistema de c.a. trifásico a las bobinas del estátor aparece un campo
magnético giratorio.
-En las espiras de rotor se induce una f.e.m.
-Al estar cortocircuitadas las espiras del rotor circulará por ellas una corriente.
-Al pasar corriente eléctrica por las espiras del rotor aparece un par de fuerzas en cada
espira que obliga a girar al rotor, a una velocidad inferior a la del campo magnético giratorio.

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2.2.1.-Velocidad de giro y deslizamiento.

La velocidad con la que gira el campo magnético del estátor se conoce con el nombre de
velocidad síncrona y viene dada por la expresión:

60 · f ns = velocidad síncrona (r.p.m.)

ns =  f= frecuencia de la señal eléctrica (Hz)
p p= pares de polos del bobinado estatórico

La máquina alcanza una velocidad de giro estable menor que la del campo magnético
giratorio. La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del eje del rotor se llama
deslizamiento absoluto y al cociente entre el deslizamiento absoluto y la velocidad síncrona se le
denomina deslizamiento relativo, cuyo valor en motores industriales es del 3 al 8 %.

sa = deslizamiento absoluto (r.p.m.)

sa = ns - n ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
n = velocidad del eje del rotor (r.p.m.)

ns - n s = deslizamiento relativo (%)

s =  ·100 ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
ns n = velocidad del eje del rotor (r.p.m.)

La velocidad a la que gira el eje de la máquina, es decir la velocidad a la que gira el rotor
será:
n = velocidad del eje del rotor (r.p.m.)
n = ns - sa ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
sa = deslizamiento absoluto (r.p.m.)

n = ns - s· ns n = velocidad del eje del rotor (r.p.m.)

100 ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
s = deslizamiento relativo (%)

2.3.-Característica mecánica de un motor de inducción.

La característica mecánica representa
la variación del par motor en función de la
velocidad de giro del motor. Se puede dar
mediante una curva.
Puntos característicos:
Punto A (n=0; M=Ma).Régimen de arranque.
Punto B (n=nm; M=Mmáx). Par máximo o
crítico del motor.
Punto C (n=nn; M=Mn). Régimen nominal.
Par nominal o de plena carga.
Punto D (n=ns; M=0). Funcionamiento a
velocidad síncrona. Condición no real en
la que el motor giraría en vacío, sin pérdidas
de ningún tipo y con par motor nulo.

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Si consideramos una carga mecánica acoplada al eje del motor que presente un par
resistente constante, su curva par-velocidad es una recta paralela al eje de abscisas (curva b). El
comportamiento dinámico del motor bajo la acción conjunta del par motor y el par resistente será
el siguiente:
-Si Ma> Mr  El motor puede arrancar.
-Si M > Mr  Aceleración hasta que M = Mr.
-Si M = Mr  Velocidad estable. Régimen nominal.
-Si  Mr  Aceleración. Nuevo equilibrio a una
velocidad mayor.
-Si  Mr  Deceleración. Nuevo equilibrio a una
velocidad menor.
-Si Mr = Mmáx  Un  de la carga produce una  de
la velocidad no compensado por el par motor y se
produce la parada del motor.

En el arranque, el motor debe poseer un par mayor que el nominal y, por tanto, el par de
arranque (Ma) deberá ser mayor que el par resistente de la carga acoplada al eje (Mr). Mientras
el par motor sea mayor que el par resistente, el motor irá aumentando su velocidad hasta alcanzar
el equilibrio a la velocidad nominal, en la cual el par motor es igual al par resistente.

Una vez alcanzado el régimen nominal, si la carga disminuye un poco, el motor aumenta
ligeramente su velocidad (baja el deslizamiento) y disminuye el par motor, con lo que se alcanza
un nuevo punto de equilibrio. Si, por el contrario, la carga aumenta, el motor reduce su velocidad
para aumentar el momento de rotación (par motor), pero si la carga es demasiado grande, de
manera que sobrepase el par máximo (Mmáx), el motor se para.

Curva b

En la curva par-velocidad existe, por tanto, una zona en la que el motor tiene un
funcionamiento estable y en el que la relación par-velocidad es relativamente proporcional (zona
B-C-D)

2.4.-Rendimiento y balance de potencia en el motor de inducción.

En los elementos mecánicos del motor hay una pérdida de potencia (Ppm, pérdida de
potencia mecánica) por rozamiento en el eje y por rozamiento del rotor con el aire, y en los
elementos electromagnéticos del motor se producen pérdidas de potencia eléctrica (Ppe), debidas
a la resistencia óhmica de los devanados y a histéresis y corrientes parásitas en el hierro. La
suma de la potencia útil (Pu) que entrega el motor en su eje más las pérdidas de potencia
comentadas anteriormente (Ppm y Ppe) es igual a la potencia total que el motor absorbe de la red
eléctrica.
Pt = Pu + Ppe + Ppm
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Esta potencia total se puede calcular mediante la fórmula de la potencia activa para una
carga trifásica:

Pt = 3 · VL · IL · cos 

El cociente entre la potencia útil y la potencia total es el rendimiento () de la máquina:

Pu  = Rendimiento del motor (%)
= · 100 Pu = Potencia útil (W)
Pt Pt = Potencia activa total que el motor absorbe de la red eléctrica (W)

El par útil que puede suministrar el motor se puede calcular a partir de la potencia útil y
de la velocidad angular:

Pu Mu = Par útil (N·m)

Mu = Pu = Potencia útil (W)
  = velocidad angular (rd/s)

Donde:
2·  = velocidad angular (rd/s)
 =  · n  = pi = 3,1416
60 n = velocidad del eje del motor (r.p.m.)

Ejemplo: Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene las características siguientes:

Pu=5,5 KW, 220/380 V, cos =0,83, =89%, n=2850 rpm, bipolar. Si la tensión de línea es de
380 V y la frecuencia de la red 50 Hz, determinar:
a) La conexión de las bobinas del estátor.
b) El deslizamiento relativo.
c) La intensidad nominal.
d) El par útil que puede suministrar el motor.

a) En estrella ya que la tensión de línea es 380 V.

b) 60 · f 60 · 50
ns =  = = 3000 rpm
p 1
ns - n 3000 - 2850
s =  ·100 =  · 100 = 5 %
ns 3000
c) P 6179,77
IL =  =  = 11,31 A
3 ·VL · cos  3·380·0,83

Pu 5500
P =  · 100 =  · 100 = 6179,77 W
 89

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d) 2· 2 · 3,1416
 =  · n =  · 2850 = 298,45 rd/s
60 60
Pu 5500
Mu =  =  = 18,42 N·m
 298,45
2.5.-Arranque de los motores asíncronos trifásicos.
La puesta en marcha de los motores asíncronos es diferente, según sean de rotor en
cortocircuito o bobinado. El motor de jaula de ardilla absorbe, en el arranque, una corriente de 5
a 7,5 veces la nominal. El motor de rotor bobinado absorbe una corriente, en el arranque, inferior
al de cortocircuito.

Las corrientes de arranque elevadas producen caídas de tensión en la red, perjudicando a

los usuarios. Por esto se prohíbe la conexión directa a la red debiéndose emplear sistemas que
reduzcan el valor de la corriente de arranque. El REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja
Tensión) obliga a limitar la intensidad de arranque de los motores en función de su potencia:

POTENCIA (Kw) Ia/ In

De 0,75 a 1,5 4,5
De 1,5 a 5 3
De 5 a 15 2
Más de 15 1,5

Para motores de pequeña potencia (menor de 1 CV) se permite el arranque directo que
consiste en conectar el devanado estatórico a la red, previamente dispuesto en triángulo o en
estrella, según corresponda.

En estos casos el interruptor K puede ser manual o con un contactor cuya bobina se activa
en el circuito de mando. La representación de esquemas de arranque y control de motores utiliza
dos circuitos por separado, el circuito principal o de potencia (que representa los elementos de
conexión y protección que tienen que soportar la corriente absorbida por el motor) y el circuito
de mando (que representa los elementos que controlan el circuito de potencia y por él sólo
circulan las corrientes de las bobinas y elementos de accionamiento de los contactores. Junto a él
se representa el circuito de señalización en el que se disponen los elementos que proporcionan
información sobre el estado del circuito). Todos los elementos de estos circuitos se representan
con símbolos normalizados y se marcan mediante una identificación que representa, según EN-
CENELEC, la clase-número-función.

La clase mediante letras: K = contactores y relés, F = protección, S = conexión,

H = señalización, T = transformadores.

El número mediante 1,2,3,4,5,6...

La función mediante letras: F = protección, M = principal, B = sentido de movimiento,

H = señalización, Q = estado (marcha, parada, limitación), A = auxiliar...

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En la siguiente figura se muestra el esquema para el arranque directo de un motor trifásico

de inducción, para dos casos diferentes.
a) Mando por pulsadores con señalización de marcha y sobrecarga.
b) Mando por interruptor. Esta variante se utiliza para asociar en serie con el interruptor
S1Q dispositivos de control automático (termostatos, interruptores de nivel, fotocélulas,
etc.)

Al actuar sobre el pulsador S1Q , situado en el circuito de control 2, se somete a tensión a

la bobina del contactor K1M, maniobrando los contactos que nos indica el esquema anexo
situado debajo de la bobina en el circuito de mando. Se cierran por tanto los contactos
principales (1-2, 3-4 y 5-6) del contactor K1M en el circuito de control 1, iniciando el arranque
directo al proporcionar tensión a los devanados del motor.

Al cerrarse el contacto auxiliar 13-14 del K1M, se autoalimenta la bobina a través de

dicho contacto, de manera que queda sometida a tensión y funcionando hasta que accionemos el
pulsador de parada S0Q o se produzca una sobrecarga y se abra el contacto 95-96 del relé
térmico F2F.

Para motores de mayor potencia se utilizan diferentes métodos, basados todos en la

disminución de la tensión durante el arranque. Los más utilizados son:

a) Arranque estrella-triángulo.
Este procedimiento se emplea en motores cuyo funcionamiento normal es en
triángulo. Consiste en conectar los devanados en estrella durante el período de arranque, y
conectarlos posteriormente en triángulo cuando la velocidad se aproxime a la nominal.

De este modo, cada fase del devanado estatórico queda sometida a una tensión 3 veces
menor de la que tendría en triángulo. Como el par es proporcional al cuadrado de la tensión, el
par de arranque es 3 veces menor. Este par ha de ser mayor que el par resistente del elemento

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arrastrado, porque en caso contrario el conjunto no arrancaría. Por su parte la intensidad que
atraviesa los devanados en el momento del arranque en estrella es 3 veces menor que en
triángulo. Como en conexión triángulo, la intensidad de línea es 3 mayor que la de fase, resulta
que la intensidad absorbida de la línea en el arranque en estrella es 3·3 = 3 veces menor que
en el arranque en triángulo.

El siguiente circuito representa el arranque estrella-triángulo de un motor por contactores.

Al accionar el pulsador S1A sometemos a tensión la bobina del relé temporizado K4T y la
bobina del contactor K2M (estrella), con lo que tenemos:

1.- El contactor K2M (estrella) cierra tres contactos principales 1-2, 3-4 y 5-6 en el
circuito de control 3; cierra el cotacto auxiliar 13-14 en el circuito de control 8, que a su vez,
sirve para excitar la bobina del contactor K1M (de línea) para que el motor arranque en estrella;
y abre el contacto auxiliar 21-22 en el circuito de control 7, que sirve de enclavamiento eléctrico
con el contacor K3M (triángulo). Una vez excitado K1M, y al funcionar el motor en estrella, este
contactor K1M cierra el contacto auxiliar 43-44 en el circuito de control 9, que sirve de
autoalimentación propia, y cierra el contacto auxiliar 13-14 en el circuito de control 6, que sirve
de autoalimentación de todo el sistema.

2.- Es este estado de funcionamiento en estrella, el relé de tiempo K4T, sometido a

tensión, va totalizando el tiempo transcurrido hasta que, una vez alcanzado el tiempo de
temporización previsto para que el motor alcance el 80 % de su velocidad nominal, abrir su
contacto 15-16 en el circuito de control 5, que desconecta el contactor K2M (estrella); y de 60 a
120 ms después de abrir 15-16 (para dar tiempo a que extinga el arco K2M y quede en reposo)
cerrar el contacto auxiliar 17-18, para conectar el contactor K3M, con lo que el motor funciona
en triángulo mediante los contactores K1M y K3M.

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b) Arranque por autotransformador.

Consiste en alimentar inicialmente los devanados estatóricos con tensión reducida,
obtenida a través de un autotransformador trifásico. Las variaciones del par y de la intensidad
son similares a las del sistema estrella-triángulo. Si la tensión intermedia es, por ejemplo, el 60
% de la nominal de red, el par y la intensidad de arranque serán el 30 % de la nominal.

Una vez acelerado el motor hacia una velocidad estable, se desconecta el

autotransformador y se conecta a toda la tensión de red.

Puede utilizarse un autotransformador de más de una toma intermedia, para

arrancar el motor en dos o más etapas o utilizar el tipo regulable, con lo que la tensión se
aumenta manual o automáticamente a medida que el motor se acelera. Este sistema proporciona
una buena característica de arranque, pero presenta el inconveniente de su alto precio.

c) Arranque por reóstato (en motores de rotor bobinado)

Consiste en conectar unas resistencias variables en serie con
las bobinas del rotor. Estas resistencias reducen la corriente y el par de
arranque al disminuir el valor de la corriente del rotor.

Los arrancadores con resistencias rotóricas sólo pueden ser

utilizados en motores asíncronos de rotor bobinado, en los que las
bobinas del rotor están accesibles.

A medida que el motor se va acelerando, se debe ir

disminuyendo progresivamente el valor de las resistencias hasta
anularlas en las cercanías de la velocidad nominal. Esto se puede
hacer con un reóstato variable o con grupos de resistencias
escalonadas.

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2.6.-Inversión del sentido de giro de un motor trifásico.

Para invertir el sentido de giro de un motor de rotor en cortocircuito hay que permutar
dos fases de las tres que lo alimentan. En la siguiente figura se muestra un esquema para realizar
esta inversión con contactores.

La marcha a derechas la efectúa el contactor K1B y la marcha a izquierdas, el contactor

K2B. Al accionar el pulsador S1B situado en el circuito de control 3, se somete a tensión a la
bobina del contactor K1B y se interrumpe el circuito de accionamiento del contactor K2B
mediante el contacto 21-22 de este pulsador S1B, situado en el circuito de control 5. Al accionar
la bobina del K1B, éste cierra los contactos principales 1-2, 3-4 y 5-6 situados en el circuito de
control 1, cierra el contacto 13-14, situado en el circuito de control 4 que hace de
autoalimentación, y abre el contacto 21-22, situado en el circuito de control 5, que hace de
enclavamiento eléctrico y evita que pueda someterse a tensión la bobina del contactor K2B. Para
invertir el sentido de giro basta con accionar el pulsador S2B. Para parar el motor, se acciona el
pulsador de parada S0Q.

3.-Motores monofásicos de inducción.

Estos motores surgieron para aplicaciones domésticas o en pequeñas industrias, en las
que no hay corriente alterna trifásica, sino monofásica. El rendimiento, factor de potencia y
relación peso/potencia es muy inferior al de los motores trifásicos.

Los motores monofásicos de inducción tienen un estátor con un bobinado monofásico y

el rotor en cortocircuito, siendo su fundamento similar al de los motores asíncronos trifásicos.
La diferencia radica en que el bobinado monofásico no produce un campo magnético giratorio,
sino alternativo, haciendo imposible el arranque por sí solo. Sin embargo, es suficiente empujarle
lentamente a cualquier lado para que gire en ese sentido hasta alcanzar su velocidad nominal,
que suele ser de 1400 ó 2800 rpm, ya que el campo magnético alternativo o pulsante se puede
considerar la suma de dos campos que giran en sentidos opuestos.

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Para conseguir la puesta en marcha automáticamente es necesario buscar un campo

giratorio al principio, lo que se obtiene empleando un segundo bobinado auxiliar, conectado en
serie con una inductancia o condensador, para producir el desfase necesario de 90º. Según el
procedimiento utilizado para conseguir el par de arranque necesario, los motores de inducción
monofásicos se denominan motores con espira de sombra y motores de fase partida.

3.1.-Motor con espira de sombra o con espira auxiliar.

También denominado motor de espira en cortocircuito. El estátor es de polos salientes y
en cada polo tiene una espira gruesa de cobre,
cerrada en cortocircuito, que es la que produce el
arranque del motor. El rotor es de jaula de
ardilla. Este motor tiene un par de arranque muy débil
por lo que sólo tiene aplicación en máquinas
pequeñas y que arranquen en vacío, como
ventiladores y secadores de pelo. Es un motor muy
robusto y apenas tiene mantenimiento por no llevar
condensador ni interruptor centrífugo. Se construye
de 1000 a 2800 rpm y para muy bajas potencias,
comprendidas entre 4 W y 100 W aproximadamente.

3.2.-Motor de fase partida.

Consta de un estátor provisto de dos bobinados independientes, uno principal (o de
trabajo) y otro auxiliar (para el arranque) desplazados 90º geométrica y eléctricamente. El
devanado principal está constituido
por muchas espiras de gran sección
(alta autoinducción y baja
resistencia) y el devanado auxiliar de
pocas espiras y reducida sección
(alta resistencia y baja
autoinducción). Gracias al carácter
inductivo del bobinado principal y al
carácter resistivo del bobinado
auxiliar se logra el desfase de 90º, de
manera que al conectar el motor a la
red, arranca como si fuera un motor
bifásico y al alcanzar una determinada velocidad, se desconecta automáticamente el bobinado de
arranque, por la acción del interruptor centrífugo, que va solidario con el eje del motor.

El par de arranque de estos motores es del orden de 1,5 veces el par nominal y por sus
pocas averías es muy utilizado cuando la velocidad deba ser prácticamente constante. Se fabrican
a 1500 rpm y potencias comprendidas entre 90 y 180 W.

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3.3.-Motor de fase partida con condensador.

Este tipo de motor se caracteriza porque tiene un condensador en serie con el bobinado de
arranque. En este sistema el devanado auxiliar también se desconecta tras el período de arranque.

Con este condensador se aumenta el desfase de la intensidad que circula por el bobinado
auxiliar respecto de la que circula por el principal. Su principal ventaja es la de conseguir un
fuerte par de arranque, llegando a ser 3,5 veces el par nominal. Su rendimiento y factor de
potencia también son elevados. Se construyen entre 1000 y 2800 rpm y gama de potencias
comprendida entre 90 y 110 W.

4.-Motor universal.
Llamado así por su posibilidad de
funcionamiento con corriente continua o
alterna. A nivel constructivo se trata de un
motor de corriente continua con excitación
serie. La única diferencia, con respecto a aquél,
está en el núcleo magnético del estátor,
constituido por un paquete de chapas
magnéticas. Presenta un par de arranque
elevado y la velocidad variable con la carga. Este motor permite velocidades superiores a 3000
rpm, llegando hasta 30.000 rpm en vacío. Sus potencias quedan limitadas desde unos pocos
vatios hasta los 1.000 W.

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TEMA 13: “Motores de corriente alterna.” EJERCICIOS

1.-Los generadores transforman la energía ____________ en energía _______________
Los motores transforman la energía ____________ en energía _______________
2.-Haz un cuadro con la clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.
3.-¿Qué tipo de motor es el más utilizado industrialmente? ¿En qué aplicaciones no se solía usar
estos motores y si los de corriente continua? ¿Por qué? ¿Y en la actualidad?
4.-¿Cómo se llaman las dos partes más importantes de cualquier motor?
5.- ¿Por qué a este tipo de motor se le llama “motor de inducción”? ¿Y por qué se le llama
“motor asíncrono”?
6.-¿Qué es el estátor? ¿Qué es el rotor? ¿Qué es el entrehierro?
7.-Enumera los elementos del estator de un motor asíncrono trifásico?
8.-Tipos de motores asíncronos trifásicos en función de su rotor.
9.-¿En qué aplicaciones se utiliza el motor de rotor bobinado? ¿En líneas generales, qué motor se
utiliza más el de jaula de ardilla o el de rotor bobinado? ¿Por qué?
10.-Dibuja la conexión de los bornes de un motor de inducción trifásico para que esté conectado:
a) en triángulo, b) en estrella.
11.-¿Cómo habrá que conectar un motor de 127/220 V a una red de 220 V?
12.-Explica el funcionamiento de un motor asíncrono trifásico.
13.-¿Por qué el rotor no puede alcanzar la velocidad de giro del campo magnético giratorio del
estator en un motor asíncrono?
14.-¿Qué representa la característica mecánica de un motor asíncrono trifásico?
15.-Explica el comportamiento dinámico de un motor de inducción trifásico bajo la acción
conjunta del par motor y el par resistente.
16-¿De qué depende la velocidad de un motor asíncrono de inducción?
17.-¿Cuál será la velocidad del campo magnético giratorio de un motor asíncrono de 4 pares de
polos a 50 Hz? S: ns=750 rpm
18.-Calcular el deslizamiento absoluto y relativo de un motor asíncrono trifásico que posee una
velocidad de sincronismo de 1500 rpm y que gira a plena carga a una velocidad de 1470 rpm.
¿Cuántos polos tendrá este motor si la frecuencia de la red a la que se conecta es de 50 Hz?
S: sa=30 rpm; s=2%; p=2 pares de polos.
19.-Calcular la velocidad de giro del eje de un motor asíncrono trifásico si su velocidad de
sincronismo es de 2000 rpm y el deslizamiento absoluto es de 40 rpm. S:n=1960 rpm
20.-Calcular la velocidad de giro del eje de un motor de 2 pares de polos si su deslizamiento
relativo es el 2 % y la frecuencia de la señal de alimentación es de 50 Hz. S: n=1470 rpm
21.-Un motor asíncrono trifásico indica en su placa de características 7,5 CV, 220/380 V
21/12 A, 50 Hz, cos  = 0,86, 1420 rpm. Calcular cuando el motor funciona a plena carga
conectado a una línea trifásica de 380 V, 50 Hz:
a) Potencia absorbida.
b) Momento de rotación nominal o par útil que puede suministrar en el eje.
S: P=6792,4 W; Mu=37,12 N·m
22.-Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene las siguientes características: Pu = 20 kW,
660/380 V, cos  = 0,85,  = 92 %, n = 1450 rpm, tetrapolar, Ia/In = 4,9. Si la tensión de la línea
es de 380 V y la frecuencia de la red es de 50 Hz, determina:
a) La conexión de las bobinas del estátor.
b) El deslizamiento relativo.
c) La intensidad nominal.
d) El par útil que puede suministrar el motor.
e) La intensidad de arranque directo.
S: s=3,33%; P=21739,1 W; IL=38,86 A; Mu=131,71 N·m; Ia=190,41 A

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23.-Disponemos de 2 motores trifásicos de potencias y velocidades nominales: P 1=10 CV,

n1=1480 rpm, P2=4 KW, n2=739 rpm. Averiguar cuál de los dos motores tiene mayor par
nominal. S: el de 4KW.
24.-A plena carga un motor trifásico tetrapolar proporciona un par de 68 N·m con un
deslizamiento relativo del 1,9 %. Hallar su rendimiento nominal si el par anterior se consigue
con una intensidad de línea In = 18,27 A y un factor de potencia de 0,92 a una tensión de red de
380 V y f = 50 Hz. S: 94 %
25.-Un motor trifásico demanda una corriente de línea de 30 A cuando se alimenta de un sistema
trifásico de 380 V (línea-línea), 50 Hz. El  = 90 % y cos  = 0,7. Determinar:
a) La potencia activa demanda por el motor.
b) La potencia mecánica útil en el eje del motor.
c) La potencia reactiva y aparente demandada por el motor.
S: P=13821,77 W; Pu =12439,6 W; Q=14019,2 VAR; S=19745,38 VA
26.-Un motor de inducción trifásico de 380 V, potencia mecánica útil 20 CV, 4 polos, 50 Hz,
conexión estrella, tiene un deslizamiento del 5 % a plena carga (es decir, en condiciones
normales). Calcular:
a) Velocidad de sincronismo o velocidad de rotación del campo magnético del estátor.
b) Velocidad del rotor a plena carga.
c) Par mecánico en el eje a plena carga.
S: ns=1500 rpm; n=1425 rpm; Mu=98,64 N·m
27.-Un motor asíncrono trifásico de 8 polos, 10 CV, 380 V, 50 Hz gira a 720 rpm en condiciones
de plena carga, con un rendimiento del 83 % y un factor de potencia de 0,75. Calcular:
a) Velocidad de sincronismo del campo magnético giratorio.
b) Deslizamiento absoluto y relativo.
c) Corriente de línea absorbida de la red.
d) Par en el eje de la máquina.
S: ns=750 rpm, sa=30 rpm, s=4%, IL=17,96 A, Mu=97,61 N·m
28.-Un motor de inducción trifásico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 KW cuando
gira a 960 rpm. Las pérdidas totales en el estátor son 0,5 KW, las pérdidas en el rotor 0,78 KW y
las pérdidas por rozamiento y ventilación 1 KW. Calcular:
a) Deslizamiento.
b) Rendimiento.
S: , sa=40 rpm, s= 4 %, =88,6 %
29.-¿Por qué se prohíbe la conexión directa a la red de un motor asíncrono trifásico con rotor en
cortocircuito que no sea de pequeña potencia?
30.-Enumera y explica brevemente los diferentes métodos para suavizar la corriente en el
arranque de motores asíncronos trifásicos.
31.-¿Qué se ha de hacer para invertir el sentido de giro de un motor de inducción trifásico? ¿Y el
de uno monofásico?
32.-¿Qué inconveniente presentan los motores de inducción monofásicos en el arranque? ¿Cómo
se soluciona?
33.-¿Por qué recibe el motor universal dicho nombre? ¿Qué velocidades puede alcanzar este tipo
de motor?

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